信息处理装置、信息处理方法及存储介质与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法及存储介质。

背景技术：

作为利用了装卸式的蓄电池的服务，存在从多处设定的充电站出借蓄电池并在充电站更换消耗了电力的蓄电池的蓄电池的共享服务。作为在更换蓄电池的共享服务中所使用的技术，以往，例如存在将装卸式蓄电池搭载于电动踏板车而使用并在消耗了电力时对装卸式蓄电池进行收集、充电、分配的收集充电分配装置(wo2013/016555)。

在利用了上述的收集充电分配装置的更换蓄电池的共享服务中，用户必须自己检索更换蓄电池所存在的充电站，顺道前往充电站的时机也必须由用户判断，过程繁杂。

如此，以往，关于利用更换蓄电池的共享服务时的用户的负担，没有进行充分研究。

技术实现要素：

本发明是考虑这样的情形而完成的，其目的在于，提供一种能够减轻利用更换蓄电池的共享服务时的用户的负担的信息处理装置、信息处理方法及存储介质。

本发明的信息处理装置、信息处理方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的信息处理装置具备：取得部，其取得表示第一蓄电池的余量的第一信息和与电动车辆的去处相关的第二信息，所述第一蓄电池相对于所述电动车辆装卸自如地装配，用于供给所述电动车辆的行驶用的电力；行驶路径推定部，其基于由所述取得部取得的所述第二信息，推定所述电动车辆的行驶路径；以及决定部，其参照表示对向用户出借的第二蓄电池进行充电的多个充电站的地图上的位置的地图信息，基于由所述行驶路径推定部推定出的行驶路径，决定通过与装配于所述电动车辆的所述第一蓄电池更换而出借所述第二蓄电池的充电站。

(2)：在上述(1)的方案中，所述信息处理装置还具备：余量推定部，其推定到达所述多个充电站中的行驶路径上的充电站的时间点的所述第一蓄电池的余量；以及选择部，其基于由所述余量推定部推定出的所述第一蓄电池的余量，选择在所述充电站出借的所述第二蓄电池。

(3)：在上述(2)的方案中，所述选择部从多个所述第二蓄电池中，选择具有用于行驶至下次更换蓄电池的充电站或所述电动车辆的去处的余量的蓄电池。

(4)：在上述(2)或(3)的方案中，所述选择部在选择在所述充电站更换蓄电池的多个电动车辆中的、如下行驶距离比第一电动车辆长的第二电动车辆更换的第二蓄电池的情况下，基于表示所述充电站中的所述第二蓄电池的余量的信息，选择余量比所述第一电动车辆更换的第二蓄电池多的蓄电池，其中，所述行驶距离是指到下次更换蓄电池的充电站或去处为止的行驶距离。

(5)：本发明的一方案的信息处理方法，其使计算机进行如下处理：取得表示第一蓄电池的余量的第一信息和与电动车辆的去处相关的第二信息，所述第一蓄电池相对于所述电动车辆装卸自如地装配，用于供给所述电动车辆的行驶用的电力；基于所取得的所述第二信息，推定所述电动车辆的行驶路径；以及参照表示对向用户出借的第二蓄电池进行充电的多个充电站的地图上的位置的地图信息，基于推定出的所述行驶路径，决定通过与装配于所述电动车辆的所述第一蓄电池更换而出借所述第二蓄电池的充电站。

(6)：本发明的一方案的存储介质存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：取得表示第一蓄电池的余量的第一信息和与电动车辆的去处相关的第二信息，所述第一蓄电池相对于所述电动车辆装卸自如地装配，用于供给所述电动车辆的行驶用的电力；基于所取得的所述第二信息，推定所述电动车辆的行驶路径；以及参照表示对向用户出借的第二蓄电池进行充电的多个充电站的地图上的位置的地图信息，基于推定出的所述行驶路径，决定通过与装配于所述电动车辆的所述第一蓄电池更换而出借所述第二蓄电池的充电站。

根据上述(1)～(6)的方案，能够减轻利用更换蓄电池的共享服务时的用户的负担。

附图说明

图1是示出包含实施方式的信息处理装置的共享服务系统的概要的图。

图2是包含实施方式的信息处理装置的共享服务系统的整体结构图。

图3是示出蓄电池管理信息的一例的图。

图4是示出车辆管理信息的内容的一例的图。

图5是示出对应表信息的内容的一例的图。

图6是电动车辆的结构图。

图7是第一控制部及第二控制部的功能结构图。

图8是示出共享服务的具体的利用例(其一)的概要的图。

图9是示出在信息处理装置中执行的更换站的决定处理的流程的一例的流程图。

图10是示出在信息处理装置中执行的第二蓄电池的选择处理的流程的一例的流程图。

图11是示出共享服务的具体的利用例(其二)的概要的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的信息处理装置、信息处理方法及存储介质的实施方式进行说明。图1是示出包含本发明的信息处理装置的共享服务系统1的概要的图。共享服务系统1包括一个以上的电动车辆10、多个充电站200(200a、200b、200c、200d…)、一个以上的便携终端300、信息处理装置400。共享服务系统1对进行了用于利用共享服务的事先登记的用户，提供通过出借在充电站200中事先进行了充电的蓄电池120而在多个用户之间共享进行了充电的蓄电池120的共享服务。通过借用已经由充电站200进行了充电的蓄电池120，用户不再需要等待至在各站中充电完成。

电动车辆10是以能够装卸的方式搭载具备蓄电池120的蓄电池单元100的车辆。电动车辆10是具备在搭载有蓄电池单元100的状态下利用由蓄电池120供给的电力而驱动的电动马达并通过电动马达被驱动而行驶的机动车。能够搭载于电动车辆10的蓄电池单元100既可以设为1个也可以设为3个以上。

电动车辆10例如是通过组合了蓄电池单元100与柴油发动机、汽油发动机等内燃机的驱动而行驶的混合动力电动车辆、燃料电池车辆。电动车辆10例如是具备识别车外的周边的识别部并基于由识别部识别到的识别结果而自动驾驶的自动驾驶车辆。关于作为自动驾驶车辆的结构后述。能够适用于共享服务系统1的电动车辆10除了电动机动车之外，也可以是跨骑型的车辆(电动二轮车)、电动三轮车、电动四轮车、混合动力车辆等车辆、电动滑板车、或机器人等。在本实施方式中，电动车辆10是电动机动车。

