充电方法、充电装置、充电设备以及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种充电方法、一种充电装置、一种充电设备、以及一种车辆。

背景技术：

目前，电动车辆通常可以采用充电设备进行充电。一般来说，公用的充电设备通常可以为多辆车辆提供服务。用户在使用充电设备为车辆充电时，通常需要用户扫描充电设备提供的二维码，确认需要充电后，充电设备再为车辆接通电源，操作步骤较为复杂。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的涉及一种充电方法、一种充电装置、以及一种车辆。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种充电方法，应用于充电设备中，所述的方法包括：

检测是否存在待充电车辆；

确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

可选地，所述检测是否存在待充电车辆，包括：

获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；

对所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆；

在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，将所述车辆作为待充电车辆。

可选地，所述方法还包括：

在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，重新向所述待充电车辆发送充电请求。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。

可选地，所述方法还包括：

在检测到所述充电设备周围的预设区域内存在待充电车辆时，按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯；和/或

在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯；和/或

在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯。

本发明实施例还公开了一种充电方法，应用于车辆中，包括：

接收充电设备发送的充电请求；

接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

可选地，所述用户确认信息是用户通过所述车辆中的车载设备返回的，或，用户通过与所述车辆通信连接的移动设备返回的。

本发明实施例还公开了一种充电装置，应用于充电设备中，所述装置包括：

车辆检测模块，用于检测是否存在待充电车辆；

充电请求发送模块，用于确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

第一充电模块，用于在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

可选地，所述车辆检测模块包括：

图像获取子模块，用于获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；

图像识别子模块，预设预设对所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆；

车辆确认子模块，用于在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，将所述车辆作为待充电车辆。

可选地，所述装置还包括：

重发模块，用于在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，重新向所述待充电车辆发送充电请求。

可选地，所述装置还包括：

停止检测模块，用于在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。

可选地，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在检测到所述充电设备周围的预设区域内存在待充电车辆时，按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯；和/或

第二控制模块，用于在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯；和/或

第三控制模块，用于在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯。

本发明实施例还公开了一种充电装置，应用于车辆中，包括：

第一接收模块，用于接收充电设备发送的充电请求；

第二接收模块，用于接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

第二充电模块，用于向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

可选地，所述用户确认信息是用户通过所述车辆中的车载设备返回的，或，用户通过与所述车辆通信连接的移动设备返回的。

本发明实施例还公开了一种充电设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述充电设备执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法。

本发明实施例包括以下优点：

通过本发明实施例的充电方法，检测是否存在待充电车辆；确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。从而可以在所述待充电车辆中向用户展示充电请求，用户可以无需走出车辆进行充电确认，而可以直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

附图说明

图1是本发明实施例的一种充电方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图；

图5是本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图；

图6是是本发明实施例的一种充电方法实施例的示意图；

图7是本发明实施例的一种充电装置实施例的结构框图；

图8是本发明实施例的一种充电装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明实施例的一种充电方法实施例的步骤流程图，其应用于充电设备中。

具体地，充电设备(如充电桩)可以为电动车辆提供充电功能的充电设施。所述充电设备上可以设置有充电连接部件，所述充电连接部件可以与电动车辆连接，为电动车辆充电。作为本发明的一种可选的实施方式，所述充电连接部件可以为充电枪，电动车辆可以设置有与充电枪匹配的充电口，将充电枪插入充电口后，所述充电设备可以为电动车辆充电。

所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤102，检测是否存在待充电车辆；

在本发明实施例中，所述充电设备可以对自身周围的区域进行检测，检测是否存在需要充电的待充电车辆。

在具体实现中，所述充电设备可以设置有图像采集设备，图像采集设备可以采集所述充电设备周围的图像，并识别图像中是否存在待充电车辆。在图像中存在待充电车辆的情况下，则可以认为所述充电设备周围存在需要充电的待充电车辆。

其中，所述图像采集设备可以为超声波传感器、红外传感器、摄像头等，本发明对此不做限制。

作为本发明的一种示例，所述充电设备周围可以预先划分有所述充电设备对应的停车位，所述充电设备可以采用包含该停车位区域的图像，并识别图像中是否存在车辆进入停车位区域，在车辆进入停车位区域且停留较长时间时，将该车辆作为待充电车辆。

