洗涤系统、其控制方法、存储介质、处理器和移动载体与流程

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种洗涤系统、其控制方法、存储介质、处理器、电子控制单元和移动载体。

背景技术：

目前，商用车前挡风玻璃普遍应用电动洗涤器，洗涤器一般装载储液罐的下部，由永磁式小型电动机带一个小水泵，将玻璃水通过水管提供给喷嘴，两个喷嘴固定在车辆前风窗下的装饰板上，喷嘴将玻璃水喷到挡风玻璃上。

车辆在使用过程中，经常会出现电动机不工作，水泵故障，导致不能正常喷水，另外，喷嘴的喷射角度和喷射压力都不能调节，导致前挡风玻璃的部分区域无法清理干净。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种洗涤系统、其控制方法、存储介质、处理器、电子控制单元和移动载体，以解决现有技术中的洗涤系统中的电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种洗涤系统，包括：喷嘴装置，包括喷嘴；储液装置，与所述喷嘴连通，所述储液装置用于储存清洗液；空气压缩装置，与所述储液装置可切断地连通，所述空气压缩装置包括空气压缩机，所述空气压缩机在工作过程中产生废气，在所述空气压缩装置与所述储液装置连通的情况下，所述废气将所述储液装置中的清洗液压入所述喷嘴中。

进一步地，所述储液装置包括：储液设备；储液腔，一端与所述储液设备连通，另一端与所述喷嘴连通；阻隔件，位于所述储液腔内且将所述储液腔分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述储液设备连通；第一弹性件，位于所述第二腔体内且与所述阻隔件连接。

进一步地，所述储液装置还包括：单向阀，位于所述储液腔和所述储液设备连通的管路中，所述单向阀处于打开状态下，所述清洗液从储液设备到储液腔的单向流动。

进一步地，所述阻隔件为活塞，所述第一弹性件为第一弹簧。

进一步地，所述空气压缩装置包括：干燥器，与所述空气压缩机连通；储气设备，一端与所述干燥器连通，另一端与所述储液装置可切断的连通。

进一步地，所述喷嘴装置包括：第三腔体，与所述空气压缩装置可切断地连通，所述第三腔体具有开口；第一移动件，穿过所述开口且部分位于所述第三腔体中；第二移动件，所述喷嘴设置所述第二移动件上，所述第一移动件的移动带动所述第二移动件移动。

进一步地，所述洗涤系统还包括：位置传感器，位于所述第三腔体内且设置在具有所述开口的侧壁上，所述位置传感器用于检测设置在所述第三腔体内的部分所述第一移动件的位置。

进一步地，所述喷嘴装置还包括：固定件；第二弹性件，位于所述第一移动件的另一端和所述固定件连接。

进一步地，所述第一移动件为表面设置有齿条的推杆，所述第二移动件为与所述齿条适配的齿轮，所述推杆的移动带动所述齿轮的转动，所述第二弹性件为第二弹簧。

进一步地，所述洗涤系统还包括：第一控制阀，位于第一管路上，所述第一管路为所述空气压缩装置和所述储液装置之间的管路；第二控制阀，位于第二管路上，所述第二管路为所述空气压缩装置与所述第三腔体之间的管路。

进一步地，所述洗涤系统还包括三通阀，所述三通阀包括所述第一控制阀和所述第二控制阀。

进一步地，所述洗涤系统包括：第一泄压阀，位于第一支路上，所述第一管路和所述第二管路具有公共支路，所述第一管路除所述公共支路之外的部分为所述第一支路；第二泄压阀，位于第二支路上，所述第二管路除所述公共支路之外的部分为所述第二支路。

进一步地，所述洗涤系统还包括：电子控制单元，分别与所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第一泄压阀以及所述第二泄压阀通信连接，所述电子控制单元用于控制所述第一控制阀、所述第二控制阀、所述第一泄压阀以及所述第二泄压阀的状态。