蓄电池单元100在向用户出借了的情况下搭载于电动车辆10，在没有向用户出借的情况下连接于充电站200中的充电器230(参照图2)。蓄电池单元100例如是相对于电动车辆10装卸自如地装配的盒式。蓄电池单元100(蓄电池120)在充电站200中向用户出借。充电站200在向用户出借蓄电池单元100之前，对于蓄电池单元100所包含的蓄电池120，预先使充电完成。

充电站200是用于进行蓄电池单元100的保管及充电的器件，设置于多个场所。充电站200将保管的多个蓄电池单元100的一部分向进行了事先登记的用户出借，并且接受向用户出借了的蓄电池单元100的归还。充电站200管理接受了归还的蓄电池单元100，在等待向下一用户的出借的期间预先进行充电。以下，将处于用户借用了的状态的搭载于电动车辆10的蓄电池120记作第一蓄电池。以下，将处于在充电站200中进行着管理的状态的例如连接于充电器230的蓄电池120记作第二蓄电池。

便携终端300例如是请求利用共享服务的用户所拥有的终端，例如是智能手机、平板终端、笔记本个人电脑等。在便携终端300中，应用程序、浏览器等ua(useragent)动作，对蓄电池120的共享服务进行支持。例如，用户使用便携终端300，向信息处理装置400通知共享服务的利用。

信息处理装置400经由网络nw，与一个以上的电动车辆10、多个充电站200及多个便携终端300能够通信地连接。网络nw例如包括互联网、wan(wideareanetwork)、lan(localareanetwork)、供应商装置、无线基地站等。信息处理装置400基于从电动车辆10、充电站200接收到的信息，决定电动车辆10利用的共享服务的利用安排。例如，信息处理装置400决定电动车辆10更换蓄电池单元100的充电站200(以下，记作更换站)、借用蓄电池单元100的时刻、向电动车辆10出借的蓄电池单元100等，向电动车辆10或便携终端300通知所决定的内容。信息处理装置400例如在电动车辆10出发的地点，决定共享服务的利用安排，选择在抵达更换站之前出借的蓄电池单元100。关于详情后述。

充电站200及便携终端300能够经由网络nw，相对于信息处理装置400收发通信数据。共享服务系统1是能够提供在多个用户之间共同利用作为电动车辆10的驱动源的蓄电池120(蓄电池单元100)的共享服务的系统。信息处理装置400管理共享服务系统1中的多个蓄电池单元100、多个充电站200及多个便携终端300。

例如，用户利用电动车辆10从出发地p0移动至目的地p1。在图示的例子中，在从出发地p0到目的地p1为止的路径上，存在多个充电站200a～200d。用户顺道前往多个充电站200a～200d中的、事先由信息处理装置400决定的更换站，借用蓄电池单元100。例如，在由信息处理装置400决定的更换站是充电站200a的情况下，用户当利用电动车辆10抵达充电站200a时，将在充电站200a准备好的多个蓄电池单元100中的由信息处理装置400选择的蓄电池单元100搭载于电动车辆10。

之后，在充电站200a出借的蓄电池单元100的蓄电池120的充电量减少了的情况下，用户顺道前往多个充电站200中的、事先由信息处理装置400决定的更换站，归还蓄电池单元100。例如，用户利用电动车辆10顺道前往充电站200b，归还在充电站200a借用的蓄电池单元100。并且，充电站200b对用户出借完成了充电的其他蓄电池单元100。这样，用户在充电站200b更换蓄电池单元100。

电动车辆10更换蓄电池单元100的更换站、向电动车辆10出借的蓄电池单元100由信息处理装置400决定，向电动车辆10或便携终端300通知。电动车辆10也可以生成顺道前往更换站那样的路径，通过自动驾驶在所生成的路径上行驶。也可以是，用户基于通知到便携终端300的信息，手动驾驶电动车辆10以顺道前往更换站。通过这样做，即便用户不进行选择电动车辆10更换蓄电池单元100的更换站、向电动车辆10出借的蓄电池单元100的作业，也由信息处理装置400决定出最佳的充电站200和蓄电池单元100。因此，用户的负担减轻，用户的便利性提高。关于详情后述。

图2是共享服务系统1的整体结构图。首先，对电动车辆10的一部分的结构进行说明。电动车辆10例如具备蓄电池传感器12和车轮速度传感器14。电动车辆10能够与所装配的蓄电池单元100之间经由未图示的通信线等进行信息的收发。

蓄电池传感器12例如具备检测所装配的蓄电池单元100中的蓄电池120的电流值、电压值、温度等的电流传感器、电压传感器、温度传感器等各种传感器。蓄电池传感器12使用未图示的通信装置，向蓄电池单元100和信息处理装置400发送各种传感器的检测结果。

车轮速度传感器14例如设置于电动车辆10的车轮，检测车轮的旋转速度。车轮速度传感器14将检测到的车轮的旋转速度向未图示的运算装置输出，运算装置根据输出的车轮的旋转速度算出电动车辆10的车速。运算装置使用未图示的通信装置向蓄电池单元100发送所算出的车速的信息。

关于详情后述，电动车辆10生成与去处相关的去处信息，与表示电动车辆10的当前位置的当前位置信息一起，使用未图示的通信装置向信息处理装置400发送。去处信息中，例如包含表示电动车辆10的目的地的位置信息。电动车辆10也可以基于蓄电池传感器12的输出等，生成表示电动车辆10的电耗的电耗信息，使用未图示的通信装置向信息处理装置400发送。

<蓄电池单元100>

蓄电池单元100具备蓄电池120、蓄电池通信部140、蓄电池控制装置180。蓄电池120例如是锂离子电池等蓄电装置(二次电池)。蓄电池120通过装配于电动车辆10而对电动车辆10供给行驶用的电力。由蓄电池120供给的电力也可以作为行驶用以外的电力而被利用。

蓄电池通信部140是用于与电动车辆10及充电站200通信的设备。蓄电池通信部140通过蓄电池单元100装配于电动车辆10而能够与电动车辆10之间经由通信线进行信息的收发。蓄电池通信部140通过蓄电池单元100的蓄电池120连接于后述的充电器230而能够与充电站200之间经由通信线进行信息的收发。

