本实用新型涉及清障车领域，特别是涉及一种清障车及其升降平台。
背景技术：
清障车作为一种载重运输装置，常用于高速公路、城市道路的清障作业。一般市场上的清障车都是由车架、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，来完成起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。
现有技术中，普通清障车的车架上设置有一套举升装置和一套平移装置实现对承重板的移动和翻转，其结构复杂，成本较高。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有的清障车的升降平台结构复杂，成本较高的问题提供一种清障车升降平台。
本实用新型提出一种清障车升降平台，包括车架、第一连接杆、第二连接杆、承重板和第一液压缸；其中，车架包括安装架以及设置在所述安装架上且均朝下设置第一安装杆、第二安装杆和第一安装座；第一连接杆的一端与所述第一安装杆的自由端铰接；第二连接杆的一端与所述第一安装座铰接；承重板包括板体和设置在所述板体下表面的第二安装座和第三安装座，所述第二安装座与所述第一连接杆远离所述第一安装杆的一端铰接，所述第三安装座与所述第二连接杆远离所述第一安装座的一端铰接；第一液压缸的一端与所述第二安装杆的自由端铰接，另一端与所述第一连接杆铰接；
所述车架、承重板、第一连接杆和第二连接杆构成四连杆机构，所述第一液压缸用于驱动所述第一连接杆转动以带动所述承重板在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下所述承重板靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架下方并靠近或接触地面。
优选地，所述第一连接杆与所述第一安装杆的铰接处设置有第一铰接轴，所述第二连接杆与所述第一安装座的铰接处设置有第二铰接轴，所述第一连接杆与所述第二安装座的铰接处设置有第三铰接轴，所述第二连接杆与所述第三安装座的铰接处设置有第四铰接轴。
优选地，所述承重板内还设置有容纳腔，所述容纳腔中相对的两内壁还设置有滑槽，所述清障车升降平台还包括收容至所述容纳腔中的过渡板，所述过渡板上设置有与所述滑槽适配的连接轴，所述过渡板在伸出状态下一端与所述承重板连接，另一端由地面承接。
优选地，所述清障车升降平台还包括翻转机构，所述翻转机构包括铰接设置在所述承重板靠近地面的一端的翻转板，所述翻转板与所述承重板之间设置有第五铰接轴，所述第五铰接轴与所述第一铰接轴平行；
所述翻转机构还包括设置在所述翻转板朝向地面的一侧的第三连接杆以及一端与所述第三连接杆铰接，另一端与所述承重板铰接的第二液压缸，所述第二液压缸用于驱动所述翻转板翻转并与地面抵接；所述第二液压缸还用于驱动所述翻转板从与地面抵接的状态翻转回升。
优选地，所述清障车升降平台还包括自所述第二连接杆靠近所述第一安装座的一端向外延伸的第四连接杆，在所述承重板处于翻转状态，所述第四连接杆与地面抵接。
优选地，所述板体靠近所述车头的一端设置有承接障碍车辆的轮胎的沟槽，所述板体的一侧，设置有与所述沟槽垂直并用于限制障碍车辆沿着车轴的方向移动的限位板，所述沟槽远离所述限位板的一侧设置有通孔；
所述清障车升降平台还包括与所述通孔对应的锁定机构，所述锁定机构包括设置在所述安装架上的锁定座、一端与所述锁定座连接的第三液压缸、设置在所述第三液压缸的另一端的锁定块，所述锁定块在锁定过程中穿过所述通孔并在所述沟槽中滑动。
优选地，所述清障车升降平台还包括推出机构和设置在所述沟槽的底部的条形孔，所述推出机构包括设置述安装架上的第四安装座、一端与所述第四安装座连接的第四液压缸、设置在所述第四液压缸的另一端并在所述条形孔中升降的推块。
本实用新型还提出一种清障车，包括上述的清障车升降平台。
