1.一种用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的方法为：
按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速。
2.根据权利要求1所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速，包括以下步骤：
(a1)按所述的系统预设的测速方案等级，判断当前测速方案中的测速设备是否均能有效测速；
(a2)若所述的当前测速方案中的测速设备均能有效测速，则选用该当前测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速；若所述的当前测速方案中的测速设备并非均能有效测速，则将下一级的测速方案作为新的当前测速方案，并返回上述步骤(1)。
3.根据权利要求2所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，若所有所述的测速方案中的测速设备均不能有效测速，则所述的最终车速按照系统预设步长降为零。
4.根据权利要求3所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的最终车速按照系统预设步长降为零，具体包括以下步骤：
(1)若所有所述测试方案中的测试设备均不能有效测速，则系统报出故障，车辆停止动力输出；
(2)系统在任何车速情况下，根据刹车信号判断车辆处于制动状态还是滑行状态；
(3)如车辆处于制动状态下，则系统根据预设的制动车速下降步长，按照每10ms为一个步长时间将车速降低一个所述的制动车速下降步长，逐渐将车速降为零；
(4)如车辆处于滑行状态下，则系统根据预设的滑行车速下降步长，按照每10ms为一个步长时间将车速降低一个所述的滑行车速下降步长，逐渐将车速降为零；
其中，所述的制动车速下降步长和滑行车速下降步长均由车辆标定进行确定，在车辆半载情况下，标定制动踏板在不同踏下深度时，车速每10ms下降的多少，确定不同制动深度状态所对应的制动车速下降步长；在车辆为滑行情况下，标定车速每10ms下降的多少为滑行车速下降步长。
5.根据权利要求1所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，按所述的系统预设的测速方案等级排列，所述的方法包括以下四级测速方案：
第一级测速方案：将通过车速传感器得到的测量车速作为所述的最终车速；
第二级测速方案：当所述的车速传感器不能有效测速时，依据通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速为依据，确定所述的最终车速；
第三级测速方案：当所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中有一个单元不能够有效测速时，依据通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能有效测速的两个单元得到的测量车速为依据，确定所述的最终车速；
第四级测速方案：当所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中仅一个单元能有效测速时，以所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能有效测速的单元得到的测量车速作为所述的最终车速。
6.根据权利要求5所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速，包括以下步骤：
(b1)判断通过所述的车速传感器是否能够能有效测速；
(b2)若所述的车速传感器能够能有效测速则继续后续步骤(b3)；否则，继续后续步骤(b4)；
(b3)采用所述的第一级测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速；
(b4)判断所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元是否均能够有效测速；
(b5)若所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元均能够有效测速时，则继续后续(b6)；若所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中仅有一个单元不能够有效测速时，则继续后续步骤(b7)；若所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中仅有一个单元能够有效测速时，则继续后续步骤(b8)；
(b6)采用所述的第二级测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速；
(b7)采用所述的第三级测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速；
(b8)采用所述的第四级测速方案作为所述的确定测量车速的方案，以确定所述的最终车速。
7.根据权利要求5所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的第一级测速方案具体为：
所述的车速传感器安装在车辆的半轴或飞轮上，采集所述的车速传感器发出的脉冲信号，以所述的脉冲信号的频率、传动比以及所述的车辆的轮胎半径为依据确定测量车速，并以该测量车速作为所述的最终车速。
8.根据权利要求5所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的第二级测速方案具体为：
(c1)当所述的车速传感器不能有效测速时，分别获取通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速，并通过对比获得通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的最大值、中间值及最小值；
(c2)计算通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的最大值与中间值之间的差值，得到的第一差值；计算所述的通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的中间值与最小值之间的差值，得到的第二差值；
(c3)判断所述的第一差值与所述的第二差值是否小于第一系统预设的值；
(c4)若所述的第一差值与所述的第二差值均小于所述的第一系统预设的值，则继续后续步骤(c5)；若所述的第一差值与所述的第二差值中仅有一个值小于所述的第一系统预设的值，则继续后续步骤(c6)；若所述的第一差值与所述的第二差值中没有一个值小于所述的第一系统预设的值，则继续后续步骤(c7)；
(c5)计算通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速的平均值，并以所述的通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速的平均值作为所述的最终车速；
(c6)若所述的第一差值小于所述的第一系统预设的值，则选用所述的通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的中间值与最小值的平均值作为所述的最终车速；若所述的第二差值小于所述的第一系统预设的值，则选用所述的通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的中间值与最大值的平均值作为所述的最终车速；
(c7)选用所述的通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的最大值作为所述的最终车速。
9.根据权利要求8所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的第一系统预设的值为：通过车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元得到的测量车速中的中间值的百分之五。
10.根据权利要求5所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的第三级测速方案具体为：
(d1)当所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中有一个单元不能够有效测速时，通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能够有效测速的两个单元进行测速，得到两个测量车速，并求取所述的两个测量车速的差值，得到第三差值；
(d2)判断所述的第三差值是否小于第二系统预设的值；
(d3)若所述的第三差值小于所述的第二系统预设的值，则采用通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能够有效测速的两个单元进行测速得到的两个测量车速的平均值作为所述的最终车速；若所述的第三差值不小于所述的第二系统预设的值，则采用通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能够有效测速的两个单元进行测速得到的两个测量车速中的较大值作为所述的最终车速。
11.根据权利要求10所述的用于确定测量车速的方法，其特征在于，所述的第二系统预设的值为：通过所述的车轮防抱死控制单元、变速器控制单元以及发动机或电机转速测量单元中能够有效测速的两个单元进行测速得到的两个测量车速中的较小值的百分之五。