用于车辆的行车-驻车集成制动器及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的行车-驻车集成制动器及具有其的车辆。

背景技术：

目前车辆的行车制动器常采用双活塞制动钳，然而行车制动器仅能实现制动功能，因此，为满足车辆的驻车需求，还需在行车制动器之外装配一个独立的驻车制动器，从而导致车辆的成本上升，并且，在行车制动器装配位置处空间较为拥挤，不利于平台化组装。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于车辆的行车-驻车集成制动器，该行车-驻车集成制动器可以同时起到制动与驻车作用。

本实用新型还提出了一种具有上述用于车辆的行车-驻车集成制动器的车辆。

根据本实用新型实施例的用于车辆的行车-驻车集成制动器对所述车辆进行制动以及驻车，所述行车-驻车集成制动器包括：驱动电机、差速机构、第一驻车执行机构和第二驻车执行机构，所述驱动电机与所述差速机构传动连接，所述差速机构具有第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述第一驻车执行机构、所述第二输出端与所述第二驻车执行机构均通过传动机构实现传动连接，所述第一驻车执行机构和所述第二驻车执行机构均包括活塞、摩擦片、自锁机构，所述传动机构适于驱动对应的所述活塞进行往复直线运动，所述活塞适于推动对应的所述摩擦片向所述车辆的制动盘移动，所述自锁机构适于锁止所述摩擦片与所述制动盘的止抵配合。

根据本实用新型实施例的用于车辆的行车-驻车集成制动器，行车-驻车集成制动器集成了制动与驻车功能，从而可以降低车辆的整车成本，并且，由于无需额外设置驻车制动器，还可以为车辆的其他部件提供了安装空间，有利于车辆的平台化组装。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括中间传递机构和减速机构，所述中间传递机构位于所述差速机构以及减速机构之间，所述中间传递机构包括：差速连接齿轮、中间传动齿轮组、减速连接齿轮，所述差速连接齿轮与所述差速机构的对应输出端传动连接，所述中间传动齿轮组位于所述差速连接齿轮与所述减速连接齿轮之间，且所述中间传动齿轮组与所述差速连接齿轮以及所述减速连接齿轮啮合连接，所述减速连接齿轮与所述减速机构传动连接。

进一步地，所述差速机构包括：行星环齿轮架、两个行星齿轮以及两个侧齿轮，所述行星环齿轮架与所述驱动电机传动连接，两个所述行星齿轮套设在所述行星环齿轮架内，并与所述行星环齿轮架啮合连接，两个所述侧齿轮位于两个所述行星齿轮之间，且所述侧齿轮与所述行星齿轮啮合传动，所述侧齿轮与同一侧的所述差速连接齿轮同轴联动。

具体地，所述减速机构为行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件包括：太阳轮、齿圈、行星轮、行星轮架，所述减速连接齿轮与所述太阳轮同轴联动，所述齿圈与所述行车-驻车集成制动器的外壳体固定连接，所述行星轮套设在所述行星轮架上，所述行星轮分别与所述太阳轮以及所述齿圈外啮合，所述行星轮架与所述驻车执行机构传动连接。

进一步地，所述自锁机构为具有自锁功能的螺杆螺套组件，所述螺杆螺套组件包括：螺杆、螺套，所述螺套与所述行星轮架传动连接，所述螺杆套设在所述螺套中，并与所述螺套螺纹连接，所述螺杆与所述活塞固定连接。

进一步地，所述螺杆螺套组件还包括：螺套回退限位结构。

具体地，所述减速机构为齿轮副组件，所述齿轮副组件包括：传递连接齿轮、中间齿轮以及驻车连接齿轮，所述传递连接齿轮与所述减速连接齿轮同轴联动，所述中间传动齿轮位于所述传递连接齿轮与所述驻车连接齿轮之间，且与所述传递连接齿轮以及所述驻车连接齿轮啮合连接，所述驻车连接齿轮与所述驻车执行机构传动连接。

具体地，所述中间传递机构与所述差速机构之间设有转速监测组件，所述转速监测组件包括：转速齿轮与转速传感器，所述转速齿轮位于所述差速连接齿轮与所述差速机构之间，且与所述差速连接齿轮同轴联动，所述转速传感器适于对所述转速齿轮的转速进行监测。