根据本申请的又一方面，提供了一种洗涤系统的控制方法，包括：接收打开信号，所述打开信号用于控制洗涤系统的洗涤功能的开启；控制空气压缩装置与储液装置连通，所述空气压缩装置中的废气进入所述储液装置中，使得所述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴。

进一步地，所述喷嘴装置包括第三腔体、第一移动件以及第二移动件，其中，所述第三腔体与所述空气压缩装置可切断地连通，所述第三腔体具有开口，所述第一移动件穿过所述开口且部分位于所述第三腔体中，所述喷嘴设置所述第二移动件上，所述第一移动件的移动带动所述第二移动件移动，在接收打开信号之后，所述方法还包括：控制所述空气压缩装置与所述第三腔体连通，所述空气压缩装置中的废气进入所述第三腔体中，所述废气推动所述第一移动件移动。

进一步地，第一管路为所述空气压缩装置和所述储液装置之间的管路，第二管路为所述空气压缩装置与所述第三腔体之间的管路，所述洗涤系统还包括第一控制阀和第二控制阀，所述第一控制阀位于第一管路上，所述第二控制阀位于第二管路上，控制空气压缩装置与储液装置连通，包括：控制所述第一控制阀打开；控制空气压缩装置与第三腔体连通，包括：控制所述第二控制阀打开。

进一步地，接收打开信号，包括：接收第一打开信号和/或接收第二打开信号，控制所述第一控制阀打开，包括：在接收所述第一打开信号的情况下，控制所述第一控制阀打开且开度为第一开度；在接收所述第二打开信号的情况下，控制所述第一控制阀打开且开度为第二开度，所述第一开度与所述第二开度不同，控制所述第二控制阀打开，包括：在接收所述第一打开信号的情况下，控制所述第二控制阀打开且开度为第三开度；在接收所述第二打开信号的情况下，控制所述第二控制阀打开且开度为第四开度，所述第三开度与所述第四开度不同。

进一步地，所述洗涤系统还包括第二泄压阀，所述第二泄压阀位于第二支路上，所述第一管路和所述第二管路具有公共支路，所述第二管路除所述公共支路之外的部分为所述第二支路，所述方法还包括：获取所述第一移动件的预定端的位置，所述预定端为所述第一移动件的位于所述第三腔体中的一端；在根据所述预定端的位置确定所述预定端位于所述开口处的情况下，控制所述第二泄压阀打开。

进一步地，所述洗涤系统包括第一泄压阀和第二泄压阀，所述第一泄压阀位于第一支路上，所述第一管路和所述第二管路具有公共支路，所述第一管路除所述公共支路之外的部分为所述第一支路，所述第二泄压阀位于第二支路上，所述第二管路除所述公共支路之外的部分为所述第二支路，所述方法还包括：接收关闭信号，所述关闭信号用于控制所述洗涤系统的洗涤功能的关闭；控制所述第一控制阀和所述第二控制阀关闭；控制所述第一泄压阀和所述第二泄压阀打开。

根据本申请的再一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的洗涤系统的控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的洗涤系统的控制方法。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子控制单元，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的洗涤系统的控制方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种移动载体，所述移动载体包括挡风玻璃和洗涤系统，所述洗涤系统为任意一种所述的洗涤系统。

应用本申请的技术方案，上述洗涤系统中，由于储液装置与喷嘴连通，空气压缩装置与储液装置可切断地连通，且空气压缩机在工作过程中产生废气，则在空气压缩装置与上述储液装置连通的情况下，废气将储液装置中的清洗液压入喷嘴中，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的洗涤系统的结构示意图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的洗涤系统的控制方法的流程图；以及

