1.一种机动车辆的照明系统(200)，所述照明系统包括：
-图像捕捉装置(205)，所述图像捕捉装置(205)被配置为采集所述车辆行驶的道路(r)的图像(i)，所述道路(r)包括所述道路上被标记的车道(110)；
-照明模块(215)，所述照明模块(215)被配置为在所述道路(r)上投射道路标记(120)；
-控制单元(220)；
其中，所述照明系统(200)被配置为过滤与所述道路上被标记的车道(110)相对照的所述道路上被投射的道路标记(120)。
2.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)包括图像处理单元(225)，所述图像处理单元(225)被配置为计算所述道路上被标记的车道(110)的位置(p1)，并且其中，所述控制单元(220)被配置为基于所述道路上被标记的车道(110)的所述位置来计算待投射在所述道路上的道路标记(120)的位置(p2)。
3.根据前一权利要求所述的照明系统(200)，其中，所述控制单元(220)还被配置为将待投射在所述道路上的所述道路标记(120)的位置(p2)发送到所述图像处理单元(225)，并且所述图像处理单元(225)整合所述待投射在所述道路上的所述道路标记(120)的位置(p2)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。
4.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述照明模块(215)被配置为使用脉冲光束(w1)在所述道路上投射道路标记(120)，并且所述图像处理单元(225)还被配置为：在所述图像(i)中识别与所述脉冲光束(w1)相对应的所述道路上被投射的道路标记(120)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。
5.根据前一权利要求所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)具有采集频率(fq1)，并且所述照明模块(215)具有脉冲频率(fq2)，所述脉冲频率(fq2)比所述采集频率(fq1)更低。
6.根据前述权利要求4或5所述的照明系统(200)，其中，所述脉冲频率(fq2)是所述采集频率(fq1)的约数。
7.根据权利要求1所述的照明系统(200)，其中，所述控制单元(220)还被配置为：
-在第一模式下，停用所述照明模块(215)并且同时启动所述图像捕捉装置(205)，以及
-在第二模式下，启动所述照明模块(215)并且同时停用所述图像捕捉装置(205)。
8.根据权利要求7所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)包括图像处理单元(225)，所述图像处理单元(225)被配置为计算所述道路上被标记的车道(110)的位置(p1)，并且其中，所述控制单元(220)被配置为基于所述道路上被标记的车道(110)的所述位置来计算待投射在所述道路上的道路标记(120)的位置(p2)。
9.根据权利要求7或8所述的照明系统(200)，其中，所述照明模块(215)被配置为投射分段的照明光束。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)以脉冲方式进行操作，在所述脉冲方式中，在预定时间间隔t1期间启动图像的采集，并且在预定时间间隔t2期间停用图像的所述采集，所述时间间隔t1之后按顺序接着所述时间间隔t2。
11.根据权利要求10所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)被配置为：在所述第一模式下操作持续所述预定时间间隔t1，并且在所述第二模式下操作持续所述预定时间间隔t2。
12.根据权利要求10或11所述的照明系统(200)，其中，所述图像捕捉装置(205)被配置为：在脉冲的上升边启动所述第一模式，并且在所述脉冲的下降边启动所述第二模式，所述脉冲持续时间对应于所述预定时间间隔t1。
13.根据权利要求12所述的照明系统(200)，其中，在所述第一模式下，所述图像捕捉装置(205)被配置为在所述脉冲的所述上升边向所述控制单元发送同步信号，并且所述控制单元(220)被配置为在接收到所述同步信号时向所述照明模块发送停用信号，并且所述图像捕捉装置(205)被配置为在所述时间间隔t1期间采集图像。