蓄电池控制装置180例如具备蓄电池控制部182、蓄电池计时部184、蓄电池存储部186。蓄电池控制部182例如具备bmu(batterymanagementunit；控制部)。bmu控制蓄电池120的充电、放电。例如，bmu在蓄电池单元100保管于充电站200时，控制对蓄电池120的充电，在蓄电池单元100装配于电动车辆10时，控制对蓄电池120的充放电。蓄电池存储部186存储有蓄电池id。蓄电池id例如是由为了分别识别多个蓄电池单元100(或蓄电池120)而对每个蓄电池单元100(或蓄电池120)赋予的不同的编号构成的蓄电池单元100(或蓄电池120)的识别信息。

蓄电池控制部182使用蓄电池通信部140取得由电动车辆10的蓄电池传感器12发送的检测结果。蓄电池控制部182基于所取得的检测结果，算出蓄电池120的soc(stateofcharge；也称作“充电率”)。蓄电池控制部182将算出的蓄电池120的soc保存于蓄电池存储部186。蓄电池控制部182将表示算出的蓄电池120的soc的信息向电动车辆10发送，并且经由网络nw向信息处理装置400发送。

蓄电池控制部182使用蓄电池通信部140取得由电动车辆10发送的电动车辆10的车速的信息。蓄电池控制部182通过对所取得的电动车辆10的车速的信息进行积分，来算出电动车辆10的移动距离。蓄电池控制部182将算出的电动车辆10的移动距离保存于蓄电池存储部186。也可以在电动车辆10算出电动车辆10的移动距离，向蓄电池单元100发送。电动车辆10也可以基于从蓄电池单元100接收到的电动车辆10的移动距离和蓄电池120的soc，生成表示电动车辆10的电耗的电耗信息，使用未图示的通信装置向信息处理装置400发送。

蓄电池控制部182使用蓄电池通信部140取得由出借蓄电池单元100的充电站200发送的表示拥有电动车辆10的用户的用户id的信息。用户id例如是由为了分别识别多个用户而对每个用户赋予的不同的编号构成的用户的识别信息。蓄电池控制部182将所取得的用户id的信息保存于蓄电池存储部186。

<充电站200>

充电站200例如具备充电器230、认证·显示器232、充电站控制装置240。充电器230与蓄电池单元100的蓄电池120连接，将来自系统的电力向蓄电池120供给。在充电器230连接有用于向蓄电池120供给电力的电源。

充电站控制装置240例如通过由cpu(centralprocessingunit)等处理器执行保存于充电站存储部250中的程序(软件)来实现。充电站控制装置240所包含的功能部中的一部分或全部既可以通过lsi(largescaleintegration)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)、gpu(graphicsprocessingunit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于hdd(harddiskdrive)、闪存器等存储装置(非暂时性存储介质)中，也可以保存于dvd、cd-rom等可装卸的存储介质(非暂时性存储介质)中并通过将存储介质装配于驱动装置而进行安装。

充电站存储部250通过前述的存储装置来实现。充电站存储部250存储有设置有充电站控制装置240的充电站200的充电站id。充电站id例如是由为了分别识别多个充电站200而对每个充电站200赋予的不同的编号构成的充电站200的识别信息。

充电站存储部250保存蓄电池管理信息252。图3是示出蓄电池管理信息252的一例的图。蓄电池管理信息252是将soc(％)、预约用户、预约时刻与蓄电池id建立了对应关系的信息。soc是蓄电池120的最新的soc。蓄电池管理信息252所包含的soc随着对蓄电池120的充电的进行而被更新。预约用户是预约了对应的蓄电池120的利用的用户的用户id。预约时刻是由预约用户指定的出借时刻。在充电站存储部250中，保存有关于在充电站200中管理的蓄电池单元100的全部的蓄电池管理信息252。

充电站通信部242是用于与电动车辆10及信息处理装置400通信的设备。充电站通信部242通过蓄电池单元100的蓄电池120连接于充电器230而能够与蓄电池单元100之间经由通信线进行信息的收发。

充电站通信部242经由网络nw而与信息处理装置400之间收发信息。充电站通信部242例如包括用于连接蜂窝网、wi-fi网的无线模块、用于连接于网络nw的网卡等通信接口。例如，充电站通信部242将蓄电池管理信息252向信息处理装置400发送。

充电站控制部244在蓄电池单元100的蓄电池120连接到充电器230时，经由充电站通信部242及蓄电池通信部140读出存储于蓄电池单元100的蓄电池存储部186中的信息。充电站控制部244读出的信息例如是蓄电池id、用户id、当前(归还时)的soc(以下，记作归还时soc)等。

充电站控制部244基于从蓄电池单元100读出的soc的信息等，算出对蓄电池120充电的电力量(充电量)，将算出的充电量的信息向充电控制部246输出。充电站控制部244基于从蓄电池单元100的蓄电池存储部186读出的各种信息和存储于充电站存储部250中的充电站id，生成蓄电池管理信息252。

充电站控制部244使用充电站通信部242取得由信息处理装置400发送的预约信息。充电站控制部244在由信息处理装置400发送了预约信息的情况下，进行用于出借蓄电池单元100的用户认证的准备。充电站控制部244例如在与充电站通信部242接收到的预约信息相应的用户来了的情况下，进行认证·显示器232的显示控制、认证控制。充电站控制部244在预约用户抵达充电站200并进行了通过认证·显示器232进行的认证之后，使认证·显示器232显示与向用户出借的蓄电池单元100相关的信息。

充电控制部246基于由充电站控制部244输出的充电量的信息等，对连接于充电器230的蓄电池单元100的蓄电池120充电。充电控制部246对蓄电池120充入电力直至蓄电池120充满电。充电控制部246也可以基于从充电器230对蓄电池120充入的电力量，导出蓄电池120的soc，基于导出的soc来更新蓄电池管理信息252。

<信息处理装置400>

信息处理装置400例如具备通信部410、处理部420、存储部430。通信部410经由网络nw而与电动车辆10、充电站200及便携终端300之间收发信息。通信部410例如包括用于连接蜂窝网、wi-fi网的无线模块、用于连接于网络nw的网卡等通信接口。通信部410接收由电动车辆10、充电站200及便携终端300发送的各种信息。

