智能汽车移动充电桩装置的使用方法与流程

本发明涉及一种电池汽车的充电装置的使用方法，特别是一种智能汽车移动充电桩装置的使用方法。

背景技术：

目前，由于城市用地的紧张以及多种原因的困扰，严重影响了城市充电桩的设置，由于充电桩的缺乏，也影响了环保电池汽车的发展，不利于环保清洁能源电池汽车的发展，一种用于缓解城市充电桩设置的智能汽车移动充电桩装置的使用方法，已成为城市设置充电桩以及城市发展新能源汽车的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能汽车移动充电桩装置的使用方法，在城市道路设置充电道路，在城市充电道路上设置移动的充电桩，使新能源电池汽车在行驶的过程中充电，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

本发明的所采取的技术方案是：智能汽车移动充电桩装置包括有移动充电桩、直流供电站、轨道槽、充电轨道、入门自动栏杆机、出门自动栏杆机以及控制系统；于城市道路设置充电道路，于充电道路路面的下方设置轨道槽，充电轨道通过绝缘安装件安装于轨道槽内，充电轨道由导电材料构成，充电轨道通过供电导线与直流供电站连接；移动充电桩包括有移动座、电极轮、移动电机、导向装置、充电控制器以及充电插头，移动电机、导向装置以及充电控制器安装于移动座上，移动电机的机座与移动座固定连接，移动座由绝缘材料构成，移动电机的电机轴通过绝缘连接件与电极轮同轴连接，电极轮与充电轨道动配合连接，充电轨道与电极轮处于导通状态；导向装置包括有导向轮、导向支架以及施压弹簧，导向轮安装于导向支架上，导向支架与移动座的导向孔动配合连接，施压弹簧位于导向支架与移动座之间；导向轮在施压弹簧与轨道槽的导向轨道弹性接触，利用导向装置压住电极轮，避免电极轮离开充电轨道；

充电控制器包括有接近开关、移动位置传感器、初始位置感应件、终止位置感应件，读卡器、监控单元、直流接触器以及熔断器，充电控制器通过电源连接线与电极轮连接，充电控制器通过充电和充电控制线与充电插头连接，接近开关以及移动位置传感器设于移动座上，初始位置感应件设于待充电的汽车的待充电位置下方的轨道槽上，终止位置感应件设于已充电的汽车的终止充电位置下方的轨道槽上；控制系统包括有车辆自动识别装置以及计费显示器，辆自动识别装置设于入门自动栏杆机的旁边，计费显示器设于出门自动栏杆机的位置，控制系统通过控制线与车辆自动识别装置以及计费显示器连接；充电插头设有插头位置传感器，汽车设有充电插座，充电插座设有插座感应件，充电插座与汽车的电池连接，充电插头通过牵引绳与移动座连接，牵引绳由拉伸弹簧构成，充电控制器的充电以及控制线穿过弹簧的内孔与充电插头连接；

轨道槽设有盖板，盖板设有移动导孔，牵引绳穿过移动导孔与移动充电桩的移动座以及充电插头连接；入门自动栏杆机设于待充电位置的后面，用于控制汽车进入充电道路；使用时，汽车经车辆自动识别装置识别后，入门自动栏杆机打开，汽车才能进入待充电位置；出门自动栏杆机设于终止充电位置的前面，用于控制汽车驶离充电道路；使用时，已充电的汽车缴费确认后，出门自动栏杆机才能打开，已充电汽车才能驶出终止充电位置；直流供电站2的电源由交流电经整流模块整流为直流电源。

移动充电桩初始状态是：移动充电桩移动座上的移动位置传感器接近待充电位置下方的轨道槽的初始位置感应件，移动充电桩移动座上的的接近开关前面无阻挡物；入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机的初始状态是：入门自动栏杆机以及出门自动栏杆机处于关闭状态。