进一步地，所述行车-驻车集成制动器还包括：驻车控制器，所述驻车控制器与所述转速传感器以及所述驱动电机电连接，所述转速传感器将所述转速传感器检测的转速电信号传递至所述驻车制动器，所述驻车制动器控制所述驱动电机动作。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的行车-驻车集成制动器。

所述车辆与上述的用于车辆的行车-驻车集成制动器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是用于车辆的行车-驻车集成制动器的结构示意图。

附图标记：

行车-驻车集成制动器10、驱动电机1、差速机构2、行星环齿轮架21、行星齿轮22、侧齿轮23、第一输出端24、第二输出端25、第一驻车执行机构3、第二驻车执行机构4、活塞51、摩擦片52、螺杆螺套组件53、中间传递机构6、差速连接齿轮61、中间传动齿轮组62、减速连接齿轮63、减速机构7、太阳轮71、齿圈72、行星轮73、行星轮架74、转速监测组件8、转速齿轮81、转速传感器82、制动盘9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1详细描述根据本实用新型实施例的用于车辆的行车-驻车集成制动器10。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的用于车辆的行车-驻车集成制动器10适于对车辆进行制动以及驻车，即行车-驻车集成制动器10集成了制动与驻车功能，从而可以降低车辆的整车成本，并且，由于无需额外设置驻车制动器，还可以为车辆的其他部件提供安装空间，有利于车辆的平台化组装。

具体地，如图1所示，行车-驻车集成制动器10可以包括：驱动电机1、差速机构2、第一驻车执行机构3和第二驻车执行机构4，驱动电机1与差速机构2传动连接，差速机构2具有第一输出端24和第二输出端25，第一输出端24与第一驻车执行机构3、第二输出端25与第二驻车执行机构4均通过传动机构实现传动连接，也就是说，该行车-驻车集成制动器10是在现有行车制动器的基础上添加一套差速机构2，使驱动电机1与差速机构2传动连接，并且差速机构2的两个输出端分别与第一驻车执行机构3以及第二驻车执行机构4传动连接，差速机构2可以将驱动电机1输入的转速和扭矩分成扭矩相同、速度不同的两部分，从而保证第一驻车执行机构3与第二驻车执行机构4可以分步进行工作。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

进一步地，如图1所示，第一驻车执行机构3和第二驻车执行机构4均包括活塞51、摩擦片52、自锁机构，传动机构适于驱动对应的活塞51进行往复直线运动，活塞51适于推动对应的摩擦片52向车辆的制动盘9移动，自锁机构适于锁止摩擦片52与制动盘9的止抵配合，因此，当车辆需要驻车时，自锁机构可以将摩擦片52锁止在与制动盘9止抵配合处，从而实现驻车，当车辆需要进行制动时，制动完成后，摩擦片52可以进行回位，从而实现制动，进而保证了车辆的驻车以及制动的工作可靠。

具体地，由于第一驻车执行机构3与第二驻车执行机构4与驱动电机1是通过中间传递机构6以及差速机构2间接相连，因此，第一驻车执行机构3与第二驻车执行机构4的活塞51均能输出相同的压力到摩擦片52上，并且两个活塞51的移动行程相互独立、互不干涉，因此，当其中一个活塞51出现卡滞故障时，另一个活塞51可以正常工作，从而保证了行车-驻车集成制动器10的工作可靠性高。

根据本实用新型实施例的用于车辆的行车-驻车集成制动器10，行车-驻车集成制动器10集成了制动与驻车功能，从而可以降低车辆的整车成本，并且，由于无需额外设置驻车制动器，还可以为车辆的其他部件提供安装空间，有利于车辆的平台化组装。

进一步地，如图1所示，传动机构包括中间传递机构6和减速机构7，中间传递机构6位于差速机构2以及减速机构7之间，通过设置中间传递机构6，实现差速机构2与减速机构7的传动连接，通过设置减速机构7，可以将差速机构2所传递的转速与扭矩进行减速与增扭，从而保证第一驻车执行机构3与第二驻车执行机构4具有足够的压力与制动盘9进行止抵配合，保证行车-驻车集成制动器10的工作可靠。