处理部420例如包括取得部421、行驶路径推定部422、余量推定部423、决定部424、选择部425、预约部426。处理部420例如通过由cpu等处理器执行保存于存储部430中的程序(软件)来实现。处理部420所包含的这些功能部中的一部分或全部既可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(非暂时性存储介质)中，也可以保存于dvd、cd-rom等可装卸的存储介质(非暂时性存储介质)中并通过将存储介质装配于驱动装置而进行安装。存储部430通过前述的存储装置来实现。

在存储部430中，例如保存有车辆管理信息431、蓄电池管理信息432、地图信息433、对应表信息434。车辆管理信息431是基于从电动车辆10接收到的信息而生成的信息。蓄电池管理信息432是从充电站200接收到的蓄电池管理信息。蓄电池管理信息432与充电站200的蓄电池管理信息252相同，所以省略说明。地图信息433是表示充电站200的地图上的位置的信息。

图4是示出车辆管理信息431的内容的一例的图。车辆管理信息431例如是将各种传感器信息、电耗信息、最近soc(第一信息的一例)、去处信息(第二信息的一例)、预约信息与车辆id建立了对应关系的信息。所谓车辆id、各种传感器信息、电耗信息、最近soc、去处信息，例如是从电动车辆10接收到的信息。最近soc也可以基于最新的各种传感器信息、电耗信息等而由取得部421导出。预约信息是与蓄电池120的出借相关的预约信息。预约信息中，包含表示预约了出借的充电站200的充电站id、表示预约了出借的蓄电池120的蓄电池id、预约了出借的预约时刻等。

存储部430存储有表示多个充电站200的充电站id和各充电站200的所在地等的信息。

取得部421使用通信部410取得各种信息。例如，取得部421从电动车辆10取得车辆id、各种传感器信息、电耗信息、最近soc、去处信息。取得部421将所取得的各种信息保存于存储部430的车辆管理信息431。取得部421也可以基于所取得的各种传感器信息、电耗信息等，导出搭载于电动车辆10的第一蓄电池的soc，从而取得电动车辆10的最近soc。

取得部421也可以基于由行驶路径推定部422推定出的电动车辆10的行驶路径、电动车辆10的移动距离等，取得行驶路径上的规定区间的行驶距离。规定区间中，例如包括从电动车辆10到更换站或目的地为止的区间、从更换站到下一更换站为止的区间、从更换站到目的地为止的区间等。

行驶路径推定部422基于由取得部421取得的去处信息，推定电动车辆10的行驶路径。行驶路径推定部422例如将到去处信息所包含的目的地为止的最短路径，推定为电动车辆10的行驶路径。

余量推定部423推定到达了行驶路径上的充电站200的时间点下的第一蓄电池的余量。例如，余量推定部423基于从当前位置到行驶路径上的充电站200为止的行驶距离、电动车辆10的电耗信息等，导出到充电站200为止的行驶所需的电力量。

例如，余量推定部423参照车辆管理信息431，基于最近soc0，导出使用了到行驶路径上的最初的充电站200a为止的行驶所需的电力量后的推定值soca。然后，余量推定部423将导出的推定值soca推定为到达了充电站200a的时间点下的第一蓄电池的余量。同样，余量推定部423分别导出到达了充电站200b的时间点下的第一蓄电池的推定值socb、到达了充电站200c的时间点下的第一蓄电池的推定值socc、到达了充电站200d的时间点下的第一蓄电池的推定值socd。余量推定部423例如在电动车辆10从出发地p0出发时，导出推定值soca～推定值socd。

决定部424例如参照表示充电站200的地图上的位置的地图信息433，基于由行驶路径推定部422推定出的行驶路径，决定出借与装配于电动车辆10的第一蓄电池更换的第二蓄电池的更换站。第二蓄电池是在更换站中管理的多个蓄电池120中的、在更换站中向电动车辆10出借的蓄电池120。

例如，决定部424参照对应表信息434，基于电动车辆10的最近soc，取得电动车辆10留下规定的soc而能够到达的距离的范围。决定部424将所取得的距离的范围所包含的充电站200中的一个决定为更换站。通过这样做，能够留下规定的soc而更换蓄电池120。规定的soc可以任意设定，例如是为了防止蓄电池120的品质下降而设定的值。

图5是示出对应表信息434的内容的一例的图。如图5所示，对应表信息434是将行驶距离档与soc档建立了对应关系的信息。soc档是表示soc的范围的信息。soc档例如以10％的范围定义。行驶距离档是在电动车辆10的最近soc包含于对应的soc档的情况下电动车辆10留下规定的soc而能够行驶的距离。例如，行驶距离档的下限值是在以与soc档的下限值对应的电力量行驶了的情况下留下规定soc而能够行驶的距离，行驶距离档的上限值是在以与soc档的上限值对应的电力量行驶了的情况下留下规定的soc而能够行驶的距离。soc档与行驶距离档的对应表既可以按每个电动车辆10而准备，也可以按电动车辆10的每个车种类、电耗、总的行驶距离、制造年度而准备。

例如，在电动车辆10的最近soc为75％的情况下，决定部424在由行驶路径推定部422推定出的行驶路径上，将位于距当前位置70～80km的范围的充电站200决定为更换站。这样，决定部424也可以基于由余量推定部423推定出的第一蓄电池的余量来决定更换站。

决定部424从处于行驶路径上的多个充电站200中的靠近电动车辆10的一方起，依次进行第一蓄电池的soc的推定值与更换阈值th1的比较。决定部424也可以将由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soc的推定值小于更换阈值th1的充电站200决定为更换站。所谓更换阈值th1，可以任意设定，例如是为了防止蓄电池120的品质下降而设定的值。例如，在由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soca小于更换阈值th1(例如，th1＝30％)的情况下，决定部424将充电站200a决定为更换站。在由余量推定部423推定出的第一蓄电池的推定值soca为更换阈值th1以上的情况下，决定部424判定由余量推定部423推定出的第一蓄电池的推定值socb是否小于更换阈值th1。在第一蓄电池的推定值socb小于更换阈值th1的情况下，决定部424将充电站200b决定为更换站。

