充电枪电子锁控制方法和充电枪电子锁控制系统与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种充电枪电子锁控制方法和充电枪电子锁控制系统。


背景技术：

2.在目前提倡低碳生活、绿色环保的环境下，电动汽车的发展日趋成熟，为保证电动汽车的正常运行，需保证电动汽车充电过程的快速有效性。为了保证电动汽车充电的快速有效性，电动汽车上一般配备有与充电插座相连的电子锁，用于在充电枪插入充电插座时锁止充电枪，以防止充电枪脱落影响正常充电。
3.当前电动汽车上的电子锁一般由设置在电动汽车内的车内开关进行控制，使得电子锁的锁止或者解锁操作均需用户进入电动汽车内部进行手动操作，使得电动汽车的充电过程操作较繁琐。例如，在控制电子锁解锁时，用户需进入电动汽车内，操作车内开关控制电子锁解锁，再下车将充电枪取回放回充电桩内，操作过程繁琐，使得用户体验较差。或者，当前电动汽车上的电子锁由电动汽车的车门开关关联控制，即通过车门开关同时控制汽车车门和电子锁的锁止或者解锁，其操作过程容易出现非用户预期地锁止或者解锁电子锁，使得用户体验较差。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种充电枪电子锁控制方法和充电枪电子锁控制系统，以解决当前电动汽车的电子锁控制操作繁琐的问题。
5.本发明实施例提供一种充电枪电子锁控制方法，包括：
6.获取控制终端触发的目标控制信号，所述目标控制信号包括当前终端标识；
7.基于所述当前终端标识进行身份验证，获取身份验证结果；
8.若所述身份验证结果为验证通过，则对所述目标控制信号进行误操作检测，获取误操作检测结果；
9.若所述误操作检测结果为非误操作，则实时检测充电枪是否插入充电插座，获取状态检测结果；
10.基于所述状态检测结果，控制电子锁执行与所述目标控制信号相对应的控制操作。
11.优选地，所述获取控制终端触发的目标控制信号，包括：获取peps控制器通过总线发送的智能钥匙触发的目标控制信号，所述目标控制信号是所述peps控制器对智能钥匙触发的射频信号进行解析形成的信号。
12.优选地，所述获取控制终端触发的目标控制信号，包括：获取无线通信模块发送的移动终端触发的目标控制信号；
13.在所述控制电子锁执行与所述目标控制信号相对应的控制操作之后，所述充电枪电子锁控制方法还包括：获取电子锁对应的状态更新信息，将所述状态更新信息通过所述
无线通信终端发送给移动终端。
14.优选地，所述获取控制终端触发的目标控制信号，包括：获取控制终端在满足自动触发条件时触发的目标控制信号，所述目标控制信号包括控制终端在满足自动锁止条件时触发的锁止控制信号和控制终端在满足自动解锁条件时触发的解锁控制信号。
15.优选地，所述基于所述当前终端标识进行身份验证，获取身份验证结果，包括：基于所述当前终端标识查询合法终端信息表，判断所述当前终端标识是否为合法终端标识；若所述当前终端标识为合法终端标识，则获取验证通过的身份验证结果。
16.优选地，所述对所述目标控制信号进行误操作检测，获取误操作检测结果，包括：获取所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离，基于所述当前距离和所述目标控制信号的控制信号类型进行误操作检测，获取误操作检测结果。
17.优选地，所述基于所述当前距离和所述目标控制信号的控制信号类型进行误操作检测，获取误操作检测结果，包括：若所述目标控制信号为锁止控制信号，则获取非误操作的误操作检测结果；若所述目标控制信号为解锁控制信号，且所述当前距离大于误操作预设距离，则获取误操作的误操作检测结果；若所述目标控制信号为解锁控制信号，且所述当前距离不大于误操作预设距离，则获取非误操作的误操作检测结果。
18.本发明实施例提供一种充电枪电子锁控制系统，包括锁控制器、与所述锁控制器通信相连的控制终端和电子锁，所述锁控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述充电枪电子锁控制方法。
19.优选地，所述控制终端包括智能钥匙，所述充电枪电子锁控制系统还包括peps控制器，所述peps控制器与所述智能钥匙通过射频通讯技术相连，所述peps控制器与所述锁控制器通过总线相连。