具体地，如图1所示，中间传递机构6可以包括：差速连接齿轮61、中间传动齿轮组62、减速连接齿轮63，差速连接齿轮61与差速机构2的对应输出端传动连接，中间传动齿轮组62位于差速连接齿轮61与减速连接齿轮63之间，且中间传动齿轮组62与差速连接齿轮61以及减速连接齿轮63啮合连接，减速连接齿轮63与减速机构7传动连接，从而实现差速机构2与减速机构7的间接连接。

进一步地，如图1所示，差速机构2包括：行星环齿轮架21、两个行星齿轮22以及两个侧齿轮23，行星环齿轮架21与驱动电机1传动连接，其中，行星环齿轮架21包括行星架与环齿轮，两个行星齿轮22套设在行星环齿轮架21的行星架内，并与行星环齿轮架21的环齿轮啮合连接，两个侧齿轮23位于两个行星齿轮22之间，且侧齿轮23与行星齿轮22啮合传动，侧齿轮23与同一侧的差速连接齿轮61同轴联动，即两个侧齿轮23分别与差速机构2的第一输出端24与第二输出端25传动连接，从而可以实现第一输出端24与第二输出端25的差速传递。

在第一方面实施例中，参考图1所示，减速机构7为行星齿轮减速组件，行星齿轮减速组件包括：太阳轮71、齿圈72、行星轮73、行星轮架74，减速连接齿轮63与太阳轮71同轴联动，齿圈72与行车-驻车集成制动器10的外壳体固定连接，行星轮73套设在行星轮架74上，行星轮73分别与太阳轮71以及齿圈72外啮合，行星轮架74与驻车执行机构传动连接，从而保证减速机构7可以连接中间传递机构6与驻车执行机构，并且可以对中间传递机构6所传动的动力进行降速增扭。

进一步地，自锁机构为具有自锁功能的螺杆螺套组件53，螺杆螺套组件53包括：螺杆、螺套，螺套与行星轮架74传动连接，螺杆套设在螺套中，与螺套螺纹连接，螺杆与活塞51固定连接。

也就是说，自锁机构为螺杆螺套组件53，通过螺套与螺杆螺接配合，可以将来自中间传递机构6的转动驱动力转换为活塞51的直线位移和推力，从而可以实现两个活塞51对制动盘9进行止抵配合，并且由于设置差速机构2，可以保证两个活塞51的移动行程互相差速、输出力相同。

具体地，螺杆螺套组件53中的自锁功能可以是螺杆与螺套之间配合的螺纹满足螺旋升角小于齿面间当量摩擦角，从而可以保证螺杆螺套组件53具有自锁特性，进而实现自锁。

进一步地，螺杆螺套组件53还可以包括：螺套回退限位结构，螺套回退限位结构适于对螺套进行回退限位。

在具体实施例中，当释放驻车时，第一驻车执行机构3与第二驻车执行机构4中的其中一个螺杆螺套组件53的螺套首先达到螺套回退限位结构时，螺套回退限位结构对该螺套进行回退限位，从而将差速器所传递的驱动力完全输入给另一个螺杆螺套组件53的螺套，从而保证两个活塞51可以及时回位，保证行车-驻车集成制动器10的工作可靠性高。

具体地，如图1所示，减速机构7为齿轮副组件，齿轮副组件可以包括：传递连接齿轮、中间齿轮以及驻车连接齿轮，传递连接齿轮与减速连接齿轮63同轴联动，中间传动齿轮位于传递连接齿轮与驻车连接齿轮之间，且与传递连接齿轮以及驻车连接齿轮啮合连接，驻车连接齿轮与驻车执行机构传动连接，从而保证减速机构7可以连接中间传递机构6与驻车执行机构，并且可以对中间传递机构6所传动的动力进行降速增扭。

在其他具体实施例中，减速机构7也可以为皮带传递减速机构7，仅需保证减速机构7可以实现连接中间传递机构6与驻车执行机构，并且可以实现降速增扭即可。

具体地，如图1所示，中间传递机构6与差速机构2之间设有转速监测组件8，转速监测组件8可以对差速机构2的第一输出端24的转速以及第二输出端25的转速进行监测，从而保证行车-驻车集成制动器10可以对各零件工作转速进行监控，并及时识别、判断故障，保证行车-驻车集成制动器10的工作安全性高。