智能汽车移动充电桩装置的使用方法是：使用时，汽车由车辆自动识别装置识别以及经入门自动栏杆机行驶进入充电道路的待充电位置后，车辆自动识别装置通过wifi或者4g/5g网络将识别信号传输到移动充电桩充电控制器，以及司机或者工作人员将初始位置的移动充电桩的充电插头与安装于汽车上的充电插座插接；充电插头与充电插座插接后，充电插头上的插头位置传感器接近充电插座上的插座感应件，该插头位置传感器将其信号传输给移动充电桩的充电控制器，充电控制器控制其直流接触器导通，直流供电站通过移动充电桩与汽车的电池连接；充电插头与充电插座插接后，汽车沿充电道路行驶，移动充电桩跟随汽车沿轨道槽内的充电轨道移动，直流供电站利用移动充电桩跟随汽车移动并对汽车的电池充电，并利用移动充电桩的充电控制器对汽车的移动充电进行计量；汽车充电完毕，移动充电桩的充电控制器通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统，汽车行驶到终止充电位置时停止前进；司机或者工作人员将充电插头与充电插座分离，缴费后控制系统控制出门自动栏杆机打开，汽车驶离充电道路；使道路具有行驶汽车以及充电的作用，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

本发明的有益效果是：智能汽车移动充电桩装置包括有移动充电桩、直流供电站、轨道槽、充电轨道、入门自动栏杆机、出门自动栏杆机以及控制系统；充电轨道设于充电道路下方的轨道槽内，直流供电站与充电轨道连接，移动充电桩的电极轮与充电轨道动配合连接，电极轮与充电插头连接，充电插座安装于汽车上；使用时，汽车经入门自动栏杆机行驶进入充电道路的待充电位置后，将充电插头与安装于汽车上的充电插座插接，充电插头与充电插座插接后，汽车沿充电道路行驶，直流供电站利用移动充电桩跟随汽车移动并对汽车的电池充电，并利用移动充电桩的充电控制器对汽车的移动充电进行计量，汽车充电完毕，充电控制器通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机旁边收费站控制系统，缴费后控制系统控制出门自动栏杆机打开，汽车驶离充电道路；使道路具有行驶汽车以及充电的作用，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

附图说明

图1是智能汽车移动充电桩装置的结构示意图；

图2是充电插座的结构示意图；

图3是移动充电桩的结构示意图。

下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：

如图1所示的智能汽车移动充电桩装置的结构示意图、图2所示充电插座的结构示意图以及图3所示移动充电桩的结构示意图；智能汽车移动充电桩装置包括有移动充电桩1、直流供电站2、轨道槽3、充电轨道4、入门自动栏杆机5、出门自动栏杆机6以及控制系统7；于城市道路设置充电道路8，于充电道路8路面的下方设置轨道槽3，充电轨道4通过绝缘安装件安装于轨道槽3内，充电轨道4由导电材料构成，充电轨道4通过供电导线9与直流供电站2连接；移动充电桩1包括有移动座10、电极轮11、移动电机12、导向装置13、充电控制器14以及充电插头15，移动电机12、导向装置13以及充电控制器14安装于移动座10上，移动电机12的机座与移动座10固定连接，移动座10由绝缘材料构成，移动电机12的电机轴通过绝缘连接件与电极轮11同轴连接，电极轮11与充电轨道4动配合连接，充电轨道4与电极轮11处于导通状态；导向装置13包括有导向轮16、导向支架17以及施压弹簧18，导向轮16安装于导向支架17上，导向支架17与移动座10的导向孔19动配合连接，施压弹簧18位于导向支架17与移动座10之间；导向轮16在施压弹簧18与轨道槽3的导向轨道20弹性接触，利用导向装置13压住电极轮11，避免电极轮11离开充电轨道4；