20.优选地，所述控制终端包括移动终端，所述充电枪电子锁控制系统还包括与所述锁控制器相连的无线通信模块，所述无线通信模块与所述移动终端通过无线网络通信。
21.上述充电枪电子锁控制方法和充电枪电子锁控制系统，基于控制终端触发的目标控制信号控制电子锁执行相应的控制操作，其控制过程无需用户进入电动汽车内部进行操作，使得其操作过程简单方便，有助于提高用户体验。在执行与目标控制信号相对应的控制操作之前，先进行身份验证，从而保证电子锁锁止或者解锁充电枪的过程的合法有效性，并保证安全性；再进行误操作检测，从而保证控制电子锁锁止或者解锁充电枪的过程反映用户真实意图；然后，基于充电枪是否插入充电插座的状态检测结果，执行与目标控制信号相对应的控制操作，有助于避免控制过程的繁琐和冗余，有助于提高用户体验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明一实施例中充电枪电子锁控制系统的一示意图；
24.图2是本发明一实施例中充电枪电子锁控制方法的一流程图。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供的充电枪电子锁控制方法，该充电枪电子锁控制方法可应用电动汽车上，具体应用在电动汽车的充电枪电子锁控制系统上，该充电枪电子锁控制系统包括如图1所示的锁控制器、与锁控制器通信相连的控制终端和电子锁，该锁控制器可以接收控制终端触发的目标控制信号，并根据目标控制信号控制电子锁执行锁止或者解锁操作，以锁止或者解锁电子锁，以将充电枪锁止在充电插座上或者方便充电枪从充电插座拔出。本示例中，锁控制器可以是单独设置的用于控制电子锁的控制器，也可以是电动汽车上集成有控制电子锁工作功能的其他控制器，包括但不限于整车控制器(vehicle control unit，简称vcu)。电子锁是与设置在电动汽车上的充电插座相连的电子锁，可以将充电枪锁止在充电插座上，以保证充电过程的安全性。
27.本示例所提供的充电枪电子锁控制系统，包括锁控制器、与锁控制器通信相连的控制终端和电子锁，锁控制器包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现下述实施例中的充电枪电子锁控制方法。
28.在一实施例中，如图2所示，提供一种充电枪电子锁控制方法，以该方法应用在图1中的锁控制器为例进行说明，包括如下步骤：
29.s201：获取控制终端触发的目标控制信号，目标控制信号包括当前终端标识。
30.其中，控制终端是与锁控制器通信相连的用于控制电子锁执行锁止或者解锁操作的终端。作为一示例，控制终端是与锁控制器通信相连的便携式终端，以便提高控制电子锁执行锁止或者解锁操作的便捷性。该控制终端包括但不限于集成有用于控制电子锁工作的处理逻辑的智能钥匙和移动终端。
31.目标控制信号是锁控制器接收到的用于控制电子锁执行锁止或者解锁操作的信号。当前终端标识是用于唯一识别控制终端的标识，可以为控制终端的设备出厂号或者其他唯一标识。控制信号类型是用于区分不同目标控制信号对应的类型。本示例中，目标控制信号包括锁止控制信号和解锁控制信号两种控制信号类型。
32.s202：基于当前终端标识进行身份验证，获取身份验证结果。
33.由于目标控制信号是由控制终端触发的信号，该控制终端与锁控制器通过无线网络相连，锁控制器无法保证接收到的所有目标控制信号均为其合法终端所触发的信号，因此，锁控制器在接收到控制终端触发的目标控制信号之后，需对触发该目标控制信号的控制终端进行身份验证，以验证该目标控制信号是否为合法终端所触发的信号，从而保证对电动汽车上设置的电子锁进行合法有效控制。其中，合法终端是指可以合法有效地控制电子锁进行锁止或者解锁操作的终端。
34.本实施例中，由于控制终端对应的当前终端标识是用于识别控制终端的唯一标识，使得基于当前终端标识进行身份验证具有可行性，以保证获取的身份验证结果的有效性。该身份验证结果包括验证通过和验证不通过两种，以便基于身份验证结果进行后续的处理。例如，在控制终端为智能钥匙时，若锁控制器根据目标控制信号携带的当前终端标
识，确定该智能钥匙为预先配备的合法钥匙时，可获取验证通过的身份验证结果；反之，若该智能钥匙不为预先配备的合法钥匙时，可获取验证不通过的身份验证结果。
35.s203：若身份验证结果为验证通过，则对所述目标控制信号进行误操作检测，获取误操作检测结果。