在本实施方式中，决定部424基于装配于电动车辆10的第一蓄电池的最近soc，每当产生来自用户的共享服务的利用指示时，或者每当将第一蓄电池更换为第二蓄电池时，决定下一更换站。然而不限定于此，决定部424也可以将更换为充满电的第二蓄电池作为前提，在出发地处全部决定抵达去处信息所包含的目的地之前所需的至少一个以上的更换站。关于该例，在第二实施方式中进行说明。

选择部425例如基于从由决定部424决定为更换站的充电站200到目的地为止的距离(或到下一更换站为止的距离)，选择在更换站中出借的第二蓄电池。在由选择部425选择第二蓄电池时，既可以确定蓄电池id而指定第二蓄电池，也可以指定规定的soc以上的蓄电池120。

例如，选择部425参照对应表信息434，取得与从更换站到目的地为止的距离(或到下一更换站为止的距离)相符的行驶距离档所对应的soc档，选择符合所取得的soc档的soc的蓄电池120作为第二蓄电池。即，选择部425选择具有用于行驶至下次更换蓄电池120的更换站或电动车辆10的目的地的soc的蓄电池120，作为第二蓄电池。

通过这样做，由于在更换站中存在的蓄电池120未必全部充满电，所以，能够与至少能够行驶至下一更换站或目的地的蓄电池进行更换。通过这样做，能够选择适于到目的地(或下一更换站)为止的行驶的soc的蓄电池120。在更换站中不存在符合参照对应表信息434而取得的soc档的soc的蓄电池120的情况下，选择部425也可以选择符合参照对应表信息434而取得的soc档以上且离参照对应表信息434而取得的soc档最近的soc档的蓄电池120。

选择部425也可以基于抵达了更换站时的第一蓄电池的余量的推定值，选择在充电站200出借的第二蓄电池。电动车辆10的电力量例如因蓄电池120的劣化状态、道路的拥堵状况、驾驶的方法等而减少倾向发生变化。因此，存在作为抵达了由决定部424决定的更换站时的蓄电池余量而推定的第一蓄电池的soc的推定值不同于在对应表信息434中定义的soc档与行驶距离档的关系的情况。在该情况下，通过基于第一蓄电池的余量的推定值来重估参照对应表信息434而选择的第二蓄电池，能够基于抵达了更换站时的第一蓄电池的soc的推定值来选择第二蓄电池，所以，能够选择适于到目的地(或下一更换站)为止的行驶的soc的蓄电池120。

例如，在刚决定第一更换站之后，选择部425参照对应表信息434，基于从第一更换站到目的地为止的距离(或从第一更换站到第二更换站为止的距离)，选择第二蓄电池。所谓第一更换站，是在电动车辆10的行驶路径上更换蓄电池120的充电站200。所谓第二更换站，是在电动车辆10的行驶路径上在第一更换站之后下次更换蓄电池120的充电站200。

例如，在从当前位置到目的地为止的行驶路径上的行驶距离为75km的情况下，选择部425选择soc＝70～80％的蓄电池120作为第二蓄电池。之后，余量推定部423每隔规定时间(例如5分钟)，便推定抵达了第一更换站时的第一蓄电池的soc。选择部425在由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soc的推定值小于20％的情况下，将已经选择的第二蓄电池的soc档提升一档。选择部425例如选择soc＝80～90％的蓄电池120作为第二蓄电池。

选择部425基于表示在充电站200中管理着的蓄电池120的soc的信息，作为在充电站200更换蓄电池120的多个电动车辆10中的、到下次更换蓄电池120的充电站或去处为止的行驶距离比第一电动车辆长的第二电动车辆更换的第二蓄电池，选择soc比第一电动车辆更换的第二蓄电池多的蓄电池。通过这样做，能够对去往更远处的电动车辆10优先地出借余量的蓄电池120。

预约部426预约在由决定部424决定的更换站的蓄电池的更换。在预约的处理中，例如包括将电动车辆10向更换站的抵达预定时间决定为预约时刻的处理、将所决定的预约时刻、由决定部424决定的更换站及由选择部425选择的第二蓄电池等设定为预约内容的处理、基于所设定的预约内容生成预约信息的处理等。预约部460使用通信部410向更换站发送所生成的预约信息。

<电动车辆10>

接着，对电动车辆10的自动驾驶的结构的一例进行说明。图6是电动车辆10的结构图。电动车辆10例如还具备相机11、雷达装置13、探测器15、物体识别装置16、通信装置20、hmi(humanmachineinterface)30、车辆传感器40、导航装置50、mpu(mappositioningunit)60、驾驶操作件80、自动驾驶控制装置100、行驶驱动力输出装置500、制动装置510、转向装置520。这些装置、设备通过can(controllerareanetwork)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。图1所示的结构不过是一例，既可以省略结构的一部分，也可以还追加别的结构。

相机11例如是利用了ccd(chargecoupleddevice)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机11安装于电动车辆10的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机11安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机11例如周期性地反复对电动车辆10的周边进行拍摄。相机11也可以是立体相机。

雷达装置13向电动车辆10的周边放射毫米波等电波，并且检测由物体反射后的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置13安装于电动车辆10的任意部位。雷达装置13也可以利用fm-cw(frequencymodulatedcontinuouswave)方式来检测物体的位置及速度。

探测器15是lidar(lightdetectionandranging)。探测器15向电动车辆10的周边照射光并测定散射光。探测器15基于从发光到受光为止的时间来检测距对象的距离。所照射的光例如是脉冲状的激光。探测器15安装于电动车辆10的任意部位。

物体识别装置16对由相机11、雷达装置13及探测器15中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别物体的位置、种类、速度等。物体识别装置16将识别结果向自动驾驶控制装置100输出。物体识别装置16可以将相机11、雷达装置13及探测器15的检测结果直接向自动驾驶控制装置100输出。也可以从车辆系统中省略物体识别装置16。

通信装置20例如利用蜂窝网、wi-fi网、bluetooth(注册商标)、dsrc(dedicatedshortrangecommunication)等通信，或者与各种服务器装置通信。

hmi30对电动车辆10的乘员提示各种信息，并且接受由乘员进行的输入操作。hmi30包括各种显示装置、扬声器、蜂鸣器、触摸面板、开关、按键等。

车辆传感器40包括检测电动车辆10的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、检测电动车辆10的朝向的方位传感器等。

