运行检测方法、运行检测装置、车载空调器和存储介质与流程

本发明涉及驱动控制领域，具体而言，涉及一种运行检测方法、一种运行检测装置、一种车载空调器和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

相关技术中，在两路交错倍压升压电路中更是使用了两个升压电感。但是由于使用了两个独立的电感，若同一个电路中使用了两个电感量差异很大的电感，升压倍压电路将不能正常工作，容易造成一路负载过重，一路负载过轻的情况。而目前并没有对电感的状态进行检测，只能带病工作，难以保证产品的可靠运行。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种运行检测方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种运行检测装置。

本发明的再一个目的在于提出了一种车载空调器。

本发明的第一方面的技术方案提出了一种运行检测方法，适用于驱动控制电路，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管，运行检测方法包括：分别检测多路功率开关管的运行参数；根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数；检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常。

在该技术方案中，由于升压电感的电流不能突变，因此能够实现对输入电压的升压，正常电路中，如果两个电感的电感量相差较大，会导致功率开关管运行异常，因此能够通过分别检测每路功率开关管的运行参数，并根据运行参数生成对应的检测参数。

另外，预设用于检测升压电感是否异常的参考运行参数，以通过对检测参数与参考运行参数之间是否具有匹配关系的检测，确定升压电感是否运行异常，实现对升压电感运行状态的准确检测。

进一步地，若检测到升压电感运行异常，即升压倍压电路运行异常，则可以根据运行异常的工况采取对应的异常处理措施，从而有利于提升升压倍压电路运行的可靠性。

在上述技术方案中，每路功率开关管还连接有对应的检测组件，检测组件包括串联设置的电阻元件与容性元件，电阻元件的一端与对应的功率开关管连接，电阻元件的另一端被配置为运行参数的采样点。

在该技术方案中，通过在每路的升压倍压电路中设置检测组件，实现运行参数的采集。

具体的，运行参数包括采样电流，检测组件包括串联的电阻元件与容性元件，电阻元件一方面能够作为采样电阻，实现采样电流的采集，另一方面还能够与容性元件组合实现电流信号的滤波，有利于提升采样电流采集的准确性。

另外，运行参数还可以包括功率开关管的导通压降。

在上述任一项技术方案中，多路的倍压升压电路包括第一路倍压升压电路与第二路倍压升压电路，第一路倍压升压电路包括第一功率开关管与第一采样点，第二路倍压升压电路包括第二功率开关管与第二采样点，分别检测多路功率开关管的运行参数，具体包括：在指定时段内，将第一功率开关管的导通时刻记为第一时刻，将第二功率开关管的关断时刻记为第二时刻，在第一时刻与第二时刻之间的第一时间点，分别采集第一采样点的第一采样电流与第二采样点的第二采样电流；将第二功率开关管的导通时刻记为第三时刻，将第一功率开关管的关断时刻记为第四时刻，在第三时刻与第四时刻之间的第二时间点，分别采集第一采样点的第三采样电流与第二采样点的第四采样电流；以及将第一功率开关管的再次导通时刻记为第五时刻，将第二功率开关管的再次关断时刻记为第六时刻，在第五时刻与第六时刻之间的第三时间点，分别采集第一采样点的第五采样电流与第二采样点的第六采样电流。

在该技术方案中，第一功率开关管与第二功率开关管可以通过相同或不同的开关控制信号控制导通或关断，开关控制信号具体可以为pwm(脉冲宽度调制)信号。

第一功率开关管与第二功率开关管处于交替导通模式。

在指定时段内，第一时刻至第四时刻的时段内，第一功率开关管处于导通状态，因此能够构成第一功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第一功率开关管的采样电流的采集。

在第三时刻到第六时刻的时段内，第二功率开关管处于导通状态，因此能够构成第二功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第二功率开关管的采样电流的采集。

在上述任一项技术方案中，根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数，具体包括：根据第三采样电流、第一采样电流、第一时间点与第二时间点配置第一电流斜率，并将第一电流斜率记为第一检测参数；根据第六采样电流、第四采样电流、第二时间短与第三时间点配置第二电流斜率，并将第二电流斜率记为第二检测参数。