具体地，如图1所示，转速监测组件8包括：转速齿轮81与转速传感器82，转速齿轮81位于差速连接齿轮61与差速机构2之间，且与差速连接齿轮61同轴联动，转速传感器82适于对转速齿轮81的转速进行监测，从而保证转速监测组件8可以对差速机构2的第一输出端24的转速以及第二输出端25的转速进行监测。

进一步地，行车-驻车集成制动器10还包括：驻车控制器，驻车控制器与转速传感器82以及驱动电机1电连接，转速传感器82将检测的转速电信号传递至驻车控制器，驻车控制器控制驱动电机1动作。

其中，驻车控制器可以为单独对驱动电机1进行控制的控制器，也可以是集成了控制驱动电机1作用的整车控制器。

在具体实施例中，转速齿轮81旋转时与转速传感器82产生霍尔效应，转速传感器82发出转速信号到驻车控制器，如果某个零件出现卡滞或其他故障，导致驻车操作或释放驻车操作过程中，各零件无法正常运动，可通过转速传感器82发出的转速信号进行识别判断，并由驻车控制器发出故障信息，从而可以及时进行维修，保证车辆的行车安全。

在具体实施例中，驱动电机1与差速机构2之间、差速机构2与中间传递机构6之间以及中间传递机构6与减速机构7之间可以通过圆锥齿轮实现不同方向的传动，从而便于调整各零件布置位置、空间，当然，在其他具体实施例中，也可采用非圆锥齿轮替代圆锥齿轮。

下面简要叙述行车-驻车集成制动器10在驻车以及释放驻车的工作过程：

驻车操作时，通过驻车控制器控制驱动电机1工作，驱动电机1带动差速机构2的行星环齿轮架21旋转，行星齿轮22套在行星环齿轮架21上并随之公转，侧齿轮23与行星齿轮22外啮合并随之旋转，实现两个侧齿轮23差速输出相同扭矩，侧齿轮23与转速齿轮81固定连接，带动转速齿轮81旋转，其中，转速传感器82可以固定于驻车执行机构的外壳体上，转速齿轮81旋转时与转速传感器82产生霍尔效应，转速传感器82发出转速信号到驻车控制器，与此同时侧齿轮23带动中间传递机构6的差速连接齿轮61旋转，差速连接齿轮61带动中间传动齿轮组62旋转，中间传动齿轮组62与减速连接齿轮63啮合连接，减速连接齿轮63带动减速机构7的太阳轮71旋转，齿圈72与相应的驻车执行机构的外壳体固定连接，并且，行星轮73分别与太阳轮71、齿圈72外啮合，并套在行星轮架74上，实现减速、增扭，最后由行星轮架74输出扭矩，行星轮架74与螺杆螺套组件53连接，通过螺杆螺套组件53将旋转运动转化为直线运动，推动活塞51移动，继而推动摩擦片52压向制动盘9，产生制动力，摩擦片52与制动盘9夹紧后，通过驻车控制器控制驱动电机1停止工作，通过螺杆螺套组件53的自锁功能，保证维持活塞51对摩擦片52的输出力，从而维持驻车执行机构输出的制动力，实现驻车。

释放驻车操作时，通过驻车控制器控制驱动电机1反向旋转，以带动驱动差速机构2、中间传递机构6以及差速机构2进行与上述过程的相反方向的运动，从而使螺杆螺套组件53中的螺套回退，并与活塞51分离，其中，在上述过程中两个侧齿轮23的输出力相同并与所受最小负载一致，所以在释放驻车过程中，两个螺杆螺套组件53中螺套旋转阻力较小的螺杆螺套组件53优先与相应的活塞51分离，当该螺套回退一定位移受到螺套回退限位结构的限位后，另一个螺杆螺套组件53继而与相应的活塞51分离，活塞51在制动钳活塞回位结构作用下回退，从而释放活塞51对摩擦片52的输出力，摩擦片52与制动盘9分离，释放驻车制动力，从而解除驻车。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的用于车辆的行车-驻车集成制动器10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。