一种双天线高精度钥匙定位系统的制作方法

本实用新型涉及钥匙定位技术领域，尤其涉及一种双天线高精度钥匙定位系统。

背景技术：

随着汽车电子智能化的发展，汽车的智能使用及安全性能进一步改善，通过智能钥匙定位代替传统的点火钥匙启动汽车成为现在的主流。

目前市场上对钥匙的定位主要是通过钥匙定位系统来实现，钥匙定位系统基本以两天线或三天线的系统为主，如图3所示，通过对天线进行等间距安装，以满足天线对整车的定位范围，但是整车研发阶段电器布置时对每根天线摆放的位置要求较高，不可挪动，否则会影响其定位的准确性，对整车电器摆放的灵活性较差，有些甚至会影响车辆安装工艺要求；当智能钥匙亏电时一般使用独立的immo线圈进行通讯，增加了车身线束的复杂性。随着车辆智能化的水平不断上升，车内定位的需求也会越来越多，为了提升用户体验，车内区域的精度判断及集成化要求也会随之提升；另外材料成本也是一大矛盾，此时一种能使用较少的集成化天线又可实现高精度的车内定位的系统，显得日益重要。

现有的钥匙定位系统主要存在以下缺陷：

1、钥匙定位系统误判区域较大，三天线的定位系统精度高，但是成本较大，两天线的定位系统成本较低，但是定位精度较差。

2、为了使智能钥匙亏电还能启动汽车，通过独立的immo线圈产生感应电流与通讯进行对车辆的启动，独立的immo线圈不仅增加了成本也增加了线束的复杂性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双天线高精度钥匙定位系统，该系统使用较少的集成化天线又能实现高精度的钥匙定位，降低了成本同时提高了用户的体验。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双天线高精度钥匙定位系统，包括天线中心及控制中心，其中：

所述天线中心包括一根安装在车前的immo复用天线及一根安装在车后的车后天线，所述immo复用天线与车后天线均处于车辆中轴线上；

所述控制中心包括射频模块、系统中央处理模块及总线数据处理模块；所述射频模块分别与天线中心的immo复用天线及车后天线相连接，通过所述射频模块接收immo复用天线及车后天线的定位信息，所述射频模块将定位信息传输到系统中央处理模块分析处理，所述系统中央处理模块通过总线数据处理模块或输出控制模块及车载设备进行交互和控制。

进一步地，所述immo复用天线与钥匙相距一定范围，触发所述immo复用天线的扫描条件，通过所述immo线圈产生感应电流为亏电的钥匙提供电能，所述天线对钥匙定位。

进一步地，所述系统中央处理模块连接有用于检测系统是否有寻钥指令动作或检测动作是否正常的输入检测模块；所述系统中央处理模块连接有用于发出动作指令的输出控制模块和有用于数据交互的总线数据处理模块。

进一步地，所述输入检测模块连接有用于人机交互发送指令动作的控制装置；所述输出控制模块连接有接收指令动作的被控制装置。

进一步地，所述被控制装置包括用于启动或关闭汽车的汽车继电器。

进一步地，所述总线数据处理模块连接有用于相关的车载控制器，通过所述总线数据处理模块与相关的车载控制器数据交互而对整车进行控制。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型通过系统中央处理模块控制射频模块，射频模块控制天线中心的immo复用天线及车后天线扫描车内，进行钥匙定位，利用系统中央处理模块接收钥匙的定位信息并分析处理；符合启动条件，通过系统中央处理模块控制总线数据处理模块发送控制指令到相关的车载控制器，通过相关的车载控制器启动汽车，该系统使用较少的集成化天线又能实现高精度的钥匙定位。

2、本实用新型通过独特方法，可将两根天线的定位精度提升至比传统的三天线更高的定位精度，在降低了成本同时提高了用户的体验。

3、本实用新型通过将天线中心的immo复用天线及车后天线分别安装在汽车中轴线的车前及车后，该安装方式降低了整车开发阶段的难度并增加了器件的摆放的灵活性。

4、本实用新型通过immo线圈及天线集成immo复用天线，利用immo线圈在钥匙亏电状态触发产生感应电流供电，通过天线对钥匙定位，该immo复用线圈避免钥匙亏电无法启动的汽车的情况发生，简化了车身线束。

附图说明

图1为本实用新型的整体工作原理图；

图2为本实用新型的天线中心安装示意图；

图3为现有的三天线的天线安装及判断为车内范围的示意图；

图4为本实用新型的判断为车内范围的示意图；

图5为本实用新型与现有三天线相比判断为车内所减少的误判区域示意图。

附图标记说明：

天线中心.1、控制中心.2、车载控制器.3；

immo复用天线.11、车后天线.12、immo线圈.13；

射频模块.21、系统中央处理模块.22、总线数据处理模块.23、输入检测模块.24、输出控制模块.25、控制装置.26、被控制装置.27；

车后天线与immo复用天线单独判断为车内的区域.31、车后天线与immo复用天线复合判断为车内的区域.32；

本实用新型较现有三天线相比判断为车内所减少的误判区域.4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

