驱动控制方法和装置、空调器、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车载空调技术领域，尤其涉及一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

车载空调为一般在车内使用的空调系统，其主要部件构成与普通空调类似，也是由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度，给乘员提供舒适的环境。

车载空调的驱动电路和负载的供能方式可包括汽车发电机或汽车电池组，当采用汽车电池组作为供能方式时，由于车载空调的负载较大，需要考虑在负载工作过程中，保护电池组中的电池，避免由于电压过低而损害电池，并延长空调的使用时间。

目前车载空调对电池的保护方式一般为通过检测电池电压，判断电池电量，然后控制负载运行频率的方式。然而，由于电池电压随时间变化的非线性特性，以及电池容量随使用损耗而变化的特性，这种方式并不能全面的判断电池电量的实际剩余情况。

技术实现要素：

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质，可以保护电池和延长空调使用时间。

第一方面，本申请实施例提供了一种驱动控制方法，包括以下步骤：

获取电源随时间变化的多个输出电压值；

根据多个输出电压值得到输出电压下降率；

根据输出电压下降率调整负载的运行频率。

本申请实施例的驱动控制方法，通过获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。

在本申请的一个实施例中，获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。

在本申请的一个实施例中，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：

根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个电压差值之间的电压差值增量；

根据电压差值增量获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据多个输出电压值确定输出电压下降率，包括：

根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及输出电压值两两之间的采样时间间隔，得到关于电压差值的斜率；

根据斜率获得输出电压下降率。

在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当输出电压下降率大于第一设定值，降低负载的运行频率。

在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当连续多个电压差值均大于第二设定值，降低负载的运行频率。

在本申请的一个实施例中，根据输出电压下降率调整负载的运行频率，包括：当连续多个电压差值增量均大于第三设定值，降低负载的运行频率。

在本申请的一个实施例中，该方法还包括：当负载的运行频率为最低运行频率，若输出电压下降率大于第一设定值，控制负载停止运行。

第二方面，本申请实施例提供了一种驱动控制装置，包括：

存储器，被配置为适于存储计算机程序；

处理器，被配置为执行该计算机程序以实现如上述的驱动控制方法。

本申请实施例的驱动控制装置，通过处理器执行存储于存储器的计算机程序，获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。

第三方面，本申请实施例提供了一种空调器，包括：

负载；以及

如上述的驱动控制装置，该驱动控制装置连接至负载。

本申请实施例的空调器，通过运行驱动控制装置，获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：

电池组；以及

如上述的驱动控制装置，与电池组相连接；或

如上述的空调器，与电池组相连接。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述的驱动控制方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1示出了电池在放电过程中电压下降的示意曲线图；

图2示出了本申请的一个实施例的车辆的主要部件组成的示意图；

图3示出了本申请的一个实施例的驱动控制方法的流程示意图；

图4示出了本申请的另一个实施例的驱动控制方法的逻辑控制的流程示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

目前，在汽车内使用的以压缩机为主要负载的车载空调，根据不同的驱动类型，可由发动机带动运转，或可经由电机带动运转。当空调负载经由电机带动运转时，能量来源可来自于车内电池组，例如电动汽车的电池组。在空调负载运转过程中，持续地消耗电池组的电量，为了保护电池组中的电池，防止过度放电，一般采用检测电池电压，然后进行对应的控制措施。然而，由于电池电压随时间变化的非线性特性，以及电池容量随使用损耗而变化的特性，这种方式并不能全面的判断电池电量的实际剩余情况。

如图1所示，图1是电池在放电过程中，电池电压随放电时间下降的示意曲线图。当电池电量逐渐减少时，内部可利用的电解质减少，化学反应时间延长，输出能力降低。从曲线中可以看到，电压随时间的下降并不是均匀的，也即电池电压与放电时间为非线性关系，而且当电池电量消耗到一定程度后，电池电压还会更急剧地下降，如图1所示的从相对的缓坡段ufup过渡至陡坡段upul，其中uf代表电池满电时的电压，up代表电池放电曲线从缓坡段过渡至陡坡段的示意性的拐点位置(并不以此限制实际的位置或其可能所处的范围区间)，ul代表电池完全放电后的电压。