充电控制器14包括有接近开关21、移动位置传感器22、初始位置感应件23、终止位置感应件24，读卡器、监控单元、直流接触器以及熔断器，充电控制器14通过电源连接线与电极轮11连接，充电控制器14通过充电和充电控制线25与充电插头15连接，接近开关21以及移动位置传感器22设于移动座10上，初始位置感应件23设于待充电的汽车28的待充电位置29下方的轨道槽3上，终止位置感应件24设于已充电的汽车28的终止充电位置30下方的轨道槽3上；控制系统7包括有车辆自动识别装置31以及计费显示器32，辆自动识别装置31设于入门自动栏杆机5的旁边，计费显示器32设于出门自动栏杆机6的位置，控制系统7通过控制线与车辆自动识别装置31以及计费显示器32连接；充电插头15设有插头位置传感器34，汽车28设有充电插座33，充电插座33设有插座感应件35，充电插座33与汽车28的电池连接，充电插头15通过牵引绳36与移动座10连接，牵引绳36由弹簧构成，充电控制器14的充电以及控制线29穿过弹簧的内孔与充电插头15连接；

轨道槽3设有盖板26，盖板26设有移动导孔27，牵引绳36穿过移动导孔27与移动充电桩1的移动座10以及充电插头15连接；入门自动栏杆机5设于待充电位置29的后面，用于控制汽车28进入充电道路8；使用时，汽车28经车辆自动识别装置31识别后，入门自动栏杆机5打开，汽车28才能进入待充电位置29；出门自动栏杆机6设于终止充电位置30的前面，用于控制汽车28驶离充电道路8；使用时，已充电的汽车28缴费确认后，出门自动栏杆机6才能打开，已充电汽车28才能驶出终止充电位置30。

移动充电桩1初始状态是：移动充电桩1移动座10上的移动位置传感器22接近待充电位置29下方的轨道槽3的初始位置感应件23，移动充电桩1外壳上的的接近开关21前面无阻挡物；入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6的初始状态是：入门自动栏杆机5以及出门自动栏杆机6处于关闭状态。

智能汽车移动充电桩装置的使用方法是：使用时，汽车28由车辆自动识别装置31识别以及经入门自动栏杆机5行驶进入充电道路8的待充电位置29后，车辆自动识别装置31通过wifi或者4g/5g网络将识别信号传输到移动充电桩1充电控制器14，以及司机或者工作人员将初始位置的移动充电桩1的充电插头15与安装于汽车28上的充电插座33插接；充电插头15与充电插座33插接后，充电插头15上的插头位置传感器34接近充电插座33上的插座感应件35，该插头位置传感器34将其信号传输给移动充电桩1的充电控制器14，充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2通过移动充电桩1与汽车28的电池连接；充电插头15与充电插座33插接后，汽车28沿充电道路8行驶，移动充电桩1跟随汽车28沿轨道槽3内的充电轨道4移动，直流供电站2利用移动充电桩1跟随汽车28移动并对汽车28的电池充电，并利用移动充电桩1的充电控制器14对汽车28的移动充电进行计量；汽车28充电完毕，移动充电桩1的充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系统7，汽车28行驶到终止充电位置30时停止前进；司机或者工作人员将充电插头15与充电插座33分离，缴费后控制系统7控制出门自动栏杆机6打开，汽车28驶离充电道路8；使道路具有行驶汽车以及充电的作用，解决或者缓解城市充电桩的设置问题。

智能汽车移动充电桩装置使用时，汽车28行驶到入门自动栏杆机5前面设定的位置时，控制系统7的车辆自动识别装置31的信号发送装置将该汽车28的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给移动充电桩1的充电控制器14的信号接收装置，并控制入门自动栏杆机5打开；汽车28进入待充电位置29后，司机或者工作人员将始位置的移动充电桩1的充电插头15与安装于汽车28上的充电插座33插接；充电插头15与充电插座33插接后，充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经充电轨道4、电极轮11、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电插头15以及充电插座33与该汽车28的电池连通，对该汽车28的电池进行充电；