导航装置50例如具备gnss(globalnavigationsatellitesystem)接收机51、导航hmi52、路径决定部53。导航装置50在hdd(harddiskdrive)、闪存器等存储装置中保持有第一地图信息54。gnss接收机51基于从gnss卫星接收到的信号来确定电动车辆10的位置。电动车辆10的位置也可以由利用了车辆传感器40的输出的ins(inertialnavigationsystem)来确定或补充。导航hmi52包括显示装置、扬声器、触摸面板、按键等。导航hmi52也可以与前述的hmi30一部分或全部共用化。路径决定部53例如参照第一地图信息54来决定从由gnss接收机51确定出的电动车辆10的位置(或输入的任意的位置)到由乘员使用导航hmi52输入的目的地为止的路径(以下，地图上路径)。第一地图信息54例如是利用表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。第一地图信息54也可以包含道路的曲率、poi(pointofinterest)信息等。地图上路径被向mpu60输出。导航装置50也可以基于地图上路径而进行使用了导航hmi52的路径引导。导航装置50例如也可以通过乘员持有的智能手机、平板终端等终端装置的功能来实现。导航装置50也可以经由通信装置20向导航服务器发送当前位置和目的地，从导航服务器取得与地图上路径同等的路径。

mpu60例如包括推荐车道决定部61，在hdd、闪存器等存储装置中保持有第二地图信息62。推荐车道决定部61将从导航装置50提供的地图上路径分割为多个区段(例如，在车辆行进方向上按每100[m]分割)，并参照第二地图信息62，按每个区段来决定推荐车道。推荐车道决定部61进行在左数第几条车道上行驶这样的决定。在地图上路径上存在分支部位的情况下，推荐车道决定部61以使电动车辆10能够在用于向分支目的地行进的合理的路径上行驶的方式决定推荐车道。

第二地图信息62是精度比第一地图信息54高的地图信息。第二地图信息62例如包含车道的中央的信息或车道的边界的信息等。第二地图信息62中可以包含道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。第二地图信息62可以通过通信装置20与其他装置通信而被随时被更新。

驾驶操作件80例如包括油门踏板、制动踏板、换挡杆、转向盘、异形方向盘、操纵杆及其他操作件。在驾驶操作件80安装有对操作量或操作的有无进行检测的传感器，其检测结果被向自动驾驶控制装置100、或者行驶驱动力输出装置500、制动装置510及转向装置520中的一部分或全部输出。

乘员识别装置90例如包括就座传感器、车室内相机、生物体认证系统、图像识别装置等。就座传感器包括设置于座位的下部的压力传感器、安装于座椅安全带的张力传感器等。车室内相机是设置于车室内的ccd(chargecoupleddevice)相机、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)相机。图像识别装置对车室内相机的图像进行解析，识别每个座位的乘员的有无、面部朝向等。

自动驾驶控制装置100例如具备第一控制部120和第二控制部160。第一控制部120和第二控制部160分别例如通过由cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过lsi、asic、fpga)、gpu(graphicsprocessingunit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于自动驾驶控制装置100的hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存于dvd、cd-rom等可装卸的存储介质中并通过将存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于自动驾驶控制装置100的hdd、闪存器中。

图7是第一控制部120及第二控制部160的功能结构图。第一控制部120例如具备识别部130和行动计划生成部140。第一控制部120例如并行地实现基于ai(artificialintelligence；人工智能)的功能和基于被预先赋予的模型的功能。例如，“识别交叉路口”功能可以通过“并行地执行基于深度学习等的交叉路口的识别和基于被预先赋予的条件(存在可图形匹配的信号、道路标示等)的识别，并对双方评分而综合地进行评价”来实现。由此，保证自动驾驶的可靠性。

识别部130基于从相机11、雷达装置13及探测器15经由物体识别装置16输入的信息，来识别处于电动车辆10的周边的物体的位置及速度、加速度等状态。物体的位置例如作为以电动车辆10的代表点(重心、驱动轴中心等)为原点的绝对坐标上的位置而被识别，用于控制。物体的位置既可以由该物体的重心、角部等代表点来表示，也可以由表现出的区域来表示。所谓物体的“状态”，也可以包括物体的加速度、加加速度、或者“行动状态”(例如是否正在进行车道变更或正要进行车道变更)。

识别部130例如识别电动车辆10正在行驶的车道(行驶车道)。例如，识别部130通过比较从第二地图信息62得到的道路划分线的图案(例如实线与虚线的排列)和从由相机11拍摄到的图像识别出的电动车辆10的周边的道路划分线的图案，来识别行驶车道。识别部130不限于道路划分线，也可以通过识别道路划分线、包含路肩、缘石、中央隔离带、护栏等的行驶路边界(道路边界)，来识别行驶车道。在该识别中，也可以加进从导航装置50取得的电动车辆10的位置、基于ins的处理结果。识别部130对暂时停止线、障碍物、红灯、收费站及其他道路现象进行识别。

识别部130在识别行驶车道时，识别电动车辆10相对于行驶车道的位置、姿态。识别部130例如也可以识别电动车辆10的基准点从车道中央的偏离及电动车辆10的行进方向相对于连接车道中央的线所成的角度，作为电动车辆10相对于行驶车道的相对位置及姿态。也可以取代此，识别部130识别电动车辆10的基准点相对于行驶车道的任意侧端部(道路划分线或道路边界)的位置等，作为电动车辆10相对于行驶车道的相对位置。

行动计划生成部140生成电动车辆10将来自动地(不依赖于驾驶员的操作地)行驶的目标轨道，以便原则上在由推荐车道决定部61决定出的推荐车道上行驶而且能够应对电动车辆10的周边状况。目标轨道例如包含速度要素。例如，目标轨道表现为将电动车辆10应该到达的地点(轨道点)依次排列而成的轨道。轨道点是按沿途距离计每隔规定的行驶距离(例如几[m]程度)的电动车辆10应该到达的地点，有别于此，每隔规定的采样时间(例如零点几[sec]程度)的目标速度及目标加速度作为目标轨道的一部分而生成。轨道点也可以是每隔规定的采样时间的、在该采样时刻电动车辆10应该到达的位置。在该情况下，目标速度、目标加速度的信息由轨道点的间隔来表现。