36.本示例中，锁控制器在基于当前终端标识进行身份验证，且身份验证结果为验证通过后，需对目标控制信号进行误操作检测，以确定该控制终端是否为用户误操作控制终端所触发的目标控制信号，并在误操作检测结果为非误操作时，才会执行后续的步骤s204，以保证对电子锁进行锁止或者解锁控制可以真实反映用户的操作意图。
37.作为一示例，在锁控制器上设有用于进行误操作检测的误操作检测逻辑，锁控制器在身份验证结果为验证通过时，执行误操作检测逻辑对目标控制信号进行误操作检测，以确定本次用户操作触发的目标控制信号是否为误操作，获取误操作检测结果，该误操作检测结果包括误操作或者非误操作两种，只有在误操作检测结果为非误操作时，才会执行后续的步骤s204，以保证锁控制器的执行锁止或者解锁充电枪的操作过程反映用户真实意图。
38.s204：若所述误操作检测结果为非误操作，则实时检测充电枪是否插入充电插座，获取状态检测结果。
39.本实施例中，在身份验证结果为验证通过且误操作检测结果为非误操作时，说明触发目标控制信号的控制终端为合法终端且目标控制信号反映用户真实意图，即锁控制器接收到的目标控制信号为用户操作合法终端所触发的可以反映用户真实意图的控制信号，因此，锁控制器需控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作。由于电子锁主要用于在充电枪插入充电插座时，锁止充电枪以防止其从充电插座上脱落的器件，若在身份验证结果为验证通过且误操作检测结果为非误操作之后，直接控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作，可能会使电子锁锁止插入充电插座的充电枪这一目的无法实现，从而导致控制过程繁琐的问题。例如，若在充电枪未插入充电插座时先进行锁止操作，会导致充电枪无法继续插入充电插座，需先解锁再将充电枪插入充电插座；若在充电枪未插入充电插座时执行解锁操作，使得其控制过程冗余，不利于简化操作过程。
40.本实施例中，在身份验证结果为验证通过且误操作检测结果为时，锁控制器实时检测充电枪是否插入充电插座，获取状态检测结果，状态检测结果包括插入状态和未插入状态，以便基于该状态检测结果进行后续的控制过程。本示例中，在电动汽车上设有充电插座相连的用于实现充电功能的车辆端充电电路，在充电桩上设有与充电枪相连的供电端充电电路，在将充电枪插入充电插座时，供电端充电电路与车辆端充电电路形成电路回路，可通过cc检测(即充电连接检测)和cp检测(充电控制检测)，实时检测充电枪是否插入充电插座，获取状态检测结果。
41.s205：基于状态检测结果，控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作。
42.本示例中，状态检测结果包括插入状态和未插入状态，控制信号类型包括锁止控制信号和解锁控制信号，锁控制器需基于状态检测结果，根据预先设置的电子锁控制逻辑，控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作，即执行与锁止控制信号相对应的锁止操作或者执行与解锁控制信号相对应的解锁操作，以达到利用电子锁对插入充电插座的充电枪进行锁止或者解锁的目的。
43.本实施例所提供的充电枪电子锁控制方法中，基于控制终端触发的目标控制信号控制电子锁执行相应的控制操作，其控制过程无需用户进入电动汽车内部进行操作，使得其操作过程简单方便，有助于提高用户体验。在执行与目标控制信号相对应的控制操作之前，先进行身份验证，从而保证电子锁锁止或者解锁充电枪的过程的合法有效性，并保证安全性；再进行误操作检测，从而保证控制电子锁锁止或者解锁充电枪的过程反映用户真实意图；然后，基于充电枪是否插入充电插座的状态检测结果，执行与目标控制信号相对应的控制操作，有助于避免控制过程的繁琐和冗余，有助于提高用户体验。
44.在一实施例中，控制终端包括智能钥匙，充电枪电子锁控制系统还包括peps控制器，peps控制器与智能钥匙通过射频通讯技术相连，peps控制器与锁控制器通过总线相连。
