1.驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，所述驱动单元具有专用混动传动装置(3、203、203'、403、603)，所述驱动单元包括：第一驱动机(11、211、211'、211”、411、411'、611)和第二驱动机(13、213、213'、413、413'、613)，所述第一驱动机和第二驱动机是不同类型的马达，如内燃机(11、211、211'、211”、411、411'、611)和电机(13、15、213、213'、215、413、415、413'、613、615)，以及所述第一驱动机和第二驱动机通过行星齿轮变速器(21、41、43、221、241、243、221'、421、621)连接在共同的从动轴(63、263、463、663)上、特别是连接在差速器(101、301、419、501、619、701)的从动轴上，
所述第二驱动机(13、213、213'、413、413'、613)是至少一个通过混动传动装置(3、203、203'、403、603)的一个轴作用连接或能作用连接的电机(13、15、213、213'、215、413、415、413'、613、615)，
其特征在于，
所述行星齿轮变速器是一种耦合式变速器(21、221、221'、401、601)、特别是简化的耦合行星齿轮变速器类型的耦合式变速器，如拉维娜式行星齿轮变速器(221、221')，
所述行星齿轮变速器基于优选单一的、例如使齿轮联合的行星齿轮架(33、35、233、433、633)，所述行星齿轮架用作至少一个行星齿轮(27、29、31、227、229、480、680)的旋转中心，所述行星齿轮变速器构造成用于传递两个经由所述至少一个行星齿轮(27、29、31、227、229、480、680)的力矩路径(17、217、617)，
在所述驱动单元(1、201、201'、201”、401、601)中设有切换元件(69、269、469、669、271、471、671、73、273、473、673、75、275、475、675、276、476)，其中最多设有四个切换元件(69、269、469、669、271、471、671、73、273、473、673、75、275、475、675)、优选至少设有三个切换元件(69、269、469、669、271、471、671、73、273、473、673)用于对所述混动传动装置(3、203、203'、403、603)进行切换，并且
必要时设有特别是另外的、如第五切换元件(276、476)，用于将所述第一驱动机(211”、411')与所述混动传动装置(203'、403)分离，或者必要时所述第一驱动机(11、211、211'、411、611)是轴联式的内燃机。
2.根据权利要求1所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，
所述行星齿轮变速器是简化的耦合式变速器(21、41、43、221、221'、421、621)，所述耦合式变速器具有至少五个、特别是六个齿轮(81、85、87、91、93、281、283、285、287、291、481、681、683)，其中优选地，将一个行星齿轮设计成双行星轮(29、229、480、680)，例如用于引导两个转矩通过，所述双行星轮(29、229、480、680)算作是两个齿轮(87、287)。
3.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(201、201'、201”)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(221、221')包括正号齿轮机构和负号齿轮机构。
4.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(201、201'、201”)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(221、221')通过拉维娜式行星齿轮组实现，优选通过至少三个切换元件(269、271、273、275)、但特别是通过最多四个切换元件(269、271、273、275)来改变所述行星齿轮变速器(221、221')的运行模式。
5.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，所述行星齿轮变速器(21、221、221'、421、621)包括至少一个以下构件或组件：
a)两个太阳轮(23、25、223、225、423、425、623、625)，所述太阳轮优选相互平行地设置，
b)两级的行星齿轮系(77、277)，
c)单级的行星齿轮系(79、279、477、479、677、679)，
d)所有行星齿轮(227、229、480、680)在相同的行星齿轮架(233、433、633)上的固定结构，
e)共同的齿圈(37、39、237、437、637)，和/或
f)多个行星齿轮(229、287、480、680)，所述行星齿轮在其宽度上合并为两个平行设置的级(277、279、477、479、677、679)。
6.根据权利要求5所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，所述驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)设计成用于通过齿圈(37、237、437、637)实现从所述行星齿轮变速器(21、221、221'、421、621)的动力输出。
7.根据权利要求5或6所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，在所述行星齿轮架(35、233、433、633)与所述齿圈(37、237、437、637)之间存在特别是能切换的离合器(73、273、473、673)。
8.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(201、201'、401、601)，其特征在于，所述第一驱动机(211、211'、411、611)、特别是内燃机设计成用于直接驱动所述行星齿轮架(233)。
9.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，第一电机(13、15、213、213'、413、413'、613)通过轴(53、55、253、453、653)直接与所述行星齿轮变速器机械地固定连接，以驱动行星齿轮变速器(21、221、221'、421、621)的太阳轮(23、25、223、423、623)。