同时，充电插头15与充电插座33插接后，汽车28按设定的速度沿充电道路8行驶，汽车28通过牵引绳36牵引移动充电桩1沿充电轨道4移动，移动充电桩1的电极轮11沿充电轨道4移动时，电极轮11保持在与充电轨道4接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由充电轨道4经电极轮11、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车28的电池，在汽车28行驶过程中对该汽车28的电池进行充电；移动充电桩1的电极轮11沿充电轨道4移动，安装于移动座10上导向装置13的导向轮16在施压弹簧18弹力的作用下沿轨道槽3的导向轨道20移动，使施压弹簧18的弹力通过导向轮16以及移动座10作用于电极轮11，利用该施压弹簧18的弹力压住电极轮11，避免电极轮11离开充电轨道4；同时，充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车28的充电电量数据传输给充电控制器14；

当汽车28进入出门自动栏杆机6前面的终止充电位置30时，停止前进，移动充电桩1跟随汽车停止移动；同时，移动充电桩1上的移动位置传感器22接近终止充电位置30下方的轨道槽3上的终止位置感应件24；移动位置传感器22将汽车28进入终止充电位置30的信号传输给充电控制器14，充电控制器14控制直流接触器分断，切断充电电源，移动充电桩1充电停止；移动充电桩1充电停止后，司机或者工作人员将充电插头15与汽车28充电插座33分离；同时，移动充电桩1充电停止后，充电控制器14的信号发送装置通过wifi或者4g/5g网络将该汽车28充电的电量数据传输给出门自动栏杆机6旁边收费站控制系统7的信号接收装置，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制出门自动栏杆机6打开，该汽车28驶出终止充电位置30，该汽车28移动充电完毕。

移动充电桩1跟随汽车28沿充电轨道4移动时，移动充电桩1的电极轮11在移动充电桩1的重力以及导向装置13的施压弹簧18弹力共同作用下压住充电轨道4，使电极轮11保持在紧密接触的状态，提高电极轮11与充电轨道4的导电性能；移动充电桩1施加于其电极轮11的重力方向垂直向下，施压弹簧18施加于移动充电桩1电极轮11的弹力与移动充电桩1施加于其电极轮11的重力的方向相同，施压弹簧18施加于电极轮11的弹力与移动充电桩1施加于其电极轮11的重力的合力大于汽车28通过牵引绳36牵引移动充电桩1移动的垂直向上分力，以免电极轮11在移动过程中脱离充电轨道4。

为了实施来往车辆的移动充电，以及实施移动充电桩1的循环使用；充电道路8包括有右充电道路37以及左充电道路38，右充电道路37与左充电道路38之间有隔离带隔开；充电轨道4包括有第一环形轨道39以及第二环形轨道40，第一环形轨道39以及第二环形轨道40的右边设于右充电道路37下面的轨道槽3上，第一环形轨道39以及第二环形轨道40的左边设于左充电道路38下面的轨道槽3上；第一环形轨道39与直流供电站2的正极连接，第二环形轨道40与直流供电站2的负极连接；入门自动栏杆机5包括有右入门自动栏杆机41以及左入门自动栏杆机42，出门自动栏杆机6包括有右出门自动栏杆机43以及左出门自动栏杆机44；待充电位置29包括有右待充电位置45以及左待充电位置46，终止充电位置30包括有右终止充电位置47以及左终止充电位置48；右入门自动栏杆机41设于右待充电位置45的后面，右出门自动栏杆机43设于右终止充电位置47的前面；左入门自动栏杆机42设于左待充电位置46的前面，左出门自动栏杆机44设于左终止充电位置48的后面；

车辆自动识别装置31包括有右车辆自动识别装置49以及左车辆自动识别装置50，右车辆自动识别装置49设于右入门自动栏杆机41的旁边，左车辆自动识别装置50设于左入门自动栏杆机42的旁边；初始位置感应件23包括有右初始位置感应件51以及左初始位置感应件52，终止位置感应件24包括有右终止位置感应件53以及左终止位置感应件54；右初始位置感应件51设于右待充电位置45下面的轨道槽3内，左初始位置感应件52设于左待充电位置46下面的轨道槽3内，右终止位置感应件53设于右终止充电位置47下面的轨道槽3内，左终止位置感应件54设于左终止充电位置48下面的轨道槽3内；

