城际遥控运行轻轨载车的制作方法

本实用新型提供的是运输领域的车辆，具体地说是城际遥控运行轻轨载车。

背景技术：

在本实用新型提出以前，有高速公路和轨道火车在使用，但是高速公路上跑的是各种车辆，每个车辆独自行驶，所以经常出现碰车的现象，造成交通安全事故。而火车是根据铁轨进行运行的，每一辆火车的间距是靠发车时间和速度决定的，在交叉路口容易与行人或其它车辆碰撞，也会造成交通安全事故，因此现有交通形式均有不完善之处。

尤其是对于车辆运行来说，不能实现单独运行，随机上车，等速运行与主动避碰以及到站下车的目的。

尤其在城与城之间，现有的交通工具难以适应现代化发展的需要。

技术实现要素：

为了实现轻轨运行车辆，本实用新型提供了城际遥控运行轻轨载车。该载车通过在轨道载车上装置车厢，解决轻轨载车构造的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

车体下部两侧通过车轮电机的轴安装有四个车轮，车体内前后端分别设置有控制台，车体上部分别安装有制冷空调器和制热空调器，在车体上端两侧分别安装有摄像头，车体两端为流线型护罩，在护罩的顶端固定有防撞弹簧，在车体两侧分别设有车门和车窗，车体上与架空输电线之间连接有悬索电源线，车体置于铁轨上；

在车轮外侧设置刹车片，刹车片拉杆通过拉板用拉杆锁固螺帽固定，在拉板中心安装有推拉杆，推拉杆外侧套装有推拉杆弹簧，推拉杆安装在电磁驱动器，电磁驱动器通过固定板安装在车厢上；

在控制台上安装有控制器，控制器内安装有计算机，计算机芯片的接口分别连接有遥控信号接收器，刹车控制器，摄像头信号接收器，制冷空调控制器，制热空调控制器，开关门控制器，开关窗控制器和电源开关控制器。

积极效果：由于本实用新型运行在轻轨上，能够等速行驶，因此安全快速，实现车辆计算机控制遥控运行。适宜作为轻轨运行车辆的交通工具使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刹车装置图；

图3为本实用新型控制器图。

图中，1.车体，2.车轮，3.车轮电机，4.控制台，5.防撞弹簧，6.车门，7.车窗，8.制热空调器，9.制冷空调器，10.摄像头，11.悬索电源线，12.架空输电线，13.铁轨，14.刹车片，15.刹车片拉杆，16.拉板，17.拉杆锁固螺帽，18.推拉杆，19.推拉杆弹簧，20.电磁驱动器，21.固定板，22.控制器，23.计算机，24.遥控信号接收器，25.刹车控制器，26.摄像头信号接收器，27.制冷空调控制器，28.制热空调控制器，29.开关门控制器，30.开关窗控制器，31.电源开关控制器。

具体实施方式

车体1下部两侧通过车轮电机3的轴安装有四个车轮2，车体内前后端分别设置有控制台4，车体上部分别安装有制冷空调器9和制热空调器8，在车体上端两侧分别安装有摄像头10，车体两端为流线型护罩，在护罩的顶端固定有防撞弹簧5，在车体两侧分别设有车门6和车窗7，车体与架空输电线12之间连接有悬索电源线11，车体置于铁轨13上；

在车轮外侧设置刹车片14，刹车片拉杆15通过拉板16用拉杆锁固螺帽17固定，在拉板中心安装有推拉杆18，推拉杆外侧套装有推拉杆弹簧19，推拉杆安装在电磁驱动器20上，电磁驱动器通过固定板21安装在车厢上；

在控制台上安装有控制器22，控制器内安装有计算机23，计算机的接口分别连接有遥控信号接收器24，刹车控制器25，摄像头信号接收器26，制冷空调控制器27，制热空调控制器28，开关门控制器29，开关窗控制器30和电源开关控制器31，各接收器与控制器分别与计算机接口连接。

与控制信号接收器网络连接有工控计算机，工控计算机与控制的遥控信号接收器信息连通。

所述制冷空调器和制热空调器内设有风机，通过风机输出到车厢内顶上部的中央空调器，在中央空调器内安装有对流风机，并设有回风口。

所述车厢两端为流线型。

使用过程：

在车站前后排列有多节车厢，并一一编号，乘客分别进入车厢内，并通过控制器控制关门，当需要车厢向前运转时，则中心控制器的计算机向最前车厢的控制器发出运行信号，此时车厢内遥控信号接收器接收到信号后通过计算机接通车厢电源，车轮旋转前进，旋转前进速度通过中心控制器计算机信号提供，以等速的速度行驶，当通过摄像头观测出现紧急情况时或到达终点时，则向刹车控制器的电磁驱动器通入电源，通过推拉杆拉动刹车片向车轮靠近，摩擦车轮，使车轮减速，实现刹车。