此外，同一电池经过一定充放电周期的使用损耗后，满充的电池容量会变小。因损耗而容量变小的电池，尽管充满电后仍能达到其最高的输出电压，但是由于容量小，电压会快速下降。如图1所示，针对该电池的电压变化曲线也会变化，例如陡坡段upul会出现的更早。因此，如果采用现有的电压检测方式，会出现对剩余容量的误判，比如误判24v电压下对应还有80％电量。因此，仅仅通过检测电池电压而对电池剩余电量进行判断，容易出现误判断的问题，从而无法全面的判断电池电量的实际剩余情况。

基于此，本申请提供了一种驱动控制方法、驱动控制装置、空调器、车辆及计算机可读存储介质，通过获取电源随时间变化的多个输出电压值，从而可以获取电源输出电压随时间的实时变化，接着根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，即根据电源输出电压随时间的实时变化，可以得到电源输出电压的下降率，结合电源特性，可以判断电源电压是否处于电量过低，或是否处于低电状态，从而调整负载的运行频率。由此，可以避免如电池这样的电源，在电量过低的情况下，仍然承受大负载运行，导致电池过度放电而损坏的风险，且通过调整负载的运行频率，可例如降低对电池的消耗，延长了负载可运行的时间。

下面参照图2至图4描述根据本申请实施例的驱动控制装置、驱动控制方法、空调器、车辆和计算机可读存储介质。

如图2所示，图2是本申请一个实施例提供的车辆1的示意图。

在本申请实施例中，以应用场景是车辆1为例，车辆1包括空调器10和电池组20，空调器10与电池组20相连接，在本实施例中，电池组20作为为空调器10供电的电源。空调器10包括驱动控制装置101，以及连接至驱动控制装置101的负载102，负载102可以包括压缩机。

本申请实施例的驱动控制装置101可以是内置于空调器10内部的装置，也可以是外置于空调器10外部的装置。驱动控制装置101包括：一个或多个处理器1011和存储器1012，图2中以一个处理器1011及一个存储器1012为例。

处理器1011和存储器1012可以通过总线或者其他方式连接，为简洁起见，在图2中未具体示出。

存储器1012作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1012可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1012可选包括相对于处理器1011远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该驱动控制装置101。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

可选地，该驱动控制装置101还可以包括近距离无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、时钟模块、显示屏、控制按键等。其中，近距离无线通信模块又可以为wifi模块或者蓝牙模块；另外，当显示屏为触摸显示屏时，控制按键可以为该触摸显示屏的一个按键功能。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对驱动控制装置101的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一些实施例中，还可设置有电机(为简洁起见，图2未示出)，分别与空调器10的负载102和电池组20相连，以将电力转化为动能，传递给如压缩机这样的负载102。

在一些实施例中，电池组20连接至驱动控制装置101，驱动控制装置101可经由电机连接至如压缩机这样的负载102。

在图2所示的驱动控制装置101中，处理器1011可以用于调用存储器1012中储存的空调器的驱动控制程序，并执行以下步骤：

获取电源，即电池组20，随时间变化的多个输出电压值；

根据该多个输出电压值得到输出电压下降率；

根据该输出电压下降率调整负载102的运行频率。

在一些实施例中，获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。

在一些实施例中，获取电源随时间变化的多个输出电压值，包括：在多个时刻进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。

在一些实施例中，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。

在一些实施例中，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率，包括：

根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个电压差值之间的电压差值增量；

根据该电压差值增量获得输出电压下降率。

在一些实施例中，根据该多个输出电压值确定输出电压下降率，包括：

根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及该输出电压值两两之间的采样时间间隔，得到关于该电压差值的斜率；

