1.一种混合动力驱动系统，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机、传动机构以及与所述第一电机和所述第二电机连接的电池，所述传动机构包括动力输出轴、与所述发动机连接的动力输入轴、耦合连接在所述动力输出轴和所述动力输入轴之间的多组档位齿轮副、以及设置在所述动力输入轴上用于实现档位同步的第一同步器，所述第一电机的驱动轴通过第一齿轮副与所述动力输入轴耦合连接，所述第二电机的驱动轴通过连接机构与所述动力输出轴耦合连接，所述连接机构包括连接轴、设置于所述连接轴上并与所述第二电机的驱动轴耦合连接的第二齿轮副、设置于所述连接轴上并与所述多组档位齿轮副一对一耦合连接的多个档位齿轮、以及设置于所述连接轴上用于实现档位同步的第二同步器。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述多组档位齿轮副包括一档齿轮副和二档齿轮副，所述第一同步器设置于所述一档齿轮副和所述二档齿轮副之间。
3.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述一档齿轮副、所述二档齿轮副和所述第一齿轮副在所述动力输入轴上朝远离所述发动机的方向依次布置。
4.根据权利要求2所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述多个电机档位齿轮包括电机一档齿轮和电机二档齿轮，所述电机一档齿轮与所述一档齿轮副耦合连接，所述电机二档齿轮与所述二档齿轮副耦合连接。
5.根据权利要求4所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述第二同步器设置于所述电机一档齿轮和所述电机二档齿轮之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的混合动力驱动系统，其特征在于，所述动力输入轴通过减震器与所述发动机连接。
7.一种混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，用于对权利要求1-6任一项所述的混合动力驱动系统进行控制，所述控制方法包括如下步骤：
获取车辆的状态参数，所述状态参数包括车辆行驶速度、发动机扭矩、电池电量、车辆需求扭矩、电机驱动效率和发动机驱动效率当中的一种或多种；
根据所述车辆的状态参数，相应控制所述混合动力驱动系统的第一同步器和/或第二同步器结合或分离，以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式。
8.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括纯电驱动模式、纯燃油驱动模式、混合驱动模式、制动能量回收模式、停车充电模式、停车冷启动发动机模式、和行进间启动发动机模式当中的一种或多种。
9.根据权利要求8所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的状态参数，相应控制所述混合动力驱动系统的第一同步器和/或第二同步器结合或分离，以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式的步骤包括：
当所述行驶速度处于预设的低速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率高于发动机驱动效率时，控制所述混合动力驱动系统进入纯电驱动模式；
当所述行驶速度处于预设的高速范围和/或所述行驶速度处于预设的中速范围且电机驱动效率低于发动机驱动效率时，控制所述混合动力驱动系统进入纯燃油驱动模式；
当所述行驶速度处于预设的中速范围、且车辆需求扭矩高于扭矩阈值时，控制所述混合动力驱动系统进入混合驱动模式；
当根据所述行驶速度确定车辆处于停车状态、且电池电量低于电量阈值时，控制所述混合动力驱动系统进入停车充电模式；
当系统满足制动能量回收条件时，控制所述混合动力驱动系统进入制动能量回收模式。
10.根据权利要求7所述的混合动力驱动系统的控制方法，其特征在于，还包括：
当处于纯燃油驱动模式下、且所述发动机的驱动效率低于效率阈值时，将所述发动机的扭矩提高至预设的高效区间内。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
权利要求1-6任一项所述的混合动力驱动系统；以及
控制器，与所述混合动力驱动系统的第一同步器和第二同步器连接，用于获取车辆的状态参数，并根据所述车辆的状态参数，相应控制所述第一同步器和/或所述第二同步器结合或分离，以控制所述混合动力驱动系统进入对应的工作模式。