步骤104，确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在本发明实施例中，在确定所述充电设备周围存在待充电车辆的情况下，可以向所述待充电车辆发送充电请求，以确定所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

在具体实现中，所述充电设备可以采用蓝牙、wifi、红外线等无线传输的方式，向所述待充电车辆发送所述充电请求。所述充电设备还可以加入车联网中，具有与车联网中车辆进行数据交互的功能，从而可以向同样处于车联网中的所述待充电车辆发送所述充电请求。

步骤106，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明实施例中，所述待充电车辆可以接收所述充电设备发送的充电请求，并向所述待充电车辆中的用户确认是否需要连接所述充电设备进行充电。用户可以在所述待充电车辆中确认需要连接所述充电设备进行充电，则所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息以确认所述待充电车辆需要充电，从而所述充电设备可以接收到所述充电确认信息，得知所述待充电车辆需要充电。

在具体实现中，所述待充电车辆接收到所述充电请求后，可以通过播放音频、在预设的显示屏展示充电请求的相关信息等方式，用户可以通过操作所述待充电车辆中的车载设备，或者操作与所述待充电车辆通信连接的移动设备，向所述待充电车辆返回用户确认信息，确认需要连接所述充电设备进行充电。其后，所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息。从而所述充电设备可以接收到所述充电确认信息，得知所述待充电车辆需要充电。

在本发明实施例中，所述充电设备还可以检测所述充电连接部件是否与所述待充电车辆连接。例如，所述充电连接部件上设置有触发开关，所述充电连接部件与所述车辆完全完成后，所述触发开关被触发，从而所述充电设备可以检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接完成。又例如，所述待充电车辆可以检测所述充电连接部件是否与其充电口连接完成，并在连接完成后向所述充电设备发送信号，从而所述充电设备可以检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接。在所述充电设备检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接后，可以为所述充电连接部件通电，从而为所述待充电车辆充电。

通过本发明实施例的充电方法，检测是否存在待充电车辆；确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。从而可以在所述待充电车辆中向用户展示充电请求，用户可以无需走出车辆进行充电确认，而可以直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图，其应用于充电设备中。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤202，获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；

在本发明实施例中，可以在所述充电设备的周围设置一预设区域。预设区域可以用于为使用所述充电设备的车辆提供停放区域。所述充电设备可以采集所述预设区域对应的图像，从而可以根据所述图像确定所述充电设备周围的预设区域内是否存在待充电车辆。

在具体实现中，所述充电设备可以设置有图像采集设备，从而可以采用所述图像采集设备采集所述预设区域所对应的图像。所述图像采集设备可以为超声波传感器、红外传感器、摄像头等，本发明对此不做限制。

步骤204，对所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆；

在本发明实施例中，由于可能存在多个车辆经过预设区域，而其并非是需要充电的待充电车辆的情况，而若车辆需要使用所述充电设备进行充电，则车辆通常可以在所述预设区域停留较长时间。由此，所述充电设备可以对获取得到的所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆，从而判断是否存在车辆在所述预设区域中停留。

其中，所述预设时长可以根据实际需要进行设定，例如，30s、1min、5min等，本发明对此不做限制。

步骤206，在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，将所述车辆作为待充电车辆。

在本发明实施例中，在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，可以认为该车辆确实为需要在所述充电设备对应的预设区域停留的车辆，则该车辆具有较大的可能性为需要进行充电的车辆，从而可以将该车辆作为待充电车辆。

在具体实现中，可以通过图像识别、预先标记等方式，在所述图像中标记所述预设区域。所述充电设备的所述图像采集设备可以采用预设周期采集所述预设区域所对应的图像。其后，可以根据所述图像，判断是否存在待充电车辆。具体包括：