14.根据权利要求12或13所述的照明系统(200)，其中，在所述第二模式下，所述图像捕捉装置(205)被配置为在所述脉冲的所述下降边向所述控制单元(220)发送同步信号，并且所述控制单元(220)被配置为在接收到所述同步信号时向所述照明模块(215)发送启动信号，并且所述照明模块(215)被配置为在所述预定时间间隔t2期间在所述道路上投射道路标记。
15.根据权利要求10至14中的任一项所述的照明系统(200)，其中，所述时间段t1的值和所述时间段t2的值在大约14ms至66ms的范围内。
16.一种方法(1)，所述方法包括以下步骤：
-通过所述图像捕捉装置(205)采集所述车辆行驶的道路(r)的图像(i)，所述道路(r)包括所述道路上被标记的车道(110)；
-通过所述照明模块(215)在所述道路(r)上投射道路标记(120)；以及
-过滤与所述道路上被标记的车道(110)相对照的所述道路上被投射的道路标记(120)。
17.根据前一权利要求所述的方法(1)，其中，所述方法(1)还包括：
-通过所述图像捕捉装置(205)内的图像处理单元(225)计算所述道路上被标记的车道(110)的位置(p1)；
-通过控制单元(220)基于所述道路上被标记的车道(110)的所述位置来计算待投射在所述道路上的道路标记(120)的位置(p2)。
18.根据前一权利要求所述的方法(1)，其中，所述方法(1)还包括：
-从所述控制单元(220)将待投射在所述道路上的道路标记(120)的所述位置(p2)发送到所述图像处理单元(225)；以及
-通过所述图像处理单元(225)整合待投射在所述道路上的所述道路标记(120)的位置(p2)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。
19.根据权利要求16所述的方法(1)，其中，所述方法(1)还包括：
-通过所述照明模块(215)使用脉冲光束(w1)在所述道路上投射道路标记(120)；以及
-通过所述图像捕捉装置(205)内的图像处理单元(225)在所述图像(i)中识别与所述脉冲光束(w1)相对应的所述道路上被投射的道路标记(120)，以便区分所述道路上被标记的车道(110)和所述道路上被投射的道路标记(120)。
20.一种用于使车辆的照明模块(215)与图像捕捉装置(205)的操作同步的方法(2)，所述方法(2)包括以下步骤：
-通过所述图像捕捉装置(205)采集所述车辆行驶的道路的图像；
-通过所述照明模块(215)在所述道路上投射道路标记；和
-在第一模式下，通过控制单元(220)停用所述照明模块(215)，并且同时启动所述图像捕捉装置(205)；和
-在第二模式下，通过所述控制单元(220)启动所述照明模块(215)，并且同时停用所述图像捕捉装置(205)。
21.根据权利要求20所述的方法(2)，其中，所述方法包括：计算所述道路上被标记的车道的位置；以及基于所述道路上被标记的车道的位置来计算待投射在所述道路上的道路标记的位置。
22.根据权利要求20至21中任一项所述的方法(2)，其中，所述方法包括：
-以脉冲方式操作所述图像捕捉装置，在所述脉冲方式中，在预定时间间隔t1期间启动图像的采集，并且在预定时间间隔t2期间停用图像的所述采集，所述时间间隔t1之后按顺序接着所述时间间隔t2。
23.根据权利要求22所述的方法(2)，其中，所述方法包括：
-在所述第一模式下操作所述图像捕捉装置持续所述预定时间间隔t1；以及
-在所述第二模式下操作所述图像捕捉装置持续所述预定时间间隔t2。
24.根据权利要求22或23所述的方法(2)，其中，所述方法包括：
-在脉冲的上升边通过所述图像捕捉装置启动所述第一模式；以及
-在所述脉冲的下降边通过所述图像捕捉装置启动所述第二模式，所述脉冲持续时间对应于所述预定时间间隔t1。
25.根据权利要求24所述的方法(2)，其中，在所述第一模式下所述图像捕捉装置的操作包括以下步骤：
-通过所述图像捕捉装置在所述脉冲的所述上升边向所述控制单元发送同步信号；
-通过所述控制单元在接收到所述同步信号时向所述照明模块发送停用信号；以及
-通过所述图像捕捉装置在所述预定时间间隔t1期间采集所述图像。
26.根据权利要求24至25中任一项所述的方法(2)，其中，在所述第二模式下操作所述图像捕捉装置包括以下步骤：
-通过所述图像捕捉装置在所述脉冲的所述下降边向所述控制单元发送同步信号；
-通过所述控制单元在接收到所述同步信号时向所述照明模块发送启动信号；以及
-通过所述照明模块在所述预定时间间隔t2期间在所述道路上投射所述道路标记。