1.一种主动导向的磁浮轨道交通系统，包括列车以及供列车行驶的轨道，其特征在于，还包括：
检测装置，其设置在磁浮轨道交通系统中列车的前部，用于检测所述列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，并输出相应信号；
控制装置，其连接所述检测装置，用于接收检测装置所输出的信号，相应地获取列车的行驶位置，获取列车与轨道中弯道之间的位置关系，将所述列车的行驶位置以及列车与弯道之间的位置关系信号传输给控制器，由控制器计算列车下一时段内的转向角度和行驶速度，并且计算出列车以这一姿态行驶的时间，根据列车下一时段内的转向角度、行驶速度和列车以这姿态保持的时间输出执行信号；
执行装置，其连接所述控制装置，用于接收所述控制装置所输出的执行信号，并根据所述执行信号相应的控制列车在对应时段内的转向角度和行驶速度，其中，所述执行装置包括：
转向架，其包括前转向架和后转向架，前转向架和后转向架由车梁架连接起来，
转向节，其用了连结车梁架和转向架，并驱动转向架的转动；
所述执行机构还包括：齿轮传动机构、液压气动机构中的任一种或其组合。
2.如权利要求1所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，
所述前转向架，其设置在列车的前侧，其上设置有检测装置、和执行装置，由检测装置检测到相对应的信号传输给控制装置，再由控制装置给出并控制执行装置完成转向架转动的动作；
所述后转向架，其设置在列车的后侧，其上设置有与前转向架一样的装置，以便于列车需要反向行驶时能准确确定车辆的位置和姿态，并能控制列车转向。
3.如权利要求2所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，
所述前转向架，其沿磁悬浮列车的运行方向设置在车架梁的前侧端部，包括上层前转向架和下层前转向架，上层前转向架的中部下侧和下层前转向架的中部上侧之间连接有前转向架连杆，所述前转向架连杆垂直于轨道，所述上层前转向架位于所述轨道的上方，所述下层前转向架位于所述轨道的下方，所述上层前转向架和下层前转向架之间设置有与所述轨道相配合的磁悬浮模组，用于驱动所述上层前转向架和下层前转向架沿轨道运行并保持不与轨道直接接触；
所述后转向架，其沿磁悬浮列车的运行方向设置在车架梁的后侧端部，包括上层后转向架和下层后转向架，上层后转向架的中部下侧和下层后转向架的中部上侧之间连接有后转向架连杆，所述后转向架连杆垂直于轨道，所述上层后转向架位于所述轨道的上方，所述下层后转向架位于所述轨道的下方，所述上层后转向架和下层后转向架之间设置有与所述轨道相配合的磁悬浮模组，用于驱动所述上层后转向架和下层后转向架沿轨道运行并保持不与轨道直接接触。
4.如权利要求3所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，所述前转向架连杆和后转向架连杆设置在两条轨道之间，所述上层前转向架、下层前转向架、上层后转向架和下层后转向架均可具体设置为采用工字形结构，所述工字形结构的前后两端分别设置有垂直于轨道方向的横杆，所述横杆的左右两端分别位于两条所述轨道的正上方或正下方，所述工字形结构的中部设置为平行于轨道的连接部，所述连接部位于两条所述轨道的正中间；
所述车架梁沿平行于轨道的方向设置在上层前转向架、上层后转向架的连接部的上方，以及下层前转向架、下层后转向架的连接部的下方。
5.如权利要求1所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，所述转向节包括：球铰、平面铰链、万向轴节中的任一种或其组合。
6.如权利要求1-3所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，所述检测装置包括：图像检测装置，位置检测装置，距离检测装置中的任一种或其组合。
7.如权利要求1所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，所述控制装置所输出的执行信号为数字信号或模拟信号。
8.如权利要求5所述的主动导向的磁浮轨道交通系统，其特征在于，所述控制装置所输出的执行信号通过基带传输，通过频带传输，通过载波传输，或通过异步传输模式atm传输。