在本发明实施例中，所述充电设备可以同时为多个车辆进行充电，则此时所述充电设备可以对应有多个预设区域。在所述充电设备检测到多个所述预设区域皆存在待充电车辆的情况下，可以同时向多个所述待充电车辆发送充电请求，从而实现为多个车辆进行充电。

s11，在所述图像中，检测是否存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设时长；

在本发明实施例中，可以将所述图像中的预设区域划分为若干预设区块，并识别是否存在物体将所述预设区域中的至少一个区块遮挡。其中，所述预设区块的大小可以根据实际需要确定，所述预设区块之间的大小可以相同，可以不同，本发明对此不做限制。

若在所述图像中，检测到存在物体遮挡大于预设数量的预设区块，且被遮挡的预设区块是连续的，则可以认为当前存在物体进入所述预设区域，且物体的尺寸较大，有较大可能为车辆。其中，所述预设数量可以根据实际需要进行设定，例如，3块、6块等、7块等，本发明对此不做限制。

在确定存在物体进入所述预设区域的情况下，则可以进一步确定该物体是否在所述预设区域停留，而并非只是经过所述预设区域。由此，可以基于存在物体的多张图像的采集时间，计算所述物体遮挡所述预设区块的遮挡时长，并确定遮挡时长是否大于预设时长。

s12，在存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设时长时，确定所述物体作为待充电车辆。

在存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设停留时长时，则可以认为该物体具有较大的尺寸，且需要停留在所述预设区域中停留较长时间。在此情况下，所述物体具有较大的可能性为进入所述充电设备对应的预设区域停车，需要进行充电的待充电车辆，由此，可以将所述物体作为待充电车辆。

步骤208，确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在本发明实施例中，在确定所述充电设备周围存在待充电车辆的情况下，可以向所述待充电车辆发送充电请求，以确定所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

在具体实现中，所述充电设备可以采用蓝牙、wifi、红外线等无线传输的方式，向所述待充电车辆发送所述充电请求。所述充电设备还可以加入车联网中，具有与车联网中车辆进行数据交互的功能，从而可以向同样处于车联网中的所述待充电车辆发送所述充电请求。

步骤210，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明实施例中，所述待充电车辆可以接收所述充电设备发送的充电请求，并向所述待充电车辆中的用户确认是否需要连接所述充电设备进行充电。用户可以在所述待充电车辆中确认需要连接所述充电设备进行充电，则所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息以确认所述待充电车辆需要充电，从而所述充电设备可以接收到所述充电确认信息。

在具体实现中，所述待充电车辆接收到所述充电请求后，可以通过播放音频、在预设的显示屏展示充电请求的相关信息等方式，用户可以通过操作所述待充电车辆中的车载设备，或者操作与所述待充电车辆通信连接的移动设备，向所述待充电车辆返回用户确认信息，确认需要连接所述充电设备进行充电。其后，所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息。

在本发明实施例中，所述充电设备还可以检测所述充电连接部件是否与所述待充电车辆连接。例如，所述充电连接部件上设置有触发开关，所述充电连接部件与所述车辆完全完成后，所述触发开关被触发，从而所述充电设备可以检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接完成。又例如，所述待充电车辆可以检测所述充电连接部件是否与其充电口连接完成，并在连接完成后向所述充电设备发送信号，从而所述充电设备可以检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接。在所述充电设备检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接后，可以为所述充电连接部件通电，从而为所述待充电车辆充电。

通过本发明实施例的充电方法，获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；对所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆；在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，将所述车辆作为待充电车辆；确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。从而可以在所述待充电车辆中向用户展示充电请求，用户可以无需走出车辆进行充电确认，而可以直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

参照图3，示出了本发明实施例的另一种充电方法实施例的步骤流程图，其应用于充电设备中。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤302，检测是否存在待充电车辆；

在本发明实施例中，所述充电设备可以对自身周围的区域进行检测，检测是否存在需要充电的待充电车辆。

步骤304，确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在本发明实施例中，在确定所述充电设备周围存在待充电车辆的情况下，可以向所述待充电车辆发送充电请求，以确定所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

步骤306、在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，执行所述向所述待充电车辆发送充电请求的步骤。