移动充电桩1的电极轮11包括有第一电极轮55以及第二电极轮56，第一电极轮55与第一环形轨道39动配合连接，第二电极轮56与第二环形轨道40动配合连接；第一电极轮55以及第二电极轮56分别通过其电极接头57与充电控制器14的直流接触器以及充电插头15连接；移动充电桩1设有多个，每个移动充电桩1的第一电极轮55和第二电极轮56分别与第一环形轨道39和第二环形轨道40动配合连接。

为了避免移动充电桩1于充电轨道4上碰撞，控制移动充电桩1后面的其他移动充电桩1移动；移动充电桩1的移动电机12带动电极轮11于充电轨道4上移动，当充电轨道4上有其他的移动充电桩1时，当充电轨道4上的该移动充电桩1接近其前面的其他移动充电桩1时，该移动充电桩1上的接近开关21接近其前面的其他移动充电桩1的移动座10，该接近开关21将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制该移动充电桩1的移动电机12停止，该移动充电桩1停止前进。

为了使移动充电桩1跟随前面其他移动充电桩1前进，控制移动充电桩1前进到初始位置；移动充电桩1停止前进后，当该移动充电桩1前面的其他移动充电桩1离开该移动充电桩1，该移动充电桩1的接近开关21没有阻挡物，该接近开关21将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制其移动电机12驱动电极轮11带动该移动充电桩1于充电轨道4上前进；当该移动充电桩1上的移动位置传感器22接近轨道槽3的初始位置感应件23时，该移动位置传感器22将其信号传输给该移动充电桩1充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1前进到初始位置。

智能汽车移动充电桩装置使用时，进入右充电道路37识别位置的汽车28被右车辆自动识别装置49的识别后，右车辆自动识别装置49将该汽车28的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给右充电道路37右待充电位置45下方充电轨道4上处于初始位置移动充电桩1的充电控制器14，并控制右入门自动栏杆机41打开；该汽车28进入到右待充电位置45以及充电插头15与汽车28充电插座33插接后，该充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经第一环形轨道39和第二环形轨道40、第一电极轮55和第二电极轮56、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电插头15以及充电插座33与该汽车28的电池连通，对该汽车28的电池进行充电；

充电插头15与充电插座33插接后，该汽车28按设定的速度沿右充电道路37行驶，汽车28牵引该移动充电桩1沿第一环形轨道39和第二环形轨道40移动，移动充电桩1的第一电极轮55与第一环形轨道39、第二电极轮56与第二环形轨道40保持在接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由第一环形轨道39和第二环形轨道40、第一电极轮55和第二电极轮56、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车28的电池，在汽车28行驶过程中对该汽车28的电池进行充电；同时，该充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器14；

当该汽车28进入右终止充电位置47以及接近右出门自动栏杆机43时，停止前进，该移动充电桩1跟随汽车28停止前进；同时，该移动充电桩1上的移动位置传感器22接近右终止充电位置47下方轨道槽3上的右终止位置感应件53；该移动位置传感器22将汽车28进入右终止充电位置47的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制其直流接触器分断，切断充电电源，该移动充电桩1充电停止；

移动充电桩1充电停止后，司机或者工作人员将其充电插头15与右充电道路37汽车28的充电插座33分离；同时，该移动充电桩1充电停止后，该充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给右出门自动栏杆机43旁边收费站控制系统7，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制右出门自动栏杆机43打开，汽车28驶出右终止充电位置47，右充电道路37行驶的该汽车28移动充电完毕，该汽车28驶离右充电道路37；

右充电道路37充电的汽车28停止充电后，该移动充电桩1的充电插头15与充电插座33分离后，充电插头15的插头位置传感器34经充电插头15与充电插座33分离的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12带动第一电极轮55和第二电极轮56沿第一环形轨道39和第二环形轨道40转动，带动该移动充电桩1沿第一环形轨道39和第二环形轨道40移动；当该移动充电桩1的移动位置传感器22接近左充电道路38左待充电位置46下方轨道槽3上的左初始位置感应件46时，移动位置传感器22将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1停止移动；