10.根据上述权利要求之一所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，通过至少一个所述制动器(69、269、271、469、669)、特别是相对于所述壳体固定的和/或能液压操作的制动器，能够使至少一个所述电机(13、15、213、213'、213”、413、413'、613)固定和/或使所述行星齿轮变速器(21、221、221'、421、621)的太阳轮(223、225、423、623)固定。
11.根据权利要求5至10之一所述的驱动单元(201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，一个电机、特别是第二电机(215、415、615)在输出侧与从动轴(261、461、661)的轴齿轮(297、497、697)连接，以耦合到力矩路径上，
所述轴齿轮(297、497、697)特别是经由齿圈(291、491、691)与行星齿轮变速器(221、421、621)连接，
所述齿圈(291、491、691)和所述电机、特别是第二电机(215、415、615)优选能通过一个优选能液压操作的离合器(275、475、675)在功率流中分离，以便有利地将行星齿轮变速器(221'、421、621)与从动轴(263、463、663)脱离。
12.根据权利要求11所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)，其特征在于，两个电机(13、15、213、213'、215、413、413'、415、613、615)相互平行延伸地在所述驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)的相同的所述壳体(103、303、503、503'、703、703')中安装在两个不同的轴(53、55、253、255、453、455、653、655)上，能够通过所述两个电机(13、15、213、213'、215、413、413'、415、613、615)的转子(107、109、307、309、507、509、707、709)能使所述两个轴转动，并且
驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)的宽度的主要部分通过所述电机的定子尺寸确定。
13.专用混动传动装置(203、203'、403、603)，特别是用于根据上述权利要求之一所述的驱动单元(1、201、201'、201”、401、401'、601)的混动传动装置，其特征在于，所述混动传动装置(203、203'、403、603)作为组合的累加及差减传动级包括行星齿轮变速器(241、243、441、443、641、643)，所述行星齿轮变速器特别是具有拉维娜式行星齿轮组(221、221')，
所述行星齿轮变速器装备有至少三个切换元件(69、73、75、269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)，优选装备有恰好四个切换元件(269、271、273、275)，如制动器(269、271)和/或离合器(273、275)，特别是液压驱动的所述切换元件，
并且在所述行星齿轮变速器中设有优选通过混动传动装置(203、203')的离合器式的切换元件(273)、必要时通过能绕中轴线转动的中间构件，即拉维娜式行星齿轮组(221、221')的行星齿轮架(233)，以实现的内燃机(211、211')的连接结构，
使得要连接的内燃机(211、211')的力矩路径能够被引导到行星齿轮变速器(241、243)的齿圈(237)上，
并且所述混动传动装置(203、203')优选包括制动器(269)，通过所述制动器能使所述拉维娜式行星齿轮组(221、221')的一个太阳轮(223)固定，和/或能使一个能连接到混动传动装置(203、203'、403、603)上的电机、特别是第一电机(213、213'、413、413'、613)固定，
所述制动器(269、469、669)优选地是能液压操作的制动器(269、469、669)，用于固定在混动传动装置(203、203'、403、603)的壳体(303、503、503'、703、703')上。
14.根据权利要求13所述的专用混动传动装置(203、203'、403、603)，其特征在于，在一个混动切换位置中所述混动传动装置(203、203'、403、603)具有传动比2.6、3.8或5.7中的至少一个传动比，所述传动比特别是处于所给出的传动比周围+/-0.5的传动比范围内，
特别是根据切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)的位置，行星齿轮变速器(241、243、441、443、641、643)的传动比在0.5至2之间。
15.用于在专用混动传动装置(203、203'、403、603)中进行切换、特别是用于切换运行状态的方法，所述混动传动装置对于每个运行状态分别最多具有两个接通的切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)
并且所述方法有利地用于切换根据权利要求1至12之一所述的驱动单元(201、201'、201"、401、401'、601)和/或根据权利要求13或14之一所述的专用混动传动装置(203、203'、403、603)，
其特征在于，
通过打开所有的切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)能占据纯电驱动状态，通过仅接通单一的切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)能占据串联混动切换状态或者特别是ecvt切换状态，
并且特别是通过拉维娜式行星齿轮组(221、221')的齿圈(237)与从动齿轮(295)之间的离合器(275)的切换能够调整到混动运行状态或ecvt状态，
一个混合运行状态、特别是一个并联混动运行状态，特别是每个并联混动运行状态能通过接通四个切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)中的恰好两个切换元件被占据，
并且优选通过更改单一的切换元件(269、271、273、275、469、471、473、475、669、671、673、675)的切换状态实现在配设给并联混动运行方式的所有切换状态中从第一切换状态转换到第二切换状态，
其方式特别是，通过至少一个离合器(273、275)、优选通过两个离合器(273、275)和/或通过至少一个制动器(269、271)、优选通过两个制动器(269、271)能够连接、锁定或释放所述拉维娜式行星齿轮变速器(221、221')的各单个构件。