1.一种无人驾驶车辆的胎压监测方法，其特征在于，包括：
获取无人驾驶车辆的位置信息；
获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；
根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。
2.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述当前振动数据包括振动频率和/或振动幅度。
3.根据权利要求2所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述当前振动数据包括垂直于地面方向的振动频率和/或振动幅度。
4.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据，包括：
利用加速度计获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据。
5.根据权利要求4所述的胎压监测方法，其特征在于，所述利用加速度计获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据，包括：
利用加速度计采集无人驾驶车辆在垂直于地面方向的加速度；
根据所述垂直于地面方向的加速度，得到所述无人驾驶车辆垂直于地面方向的当前振动数据。
6.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压，包括：
根据所述无人驾驶车辆的位置信息，获取振动数据与胎压的对应关系；
根据所述当前振动数据，以及所述振动数据与胎压的对应关系获得所述无人驾驶车辆的胎压。
7.根据权利要求6所述的胎压监测方法，其特征在于，还包括：
控制无人驾驶车辆以不同胎压沿巡航路线行驶；
对所述无人驾驶车辆行驶过程中的振动数据进行采集，以建立所述巡航路线上不同位置信息处，所述胎压与振动数据之间的对应关系。
8.根据权利要求1所述的胎压监测方法，其特征在于，所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压，包括：
根据所述无人驾驶车辆的位置信息，确定所述无人驾驶车辆行驶的道路的路面信息；
根据所述行驶的道路的路面信息，当前振动数据，以及路面信息、胎压与振动参数之间的对应关系，得到所述无人驾驶车辆的胎压。
9.根据权利要求8所述的胎压监测方法，其特征在于，还包括：
控制无人驾驶车辆以不同胎压在具有不同路面信息的道路行驶；
在行驶的过程中不断获取无人驾驶车辆的振动数据，以建立不同路面信息情况下，所述胎压与所述振动数据之间的对应关系。
10.根据权利要求8或9所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述路面信息包括路面的材质和/或路面的平坦度。
11.根据权利要求1-10任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，所述当前振动数据是经过滤波处理后的振动数据。
12.根据权利要求1-10任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，还包括：
获取所述无人驾驶车辆的速度和加速度；
所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压，包括：
所述根据所述无人驾驶车辆的位置信息、速度、加速度以及当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。
13.根据权利要求1-10任一项所述的胎压监测方法，其特征在于，还包括：
若所述无人驾驶车辆的胎压不在预设胎压范围内，控制无人驾驶车辆执行相应动作。
14.一种无人驾驶车辆的胎压监测装置，其特征在于，包括：
位置信息获取模块，用于获取无人驾驶车辆的位置信息；
振动数据获取模块，用于获取所述无人驾驶车辆的当前振动数据；
胎压确定模块，用于根据所述无人驾驶车辆的位置信息与当前振动数据，得到所述无人驾驶车辆的胎压。
15.一种车载设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至13任一项所述方法的步骤。