配合图1至图5所示，本实用新型公开了一种双天线高精度钥匙定位系统，包括天线中心1及控制中心2，其中：

配合图1及图2所示，天线中心1包括一根安装在车前的immo复用天线11及一根安装在车后的车后天线12，immo复用天线11与车后天线12均处于车辆中轴线上，该安装方式降低了整车开发阶段的难度并增加了器件的摆放的灵活性。

immo复用天线11由使用特殊扫描方式提高钥匙定位精度，可比传统的三天线扫描方式有更高的钥匙定位精度，安装于车前的车后天线12和immo线圈13集成可减少车身线束；immo复用天线11与钥匙相距一定范围，触发immo复用天线11的扫描条件，通过immo线圈13产生感应电流为亏电的钥匙提供电能，天线对钥匙定位，该immo复用线圈13避免钥匙亏电无法启动的汽车的情况发生，简化了车身线束同时提高了检测精度，由于线束及其他器件的减少，降低了整车的重量及故障的发生率。

参考图1所示，控制中心2包括射频模块21、系统中央处理模块22及总线数据处理模块23；射频模块21分别与天线中心1的immo复用天线11及车后天线12相连接，通过射频模块21接收immo复用天线11及车后天线12的定位信息，射频模块21将定位信息传输到系统中央处理模块22分析处理，系统中央处理模块22通过总线数据处理模块23控制汽车的设备。

系统中央处理模块22连接有用于检测系统是否有寻钥指令动作或检测动作是否正常的输入检测模块24和总线数据处理模块23；系统中央处理模块22连接有用于发出动作指令的输出控制模块25和总线数据处理模块23。

输入检测模块24连接有用于人机交互发送指令动作的控制装置26；输出控制模块25连接有接收指令动作的被控制装置27；被控制装置27包括用于启动或关闭汽车的汽车继电器，被控制装置27还包括其他用于控制汽车开关及工作运转的电子器件。

总线数据处理模块23连接有用于控制整车的相关的车载控制器3，通过总线数据处理模块23与车载控制器3数据交互而对整车进行控制。

参考图3所示，目前市场上对钥匙的定位主要是通过钥匙定位系统来实现，钥匙定位系统基本以两天线或三天线的系统为主，通过对车后天线12进行等间距安装，以满足天线对整车的定位范围，但是整车研发阶段电器布置时对每根天线摆放的位置要求较高，不可挪动，否则会影响其定位的准确性，对整车电器摆放的灵活性较差，有些甚至会影响车辆安装工艺要求；当智能钥匙亏电时一般使用独立的immo线圈13进行通讯，增加了车身线束的复杂性。

配合图1及图4所示，本实施例通过系统中央处理模块22控制射频模块21，射频模块21控制天线中心的immo复用天线11及车后天线12扫描车内，进行钥匙定位，利用系统中央处理模块22接收钥匙的定位信息并分析处理；符合启动条件，通过系统中央处理模块22控制总线数据处理模块23发送控制指令到相关的车载控制器3，通过车载控制器3启动汽车，该系统使用较少的集成化天线又能实现高精度的钥匙定位，降低了成本同时提高了用户的体验。

配合图1、图2、图4及图5所示，本实施例整体的工作方式如下：

首先，根据整车电器设计，通过输入检测模块检测24或总线数据处理模块23连接系统中央处理模块22判断是否触发钥匙定位条件，钥匙定位的触发条件可单独从输入检测模块23输入也可以从总线数据处理模块24输入，例如：整车电器设计输入检测模块24为点火开关，总线数据处理模块24为车身控制can模块开关车门操作，如触发则进行钥匙定位。

其次，若需进行钥匙定位时，系统中央处理模块22控制射频模块21工作，射频模块21通过设置在车前的immo复用天线11及车后的车后天线12进行定位扫描，先通过immo复用天线11对前排座位钥匙的信号强度进行扫描，若信号强度在阈值范围内则停止扫描判断钥匙在车内；若信号强度在阈值范围外则打开后排的车后天线12进行扫描，若信号强度在阈值范围内则停止扫描判断钥匙在车内；若仍不满足车后天线与immo复用天线单独判断为车内的区域31则根据两次扫描的信号强度的进行复合判断来确定钥匙的位置是否在车后天线与immo复用天线复合判断为车内的区域32，本实用新型较现有三天线相比判断为车内所减少的误判区域4。

最后，根据整车电器设计，根据设计不同的控制处理模块有对应的车载设备，例如：输出控制模块为acc继电器，系统中央处理模块22在人离车时反馈车身控制器钥匙还在车内，双闪灯进行双闪动作提示；通过系统中央处理模块22控制总线数据处理模块23或输出控制模块25，总线数据处理模块23控制整车控制器3及相关控制设备，输出控制模块25控制被控制装置27，由此启动并控制整车。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。