图3示出了根据本申请的一种实施例的洗涤系统的控制装置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

01、第一管路；02、第二管路；10、喷嘴装置；11、喷嘴；12、第三腔体；13、第一移动件；131、齿条；14、第二移动件；15、位置传感器；16、固定件；17、第二弹性件；20、储液装置；21、储液设备；22、储液腔；221、第一腔体；222、第二腔体；23、阻隔件；24、第一弹性件；25、单向阀；26、压力传感器；30、空气压缩装置；31、空气压缩机；32、干燥器；33、储气设备；40、三通阀；50、第一泄压阀；60、第二泄压阀；70、电子控制单元；80、开关。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的洗涤系统中的电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水，为了解决上述的技术问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种洗涤系统、其控制方法、存储介质、处理器、电子控制单元和移动载体。

本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种洗涤系统，如图1所示，该洗涤系统包括：

喷嘴装置10，包括喷嘴11；

储液装置20，与上述喷嘴11连通，上述储液装置20用于储存清洗液；

空气压缩装置30，与上述储液装置20可切断地连通，上述空气压缩装置30包括空气压缩机31，空气压缩机31在工作过程中产生废气，在上述空气压缩装置30与上述储液装置20连通的情况下，上述废气将上述储液装置20中的清洗液压入上述喷嘴11中。

上述洗涤系统中，由于储液装置与喷嘴连通，空气压缩装置与储液装置可切断地连通，且空气压缩机在工作过程中产生废气，则在空气压缩装置与上述储液装置连通的情况下，废气将储液装置中的清洗液压入喷嘴中，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

需要说明的是，空气压缩机正常工作过程中就两种状态：第一种为空气压缩机不断地被充入气体的充气状态，第二种为空气压缩机的卸荷状态；即空气压缩机充满气体后才卸荷状态，此状态中空气压缩机空转产生的气体会排到大气中，也就是这里所说的“废气”，就是浪费了的这部分气体。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述储液装置20包括储液设备21、储液腔22、阻隔件23和第一弹性件24，其中，储液腔22的一端与上述储液设备21连通，另一端与上述喷嘴11连通；可移动的阻隔件23位于上述储液腔22内且将上述储液腔22分隔为第一腔体221和第二腔体222，上述第一腔体221与上述储液设备21连通；第一弹性件24位于上述第二腔体222内且与上述阻隔件23连接。这样，就可以通过推动阻隔件23在储液腔内移动，在向右移动时(以面对屏幕的方向看)，阻隔件23将储液腔22内的清洁液推至喷嘴11和储液腔22之间的管路中(可以为软管)，最终进入到喷嘴11中。

具体地，由于储液腔22的一端与储液设备21连通，另一端与喷嘴11连通，即第一腔体221的一端与上述储液设备21连通，另一端与喷嘴11连通，即第一腔体221中具有清洗液，第二腔体222与空气压缩装置30可切断地连通，在气动喷射的过程中，在第二腔体222与空气压缩装置30连通的情况下，废气通入第二腔体222中，使得第二腔体222中气体压力上升，推动阻隔件23进行移动并拉伸第一弹性件24，挤压第一腔体221，从而将第一腔体221中的清洗液通过喷嘴喷出，在第二腔体222与空气压缩装置30断开连通的情况下，第一弹性件24回弹带动阻隔件23，使得第一腔体221中形成真空，使得清洗液从储液设备21进入第一腔体221中，如此循环，实现连续气动喷射。

