制动助力失效控制系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种制动助力失效控制系统及车辆。

背景技术：

汽车的制动系统多采用真空助力器进行真空助力和车身电子稳定系统进行制动力分配控制。一旦真空助力器发生真空助力制动失效的情况，车身电子稳定系统可以提供液压助力失效补偿(即：hbc，hydraulicboosterfailurecompensation)，进而制动助力的弥补。

相关技术中，车身电子稳定系统提供液压助力制动的条件是需要进行真空度传感器和压力传感器的数值对比，确认真空助力器的真空助力制动失效的情况发生后，提供液压助力制动。即：需要借助真空助力器配备的真空度传感器的检测信号，然而，由于真空度传感器的成本较高，因此，增加了整车的成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种制动助力失效控制系统。该系统不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值，便可以检测出真空助力是否失效，进而及时采取助力失效的补偿控制，具有成本低的优点。

本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种制动助力失效控制系统，包括：促动装置，所述促动装置与车辆的制动踏板相连，以在制动踏板的行程达到第一预设行程时，输出促动信号；车身电子稳定装置，所述车身电子稳定装置与所述促动装置相连，以在接收到所述促动信号后，根据当前的压力信号确定真空助力器的真空助力制动失效时提供液压助力制动。

根据本实用新型的制动助力失效控制系统，不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值，便可以检测出真空助力是否失效，进而及时采取助力失效的补偿控制，具有成本低的优点。

本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面所述的制动助力失效控制系统。该车辆不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值，便可以检测出真空助力是否失效，进而及时采取助力失效的补偿控制，具有成本低的优点。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的结构框图；

图2是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的促动装置的示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的促动装置的开关断开时的电路图；

图5是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的促动装置的开关闭合时的电路图；

图6是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统中制动踏板行程和压力的关系图；

图7是根据本实用新型一个实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的促动装置、制动助力失效控制系统及车辆。

图1是根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统的结构框图。

如图1所示，根据本实用新型一个实施例的制动助力失效控制系统100，包括：促动装置110和车身电子稳定装置120。

其中，促动装置110与车辆的制动踏板相连，以在制动踏板的行程达到第一预设行程时，输出促动信号。车身电子稳定装置120与促动装置110相连，以在接收到所述促动信号后，根据当前的压力信号确定真空助力器的真空助力制动失效时提供液压助力制动。促动信号是车身电子稳定装置开始监测压力信号的触发信号。

车身电子稳定装置120例如为车身电子稳定系统(esp，electronicstabilityprogram)，具有液压助力制动功能，车身电子稳定装置120包括压力传感器，从而可以实时地检测到压力信号。

当制动踏板的行程达到第一预设行程时，促动装置110被制动踏板触发，从而输出促动信号，此时，车身电子稳定装置120在接收到所述促动信号时，可以根据车身电子稳定装置120自身配置的压力传感器确定出此时的压力信号，然后，根据此时的压力信号判断出用于为制动提供真空助力的真空助力器是否出现真空助力制动失效的情况，在确定出真空助力制动失效时，车身电子稳定装置120可以提供液压助力制动，即：车身电子稳定装置120主动增压，为制动提供液压制动助力。

车身电子稳定装置120通过促动信号和压力信号便可以确定出真空助力器的真空助力制动是否失效，因此，真空助力器无需设置真空度传感器，降低了整车的成本。

具体来说，结合图2所示，本实用新型实施例的制动助力失效控制系统还包括真空助力器和制动踏板等。促动装置110与制动踏板相连，在具体示例中，如图3-5所示，促动装置110包括：开关111(也称为促动开关)、第一电阻r1和第二电阻r2。

其中，开关111与制动踏板相连，以在制动踏板的行程达到第一预设行程时所述开关的开关状态切换，例如：开关111在制动踏板的行程达到第一预设行程时由断开切换到闭合，此时，闭合状态如图5所示，可以通过pin2引脚向车身电子稳定装置120发送所述促动信号，如图4和图5所示，第二电阻r2和所述开关111串联后与第一电阻r1并联。

当然，开关在制动踏板的行程达到第一预设行程时也可以由闭合切换到断开，并在所述开关断开时向所述车身电子稳定装置发送所述促动信号。

具体来说，结合图4和图5所示，促动装置110的pin1引脚可作为输入端同样与车身电子稳定装置120相连，而pin2引脚可作为输出端与车身电子稳定装置120相连，这样，当所述开关111由断开切换到闭合时，车身电子稳定装置120通过pin1引脚输入到所述促动装置110中的信号，经过并联的第一电阻r1和第二电阻r2后经过pin2引脚反馈给所述促动装置110的信号，将会与当开关111由闭合切换到断开时，车身电子稳定装置120通过pin1引脚输入到所述促动装置110中的信号，经过第一电阻r后经过pin2引脚反馈给所述促动装置110的信号不同，因此，以开关111由断开切换到闭合输出促动信号为例，则当所述开关111闭合时，车身电子稳定装置可以根据此时的压力信号确定制动助力失效时激活助力失效控制功能。