在该技术方案中，如果两个升压电感的电感量相差较大，则对应的电流斜率也会相差较大，因此采用电流斜率作为检测参数，能够保证对升压电感是否正常工作的可靠性。

在上述任一项技术方案中，第一路倍压升压电路包括第一升压电感，第二路倍压升压电路包括第二升压电感，检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常，具体包括：确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值；若检测到差值大于差异阈值，确定第一升压电感和/或第二升压电感异常运行。

在该技术方案中，通过确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值，并将差值与差异阈值进行比较，差异阈值作为衡量两个升压电感的电感量之间的差异是否超过正常范围，若差值大于差异阈值，则表明两个升压电感的电感量之间的差异已经超过正常范围，即确定电感运行异常。

具体的，升压倍压电路运行后，在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i1，读取信号mcu_ad1＝i2，记录读取信号的时间t1；在第二功率开关管开通后到第一功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i3，读取信号mcu_ad1＝i4，记录读取信号的时间t2；在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i5，读取信号mcu_ad1＝i6，记录读取信号的时间t3。

计算通过第一功率开关管的电流斜率计算通过第二功率开关管的电流斜率

然后计算通过两个开关管的电流斜率差值δk＝k2-k1。若差值δk大于设定的差异阈值，则表明电感故障。

在上述任一项技术方案中，驱动控制电路适于驱动负载运行，运行检测方法还包括：若检测到升压电感异常运行，将负载的运行频率下调至指定限频范围内运行。

在该技术方案中，通过将负载的运行频率下调至指定限频范围内，即限制频率模式，以使升压倍压电路的输出电压降低，能够降低开关管关断时的电流，相应的，电流应力也会降低，从而有利于降低开关管损耗，减小开关管的发热量。

在上述任一项技术方案中，还包括：若检测到升压电感异常运行，生成提示信息，提示信息适于提示升压电感异常。

本发明的第二方面的技术方案提出了一种运行检测装置，适用于驱动控制电路，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管，运行检测装置包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如上述第一方面技术方案中任一项的运行检测方法的步骤。

本发明的第三方面的技术方案提出了一种车载空调器，包括：负载；驱动控制电路，适于驱动负载运行，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管；如上述技术方案限定的运行检测装置，运行检测装置适于执行以下步骤：分别检测多路功率开关管的运行参数；根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数；检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常。

在上述技术方案中，负载包括压缩机和/或风机。

在该技术方案中，若检测到升压电感运行异常，则可以控制车载空调器降低运行频率，从而能够控制降低倍压升压电路的输出电压，使车载空调器工作在限频模式并显示故障信息。

根据本发明的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的运行检测方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行检测方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的多路的倍压升压电路的示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的运行检测方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的运行检测方案中升压电感异常时功率开关管的电流曲线示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行检测方案中升压电感正常时功率开关管的电流曲线示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的运行检测装置的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行检测方法，适用于驱动控制电路，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，运行检测方法包括：

步骤s102，分别检测多路功率开关管的运行参数。

其中，功率开关管的运行参数包括采样电流和/或采样电压。

步骤s104，根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数。

其中，检测参数根据运行参数生成，采用电流斜率或电压斜率作为检测参数，能够保证对升压电感是否正常工作的可靠性

步骤s106，检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常。

在该实施例中，由于升压电感的电流不能突变，因此能够实现对输入电压的升压，正常电路中，如果两个电感的电感量相差较大，会导致功率开关管运行异常，因此能够通过分别检测每路功率开关管的运行参数，并根据运行参数生成对应的检测参数。

另外，预设用于检测升压电感是否异常的参考运行参数，以通过对检测参数与参考运行参数之间是否具有匹配关系的检测，确定升压电感是否运行异常，实现对升压电感运行状态的准确检测。