需要说明的是，如图1所示，储液设备21的包括盖体和本体，盖体盖设在本体上。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述储液装置还包括单向阀25，上述单向阀25位于上述储液腔22和上述储液设备21连通的管路中，上述单向阀25处于打开状态下，上述清洗液从储液设备21到储液腔22的单向流动。具体地，单向阀25可以保证控制清洗液从储液设备21到储液腔22的单向流动，避免阻隔件23挤压第一腔体221时，导致清洗液回流至储液设备21，从而保证喷射压力不被削弱，节约能源。并且，在实际的应用过程中，该单向阀一直处于打开状态。如图1所示，储液腔22的侧壁上还设置有压力传感器26，用于感测所述储液腔内的压力。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述阻隔件23为活塞，上述第一弹性件24为第一弹簧。具体地，在废气的作用下，上述活塞和第一弹簧配合可以实现活塞往复运动，挤压第一腔体或者使得第一腔体形成真空，实现连续气动喷射。当然，上述阻隔件和上述第一弹性件不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的阻隔件和第一弹性件。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述空气压缩装置包括干燥器32和储气设备33，其中，干燥器32与上述空气压缩机连通；储气设备33一端与上述干燥器连通，另一端与上述储液装置可切断的连通。具体地，空气压缩机31工作过程产生的废气，通过干燥器32进行干燥和清洁，通入储气设备33进行储存，以供洗涤系统工作时使用。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述喷嘴装置10包括第三腔体12、第一移动件13和第二移动件14，其中，第三腔体12与上述空气压缩装置30可切断地连通，上述第三腔体12具有开口；第一移动件13穿过上述开口且部分位于上述第三腔体12中；第二移动件14上述喷嘴11设置上述第二移动件14上，上述第一移动件13的移动带动上述第二移动件14移动。具体地，由于第三腔体12与空气压缩装置30可切断地连通，在第三腔体12与空气压缩装置30连通的情况下，废气通入第三腔体中，推动第一移动件13朝开口方向移动，带动第二移动件14移动，使得第二移动件14上的喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向发送改变，从而可以多个方向对挡风玻璃进行清洗，使得挡风玻璃清洗得更干净，从而避免了现有技术中的喷嘴的喷射角度不能调节导致的挡风玻璃的部分区域无法清理干净的问题。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括位置传感器15，上述位置传感器15位于上述第三腔体12内且设置在具有上述开口的侧壁上，上述位置传感器15用于检测设置在上述第三腔体12内的部分上述第一移动件13的位置。具体地，通过位置传感器15检测第一移动件13的位置，从而可以调整其位置，进而实现喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向可调节。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述喷嘴装置10还包括固定件16和第二弹性件17，其中，上述第二弹性件17位于上述第一移动件13的另一端和上述固定件16连接。具体地，在废气的作用下，第二弹性件17与第一移动件13配合进行往复运动，使得喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向实现双向调节，提高清洗效果。固定件16可以固定在移动载体上的任何合适的位置上。需要说明的是，图1中用于连接的虚线均表示信号线。

本申请的一种优选的实施方式中，如图1所示，上述第一移动件13为表面设置有齿条131的推杆，上述第二移动件14为与上述齿条131适配的齿轮，上述推杆的移动带动上述齿轮的转动，上述第二弹性件17为第二弹簧。具体地，上述推杆的移动带动上述齿轮的转动，带动喷嘴顺时针或者逆时针转动，即可实现调节喷嘴的喷射方向，增大喷射清洗液的覆盖面，提高清洗效果。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括第一控制阀和第二控制阀，其中，上述第一控制阀位于第一管路01上，上述第二管路02为上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路；上述第二控制阀，位于第二管路02上，上述第二管路02为上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路。具体地，上述第一控制阀位于上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路上，即上述空气压缩装置30与上述储液装置20可切断地连通，则通过第一控制阀即可控制上述空气压缩装置30与上述储液装置20之间的通断，上述第二控制阀位于上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路上，则通过第二控制阀即可控制上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路的通断，从而通过控制第一控制阀和第二控制阀实现洗涤系统的开启和关闭。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一控制阀和第二控制阀，以实现对上述第一管路01和上述第二管路02的通断的有效控制。