根据该斜率获得输出电压下降率。

在一些实施例中，根据该输出电压下降率调整负载102的运行频率，包括：当输出电压下降率大于第一设定值，降低负载102的运行频率。

在一些实施例中，根据该输出电压下降率调整负载102的运行频率，包括：当连续多个电压差值均大于第二设定值，降低负载102的运行频率。

在一些实施例中，根据该输出电压下降率调整负载102的运行频率，包括：当连续多个电压差值增量均大于第三设定值，降低负载102的运行频率。

在一些实施例中，该方法还包括：当负载102的运行频率为最低运行频率，若该输出电压下降率大于第一设定值，控制负载102停止运行。

参照图3，图3是本申请一个实施例提供的驱动控制方法的流程图，该控制方法包括但不限于以下步骤：

步骤s301，获取电源随时间变化的多个输出电压值。

在一些实施例中，在多个时刻进行采样，获得与该多个时刻对应的多个输出电压值。例如，在电源为电池组20的情况下，按预设的采样时间间隔δt，分别在t1、t2、…tn、tn+1(n为大于0的整数)时刻对电池组20的输出电压进行采样，分别获取输出电压值u1、u2、…un、un+1。

步骤s302，根据该多个输出电压值得到输出电压下降率。

在一些实施例中，根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，获得输出电压下降率。例如，对于经连续采样(t1、t2、…tn、tn+1)，即在相同的时间间隔下获取的输出电压值u1、u2、…un、un+1，计算出其两两之间的电压差值，如：δu1＝u2-u1；δu2＝u3-u2；…δun＝un+1-un。

在另一些实施例中，还可根据至少三个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，得到连续每两个电压差值之间的电压差值增量；根据该电压差值增量获得输出电压下降率。例如，对于经连续采样(t1、t2、…tn、tn+1、tn+2)获取的输出电压值u1、u2、u3、…un、un+1、un+2，计算出其两两之间的电压差值，如：δu1＝u2-u1；δu2＝u3-u2；δu3＝u4-u3…δun＝un+1-un、δun+1＝un+2-un+1。然后，再计算出连续每两个电压差值之间的电压差值增量，即电压差值的差值，如：δδu1＝δu2-δu1；δδu2＝δu3-δu2；δδu3＝δu4-δu3；…δδun＝δun+1-δun。

在再一些实施例中，根据至少两个连续采样的输出电压值两两之间的电压差值，以及该输出电压值两两之间的采样时间间隔，得到关于该电压差值的斜率；根据该斜率获得输出电压下降率。例如，对于经连续采样获取的输出电压值u1、u2、…un、un+1，根据采样时刻t1、t2、…tn、tn+1之间的时间间隔，计算出电压下降斜率k＝(un+1-un)/(tn+1-tn)。

步骤s303，根据该输出电压下降率调整负载102的运行频率。

在一些实施例中，当输出电压下降率大于第一设定值，降低负载的运行频率，在负载为如图2所示实施例的负载102，且负载102为空调器10的压缩机的情况下，即降低压缩机的运行频率。在另一些实施例中，当输出电压下降率大于或等于第一设定值，降低负载102的运行频率。由此，通过降低负载102的运行频率，降低电池组20的放电电流，从而减缓电池组20的输出电压下降的速度，保护电池组20和延长空调器10使用时间。

在一些实施例中，当电压差值δun大于针对电压差值的第二设定值δl，则可判定输出电压下降的速度太快，若继续以当前频率运行，则容易使电池组20过度放电，或无法继续为负载102运行提供足够的电能，导致负载102意外或过早地停机，此时，可降低负载102的运行频率，以减少对电池组的消耗，从而尽可能地延长负载102的运行时间，并保护电池组20。负载102运行频率的下降幅度可根据实际需要而定，本申请并不做出限制。采用电压差值δun和对应的第二设定值δl，可计算和判断在预设时间间隔下的电压降幅是否过大，例如是否处于如图1所示的电池电量随时间变化曲线中的陡坡段，即电池组20是否处于低电状态。