在本发明实施例中，可以存在由于车辆未成功接收所述充电请求、用户没有注意到充电请求、用户停车耗时较长未及时反馈等原因，导致所述充电设备在预设等待时长内，未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息。在此情况下，若所述车辆仍然停留在所述预设区域内，则所述充电设备可以尝试重新执行所述向所述待充电车辆发送充电请求的步骤，以再次确定所述待充电车辆是否需要连接所述充电设备进行充电，确保所述待充电车辆可以成功与所述充电设备连接进行充电。

其中，所述预设等待时长可以为1min、5min、10min等，本发明对此不做限制。

在本发明实施例中，可以存在在所述预设区域的车辆不需要进行充电的情况。在此情况下，可以设置一充电请求重发次数，在所述充电设备重发充电请求的次数达到充电请求重发次数的情况下，则可以认为在预设区域内的车辆不需要与所述充电设备连接，所述充电设备可以在一预设的时长内，停止向预设区域内的车辆发送充电请求。

步骤308，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明实施例中，在所述充电设备接收到待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，从而得知所述待充电车辆需要充电。同时，所述充电设备可以检测所述充电设备上的充电连接部件是否与所述待充电车辆连接。在所述充电设备检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接后，可以为所述充电连接部件通电，从而为所述待充电车辆充电。

步骤310，在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。

在本发明实施例中，所述待充电车辆在完成充电之后，所述待充电车辆可以需要花费一定时长离开所述预设区域。为了避免错误地向已经完成充电的车辆再次发送充电请求。可以在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内，停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。从而可以避免向已经完成充电的车辆再次发送充电请求。

其中，所述预设离开时长可以根据实际需要设定为1min、5min、10min等，本发明对此不做限制。

在本发明的一种实施例中，所述方法还包括：

在本发明实施例中，所述充电设备可以设置有指示灯，所述指示灯可以用于指示所述充电设备的当前状态，用户可以根据所述充电设备的当前状态，得知所述车辆与所述充电设备之间的连接状态，以及所述充电设备自身的状态。

s21，在检测到所述充电设备周围的预设区域内存在待充电车辆时，按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯；和/或

在本发明实施例中，在检测到所述充电设备周围的预设区域内存在待充电车辆时，所述充电设备可以按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯，以向用户提示所述充电设备已经检测到所述待充电车辆，并准备与所述待充电车辆连接。

其中，所述第一控制方式可以为控制所述指示灯采用包括预设的第一指示灯颜色、第一指示灯闪烁频率、第一指示灯点亮方式中的至少一种向用户进行展示。例如，第一控制方式可以为控制所述指示灯长亮红色，或者，控制所述指示灯以每秒闪烁5次的频率亮绿色，或者，控制所述指示灯以每秒闪烁5次的频率亮蓝色5秒后，再以每秒闪烁3次的频率亮蓝色3秒。

s22，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯；和/或

在本发明实施例中，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，所述充电设备可以按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯，以向用户指示所述充电设备已经成功接收到充电确认信息，等待充电连接部件与所述充电设备连接。

其中，所述第二控制方式可以为控制所述指示灯采用包括预设的第二指示灯颜色、第二指示灯闪烁频率、第二指示灯点亮方式中的至少二种向用户进行展示。

s23，在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯。

在本发明实施例中，在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，所述充电设备可以按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯，以向用户指示所述充电设备已经与车辆断开连接，所述待充电车辆可以离开所述预设区域。

通过本发明实施例的充电方法，检测是否存在待充电车辆；确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。从而可以在所述待充电车辆中向用户展示充电请求，用户可以无需走出车辆进行充电确认，而可以直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

通过本发明实施例的充电方法，检测是否存在待充电车辆；确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，重新执行所述向所述待充电车辆发送充电请求的步骤，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电，在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。从而可以在所述待充电车辆中向用户展示充电请求，用户可以无需走出车辆进行充电确认，而可以直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

参照图4，示出了本发明的另一种充电方法实施例的步骤流程图，其应用于车辆中。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤402，接收充电设备发送的充电请求；