本申请的一种优选的实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括三通阀40，上述三通阀40包括上述第一控制阀和上述第二控制阀。具体地，通过一个三通阀40就可以控制储液装置和空气压缩装置之间的管路的连通以及空压装置和第三腔体之间的管路的连通，从而简化洗涤系统，提高效率。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统包括第一泄压阀50和第二泄压阀60，其中，上述第一泄压阀50位于第一支路上，上述第一管路01和上述第二管路02具有公共支路，上述第一管路01除上述公共支路之外的部分为上述第一支路；上述第二泄压阀60位于第二支路上，上述第二管路02除上述公共支路之外的部分为上述第二支路。具体地，洗涤系统关闭洗涤功能时，即关闭第一控制阀和第二控制阀，打开第一泄压阀50使得第二腔体222的气体压力降低，使得第一弹性件24回弹带动阻隔件23，使得第一腔体221中形成真空，使得清洗液从储液设备21进入第一腔体221中，完成补水，打开第二泄压阀60，使得第三腔体12的气体压力降低，使得第二弹性件17回弹带动第一移动件，使得第一移动件和第二移动件回复初始位置。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括电子控制单元70，上述电子控制单元70分别与上述第一控制阀、上述第二控制阀、上述第一泄压阀50以及上述第二泄压阀60通信连接，具体可以通过信号线通信连接，上述电子控制单元70用于控制上述第一控制阀、上述第二控制阀、上述第一泄压阀50以及上述第二泄压阀60的状态。具体地，通过控制上述第一控制阀和上述第二控制阀打开，并控制上述第一泄压阀50以及上述第二泄压阀60关闭，实现开启洗涤系统的洗涤功能，通过控制上述第一控制阀和上述第二控制阀关闭，并控制上述第一泄压阀50以及上述第二泄压阀60打开，实现关闭洗涤系统的洗涤功能，实现快速控制洗涤系统的开关。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括开关80，与上述电子控制单元70连接，上述开关80用于控制洗涤系统的开启和关闭。具体地，通过开关80发出开启或者关闭指令至电子控制单元70，以控制控制上述第一控制阀、上述第二控制阀、上述第一泄压阀50以及上述第二泄压阀60的状态，实现开启或者关闭洗涤系统的洗涤功能，便于操作人员控制洗涤系统。

本申请实施例还提供了一种洗涤系统的控制方法，需要说明的是，本申请实施例的洗涤系统的控制方法可以用于控制本申请实施例所提供的洗涤系统。以下对本申请实施例提供的洗涤系统的控制方法进行介绍。

图2是根据本申请实施例的洗涤系统的控制方法的流程图，上述控制方法包括：

步骤s101，接收打开信号，上述打开信号用于控制洗涤系统的洗涤功能的开启；

步骤s102，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴。

上述控制方法中，首先，接收打开信号，然后，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述喷嘴装置10包括第三腔体12、第一移动件13以及第二移动件14，其中，上述第三腔体12与上述空气压缩装置30可切断地连通，上述第三腔体12具有开口，上述第一移动件13穿过上述开口且部分位于上述第三腔体12中，上述喷嘴11设置上述第二移动件14上，上述第一移动件13的移动带动上述第二移动件14移动，在接收打开信号之后，上述方法还包括：控制上述空气压缩装置30与上述第三腔体12连通，上述空气压缩装置30中的废气进入上述第三腔体12中，上述废气推动上述第一移动件13移动。具体地，上述废气推动上述第一移动件13移动，带动第二移动件14移动，使得第二移动件14上的喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向发送改变，使得清洗液喷射的覆盖面增大，提高清洗效果。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，第一管路01为上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路，第二管路02为上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路，上述洗涤系统还包括第一控制阀和第二控制阀，上述第一控制阀位于第一管路01上，上述第二控制阀位于第二管路02上，控制空气压缩装置30与储液装置20连通，包括：控制上述第一控制阀打开；控制空气压缩装置30与第三腔体12连通，包括：控制上述第二控制阀打开。具体地，上述第一控制阀位于上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路上，控制上述第一控制阀打开，即使得空气压缩装置30和上述储液装置20连通，以使得喷嘴11喷射清洗液，上述第二控制阀位于上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路上，控制上述第二控制阀打开，即使得上述空气压缩装置30与上述第三腔体12连通，以改变喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向，从而可以多个方向对挡风玻璃进行清洗，使得挡风玻璃清洗得更干净，从而避免了现有技术中的喷嘴的喷射角度不能调节导致的挡风玻璃的部分区域无法清理干净的问题。