为了避免一些因素的干扰影响判断的准确性，例如因某些原因造成的瞬时电压波动，而非车内的各种负载102在持续正常运行中导致的电压下降，还可进行类似软件滤波的操作，根据多次比较综合进行判断。在一些实施例中，当连续x(1<＝x<＝n+1)个电压差值中的每一个均大于第二设定值δl，才判定输出电压下降的速度太快，即输出电压下降率太高。

在一些实施例中，当电压差值增量δδun大于针对电压差值增量的第三设定值δδl，可降低负载102的运行频率。采用电压差值增量δδun和对应的第三设定值δδl，可进一步地判断电压下降速度的加速度是否过快。

为了避免一些因素的干扰影响判断的准确性，类似地，在一些实施例中，当连续x(1<＝x<＝n+1)个电压差值增量中的每一个均大于第三设定值δδl，才判定输出电压下降率太高。

在一些实施例中，当电压下降斜率k大于对应的第四设定值kl，可降低负载102的运行频率，以减少对电池组的消耗，从而尽可能地延长负载102的运行时间，并保护电池组。采用电压下降斜率k和对应的第四设定值kl，相当于对输出电压的降幅按时间进行求导，可敏感地感知输出电压下降的微小变化，从而可更及时地控制负载102的运行频率，以保护电池组20和延长空调器10的使用时间。

在一些实施方式中，为了避免一些因素的干扰影响判断的准确性，类似地，当连续x(1<＝x<＝n+1)次求得的电压下降斜率k中的每一个均大于大于对应的第四设定值kl，才判定输出电压下降率太高。

在一些实施例中，第一设定值包括第二设定值δl、第三设定值δδl、第四设定值kl，可均为经验值，与采样时间间隔δt强相关。可根据实际需要预设采样时间间隔δt，例如，可设定为1s、5s、10s或其他更短或更长的间隔。示例性地，第二设定值δl可通过以下方法设定：例如，可根据安装有车载空调器的车辆所配备的蓄电池或可充电电池(在本文中统称为电池组)在满电时的电压，以及低电时的电压(例如从图1所示的可近似地看作为线性段的缓坡段ufup过渡至陡坡段upul的拐点up处的电压,其中图中up的位置仅用于示意，并不代表实际位置)，可计算出允许的总电压差，再根据空调器正常情况下满负荷运行(例如最大工作电流)下估算的可运行的总时间，可推算出单位时间下的正常电压下降速度(基于上述的近似的线性段)，例如采用单位mv/s。考虑到电池电压在满电时下降慢(如图1的缓坡段ufup)，低电/缺电时下降快(如图1的陡坡段upul)，可参考上述方式适当的设置或推导第三、第四设定值δδl、kl。本申请的实施例的方法，可无需考虑和检测电池组的额定容量、实际容量和当前容量。若当前电池剩余电压接近满电时电压(可根据适用的电池规格来预设，而无需实际检测)，而电压下降率高于上述的设定值，还可进一步判断电池组损耗较大，容量过小，此时还可通过指示提醒用户更换电池组。

在一些实施例中，当负载102的运行频率为最低运行频率，若该输出电压下降率大于第一设定值，控制负载102停止运行。根据上述的一些实施例，当电压下降率高于第一设定值，降低负载102的运行频率，以降低对电量的消耗速度，使电压下降率不高于第一设定值。其中，可在经过一段预设的时间后，进行下一轮的采样和比较，若电压下降率仍高于第一设定值，则进一步降低负载102的运行频率，直到电压下降率不高于第一设定值。当负载102的运行频率下降到最低频率后，电压下降率仍高于第一设定值，则停止负载102，即关闭空调器10的压缩机，以保护电池组20，防止过度放电，并防止负载102以意外的方式停止运行，例如因电池组20供电不足而断电，导致例如制冷剂无法及时回流至压缩机。可选地，同时发出相应的低电指示，以提醒用户进行需要的措施。