本实用新型设置了包括安装架、第一安装杆、第二安装杆和第一安装座的车架，并设置与第一安装杆铰接的第一连接杆、与第一安装座铰接的第二连接杆以及分别与第一连接杆和第二连接杆铰接的承重板。第一连接杆和第二连接杆、车架和承重板构造成一套四连杆机构，同时再通过设置驱动第一连接杆摆动的第一液压缸，由此第一液压缸即可驱动承重板在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下所述承重板靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架下方并靠近或接触地面。相对现有技术，该清障车升降平台的整体结构更加简单，制造成本也大大降低。
此外，第一连接杆和第二连接杆与车架的铰接点设置在安装架的下方，第一连接杆和第二连接杆与承重板的铰接点设置在板体的下方，可进一步压缩承重板和车架之间的空间。
附图说明
图1为本实用新型中清障车升降平台的一实施例的结构示意图；
图2为图1实施例中清障车升降平台另一工作状态下的结构示意图；
图3为本实用新型中清障车升降平台的另一实施例的结构示意图；
图4为图1实施例中清障车升降平台锁定机构的结构示意图；
图5为图1实施例中清障车升降平台推出机构的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提出一种清障车升降平台，参照图1和图2，该清障车升降平台包括车架10、第一连接杆30、第二连接杆40、承重板20和第一液压缸50；其中，车架10包括安装架11以及设置在所述安装架11上且均朝下设置第一安装杆13、第二安装杆12、第一安装座14；第一连接杆30的一端与所述第一安装杆13的自由端铰接；第二连接杆40的一端与所述第一安装座14铰接；承重板20包括板体21和设置在所述板体21下表面的第二安装座22和第三安装座23，所述第二安装座22与所述第一连接杆30远离所述第一安装杆13的一端铰接，所述第三安装座23与所述第二连接杆40远离所述第一安装座14的一端铰接；第一液压缸50的一端与所述第二安装杆12的自由端铰接，另一端与所述第一连接杆30铰接；
所述车架10、承重板20、第一连接杆30和第二连接杆40构成四连杆机构，所述第一液压缸50用于驱动所述第一连接杆30转动以带动所述承重板20在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下所述承重板20靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架10下方并靠近或接触地面。
第一连接杆30与所述第一安装杆13的铰接处设置有第一铰接轴61，所述第二连接杆40与所述第一安装座14的铰接处设置有第二铰接轴62，所述第一连接杆30与所述第二安装座22的铰接处设置有第三铰接轴63，所述第二连接杆40与所述第三安装座23的铰接处设置有第四铰接轴64，在所述安装架11上表面还设置有缓冲垫块15。
本实用新型设置了包括安装架11、第一安装杆13、第二安装杆12、第一安装座14和缓冲垫块15的车架10，并设置与第一安装杆13铰接的第一连接杆30、与第一安装座14铰接的第二连接杆40以及分别与第一连接杆30和第二连接杆40铰接的承重板20。第一连接杆30和第二连接杆40、车架10和承重板20构造成一套四连杆机构，同时再通过设置驱动第一连接杆30摆动的第一液压缸50，由此第一液压缸50即可驱动承重板20在平放状态和翻转状态之间切换，在翻转状态下所述承重板20靠近车头的一端抬起，远离车头的一端移动并下降至车架10下方并靠近或接触地面。相对现有技术，该清障车升降平台的整体结构更加简单，制造成本也大大降低。
此外，第一连接杆30和第二连接杆40与车架10的铰接点设置在安装架11的下方，第一连接杆30和第二连接杆40与承重板20的铰接点设置在板体21的下方，可进一步压缩承重板20和车架10之间的空间，此外设置缓冲垫块15也可起到一定的缓冲作用，避免车架10和承重板20之间产生刚性碰撞。