在本发明实施例中，可以接收充电设备发送的充电请求。所述充电请求可以用于确认所述车辆是否需要与所述充电设备连接。

在具体实现中，所述充电设备可以设置有对应的预设区域，该预设区域用于在充电过程中停放车辆。所述充电设备可以检测所述预设区域是否存在待充电车辆，在所述车辆进入预设区域后，所述充电设备检测到存在待充电车辆，并向所述待充电车辆发出充电请求，从而车辆可以接收到充电设备发送的充电请求。

步骤404，接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

在本发明实施例中，接收所述充电请求之后，所述车辆可以向车辆中的用户展示所述充电请求，确定用户是否存在为车辆进行充电的意图。其后，若所述用户需要为车辆进行充电，则用户向车辆返回用户确认信息，以确认需要为车辆进行充电。从而所述车辆可以接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息。

在具体实现中，所述车辆可以通过车辆中的车载设备，向用户展示所述充电请求。从而用户可以在车辆中确认是否是需要进行充电。其中，所述车载设备可以包括车载显示屏、车载音响等，本发明对此不做限制。作为本发明的一种示例，所述车辆可以通过车载显示屏，向用户展示所述充电请求对应的充电确认界面。作为本发明的另一种示例，所述车辆可以通过车载音响，向用户播放所述充电请求对应的充电确认音频。

在具体实现中，所述车辆也可以通过与车辆通信连接的移动设备，向用户展示所述充电请求。从而用户无论在车辆内还是车辆外，都可以通过移动设备查看到的所述充电请求。其中，所述移动设备可以包括手机、笔记本电脑、智能手表、蓝牙耳机等，本发明对此不做限制。作为本发明的一种示例，所述车辆可以通过与车辆通信连接的手机的显示屏，向用户展示所述充电请求对应的充电确认界面。作为本发明的另一种示例，所述车辆可以通过蓝牙耳机，向用户播放所述充电请求对应的充电确认音频。

在本发明的一种实施例中，所述用户确认信息是用户通过所述车辆中的车载设备返回的，或，用户通过与所述车辆通信连接的移动设备返回的。

在本发明实施例中，若所述用户需要为车辆进行充电，则用户可以通过车辆中的车载设备返回的，或，用户通过与所述车辆通信连接的移动设备返回用户确认信息。

在具体实现中，用户可以对所述车辆中的车载设备或者与所述车辆通信连接的移动设备进行操作，从而针对所述充电请求返回用户确认信息。作为本发明一种示例，所述车辆可以通过车载显示屏，向用户展示所述充电请求对应的充电确认界面。用户在查看到所述充电确认界面后，可以通过触控车载显示屏，或者通过车载麦克风向车辆发送语音，或者通过与车辆通信连接的移动设备，向车辆返回用户确认信息，从而车辆可以得知用户需要为车辆进行充电。

步骤406，向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

在本发明的实施例中，所述车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息，以确认车辆需要充电。同时，所述车辆还可以开启覆盖所述车辆的充电口的充电口盖，露出充电口。其后，用户可以下车取出所述充电设备上的充电连接部件，并将所述充电连接部件与所述车辆的充电口连接。在所述充电设备检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，即可为所述待充电车辆充电。

通过本发明实施例的充电方法，接收充电设备发送的充电请求；接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。用户可以在车辆中接收充电设备发送的充电请求，并在车辆中完成充电确认，从而直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

参照图5，示出了本发明的另一种充电方法实施例的步骤流程图，其应用于车辆以及充电设备中。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤502，所述充电设备检测是否存在待充电车辆；

在本发明实施例中，所述充电设备可以对自身周围的区域进行检测，检测是否存在需要充电的待充电车辆。

步骤504，所述充电设备确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在本发明实施例中，在确定所述充电设备周围存在待充电车辆的情况下，可以向所述待充电车辆发送充电请求，以确定所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

步骤506，所述待充电车辆接收充电设备发送的充电请求；

在本发明实施例中，可以接收充电设备发送的充电请求。所述充电请求可以用于确认所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