进一步地，若检测到升压电感运行异常，即升压倍压电路运行异常，则可以根据运行异常的工况采取对应的异常处理措施，从而有利于提升升压倍压电路运行的可靠性。

如图2所示，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管，每路功率开关管还连接有对应的检测组件，检测组件包括串联设置的电阻元件与容性元件，电阻元件的一端与对应的功率开关管连接，电阻元件的另一端被配置为运行参数的采样点。

在该实施例中，通过在每路的升压倍压电路中设置检测组件，实现运行参数的采集。

具体的，运行参数包括采样电流，检测组件包括串联的电阻元件与容性元件，电阻元件一方面能够作为采样电阻，实现采样电流的采集，另一方面还能够与容性元件组合实现电流信号的滤波，有利于提升采样电流采集的准确性。

如图2所示，多路的倍压升压电路包括第一路倍压升压电路与第二路倍压升压电路，第一路倍压升压电路包括第一功率开关管q1与第一采样点(第一电阻元件r1与第一容性元件c3之间的采样点)，第二路倍压升压电路包括第二功率开关管q2与第二采样点(第二电阻元件r4与第二容性元件c4之间的采样点)，第一路倍压升压电路包括第一升压电感l2，第二路倍压升压电路包括第二升压电感l1。

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的运行检测方法，包括：

步骤s302，在指定时段内，将第一功率开关管的导通时刻记为第一时刻，将第二功率开关管的关断时刻记为第二时刻，在第一时刻与第二时刻之间的第一时间点，分别采集第一采样点的第一采样电流与第二采样点的第二采样电流。

步骤s304，将第二功率开关管的导通时刻记为第三时刻，将第一功率开关管的关断时刻记为第四时刻，在第三时刻与第四时刻之间的第二时间点，分别采集第一采样点的第三采样电流与第二采样点的第四采样电流。

步骤s306，将第一功率开关管的再次导通时刻记为第五时刻，将第二功率开关管的再次关断时刻记为第六时刻，在第五时刻与第六时刻之间的第三时间点，分别采集第一采样点的第五采样电流与第二采样点的第六采样电流。

具体的，升压倍压电路运行后，在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号第一采样电流mcu_ad2＝i1，读取信号第二采样电流mcu_ad1＝i2，记录读取信号的时间第一时刻t1；在第二功率开关管开通后到第一功率开关管关闭前读取信号第三采样电流mcu_ad2＝i3，读取信号第四采样电流mcu_ad1＝i4，记录读取信号的时间第二时刻t2；在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号第五采样电流mcu_ad2＝i5，读取信号第六采样电流mcu_ad1＝i6，记录读取信号的时间第一三时刻t3。

步骤s308，根据第三采样电流、第一采样电流、第一时间点与第二时间点配置第一电流斜率，并将第一电流斜率记为第一检测参数。

步骤s310，根据第六采样电流、第四采样电流、第二时间短与第三时间点配置第二电流斜率，并将第二电流斜率记为第二检测参数。

具体地，计算通过第一功率开关管的电流斜率以作为第一检测参数，计算通过第二功率开关管的电流斜率以作为第二检测参数。

步骤s312，确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值。

步骤s314，若检测到差值大于差异阈值，确定第一升压电感和/或第二升压电感异常运行。

具体地，计算通过两个开关管的电流斜率差值δk＝k2-k1。若差值δk大于设定的差异阈值，则表明电感故障。

步骤s316，将负载的运行频率下调至指定限频范围内运行并显示故障信息。

在该实施例中，第一功率开关管与第二功率开关管可以通过相同或不同的开关控制信号控制导通或关断，开关控制信号具体可以为pwm(脉冲宽度调制)信号。

第一功率开关管与第二功率开关管处于交替导通模式。

在指定时段内，第一时刻至第四时刻的时段内，第一功率开关管处于导通状态，因此能够构成第一功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第一功率开关管的采样电流的采集。

在第三时刻到第六时刻的时段内，第二功率开关管处于导通状态，因此能够构成第二功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第二功率开关管的采样电流的采集。