进一步的，参照图2，所述承重板20内还设置有容纳腔，所述容纳腔中相对的两内壁还设置有滑槽，所述清障车升降平台还包括收容至所述容纳腔中的过渡板81，所述过渡板81上设置有与所述滑槽适配的连接轴，所述过渡板81在伸出状态下一端与所述承重板20连接，另一端由地面承接。在本实施例中通过设置可收容和伸出的过渡板81，以便车辆或货物开上或者被牵引至承重板20上。
进一步的，参照图3，所述清障车升降平台还包括翻转机构70，所述翻转机构70包括铰接设置在所述承重板20靠近地面的一端的翻转板71，所述翻转板71与所述承重板20之间设置有第五铰接轴，所述第五铰接轴与所述第一铰接轴61平行；所述翻转机构70还包括设置在所述翻转板71朝向地面的一侧的第三连接杆72以及一端与所述第三连接杆72铰接，另一端与所述承重板20铰接的第二液压缸73，所述第二液压缸73用于驱动所述翻转板71翻转并接的状态翻转回升。
在本实施例中，通过设置翻转板71以及驱动翻转板71翻转的第二液压缸73，在承重板20一端下降接近地面时，翻转板71翻转由地面支撑，翻转板71可作为承重板20与地面之间的连接板，以便车辆或货物开上或者被牵引至承重板20上。随后第一液压缸50驱动升降平台回收平放至车架10上，翻转板71在此翻转回收，以阻挡承重板20上的车辆或货物滑落。
进一步的，参照图1和图2，所述清障车升降平台还包括自所述第二连接杆40靠近所述第一安装座14的一端向外延伸的第四连接杆41，在所述承重板20处于翻转状态，所述第四连接杆41与地面抵接。本实用新型通过设置第四连接杆41可用于支撑承重板20，降低清障车上承载物对固定杆11的压力，提升升降平台的结构稳定性。
进一步的，参照图4，所述板体21靠近所述车头的一端设置有承接障碍车辆的轮胎的沟槽21a，所述板体21的一侧，设置有与所述沟槽21a垂直并用于限制障碍车辆沿着车轴的方向移动的限位板21b，所述沟槽21a远离所述限位板21b的一侧设置有通孔21c；所述清障车升降平台还包括与所述通孔21c对应的锁定机构91，所述锁定机构91包括设置在所述安装架11上的锁定座91a、一端与所述锁定座91a连接的第三液压缸91b、设置在所述第三液压缸91b的另一端的锁定块91c，所述锁定块91c在锁定过程中穿过所述通孔21c并在所述沟槽21a中滑动。在本实施例中，锁定块91c回收后，承重板20回收至水平状态，锁定块91c穿过通孔21c并进入沟槽21a中，第三液压缸91b推动锁定块91c从通孔21c处沿着沟槽21a向内滑动并与沟槽21a中的轮胎抵接，由此故障车的轮胎被限制在锁定块91c和限位板21b之间。
进一步的，参照图5，清障车升降平台还包括推出机构和设置在所述沟槽21a的底部的条形孔21d，所述推出机构包括设置述安装架11上的第四安装座92a、一端与所述第四安装座92a连接的第四液压缸92b、设置在所述第四液压缸92b的另一端并在所述条形孔21d中升降的推块92c。通过设置第四液压缸92b和推块92c可将沟槽21a中的轮胎顶出，以便故障车从承重板20上滑下。
在本实施例中，所述第一铰接轴61与所述第三铰接轴63之间的距离为750～840mm，所述第三铰接轴63与第四铰接轴64之间的距离为1900～2000mm，所述第四铰接轴64与第二铰接轴62之间的距离为700-800mm，所述第一铰接轴61与第二铰接轴62之间的距离为1700～1800mm。
在本实施例中，当所述承重板20水平放置在所述车架10上时，所述第一连接杆30与所述承重板20之间的夹角为20～30°，所述第一铰接轴61的离地高度为400～500mm。
在本实施例中，所述第二连接杆40与所述车架10铰接的一端向外延伸设施有支撑杆，所述支撑杆与所述第二连接杆40之间的夹角为80～90°；当所述承重板20靠近所述第二连接杆40的一侧下降至所述车架10的下方时，所述支撑杆的下端与底边抵接以支撑所述承重板20，所述承重板20与地面之间的夹角为10～20°。
本实用新型还提出一种清障车，包括上述的清障车升降平台。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。