本申请的一种实施方式中，接收打开信号，包括：接收第一打开信号和/或接收第二打开信号。控制上述第一控制阀打开，包括：在接收上述第一打开信号的情况下，控制上述第一控制阀打开且开度为第一开度；在接收上述第二打开信号的情况下，控制上述第一控制阀打开且开度为第二开度，上述第一开度与上述第二开度不同。控制上述第二控制阀打开，包括：在接收上述第一打开信号的情况下，控制上述第二控制阀打开且开度为第三开度；在接收上述第二打开信号的情况下，控制上述第二控制阀打开且开度为第四开度，上述第三开度与上述第四开度不同。具体地，洗涤系统可以设置两种洗涤模式，例如，开关80包括“low”和“high”分别为对应两个模式的按键，选择“low”发出第一打开信号，选择“high”发出第二打开信号，两种模式下对应的第一控制阀的开度不同，使得第二腔体的气体压力不同，进而使得喷嘴的喷射压力不同，这样可以对预定区域进行更有针对性的清洗，该方案通过控制第一控制阀的开度，从而可以更加灵活地调节喷嘴的喷射压力，进行灵活地清洗。对应的第二控制阀的开度不同，使得第三腔体的气体压力不同，进而使得喷嘴的喷射位置和/或喷射方向不同，因此两种模式的清洗效果不同，解决了现有技术中不能调整喷嘴的喷射压力和喷射方向的问题。具体应用过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的模式。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括第二泄压阀60，上述第二泄压阀60位于第二支路上，上述第一管路01和上述第二管路02具有公共支路，上述第二管路02除上述公共支路之外的部分为上述第二支路，上述方法还包括：获取上述第一移动件13的预定端的位置，上述预定端为上述第一移动件13的位于上述第三腔体12中的一端；在根据上述预定端的位置确定上述预定端位于上述开口处的情况下，控制上述第二泄压阀打开。具体地，通过获取预定端的位置，在根据上述预定端的位置确定上述预定端位于上述开口处的情况下，控制上述第二泄压阀打开，即可降低第三腔体12内的气体压力，使得第二弹性件17回弹带动第一移动件13向远离开口的方向移动，从而带动第二移动件14上的喷嘴11移动，再次改变喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向，提高清洗效果。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统包括第一泄压阀50和第二泄压阀60，上述第一泄压阀50位于第一支路上，上述第一管路01和上述第二管路02具有公共支路，上述第一管路01除上述公共支路之外的部分为上述第一支路，上述第二泄压阀60位于第二支路上，上述第二管路02除上述公共支路之外的部分为上述第二支路，上述方法还包括：接收关闭信号，上述关闭信号用于控制上述洗涤系统的洗涤功能的关闭；控制上述第一控制阀和上述第二控制阀关闭；控制上述第一泄压阀和上述第二泄压阀打开。具体地，洗涤系统的开关80还包括“off”键，选择“off”键发出关闭信号，控制上述第一控制阀和上述第二控制阀关闭；控制上述第一泄压阀使得第二腔体222的气体压力降低，使得第一弹性件24回弹带动阻隔件23，使得第一腔体221中形成真空，使得清洗液从储液设备21进入第一腔体221中，完成补水，第二泄压阀60打开，使得第三腔体12的气体压力降低，使得第二弹性件17回弹带动第一移动件，使得第一移动件和第二移动件回复初始位置。

本申请实施例还提供了一种洗涤系统的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的洗涤系统的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的洗涤系统的控制方法。以下对本申请实施例提供的洗涤系统的控制装置进行介绍。