在该实施例中，如果两个升压电感的电感量相差较大，则对应的电流斜率也会相差较大，因此采用电流斜率作为检测参数，能够保证对升压电感是否正常工作的可靠性。

在该实施例中，通过确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值，并将差值与差异阈值进行比较，差异阈值作为衡量两个升压电感的电感量之间的差异是否超过正常范围，若差值大于差异阈值，则表明两个升压电感的电感量之间的差异已经超过正常范围，即确定电感运行异常。

如图4所示，假设升压比与输出功率相同或相近，如果第一功率开关管q1对应的电感异常，电流峰值会增大，由于功率开关管关断时电流增大，因此电流应力也会变大，导致开关损耗增大，此时如果第二功率开关管q2对应的电感正常，两个开关管的电流曲线区别较大。

如图5所示，假设升压比与输出功率相同或相近，电感量正常时通过第一功率开关管q1与通过第二功率开关管q2的电流相应比较一致，因此第一功率开关管q1与第二功率开关管q2的电路曲线也比较接近。

在上述任一项实施例中，驱动控制电路适于驱动负载运行，运行检测方法还包括：若检测到升压电感异常运行，将负载的运行频率下调至指定限频范围内运行。

在该实施例中，通过将负载的运行频率下调至指定限频范围内，即限制频率模式，以使升压倍压电路的输出电压降低，能够降低开关管关断时的电流，相应的，电流应力也会降低，从而有利于降低开关管损耗，减小开关管的发热量。

在上述任一项实施例中，还包括：若检测到升压电感异常运行，生成提示信息，提示信息适于提示升压电感异常。

如图6所示，根据本发明的实施例的运行检测装置60，适用于驱动控制电路，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管，运行检测装置包括：存储器602和处理器604；存储器602，用于存储程序代码；处理器604，用于调用程序代码执行：如上述第一方面实施例中任一项的运行检测方法的步骤。

根据本发明的实施例的车载空调器，包括：负载；驱动控制电路，适于驱动负载运行，驱动控制电路包括多路的倍压升压电路，每路倍压升压电路包括相连的升压电感与功率开关管；如上述实施例限定的运行检测装置，运行检测装置适于执行以下步骤：分别检测多路功率开关管的运行参数；根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数；检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常。

在上述实施例中，负载包括压缩机和/或风机。

在该实施例中，若检测到升压电感运行异常，则可以控制车载空调器降低运行频率，从而能够控制降低倍压升压电路的输出电压，使车载空调器工作在限频模式并显示故障信息。

根据本发明的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现：

分别检测多路功率开关管的运行参数；根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数；检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常。

在该技术方案中，由于升压电感的电流不能突变，因此能够实现对输入电压的升压，正常电路中，如果两个电感的电感量相差较大，会导致功率开关管运行异常，因此能够通过分别检测每路功率开关管的运行参数，并根据运行参数生成对应的检测参数。

另外，预设用于检测升压电感是否异常的参考运行参数，以通过对检测参数与参考运行参数之间是否具有匹配关系的检测，确定升压电感是否运行异常，实现对升压电感运行状态的准确检测。

进一步地，若检测到升压电感运行异常，即升压倍压电路运行异常，则可以根据运行异常的工况采取对应的异常处理措施，从而有利于提升升压倍压电路运行的可靠性。

在上述技术方案中，每路功率开关管还连接有对应的检测组件，检测组件包括串联设置的电阻元件与容性元件，电阻元件的一端与对应的功率开关管连接，电阻元件的另一端被配置为运行参数的采样点。

在该技术方案中，通过在每路的升压倍压电路中设置检测组件，实现运行参数的采集。

具体的，运行参数包括采样电流，检测组件包括串联的电阻元件与容性元件，电阻元件一方面能够作为采样电阻，实现采样电流的采集，另一方面还能够与容性元件组合实现电流信号的滤波，有利于提升采样电流采集的准确性。

