一种飞行攀爬两栖机器人

技术特征：
1.一种飞行攀爬两栖机器人，包括机器人机体(1)、旋翼(4)与电机(2)，所述电机(2)通过连接件固定于机器人机体(1)的侧部，所述电机(2)的输出轴上安装有旋翼(4)，其特征在于，所述机器人机体(1)的顶部和/或底部设置有轮足(3)。2.根据权利要求1所述的一种飞行攀爬两栖机器人，其特征在于，所述机器人机体(1)的侧部至少设置有两组电机(2)。3.根据权利要求1或3所述的一种飞行攀爬两栖机器人，其特征在于，所述轮足(3)选用动力轮足或无动力轮足。4.根据权利要求4所述的一种飞行攀爬两栖机器人，其特征在于，所述动力轮足与机器人机体(1)中动力控制系统电性连接。

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种飞行攀爬两栖机器人，包括机器人机体、旋翼与电机，所述电机通过连接件固定于机器人机体的侧部，所述电机的输出轴上安装有旋翼，所述机器人机体的顶部和/或底部设置有轮足；本发明提供的飞行攀爬两栖机器人不仅能够飞行，而且可以贴各种角度壁面，并进行运动，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。适宜进一步推广应用。


技术研发人员：王长缨 潘晓文 程丽 江水寒 齐钧霆 净淏泽 张小娟
受保护的技术使用者：福建农林大学
技术研发日：2020.03.31
技术公布日：2021/10/7