行动计划生成部140在生成目标轨道时，可以设定自动驾驶的事件。自动驾驶的事件有定速行驶事件、低速追随行驶事件、车道变更事件、分支事件、汇合事件、接管事件等。行动计划生成部140生成与起动了的事件相应的目标轨道。

第二控制部160控制行驶驱动力输出装置500、制动装置510及转向装置520，以使得电动车辆10按照预定的时刻通过由行动计划生成部140生成的目标轨道。

第二控制部160例如具备取得部162、速度控制部164、转向控制部166。取得部162取得由行动计划生成部140生成的目标轨道(轨道点)的信息，将其存储于存储器(未图示)中。速度控制部164基于存储于存储器中的目标轨道所附带的速度要素，来控制行驶驱动力输出装置500或制动装置510。转向控制部166根据存储于存储器中的目标轨道的弯曲状况，来控制转向装置520。速度控制部164及转向控制部166的处理例如通过前馈控制与反馈控制的组合来实现。作为一例，转向控制部166将与电动车辆10的前方的道路的曲率相应的前馈控制与基于从目标轨道的偏离的反馈控制组合来执行。

返回图6，行驶驱动力输出装置500将用于使车辆行驶的行驶驱动力(转矩)向驱动轮输出。行驶驱动力输出装置500例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合和对它们进行控制的ecu(electroniccontrolunit)。ecu按照从第二控制部160输入的信息或从驾驶操作件80输入的信息来控制上述的结构。

制动装置510例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达及制动ecu。制动ecu按照从第二控制部160输入的信息或从驾驶操作件80输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置510可以具备将通过驾驶操作件80所包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。制动装置510不限于上述说明的结构，也可以是按照从第二控制部160输入的信息来控制致动器，从而将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。

转向装置520例如具备转向ecu和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构而变更转向轮的朝向。转向ecu按照从第二控制部160输入的信息或从驾驶操作件80输入的信息来驱动电动马达，从而使转向轮的朝向变更。

<共享服务的具体的利用例(其一)>

接着，对共享服务的具体的利用例(其一)进行说明。图8是示出共享服务的具体的利用例(其一)的概要的图。首先，决定部424提取在从电动车辆10的出发地p0到目的地p1为止的行驶路径上存在的充电空间200a～200d，作为更换站的候补。决定部424基于充电空间200a～200d彼此的距离、从出发地p0到目的地p1为止的距离，以能够在需要更换的时机更换蓄电池120的方式，从更换站的候补中决定更换站。不限定于此，决定部424也可以基于抵达了各充电空间200a～200d时的电动车辆10的soc的推定值，将需要蓄电池100的更换的充电站200决定为更换站。在此，对基于蓄电池120的soc的推定值来决定更换站的例子进行说明。

首先，决定部424将处于行驶路径上的多个充电站200中的、由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soc小于更换阈值th1的离出发地p0最近的充电站200决定为第一更换站。

例如，电动车辆10的最近soc0为35％，由余量推定部423推定出的抵达充电站200a时的推定值soca为25％。在由行驶路径推定部422推定出的行驶路径上，从充电站200a到目的地p1的行驶距离例如为120km。在充电站200a中存在蓄电池120a1、蓄电池120a2、蓄电池120a3。蓄电池120a1、120a2、120a3的最近soc分别为100％、70％、50％。

由于由余量推定部423推定出的推定值soca(25％)小于更换阈值th1(30％)，所以，决定部424将充电站200a决定为第一更换站。从充电站200a到目的地p1为止的行驶距离(120km)超过了在对应表信息434中定义的行驶距离档的最大范围(90～100km)。因此，选择部425选择在充电站200a中存在的蓄电池120a1～120a3中的、符合在对应表信息434中定义的soc档的最大范围(90～100％)的蓄电池120a1，作为第二蓄电池。在电动车辆10抵达了充电站200a时蓄电池120a2的soc到达至最大范围(90～100％)的情况下，蓄电池120a2也可以向电动车辆10出借。

同样地，决定部424执行用于决定对在更换站200a更换了的蓄电池120进行更换的第二充电站的处理。决定部424例如在抵达了充电站200a后且抵达下一充电站200b前，决定第二更换站。例如，余量推定部423在充电站200a中更换为了soc为90～100％的蓄电池120之后，导出电动车辆10到达了充电站200b时的推定值socb。例如，设为推定值socb＝50％。在该情况下，由于推定值socb(50％)为更换阈值th1(30％)以上，所以，决定部424不将充电站200b决定为第二更换站。

接下来，余量推定部423在充电站200a中更换为了soc为90～100％的蓄电池120之后，导出电动车辆10到达了充电站200c时的推定值socc。例如，设为推定值socc＝23％。在该情况下，推定值socc(23％)小于更换阈值th1(30％)，所以，决定部424将充电站200c决定为第二更换站。

从充电站200c到目的地p1为止的行驶距离(35km)符合在对应表信息434中定义的行驶距离档(30～40km)。因此，选择部425检索符合在对应表信息434中定义的soc档(30～40％)的蓄电池120，作为第二蓄电池。然而，在充电站200c中没有符合soc档(30～40％)的蓄电池120。在该情况下，选择部425参照对应表信息434，选择在充电站200c中存在的蓄电池120c1～120c3中的、符合soc档(30～40％)以上且离soc档(30～40％)最近的soc档的蓄电池120c3。在电动车辆10抵达了充电站200c时蓄电池120c3的soc到达了30～40％的范围的情况下，蓄电池120c3也可以向电动车辆10出借。

同样地，决定部424执行用于决定对在更换站200c更换了的蓄电池120进行更换的第三充电站的处理。决定部424例如在抵达了充电站200c后且抵达下一充电站200d前，执行用于决定第三更换站的处理。例如，余量推定部423在充电站200c中更换为了soc为50％的蓄电池120之后，导出电动车辆10到达了充电站200d时的推定值socd。例如，设为导出的推定值socd＝40％。在该情况下，推定值socd(40％)为更换阈值thl(30％)以上。从充电站200d到目的地p1为止的距离为35km，比以蓄电池120c3的soc(50％)留下规定的soc而能够行驶的距离的范围(50～60km)小。因此，决定部424不决定第三更换站。然后，电动车辆10行驶至目的地p1的自己家，能够将蓄电池120c3的soc留下30％。