实例：

假如甲地与乙地距离100公里，在甲地和乙地分别设置车站，每个车站前后排列有10节车厢，每个车站分别安装有控制计算机，在车厢使用前，首先发出一节车厢，再过1分钟再发出一节车厢，假如时速限制在100公里/小时，两车按间隔1分钟计算，两车厢的距离就是16.6公里，当所有车厢运行到对侧车站后，车厢内坐满人后，通过工控计算机控制车厢等速返回，实现往返使用。

两车厢发车时间有间隔，而且等速行进，所以不会发生碰撞。

控制原理：

工控计算机内设置有车厢编码，与站内车厢编码相对应，受工控计算机的控制使车厢按控制信号进行行驶。

控制器上安装的计算机为控制部件提供控制源，遥控信号接收器接收工控计算机的控制信号传递给各执行器，刹车控制器用于控制刹车的电磁驱动器工作，实现刹车和驻车的目的，摄像头信号接收器接收摄像头采集的环境状况，并输入给计算机和工控计算机，以便进行车厢的调控，制冷空调控制器加装有压缩机和制冷剂，用于向车厢内提供冷气，制热空调控制器为电热发热元件，向车厢内提供热源，开关门控制器用于控制门的开关，开关窗控制器用于控制车窗的开关，电源开关控制器用于控制电源的输入与断开，使车厢行驶或停止运行。

电源通过悬索电源线与车厢相连，为车厢运行提供电源，该电源通常为直流电；

其中，车轮、车厢、空调和控制台以及悬吊电源线为现有技术，特征在于，车厢前后设置有流线体罩，在流线体罩上安装有防撞弹簧，在车轮外侧安装有电磁驱动器与刹车片，控制台内安装有控制器，在控制器上内装有计算机，计算机与各个执行器电路连接，通过远程工控计算机遥控车厢运行。

车厢两端分别为流线型；车轮外围设置有电磁驱动刹车片；车厢内设置有控制台，在控制台上安装有计算机，计算机与工控计算机信息连通；车厢前后设置防撞弹簧；计算机芯片分别与刹车控制器，摄像头信号接收器，制冷空调控制器，制热空调控制器，开关门控制器，开关窗控制器和电源开关控制器执行器电路连接；车厢等速运行，无人操控。

特点：

本车能够在工控计算机的控制下实现车厢等速行进，不会发生碰撞现象，具有自动化程度高，操控容易，舒适度高的特点。

技术特征：

1.城际遥控运行轻轨载车，车体（1）下部两侧通过车轮电机（3）的轴安装有四个车轮（2），车体内前后端分别设置有控制台（4），车体上部分别安装有制冷空调器（9）和制热空调器（8），在车体上端两侧分别安装有摄像头（10），在车体两侧两端分别设有车门（6）和车窗（7），车体上与架空输电线（12）之间连接有悬索电源线（11），车体置于铁轨（13）上；

其特征是：

在车轮外侧设置刹车片（14），刹车片拉杆（15）通过拉板（16）用拉杆锁固螺帽（17）固定，在拉板中心安装有推拉杆（18），推拉杆外侧套装有推拉杆弹簧（19），推拉杆安装在电磁驱动器（20）上，电磁驱动器通过固定板（21）安装在车厢上；

在控制台上安装有控制器（22），控制器内安装有计算机（23），计算机芯片的接口分别连接有遥控信号接收器（24），刹车控制器（25），摄像头信号接收器（26），制冷空调控制器（27），制热空调控制器（28），开关门控制器（29），开关窗控制器（30）和电源开关控制器（31）。

2.根据权利要求1所述的城际遥控运行轻轨载车，其特征是：车体两端为流线型护罩，在护罩的顶端固定有防撞弹簧（5）。

3.根据权利要求1所述的城际遥控运行轻轨载车，其特征是：控制信号接收器网络连接有工控计算机，工控计算机与控制的遥控信号接收器信息连通。

4.根据权利要求1所述的城际遥控运行轻轨载车，其特征是：所述制冷空调器和制热空调器内设有风机，通过风机输出到车厢内顶上部的中央空调器，在中央空调器内安装有对流风机，并设有回风口。

技术总结
本实用新型提供的是城际遥控运行轻轨载车。车体下部两侧通过车轮电机的轴安装有四个车轮，车体内前后端分别设置有控制台，车体上部分别安装有制冷空调器和制热空调器，在车体上端两侧分别安装有摄像头，车体两端为流线型护罩，在护罩的顶端固定有防撞弹簧，在车体两侧两端分别设有车门和车窗，车体上与架空输电线之间连接有悬索电源线，车体置于铁轨上；在车轮外侧设置刹车片，刹车片拉杆通过拉板用拉杆锁固螺帽固定，在拉板中心安装有推拉杆，推拉杆外侧套装有推拉杆弹簧，推拉杆安装在电磁驱动器，电磁驱动器通过固定板安装在车厢上。由于本实用新型能够等速行驶，实现车辆计算机控制运行。适宜作为轻轨运行车辆的交通工具使用。

技术研发人员：周多
受保护的技术使用者：周多
技术研发日：2019.07.11
技术公布日：2020.07.31