45.其中，peps控制器是应用在peps系统(passive entry passive start system的简称，即无钥匙进入及启动系统)的控制器。智能钥匙和peps控制器通过射频通讯技术通信相连，该peps控制器与锁控制器通过can总线相连，以实现利用peps控制器对用户操作智能钥匙所触发的射频信号进行解析，以确定其对应的目标控制信号，并将目标控制信号通过总线发送给锁控制器，以使锁控制器根据接收到的目标控制信号，控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作，实现对电子锁进行远程、非接触式控制，有助于避免控制电子锁进行锁止或者解锁过程需进出电动汽车，以提高电子锁锁止或者解锁充电枪操作控制的简单性。
46.作为一示例，步骤s201，即获取控制终端触发的目标控制信号，具体包括如下步骤：获取peps控制器通过总线发送的智能钥匙触发的目标控制信号，目标控制信号是peps控制器对智能钥匙触发的射频信号进行解析形成的信号。
47.本示例中，在智能钥匙上设置用于控制电子锁进行锁止或者解锁操作的控制开关、与控制开关相连的微处理器和与微处理器相连的第一射频模块，微处理器上设有与控制开关相对应的控制信号处理逻辑。相应地，peps控制器上设有与第一射频模块相匹配的第二射频模块，peps控制器上设有用于解析射频信号的控制信号解析逻辑。
48.当用户操作智能钥匙上的控制开关，使得微处理器接收到用户操作控制开关所形成的电信号，基于微处理器预先设置的控制信号处理逻辑进行识别处理，确定其对应的原始操作信号，再通过第一射频模块发送该原始操作信号对应的射频信号。第二射频模块接收第一射频模块发送的射频信号并转发给peps控制器，peps控制器执行控制信号解析逻辑对射频信号进行解析，获取目标控制信号，并将目标控制信号通过can总线发送给锁控制器，以使锁控制器根据接收到的智能钥匙触发的目标控制信号进行后续处理。
49.其中，智能钥匙上的控制开关可以是专用于控制电子锁的开关，也可以集成有用于控制电子锁和电动汽车上其他部件(包括但不限于车门)的开关。
50.作为上述方案的进一步改进，微处理器上不仅设有与控制开关相对应的控制信号处理逻辑，还设有防误操作处理逻辑，微处理器接收到用户操作控制开关所形成的电信号之后，先采用防误操作处理逻辑进行误操作检测，在误操作检测结果为非误操作时，再执行控制信号处理逻辑进行识别处理，确定其对应的原始操作信号，再通过第一射频模块发送该原始操作信号对应的射频信号。
51.例如，为了防止用户误操作控制开关而锁止或者解锁电子锁，该防误操作处理逻辑可以设置为用户持续操作控制开关达到预设时间(如2秒)，使得用户只有长按智能钥匙
上的控制开关达到预设时间(如2秒)时，才认为用户操作控制开关的操作为非误操作，而是反映用户真实意图的操作，此时，再采用控制信号处理逻辑进行识别处理，确定其对应的原始操作信号，再通过第一射频模块发送该原始操作信号对应的射频信号。
52.可以理解地，在智能钥匙的微处理器上设置防误操作处理逻辑，用于对用户操作控制开关所形成的电信号进行误操作检测，以防止用户误操作锁止或者解锁电子锁，影响电动汽车充电的安全性。
53.在一实施例中，控制终端包括移动终端，充电枪电子锁控制系统还包括与锁控制器相连的无线通信模块，无线通信模块与移动终端通过无线网络通信。
54.其中，无线通信模块是与锁控制器相连的用于与移动终端通过无线网络通信的模块。作为一示例，无线通信模块可以包括但不限于gprs通信模块、wifi通信模块和蓝牙通信模块。
55.其中，移动终端是可以与无线通信模块通过无线网络通信的终端。作为一示例，移动终端可以包括但不限于智能手机、智能手表、智能手环或者pad等终端。
56.作为一示例，步骤s201，即获取控制终端触发的目标控制信号，具体包括如下步骤：获取无线通信模块发送的移动终端触发的目标控制信号。
57.本示例中，在移动终端上安装用于控制电动汽车上的电子锁工作的应用程序，应用程序上设有用于控制电子锁进行锁止或者解锁的控制按钮，在用户点击该控制按钮时，移动终端获取目标控制信号，并将目标控制信号发送给无线通信模块，以使无线通信模块将移动终端触发的目标控制信号发送给锁控制器，以使锁控制器根据接收到的目标控制信号，控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作，实现对电子锁进行远程、非接触式控制，有助于避免控制电子锁进行锁止或者解锁过程需进出电动汽车，以提高电子锁控制的简单性。