另外，运行参数还可以包括功率开关管的导通压降。

在上述任一项技术方案中，多路的倍压升压电路包括第一路倍压升压电路与第二路倍压升压电路，第一路倍压升压电路包括第一功率开关管与第一采样点，第二路倍压升压电路包括第二功率开关管与第二采样点，分别检测多路功率开关管的运行参数，具体包括：在指定时段内，将第一功率开关管的导通时刻记为第一时刻，将第二功率开关管的关断时刻记为第二时刻，在第一时刻与第二时刻之间的第一时间点，分别采集第一采样点的第一采样电流i1与第二采样点的第二采样电流i2；将第二功率开关管的导通时刻记为第三时刻，将第一功率开关管的关断时刻记为第四时刻，在第三时刻与第四时刻之间的第二时间点，分别采集第一采样点的第三采样电流i3与第二采样点的第四采样电流i4；以及将第一功率开关管的再次导通时刻记为第五时刻，将第二功率开关管的再次关断时刻记为第六时刻，在第五时刻与第六时刻之间的第三时间点，分别采集第一采样点的第五采样电流i5与第二采样点的第六采样电流i6。

在该技术方案中，第一功率开关管与第二功率开关管可以通过相同或不同的开关控制信号控制导通或关断，开关控制信号具体可以为pwm(脉冲宽度调制)信号。

第一功率开关管与第二功率开关管处于交替导通模式。

在指定时段内，第一时刻至第四时刻的时段内，第一功率开关管处于导通状态，因此能够构成第一功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第一功率开关管的采样电流的采集。

在第三时刻到第六时刻的时段内，第二功率开关管处于导通状态，因此能够构成第二功率开关管的采样周期，以在该采样周期内执行第二功率开关管的采样电流的采集。

在上述任一项技术方案中，根据每路功率开关管的运行参数配置对应的检测参数，具体包括：根据第三采样电流、第一采样电流、第一时间点与第二时间点配置第一电流斜率，并将第一电流斜率记为第一检测参数；根据第六采样电流、第四采样电流、第二时间短与第三时间点配置第二电流斜率，并将第二电流斜率记为第二检测参数。

在该技术方案中，如果两个升压电感的电感量相差较大，则对应的电流斜率也会相差较大，因此采用电流斜率作为检测参数，能够保证对升压电感是否正常工作的可靠性。

在上述任一项技术方案中，第一路倍压升压电路包括第一升压电感，第二路倍压升压电路包括第二升压电感，检测到多路功率开关管的检测参数与参考运行参数不匹配，确定升压电感运行异常，具体包括：确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值；若检测到差值大于差异阈值，确定第一升压电感和/或第二升压电感异常运行。

在该技术方案中，通过确定第一电流斜率与第二电流斜率之间的差值，并将差值与差异阈值进行比较，差异阈值作为衡量两个升压电感的电感量之间的差异是否超过正常范围，若差值大于差异阈值，则表明两个升压电感的电感量之间的差异已经超过正常范围，即确定电感运行异常。

具体的，升压倍压电路运行后，在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i1，读取信号mcu_ad1＝i2，记录读取信号的时间t1；在第二功率开关管开通后到第一功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i3，读取信号mcu_ad1＝i4，记录读取信号的时间t2；在第一功率开关管开通后到第二功率开关管关闭前读取信号mcu_ad2＝i5，读取信号mcu_ad1＝i6，记录读取信号的时间t3。

计算通过第一功率开关管的电流斜率计算通过第二功率开关管的电流斜率

然后计算通过两个开关管的电流斜率差值δk＝k2-k1。若差值δk大于设定的差异阈值，则表明电感故障。

在上述任一项技术方案中，驱动控制电路适于驱动负载运行，运行检测方法还包括：若检测到升压电感异常运行，将负载的运行频率下调至指定限频范围内运行。

在该技术方案中，通过将负载的运行频率下调至指定限频范围内，即限制频率模式，以使升压倍压电路的输出电压降低，能够降低开关管关断时的电流，相应的，电流应力也会降低，从而有利于降低开关管损耗，减小开关管的发热量。

在上述任一项技术方案中，还包括：若检测到升压电感异常运行，生成提示信息，提示信息适于提示升压电感异常。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

另外，本申请中描述的多个具体为至少两个。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。