进入左充电道路38识别位置的汽车28被左车辆自动识别装置50的识别后，左车辆自动识别装置50将该汽车28的识别信息通过wifi或者4g/5g网络传输给左充电道路38左待充电位置46下方充电轨道4上处于初始位置的移动充电桩1的充电控制器14，并控制左入门自动栏杆机42打开；该汽车28进入到左待充电位置46以及充电插头15与该汽车28充电插座33插接后，该充电控制器14控制其直流接触器导通，直流供电站2的直流电源经第一环形轨道39和第二环形轨道40、第一电极轮55和第二电极轮56、充电控制器14的直流接触器和熔断器、充电插头15以及充电插座33与该汽车28的电池连通，对该汽车28的电池进行充电；

充电插头15与充电插座33插接后，该汽车28按设定的速度沿左充电道路38行驶，汽车28牵引该移动充电桩1沿第一环形轨道39和第二环形轨道40移动，移动充电桩1的第一电极轮55与第一环形轨道39、第二电极轮56与第二环形轨道40保持在接触的导电状态，直流供电站2的直流电源由第一环形轨道39和第二环形轨道40、第一电极轮55和第二电极轮56、充电插头15以及电插座29不断流入该汽车28的电池，在汽车28行驶过程中对该汽车28的电池进行充电；同时，该充电控制器14的智能电表不断记录充电的电量，并将该汽车的充电电量数据传输给该充电控制器14；

当该汽车28进入左终止充电位置48以及接近左出门自动栏杆机44时，停止前进，该移动充电桩1跟随汽车28停止前进；同时，该移动充电桩1上的移动位置传感器22接近左终止充电位置48下方轨道槽3上的左终止位置感应件54；该移动位置传感器22将汽车28进入左终止充电位置48的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制其直流接触器分断，切断充电电源，该移动充电桩1充电停止；移动充电桩1充电停止后，司机或者工作人员将其充电插头15与左充电道路38汽车28的充电插座33分离；同时，该移动充电桩1充电停止后，该充电控制器14通过wifi或者4g/5g网络将充电的电量数据传输给左出门自动栏杆机44旁边收费站控制系统7，控制系统7通过其计费显示器28显示充电的电量以及充电金额，充电费用经控制系统7的读卡器收费或者手工收费确认后，控制系统7控制左出门自动栏杆机44打开，汽车28驶出左终止充电位置48，左充电道路38行驶的该汽车28移动充电完毕，该汽车28驶离左充电道路38；

左充电道路38充电的汽车28停止充电后，该移动充电桩1的充电插头15与充电插座33分离后，充电插头15的插头位置传感器34经充电插头15与充电插座33分离的信号传输给该充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12带动第一电极轮55和第二电极轮56沿第一环形轨道39和第二环形轨道40转动，带动该移动充电桩1沿第一环形轨道39和第二环形轨道40移动；当该移动充电桩1的移动位置传感器22接近右充电道路37右待充电位置45下方轨道槽3上的右初始位置感应件45时，移动位置传感器22将其信号传输给该移动充电桩1的充电控制器14，该充电控制器14控制移动电机12停止，该移动充电桩1停止移动；如此不断循环。

为了引导移动充电桩1沿充电轨道4前进，轨道槽3的导向轨道20设有导向凹槽57，导向装置13的导向轮16嵌入导向凹槽57内，导向轮16与导向凹槽57动配合连接；导向支架17设有多边形的导向柱58，导向柱58与移动座10的导向孔19动配合连接，导向柱58的轴线与导向轮16的轴线垂直，导向轮16的轴线与电极轮11的轴线平行；导向装置13包括有左导向装置59以及右导向装置60，左导向装置59设于移动座10的左边，右导向装置60设于移动座10的右边；导向凹槽57包括有左导向凹槽61以及右导向凹槽62，左导向装置59的导向轮16与左导向凹槽61动配合连接，右导向装置60的导向轮16与右导向凹槽62动配合连接；轨道槽3设有盖板26位于导向轨道20上面，盖板26设有移动导孔27位于左导向凹槽61与右导向凹槽62之间；导向轨道20与充电轨道4平行，导向凹槽57与充电轨道4平行，左导向装置59的导向轮16的轴线与右导向装置60的导向轮16的轴线相同，左导向装置59的导向轮16的轴线到第一电极轮55轴线的距离与右导向装置60的导向轮16的轴线到第二电极轮56轴线的距离相等。