根据本申请的实施例的方法，充分考虑了电池组放电过程中，电压随时间变化的非线性的特点，以及充分利用了在不同放电电流情况下，电压下降速度不同的特点。通过以上实施例的方法，一方面保证了放电电流与电解质化学反应时间的同步。另一方面，能够更全面地对电池剩余电量进行判断，避免仅仅通过检测电池电压判断电池剩余电量而容易出现误判断的问题，从而能够更加准确地控制负载的运行频率，保护电池组，以及更合理地延长可运行时间。

参照图4，图4是本申请一些实施例的驱动控制方法的逻辑控制示意流程图，包括但不限于以下步骤：

步骤s401，分别在t1、t2、…tn、tn+1(n为大于0的整数)时刻对电源的输出电压进行采样，分别获取输出电压值u1、u2、…un、un+1。

步骤s4021，计算出电压差值δun＝un+1-un。

步骤s4031，判断连续x(1<＝x<＝n)个电压差值中的每一个是否均大于第二设定值δl，若是，则进行步骤s404的判断；若否，则进行步骤至步骤s405。

步骤s404，判断负载的当前运行频率是否已为允许的最低运行频率，若是，则执行步骤s406；若否，则执行步骤s407。

步骤s405，使负载继续以当前运行频率运行。可选地，可返回至步骤s401，以准备下一轮的采样，即经过一段预设的时间后重新对电源的输出电压进行采样并执行余下相同的步骤。

步骤s406，停止负载运行。

步骤s407，降低负载的运行频率。

根据如图2所示的实施例，在对车辆1内的空调器10执行该驱动控制方法的逻辑控制的情况下，电源为电池组20，负载为空调器的负载102，即压缩机。

在一些实施例中，如图4的用虚线表示的流程图部分所示，步骤s4021、s4031可替换为步骤s4022、s4032，如下描述：

步骤s4022，计算出电压差值δun＝un+1-un、δun+1＝un+2-un+1，然后，再计算出连续每两个电压差值之间的电压差值增量δδun＝δun+1-δun。

步骤s4033，判断连续x(1<＝x<＝n)个电压差值中的每一个是否均大于第三设定值δδl，若是，则进行步骤s404的判断；若否，则进行步骤至步骤s405。

在一些实施例中，如图4的用虚线表示的流程图部分所示，步骤s4021、s4031也可替换为步骤s4023、s4033，如下描述：

步骤s4023，计算出电压下降斜率k＝(un+1-un)/(tn+1-tn)。

步骤s4033，判断电压下降斜率k是否大于第四设定值kl，若是，则进行步骤s404的判断；若否，则进行步骤至步骤s405。

如图4所示，根据实际需要，还可结合步骤s4021、s4031；步骤s4022、s4032；步骤s4023、s4033的计算和判断逻辑中的任意一种、两种或三种，进行综合判断，根据综合判断的结果，执行余下的步骤。在一些实施例中，只要至少满足δun>δl、δδun>δδl、k>kl中任一项，即执行步骤s404、s406、s407。在一些实施例中，只要至少满足δun>δl、δδun>δδl、k>kl中任两项，即执行步骤s404、s406、s407。在一些实施例中，只有同时满足δun>δl、δδun>δδl、k>kl，才执行步骤s404、s406、s407。从而更全面地判断剩余电量和执行相应的控制。

再参考图2，本申请的一个实施例还提供了一种驱动控制装置101，包括：存储器1012，被配置为适于存储计算机程序；处理器1011，被配置为执行该计算机程序以实现如上述的驱动控制方法，因此，该驱动控制装置包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本申请的一个实施例还提供了一种空调器10，包括：负载102；以及连接至负载102的驱动控制装置101。因此，该空调器10包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本申请的一个实施例还提供了一种车辆1，包括：电池组20；以及驱动控制装置101，与电池组20相连接；或空调器10，与电池组20相连接。因此，该车辆1包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本申请的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，被处理器执行时实现如上述的驱动控制方法。因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一实施例中提供的驱动控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。在本说明书中，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。