58.作为一示例，在步骤s205之后，即在控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作之后，充电枪电子锁控制方法还包括：获取电子锁对应的状态更新信息，将状态更新信息通过无线通信终端发送给移动终端。
59.其中，状态更新信息是锁控制器控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作之后，确定电子锁的当前状态，该当前状态包括锁止状态或者解锁状态。作为一示例，在锁控制器控制电子锁执行与目标控制信号相对应的控制操作之后，实时更新电子锁对应的状态更新信息，并将状态更新信息通过无线通信网络发送给移动终端，以使移动终端显示该电子锁对应的状态更新信息，以便用户实时了解电子锁的当前状态，并进行后续的控制操作。
60.在一实施例中，步骤s201，即所述获取控制终端触发的目标控制信号，包括：获取控制终端在满足自动触发条件时触发的目标控制信号，所述目标控制信号包括控制终端在满足自动锁止条件时触发的锁止控制信号和控制终端在满足自动解锁条件时触发的解锁控制信号。
61.本示例中，需预先执行绑定操作，以将控制终端的当前终端标识与锁控制器进行绑定，即将当前终端标识存储在锁控制器上，以将其设置为锁控制器的合法终端标识，以使控制终端可以通过无线网络与锁控制器进行通信。例如，控制终端为智能钥匙时，智能钥匙可以通过射频通讯技术与peps控制器通信，并通过peps控制器与锁控制器通信，以实现数
据传输；控制终端为移动终端时，移动终端可以通过无线通信模块与锁控制器通信，以实现数据传输。
62.作为一示例，步骤s201具体包括：获取控制终端在满足自动锁止条件时触发的锁止控制信号。该自动锁止条件是预先设置的用于实现自动触发锁止控制信号的条件。例如，自动锁止条件可以是在将充电枪插入充电插座上自动执行，也可以是所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离达到特定要求，如大于锁止预设距离。
63.作为一示例，步骤s201具体包括：获取控制终端在满足自动解锁条件时触发的解锁控制信号。该解锁控制信号是预先设置的用于实现自动触发解锁控制信号的条件。例如，自动解锁条件可以是所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离小于解锁预设距离，以实现携带控制终端的用户在靠近电动汽车时自动解锁电子锁，从而保证解锁过程的便捷性。又例如，自动解锁条件可以是所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离小于解锁预设距离，且电动汽车的当前电量大于预设电量，既保证解锁过程的便捷性，又保障充电功能的实现。
64.本示例中，控制终端上设有终端定位模块，用于实时采集终端定位数据；锁控制器上设有锁定位模块，用于实时采集电子锁的锁定位数据，且锁控制器与电动汽车上的电池管理系统相连，用于接收电池管理系统发送的当前电量；可以理解地，在控制终端与锁控制器建立网络连接时，锁控制器可以将锁定位数据和当前电量发送给控制终端，以使控制终端根据终端定位数据和锁定位数据，确定所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离；在所述控制终端与所述电子锁之间的当前距离小于解锁预设距离，且电动汽车的当前电量大于预设电量时，自动触发解锁控制信号，既保证解锁过程的便捷性，又保障充电功能的实现。
65.在一实施例中，步骤s202，即基于当前终端标识进行身份验证，获取身份验证结果，具体包括如下步骤：基于当前终端标识查询合法终端信息表，判断当前终端标识是否为合法终端标识；若当前终端标识为合法终端标识，则获取验证通过的身份验证结果。
66.其中，合法终端信息表是预先配置的用于存储合法终端标识的信息表。合法终端标识为用于唯一识别合法终端的标识，可以为合法终端的设备出厂号或者其他唯一标识。
67.本示例中，锁控制器在接收到目标控制信号，基于目标控制信号中的当前终端标识查询合法终端信息表中的所有合法终端标识，将当前终端标识与合法终端标识逐一匹配。若当前终端标识与任一合法终端标识相匹配，则当前终端标识为合法终端标识，即控制终端是可以合法有效地控制电子锁进行锁止或者解锁操作的合法终端，此时，获取验证通过的身份验证结果。若当前终端标识与合法终端信息表中所有的合法终端标识均不匹配，则当前终端标识不为合法终端标识，此时，获取验证不通过的身份验证结果。
