一种洗车装置的制作方法

本实用新型涉及一种洗车技术。

背景技术：

如专利cn201710827795.7所公开的，现有的悬臂式洗车装置，包括行走桁架、沿行走桁架前后走动的主机、转动设置在主机上的悬臂式旋转喷头机构。工作时，主机沿行走桁架前后移动，悬臂式旋转喷头机构则相应地在行走桁架前面做转动，在行走桁架后面做转动，通过悬臂式旋转喷头机构上喷水头围绕位于行走桁架正下方的汽车进行冲洗。但是，已有技术并没有公开如何使行走桁架准确行走到汽车前面、后面的设定位置，以保证悬臂式旋转喷头机构有效地对汽车整体外表面进行冲洗。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种使行走桁架准确行走到汽车前面、后面的设定位置，以保证悬臂式旋转喷头机构有效地对汽车整体外表面进行冲洗的洗车装置。

本实用新型使这样实现的，包括机架、设置在机架顶部两边的平行设置的导轨、沿导轨前后走动的小车、转动设置在小车上的由动力机构带动转动的悬臂式旋转喷头机构，悬臂式旋转喷头机构内侧分布有数个喷水头，其特别之处在于导轨的侧面固定有同步皮带，小车上设置有由第一电机机构带动转动的同步皮带轮，同步皮带的内侧齿面紧靠在同步皮带轮上，同步皮带的外侧的对应同步皮带轮处的小车上转动设置有压紧轮，将同步皮带压紧在同步皮带轮上，小车上设置有位置检测器，带动悬臂式旋转喷头机构转动的动力机构包括第二电机机构、由第二电机机构带动的主动齿轮、与主动齿轮啮合的被动齿轮，被动齿轮上的轴是管状轴，管状轴转动设置在轴承座上，管状轴一端与悬臂式旋转喷头机构连接，另一端通过活接头与清洗液源连接，在小车上设置有被动齿轮转动角度检测器。

工作时，将车停到设定位置上，启动本专利申请技术，小车在第一电机机构、同步皮带轮、同步皮带的带动下前行至车的前方，小车上的位置检测器检测到位后，通过控制装置进行控制清洗液源供应高压清洗液，并通过悬臂式旋转喷头机构内侧的喷水头高速喷向车的外表面，同时，第二电机机构动作，带动悬臂式旋转喷头机构由车子的一侧绕车头转180度到车的另一侧，转动的角度由被动齿轮转动角度检测器检测并通过控制装置进行控制，然后，控制装置控制第一电机机构、同步皮带轮、同步皮带带动小车往车后方行走，同时，悬臂式旋转喷头机构内侧的喷水头高速喷向车的一侧的外表面，到达车的后方，小车上的位置检测器检测到位后，通过控制装置第二电机机构动作，带动悬臂式旋转喷头机构由车子的另一侧绕车尾转180度到车的其中一侧，转动的角度由被动齿轮转动角度检测器检测并通过控制装置进行控制，转动过程中，悬臂式旋转喷头机构内侧的喷水头持续高速喷向车尾的外表面，然后，控制装置控制第一电机机构、同步皮带轮、同步皮带带动小车往车前方行走，悬臂式旋转喷头机构内侧的喷水头持续高速喷向车的另一侧的外表面，直至到达车的前方，从而完成围绕车的外表面冲洗的工作。

本实用新型由于采用了齿轮齿条驱动小车以及位置检测器和被动齿轮转动角度检测器，这样，就能通过控制装置依据检测器的检测信息，控制小车及悬臂式旋转喷头机构准确运动，从而，具有使行走桁架（即小车）准确行走到汽车前面、后面的设定位置，以保证悬臂式旋转喷头机构有效地对汽车整体外表面进行冲洗的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的a向视图；

图3为图1的b·向视图。

具体实施方式

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1、2所示，本实用新型包括机架1、设置在机架1顶部两边的平行设置的导轨2、通过滚轮3沿导轨2前后走动的小车4、转动设置在小车4上的由动力机构带动转动的倒l形的悬臂式旋转喷头机构5，悬臂式旋转喷头机构5内侧分布有数个喷水头6，其特别之处在于导轨2的侧面固定有同步皮带7，小车4上设置有由第一电机机构8（包括电机、变速机构）带动转动的同步皮带轮9，同步皮带7的内侧齿面紧靠在同步皮带轮9上，同步皮带7的外侧的对应同步皮带轮9处的小车4上转动设置有压紧轮10，将同步皮带7压紧在同步皮带轮9上，使同步皮带7上的齿与同步皮带轮9上的齿啮合，小车4上设置有位置检测器11（激光式位置检测器），带动悬臂式旋转喷头机构5转动的动力机构包括第二电机机构12（包括电机、变速箱）、由第二电机机构12带动的主动齿轮13、与主动齿轮13啮合的被动齿轮14，被动齿轮14上的轴15是管状轴，管状轴15转动设置在轴承座16上，管状轴15一端与悬臂式旋转喷头机构5连接，另一端通过活接头17与清洗液源18连接，在小车4上设置有被动齿轮转动角度检测器。

如图1、3所示，被动齿轮转动角度检测器包括沿被动齿轮周边相隔180度弧度的位置设置有凸起19（螺栓）、设置在小车4上与凸起19对应的接近开关20。在沿被动齿轮周边相隔180度弧度的位置外的其它部位设置有一个以上的另外的凸起19（如沿被动齿轮圆周每相隔45度弧度的位置设置有凸起19，总共有6个凸起19），这样，在相隔180度弧度间，接近开关20就能持续感应凸起19（如先感应0度处的凸起，然后依序感应45度处、90度处、135度处、180度处的凸起），就能判定被动齿轮14转动的角度，悬臂式旋转喷头机构5从车的一侧转到车的另一侧的角度为180度，通过接近开关20的检测，就能准确获知悬臂式旋转喷头机构5是否持续转动，是否已经完成180度的转动，而且，一旦转动过程中悬臂式旋转喷头机构5被阻挡，就能在设定时间内依据接近开关20是否检测到悬臂式旋转喷头机构5是否持续转动且已经完成180度，就能判定，从而就能第一时间停止第二电机机构12的工作并发出警示，以避免第二电机机构12因阻挡故障而受损。

在机架1与小车4的上管状轴15间连接有二连杆21，清洗液源18与活接头17间连接有软管22，软管22固定在二连杆21上。这样，软管22只能随二连杆21的弯折而弯折，由于弯折部位及弯折程度是可预期的，因此，只要在预期弯折部位做好防护措施（如在弯折部位套上弹簧圈或者采用波纹管连接，就能防止由于弯折频率过高而折断的情况的发生。