图3是根据本申请实施例的洗涤系统的控制装置的示意图，上述控制装置包括：

接收单元100，接收打开信号，上述打开信号用于控制洗涤系统的洗涤功能的开启；

第一控制单元200，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴。

上述控制装置中，接收单元接收打开信号，第一控制单元控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述喷嘴装置10包括第三腔体12、第一移动件13以及第二移动件14，其中，上述第三腔体12与上述空气压缩装置30可切断地连通，上述第三腔体12具有开口，上述第一移动件13穿过上述开口且部分位于上述第三腔体12中，上述喷嘴11设置上述第二移动件14上，上述第一移动件13的移动带动上述第二移动件14移动，在接收打开信号之后，上述装置还包括第二控制单元，上述第二控制单元用于控制上述空气压缩装置30与上述第三腔体12连通，上述空气压缩装置30中的废气进入上述第三腔体12中，上述废气推动上述第一移动件13移动。具体地，上述废气推动上述第一移动件13移动，带动第二移动件14移动，使得第二移动件14上的喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向发送改变，使得清洗液喷射的覆盖面增大，提高清洗效果。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，第一管路01为上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路，第二管路02为上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路，上述洗涤系统还包括第一控制阀和第二控制阀，上述第一控制阀位于第一管路01上，上述第二控制阀位于第二管路02上，上述第一控制单元包括第一控制模块，上述第一控制模块用于控制上述第一控制阀打开；上述第二控制单元包括第二控制模块，上述第二控制模块用于控制上述第二控制阀打开。具体地，上述第一控制阀位于上述空气压缩装置30和上述储液装置20之间的管路上，控制上述第一控制阀打开，即使得空气压缩装置30和上述储液装置20连通，以使得喷嘴11喷射清洗液，上述第二控制阀位于上述空气压缩装置30与上述第三腔体12之间的管路上，控制上述第二控制阀打开，即使得上述空气压缩装置30与上述第三腔体12连通，以改变喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向，从而可以多个方向对挡风玻璃进行清洗，使得挡风玻璃清洗得更干净，从而避免了现有技术中的喷嘴的喷射角度不能调节导致的挡风玻璃的部分区域无法清理干净的问题。

本申请的一种实施方式中，上述接收单元包括第一接收模块，上述第一接收模块用于接收第一打开信号和/或接收第二打开信号。上述第一控制模块包括第一控制子模块和第二控制子模块，其中，上述第一控制子模块用于在接收上述第一打开信号的情况下，控制上述第一控制阀打开且开度为第一开度；上述第二控制子模块用于在接收上述第二打开信号的情况下，控制上述第一控制阀打开且开度为第二开度，上述第一开度与上述第二开度不同。上述第二控制模块包括第三控制子模块和第四控制子模块，其中，上述第三控制子模块用于在接收上述第一打开信号的情况下，控制上述第二控制阀打开且开度为第三开度；上述第三控制子模块用于在接收上述第二打开信号的情况下，控制上述第二控制阀打开且开度为第四开度，上述第三开度与上述第四开度不同。具体地，洗涤系统可以设置两种洗涤模式，例如，开关80包括“low”和“high”分别为对应两个模式的按键，选择“low”发出第一打开信号，选择“high”发出第二打开信号，两种模式下对应的第一控制阀的开度不同，使得第二腔体的气体压力不同，这样可以对预定区域进行更有针对性的清洗，该方案通过控制第一控制阀的开度，从而可以更加灵活地调节喷嘴的喷射压力，进行灵活地清洗。对应的第二控制阀的开度不同，使得第三腔体的气体压力不同，进而使得喷嘴的喷射位置和/或喷射方向不同，因此两种模式的清洗效果不同，解决了现有技术中不能调整喷嘴的喷射压力和喷射方向的问题。具体应用过程中，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的模式。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统还包括第二泄压阀60，上述第二泄压阀60位于第二支路上，上述第一管路01和上述第二管路02具有公共支路，上述第二管路02除上述公共支路之外的部分为上述第二支路，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括获取模块和第三控制模块，其中，上述获取模块用于获取上述第一移动件13的预定端的位置，上述预定端为上述第一移动件13的位于上述第三腔体12中的一端；上述第三控制模块用于在根据上述预定端的位置确定上述预定端位于上述开口处的情况下，控制上述第二泄压阀打开。具体地，通过获取预定端的位置，在根据上述预定端的位置确定上述预定端位于上述开口处的情况下，控制上述第二泄压阀打开，即可降低第三腔体12内的气体压力，使得第二弹性件17回弹带动第一移动件13向远离开口的方向移动，从而带动第二移动件14上的喷嘴11移动，再次改变喷嘴11的喷射位置和/或喷射方向，提高清洗效果。