步骤508，所述待充电车辆接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

在本发明实施例中，接收所述充电请求之后，所述待充电车辆可以向车辆中的用户展示所述充电请求，确定用户是否存在为车辆进行充电的意图。其后，若所述用户需要为车辆进行充电，则用户向车辆返回用户确认信息，以确认需要为车辆进行充电。从而所述待充电车辆可以接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息。

步骤510，所述待充电车辆向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

在本发明的实施例中，所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息，以确认车辆需要充电。同时，所述待充电车辆还可以开启覆盖所述车辆的充电口的充电口盖，露出充电口。其后，用户可以下车取出所述充电设备上的充电连接部件，并将所述充电连接部件与所述车辆的充电口连接。

步骤512，所述充电设备在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明实施例中，所述待充电车辆可以接收所述充电设备发送的充电请求，并向所述待充电车辆中的用户确认是否需要连接所述充电设备进行充电。用户可以在所述待充电车辆中确认需要连接所述充电设备进行充电，则所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息以确认所述待充电车辆需要充电，从而所述充电设备可以接收到所述充电确认信息。

作为本发明的一种示例，图6为本发明的一种充电方法的示意图，其应用于车辆以及充电设备中。所述方法具体可以包括如下步骤：

步骤602，所述充电设备通过超声波传感器，获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；

在本发明实施例中，所述充电设备可以采用预设周期，通过超声波传感器进行图像采集，获取所述充电设备的预设区域所对应的至少一张图像。

步骤604，所述充电设备对所述图像进行识别，检测是否存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设停留时长；

在本发明实施例中，可以将所述图像中的预设区域划分为若干预设区块，并识别是否存在物体将所述预设区域中的至少一个区块遮挡。若在所述图像中，检测到存在物体遮挡大于预设数量的预设区块，且被遮挡的预设区块是连续的，则可以认为当前存在物体进入所述预设区域，且物体的尺寸较大，有较大可能为车辆。同时，可以基于存在物体的多张图像的采集时间，计算所述物体遮挡所述预设区块的遮挡时长，并确定遮挡时长是否大于预设时长。

步骤606，所述充电设备在存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设时长时，确定所述物体作为待充电车辆，并按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯；

在本发明实施例中，在存在物体遮挡大于预设数量的所述预设区域中连续的预设区块，且遮挡时长大于预设停留时长时，则可以认为该物体具有较大的尺寸，且需要停留在所述预设区域中停留较长时间。在此情况下，所述物体具有较大的可能性为进入所述充电设备对应的预设区域停车，需要进行充电的待充电车辆，由此，可以将所述物体作为待充电车辆。

在本发明实施例中，所述充电设备可以按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯，以向用户提示所述充电设备已经检测到所述待充电车辆，并准备与所述待充电车辆连接。

步骤608，所述充电设备确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

在本发明实施例中，在确定所述充电设备周围存在待充电车辆的情况下，可以向所述待充电车辆发送充电请求，以确定所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

步骤610，所述待充电车辆接收充电设备发送的充电请求；

在本发明实施例中，可以接收充电设备发送的充电请求。所述充电请求可以用于确认所述待充电车辆是否需要与所述充电设备连接。

步骤612，所述待充电车辆接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

在本发明实施例中，接收所述充电请求之后，所述待充电车辆可以向车辆中的用户展示所述充电请求，确定用户是否存在为车辆进行充电的意图。其后，若所述用户需要为车辆进行充电，则用户向车辆返回用户确认信息，以确认需要为车辆进行充电。从而所述待充电车辆可以接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息。

步骤614，所述待充电车辆向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

在本发明的实施例中，所述待充电车辆可以向所述充电设备返回充电确认信息，以确认车辆需要充电。同时，所述待充电车辆还可以开启覆盖所述车辆的充电口的充电口盖，露出充电口，等待用户将充电连接部件连接至充电口处。

在本发明实施例，若所述充电设备在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，重新执行所述向所述待充电车辆发送充电请求的步骤。

在本发明实施例中，可以存在由于车辆未成功接收所述充电请求、用户没有注意到充电请求、用户停车耗时较长未及时反馈等原因，导致所述充电设备在预设等待时长内，未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息。在此情况下，若所述车辆仍然停留在所述预设区域内，则所述充电设备可以尝试返回步骤608，重新执行所述向所述待充电车辆发送充电请求的步骤，以再次确定所述待充电车辆是否需要连接所述充电设备进行充电，确保所述待充电车辆可以成功与所述充电设备连接进行充电。