为了实施充电插头15与充电插座33插接，以及实施移动汽车28的电池监控以及充电；移动充电桩1的充电插头15包括有绝缘壳体63、充电插脚64、停止充电插脚65以及控制线插脚66，充电极插脚64、停止充电插脚65以及控制线插脚66安装于绝缘壳体63上；绝缘壳体63设有球体连接件67，球体连接件67与牵引绳36连接；充电控制器14的充电和充电控制线25与充电插脚64、停止充电插脚65以及控制线插脚66连接；充电和充电控制线25为螺旋线，使其具有伸长以及缩短的功能，充电插脚52由导电材料构成；充电插座33包括有绝缘座体68、充电插套69、停止充电插套70以及控制线插套71，充电插套69、停止充电插套70以及控制线插套71安装于绝缘座体68上，充电插套69以及控制线插套71与汽车28的电池连接，停止充电插套70与安装于汽车28内的停止充电开关72连接。

移动充电桩1的充电插头15与汽车28的充电插座33插接时，充电插头15的充电插脚64与充电插座33的充电插套69连接，充电插头15的停止充电插脚65与充电插座33的停止充电插套70连接，充电插头15的控制线插脚66与充电插座33的控制线插套71连接；移动充电桩1通过充电插头15以及充电插座33对汽车28的电池进行充电以及监控，司机利用停止充电开关72控制移动充电桩1停止充电。

汽车28的驾驶员需要停止充电时，驾驶员按下其驾驶室的停止充电开关72，该开关通过充电插座33的停止充电插套70、充电插头15的停止充电插脚65以及充电和充电控制线25将其信号传输给移动充电桩1的充电控制器14，充电控制器14控制直流接触器分断，切断充电电源，移动充电桩1充电停止；移动充电桩1充电停止后，司机将充电插头15与汽车28的充电插座33分离。

为了实施电极轮11与移动充电桩1的直流接触器连接，移动充电桩1的电极轮11设有电极接头73，电极接头73与移动座10之间设有电极弹簧74，移动座10设有电极套75，电极接头73动配合于电极套75内，电极弹簧74设于电极套75内；电极接头73在压缩弹簧74弹力的作用下与电极轮11紧密接触；电极接头73与充电控制器14的直流接触器连接，该直流接触器与充电插头15的充电插脚64连接；电极接头73的外形为多边形，避免电极接头73跟随电极轮11转动；移动充电桩1的初始状态是：充电插头15的充电插脚64与电极轮11的电极接头73未连通。

为了实施移动充电桩1跟随汽车28前进方向沿充电轨道4前进，汽车28开始行驶移动充电后，移动充电桩1的充电控制器14控制移动电机12带动电极轮11转动，电极轮11沿充电轨道4前进，电极轮11前进的方向与移动充电汽车28前进的方向相同，使移动充电桩1跟随该汽车28前进的方向沿充电轨道4移动；汽车28行驶道路与充电道路8相同时，汽车28驶入充电道路8充电，以达到行驶以及充电两不误的目的。

为了方便充电插头15插入充电插座33，充电插座33的绝缘座体68设有喇叭导向口75，充电插头15的绝缘壳体63设有喇叭形插头76，以方便充电插头15插入充电插座33。

为了避免轨道槽3积水，轨道槽3设有排水口77，排水口77的位置高于城市排水系统的水位，轨道槽3设有抽水泵78，用于将轨道槽3的水抽走；移动充电桩1设有防水盖79，用于防止移动充电桩1进水。