<流程图>

图9是示出在信息处理装置400中执行的更换站的决定处理的流程的一例的流程图。首先，决定部424判定是否决定更换站(步骤s101)。例如，在由用户使用便携终端300指示了共享服务的利用的情况下、从出发地到目的地为止的行驶路径上的行驶距离为更换阈值th1以上的情况下，决定部424判定为决定更换站。

在判定为决定更换站的情况下，取得部421从电动车辆10取得各种信息(步骤s103)。接下来，行驶路径推定部422例如推定到去处信息所包含的目的地为止的最短路径，作为电动车辆10的行驶路径(步骤s105)。然后，决定部424提取在从电动车辆10的出发地p0到目的地p1为止的行驶路径上存在的多个充电空间200，作为更换站的候补(步骤s107)。接下来，余量推定部423推定到达了行驶路径上的充电站200的时间点下的第一蓄电池的余量(步骤s109)。

决定部424基于由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soc的推定值，来决定更换站(步骤s111)。例如，决定部424从处于行驶路径上的多个充电站200中的离电动车辆10近的一方起，依次进行第一蓄电池的soc的推定值与更换阈值th1的比较，将由余量推定部423推定出的第一蓄电池的soc的推定值小于更换阈值th1的充电站200决定为更换站。

图10是示出在信息处理装置400中执行的第二蓄电池的选择处理的流程的一例的流程图。首先，选择部425判定是否是第二蓄电池的选择时机(步骤s201)。例如，在基于电动车辆10的移动距离而判定为电动车辆10到达了距更换站向跟前侧规定距离的情况下，选择部425判定为是第二蓄电池的选择时机。

在是第二蓄电池的选择时机的情况下，取得部421在由行驶路径推定部422推定出的行驶路径上，导出从更换站到目的地的行驶距离(步骤s203)。选择部425参照对应表信息434，决定与从更换站到目的地的行驶距离对应的soc档(步骤s205)。选择部425从在更换站中存在的蓄电池120中选择与所决定的soc档相应的第二蓄电池(步骤s207)。

接下来，选择部425判定电动车辆10是否抵达了更换站(步骤s209)。选择部425在从电动车辆10接收到的当前位置信息到达了更换站的情况、电动车辆10的移动距离超过了到达更换站的距离的情况下，判定为电动车辆10抵达了更换站。在电动车辆10没有抵达更换站的情况下，余量推定部423导出抵达了更换站时的第一蓄电池的soc的推定值(步骤s211)。然后，选择部425判定推定出的第一蓄电池的soc的推定值是否小于规定值(例如，20％)(步骤s213)。

在步骤s213中推定出的第一蓄电池的soc的推定值为规定值以上的情况下，选择部425返回步骤s209而使处理反复。另一方面，在步骤s213中推定出的第一蓄电池的soc的推定值小于规定值的情况下，选择部425将在步骤s205中已经选择了的第二蓄电池的soc档提高一档(步骤s215)。选择部425参照对应表信息434，选择与提高了一档之后的soc档相应的第二蓄电池(步骤s217)。即，在步骤s207中选择的第二蓄电池变更为在步骤s217中选择的第二蓄电池。

[实施方式的总结]

如以上所说明那样，本实施方式的信息处理装置400具备：取得部421，其取得表示第一蓄电池的余量的蓄电池余量信息和与电动车辆的去处相关的去处信息，所述第一蓄电池相对于电动车辆装卸自如地装配，用于供给电动车辆的行驶用的电力；行驶路径推定部422，其基于由取得部421取得的去处信息，推定电动车辆的行驶路径；以及决定部424，其参照表示对向用户出借的第二蓄电池进行充电的多个充电站的地图上的位置的地图信息，基于由行驶路径推定部422推定出的行驶路径，决定与装配于电动车辆的第一蓄电池更换而出借第二蓄电池的充电站，由此，能够减轻利用更换蓄电池的共享服务时的用户的负担。

<第二实施方式>

决定部423将更换为充满电的第二蓄电池作为前提，决定抵达去处信息所包含的目的地之前所需的至少一个以上的更换站。决定部423在出发地决定到达目的地之前所需的更换站的全部。

<共享服务的具体的利用例(其二)>

接着，对共享服务的具体的利用例(其二)进行说明。图11是示出共享服务的具体的利用例(其二)的概要的图。省略关于与第一实施方式相同的点的说明。例如，决定部424提取在从电动车辆10的出发地p0到目的地p1为止的行驶路径上存在的充电空间200a～200d，作为更换站的候补。决定部424将处于行驶路径上的多个充电站200中的充电站200a决定为第一更换站，将充电站200c决定为第二更换站。

关于决定更换站的方法，在更换站更换100％充电的蓄电池这一点，与第一实施方式不同。由此，决定部424能够决定以所需最低限度的更换次数行驶至目的地的共享服务的利用安排。

选择部425选择在更换站中存在的100％充满电的蓄电池120作为第二蓄电池。在没有100％充满电的蓄电池120的情况下，选择部425选择在更换站中存在的蓄电池120中的充电率最高的蓄电池120作为第二蓄电池。通过这样做，能够从抵达更换站前就进行在更换站中存在的蓄电池120的预约。

上述说明的实施方式，能够如以下这样表现。

一种信息处理装置，具备：

存储装置，其存储有程序；以及

硬件处理器，

所述信息处理装置构成为，

通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置中的程序而进行如下处理：

取得表示第一蓄电池的余量的第一信息和与所述电动车辆的去处相关的第二信息，所述第一蓄电池相对于电动车辆装卸自如地装配，用于供给所述电动车辆的行驶用的电力；

基于所取得的所述第二信息，推定所述电动车辆的行驶路径；以及

参照表示对向用户出借的第二蓄电池进行充电的多个充电站的地图上的位置的地图信息，基于所述推定出的行驶路径，决定与装配于所述电动车辆的所述第一蓄电池更换而出借所述第二蓄电池的充电站。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。