本申请的一种实施方式中，如图1所示，上述洗涤系统包括第一泄压阀50和第二泄压阀60，上述第一泄压阀50位于第一支路上，上述第一管路01和上述第二管路02具有公共支路，上述第一管路01除上述公共支路之外的部分为上述第一支路，上述第二泄压阀60位于第二支路上，上述第二管路02除上述公共支路之外的部分为上述第二支路，上述装置还包括第三控制单元，上述第三控制单元包括第二接收模块、第三控制模块和第五控制模块，其中，上述第二接收模块用于接收关闭信号，上述关闭信号用于控制上述洗涤系统的洗涤功能的关闭；上述第四控制模块用于控制上述第一控制阀和上述第二控制阀关闭；上述第五控制模块用于控制上述第一泄压阀和上述第二泄压阀打开。具体地，洗涤系统的开关80还包括“off”键，选择“off”键发出关闭信号，控制上述第一控制阀和上述第二控制阀关闭；控制上述第一泄压阀使得第二腔体222的气体压力降低，使得第一弹性件24回弹带动阻隔件23，使得第一腔体221中形成真空，使得清洗液从储液设备21进入第一腔体221中，完成补水，第二泄压阀60打开，使得第三腔体12的气体压力降低，使得第二弹性件17回弹带动第一移动件，使得第一移动件和第二移动件回复初始位置。

本申请实施例还提供了一种电子控制单元，包括：一个或多个处理器，存储器以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的洗涤系统的控制方法。

上述电子控制单元中，上述一个或多个程序控制下，首先，接收打开信号，然后，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

本申请实施例还提供了一种移动载体，上述移动载体包括挡风玻璃和洗涤系统，上述洗涤系统为任意一种上述的洗涤系统。

上述移动载体中，包括洗涤系统，由于储液装置与喷嘴连通，空气压缩装置与储液装置可切断地连通，且空气压缩机在工作过程中产生废气，则在空气压缩装置与上述储液装置连通的情况下，废气将储液装置中的清洗液压入喷嘴中，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

上述控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中的洗涤系统中的电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述z上述控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤s101，接收打开信号，上述打开信号用于控制洗涤系统的洗涤功能的开启；

步骤s102，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴。

本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤s101，接收打开信号，上述打开信号用于控制洗涤系统的洗涤功能的开启；

步骤s102，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的洗涤系统中，由于储液装置与喷嘴连通，空气压缩装置与储液装置可切断地连通，且空气压缩机在工作过程中产生废气，则在空气压缩装置与上述储液装置连通的情况下，废气将储液装置中的清洗液压入喷嘴中，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

2)、本申请的控制方法中，首先，接收打开信号，然后，控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

3)、本申请的控制装置中，接收单元接收打开信号，第一控制单元控制空气压缩装置与储液装置连通，上述空气压缩装置中的废气进入上述储液装置中，使得上述储液装置中的清洗液流入喷嘴装置的喷嘴，即将废气作为喷射清洗液的动力源，实现了气动喷射，避免了电动机经常不工作导致喷嘴不能正常喷水的问题，提高了洗涤系统的可靠性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。