在具体示例中，如图3所示，开关111的触点通过杠杆支架与制动踏板相连，杠杆支架上设有支点，触点通过杠杆支架随动于制动踏板。由此，触点在动作时，当制动踏板达到第一预设行程时，开关111可以由断开切换到闭合，或者由闭合切换到断开。从而，可以触发促动信号。即：开关111的触点可以根据连接在制动踏板上的杠杆支架，在一定行程上完成开关的开关状态的状态转换。进而，可以根据闭合时的状态，判断真空助力器的真空助力制动是否失效，在真空助力制动失效时，提供液压助力制动，从而可以顺利地完成车辆的制动，保证行车安全。

根据本实施例的制动助力失效控制系统，所述开关的开关状态转换包括，所述开关在所述制动踏板的行程达到第一预设行程时闭合，并在所述开关闭合时向所述车身电子稳定装置发送所述促动信号，或者，所述开关在所述制动踏板的行程达到第一预设行程时断开，并在所述开关断开时向所述车身电子稳定装置发送所述促动信号。即，只要开关的状态发生变化，即可检测到该变化的信号，实现促动信号的输出，触发esp工作。

可以理解的是，第一预设行程与杠杆支架的支点位置或杠杆比的设置相关，可以根据具体情况设置支点位置或者杠杆比，从而可以在不同的行程下，对应开关111的开关状态切换点。

如图2所示，车身电子稳定装置120包括液压模块和ecu(电子控制单元，electroniccontrolunit)，液压模块包括液压传递回路和压力传感器，ecu可以处理外接的轮速传感器信号、制动灯开关信号、促动信号(也称为开关信号)，同时接收液压模块的压力传感器信号(即：压力信号)，并与预设的压力值进行比较，从而确定出真空助力是否失效。

如图3制动踏板开关结构图所示：开关触头与杠杆支架一端，支架另一端连接在制动踏板与助力器推杆连接的销轴上，在踏板臂上设置一个支点，随着踏板行程的逐渐增加，可以在杠杆支架的作用下，完成开关的状态变化。

如图6所示，设第一预设行程为30毫米，即：设定正常助力状态下制动踏板的行程为30毫米时为开关111的状态变化点，也就是说，制动踏板的行程达到30毫米时，开关111闭合，此时，可以预先确定出如果真空助力器的真空助力制动没有失效，压力应为p1和p2(即：预设的压力区间)之间，结合图6所示，p1小于p2，因此，可以根据当前的压力信号和预设的压力区间确定真空助力器的真空助力制动失效时，提供液压助力制动，具体地，判断所述当前的压力信号没有位于所述预设的压力区间时，确定真空助力器的真空助力制动失效，例如：如果此时压力小于p1，则可以确定真空助力制动失效，提供液压助力制动。其中，p1和p2为预设的压力值。

可以理解的是，预设的压力区间与第一预设行程相关，即：假设真空助力制动没有失效的情况下，可以预先通过实验检测到如第一预设行程为30毫米时，真空助力器提供的真空助力制动的制动力为p0左右，因此，可以根据p0确定出误差允许范围内的p1和p2。通常来说，第一预设行程越大，说明需要的制动力越大，因此，预设的压力区间对应的压力限制越大。

在以上描述中，预设的压力值可以预先存储在车身电子稳定装置120中，因此，车身电子稳定装置120可包括存储单元和控制单元(即：ecu)，存储单元预存有预设的压力值，从而构成预设的压力区间。控制单元与所述存储单元相连，以在接收到所述促动信号后，根据当前的压力信号和预设的压力区间确定真空助力器的真空助力制动失效时，提供液压助力制动，激活助力失效的补偿控制。

本实用新型实施例的制动助力失效控制系统的工作原理如下：

踩下制动踏板，此时杠杆支架带动开关运动，直到制动踏板促动到设定行程(如30mm)，此时杠杆支架正好保证开关闭合，车身电子稳定装置根据此时的压力信号确定出真空助力是否失效。

根据本实用新型实施例的制动助力失效控制系统，不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值，便可以检测出真空助力是否失效，进而及时采取助力失效的补偿控制，具有成本低的优点。

进一步地，本实用新型的实施例公开了一种车辆，如图7所示，根据本实用新型一个实施例的车辆700，包括：根据上述任意一个实施例所述的制动助力失效控制系统100。该车辆不需要依据真空助力器的真空度传感器的检测值，便可以检测出真空助力是否失效，进而及时采取助力失效的补偿控制，具有成本低的优点。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。