步骤616，所述充电设备在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯；

在本发明实施例中，在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，所述充电设备可以按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯，以向用户指示所述充电设备已经成功接收到充电确认信息，等待充电连接部件与所述充电设备连接。此时用户可以下车取出所述充电设备上的充电连接部件，并将所述充电连接部件与所述车辆的充电口连接。

步骤618，所述充电设备在检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明实施例中，所述充电设备可以检测所述充电设备上的充电连接部件是否与所述待充电车辆连接。在所述充电设备检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆连接后，可以为所述充电连接部件通电，从而为所述待充电车辆充电。

步骤620，在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯，并在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。

在本发明实施例中，所述待充电车辆在完成充电之后，用户可以手动接触所述充电连接部件与车辆之间的连接，并将所述充电连接部件收回所述充电设备处。此时，所述充电设备可以按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯，以向用户指示所述充电设备已经与车辆断开连接，所述待充电车辆可以离开所述预设区域。

在本发明实施例中，所述待充电车辆可以需要花费一定时长离开所述预设区域。为了避免错误地向已经完成充电的车辆再次发送充电请求。可以在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内，停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。从而可以避免向已经完成充电的车辆再次发送充电请求。

通过本发明实施例的充电方法，用户可以在车辆中接收充电设备发送的充电请求，并在车辆中完成充电确认，从而直接在车辆中确认是否需要充电，使用户可以更加便捷地为车辆充电。同时充电设备也可以无需设置显示屏，从而可以节约充电设备的制造成本。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图7，示出了本发明实施例的一种充电装置实施例的结构框图，应用于充电设备中，体可以包括如下模块：

车辆检测模块702，用于检测是否存在待充电车辆；

充电请求发送模块704，用于确定存在待充电车辆时，向所述待充电车辆发送充电请求；

第一充电模块706，用于在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息，且检测到所述充电设备上的充电连接部件与所述待充电车辆连接时，为所述待充电车辆充电。

在本发明一种实施例中，所述车辆检测模块包括：

图像获取子模块，用于获取所述充电设备的预设区域所对应的图像；

图像识别子模块，对所述图像进行识别，判断所述预设区域中是否存在停留时长大于预设时长的车辆；

车辆确认子模块，用于在所述预设区域中存在停留时长大于预设时长的车辆时，将所述车辆作为待充电车辆。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

重发模块，用于在预设等待时长内未接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，重新向所述待充电车辆发送充电请求。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

停止检测模块，用于在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，在预设离开时长内停止检测所述充电设备周围的所述预设区域内是否存在新的待充电车辆。

在本发明一种实施例中，所述装置还包括：

第一控制模块，用于在检测到所述充电设备周围的预设区域内存在待充电车辆时，按照第一控制方式控制所述充电设备上的指示灯；和/或

第二控制模块，用于在接收到所述待充电车辆针对所述充电请求返回的充电确认信息时，按照第二控制方式控制所述充电设备上指示灯；和/或

第三控制模块，用于在检测到所述充电连接部件与所述待充电车辆断开连接时，按照第三控制方式控制所述充电设备上的指示灯。

参照图8，示出了本发明实施例的一种充电装置实施例的结构框图，应用于车辆中，具体可以包括如下模块：

第一接收模块802，用于接收充电设备发送的充电请求；

第二接收模块804，用于接收用户针对所述充电请求返回的用户确认信息；

第二充电模块806，用于向所述充电设备返回充电确认信息，并开启所述车辆上的充电口盖，以使用户连接所述充电设备上的充电连接部件与所述车辆。

在本发明一种实施例中，所述用户确认信息是用户通过所述车辆中的车载设备返回的，或，用户通过与所述车辆通信连接的移动设备返回的。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种充电设备，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述充电设备执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。

本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种充电方法、一种充电装置、一种充电设备、以及一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。