68.例如，控制终端为智能手机、pad或者其他移动终端时，移动终端上装载有用于实现控制电子锁工作的应用程序，用户需预先通过该应用程序完成终端绑定的操作，以使用户可以操作应用程序向锁控制器发送目标控制信号，该目标控制信号携带当前终端标识，锁控制器接收到目标控制信号之后，可以根据当前终端标识进行身份验证，即利用当前终端标识查询锁控制器预先存储的合法终端标识，若当前终端标识为合法终端标识，则获取验证通过的身份验证结果；反之，若当前终端标识不为合法终端标识，则获取验证不通过的身份验证结果。
69.在一实施例中，步骤s203，即对目标控制信号进行误操作检测，获取误操作检测结果，具体包括如下步骤：获取控制终端与电子锁之间的当前距离，基于所述当前距离和所述目标控制信号的控制信号类型进行误操作检测，获取误操作检测结果。
70.本示例中，锁控制器接收到的目标控制信号不仅包括当前终端标识，还包括控制终端的终端定位模块实时采集的终端定位数据，且目标控制信号对应锁止控制信号和解锁控制信号这两种控制信号类型。该终端定位模块是设置在控制终端上的定位模块，包括但不限于gps定位模块，该终端定位数据是用于反映控制终端的当前位置的定位数据。锁控制器上设有锁定位模块，用于实时采集电子锁对应的锁定位数据。该锁定位模块是设置在电子锁上的定位模块，包括但不限于gps定位模块。该锁定位数据是用于反映电子锁的当前位置的定位数据。可以理解地，在对目标控制信号进行误操作检测时，锁控制器获取终端定位数据和锁定位数据，利用终端定位数据和锁定位数据，计算出控制终端和电子锁之间的当前距离，该当前距离可以理解为携带控制终端的用户与安装有电子锁的电动汽车的距离。
71.一般来说，为了兼顾电动汽车的安全性和使用便携性，需设置在控制终端与电动汽车的距离较近时，才可以控制电子锁进行解锁，以避免两者距离较远时解锁，此时，携带控制终端的用户距离电动汽车较远，无法执行后续将充电枪从充电插座上拔出的操作，但其他人可以执行这一操作，存在安全性问题；相应地，用户在将充电枪插入充电插座进行充电后，若电子锁没有及时锁止，此时，用户可以通过控制终端进行远程控制锁止操作，以保证其使用便携性。因此，锁控制器可以基于所述当前距离和所述目标控制信号的控制信号类型进行误操作检测，获取误操作检测结果。
72.作为一示例，基于所述当前距离和所述目标控制信号的控制信号类型进行误操作检测，获取误操作检测结果，具体包括如下步骤：若目标控制信号为锁止控制信号，则获取非误操作的误操作检测结果；若目标控制信号为解锁控制信号，且当前距离大于误操作预设距离，则获取误操作的误操作检测结果；若目标控制信号为解锁控制信号，且当前距离不大于误操作预设距离，则获取非误操作的误操作检测结果。
73.其中，误操作预设距离是预先设置的用于评估是否为误操作的距离。
74.若目标控制信号为锁止控制信号，说明用户操作控制终端的目的是为了锁止电子锁，以避免充电枪从充电插座上脱离而影响充电安全，此时，控制终端和电子锁之间的当前距离不影响电子锁锁止操作，因此，获取非误操作的误操作检测结果。
75.若目标控制信号为解锁控制信号，说明用户操作控制终端的目的是为了解锁电子锁，以使充电枪可以从充电插座上脱离，方便用户将充电枪放回充电桩，避免用户需进入电动汽车内部解锁电子锁所导致的操作繁琐性，提高操作的便携性。本示例中，在目标控制信号为解锁控制信号时，将控制终端和电子锁之间的当前距离与误操作预设距离进行比较，若当前距离大于误操作预设距离，说明控制终端与电子锁之间的当前距离较远，用户在短时间内无法靠近电动汽车并将充电枪从充电插座上拔出，认定控制终端所触发的目标控制信号为用户误操作的几率较高，因此，获取误操作的误操作检测结果。反之，若当前距离不大于误操作预设距离，说明控制终端与电子锁之间的当前距离较近，用户在短时间内可以靠近电动汽车并将充电枪从充电插座上拔出，认定控制终端所触发的目标控制信号为用户误操作的几率较低，因此，获取非误操作的误操作检测结果。
76.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
77.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。