1.一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤s1：获得速度-加速度理想曲线；
步骤s2：电机控制器对历史转速进行采样，得到真实加速度；
步骤s3：判断真实加速度与速度-加速度理想曲线的关系，若真实加速度位于速度-加速度理想曲线上方，电机控制器给定负方向的补偿扭矩，若真实加速度位于速度-加速度理想曲线下方，电机控制器给定正方向的补偿扭矩；
步骤s4：计算目标速度与真实速度的差值，得到比例扭矩；
步骤s5：将补偿扭矩与比例扭矩相加，得到控制扭矩；
步骤s6：电机控制器使用控制扭矩对电机进行油门单踏板停车控制。
2.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的速度-加速度理想曲线为水平面速度-加速度理想曲线。
3.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述速度-加速度理想曲线表示为：
0＝v+c×a
其中，v为理想速度，a为理想加速度，c为滑模面系数。
4.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的步骤s2包括：
步骤s21：电机控制器对历史转速进行采样，对历史转速求取对数，得到历史转速对数；
步骤s22：对历史转速对数进行拟合，得到拟合曲线；
步骤s23：计算拟合曲线斜率的指数值，得到真实加速度。
5.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述电机控制器对采样得到的历史转速进行带通滤波。
6.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的步骤s3中得到补偿扭矩后，对补偿扭矩进行积分，通过防止积分饱和对补偿扭矩的大小进行限制。
7.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的步骤s4中得到比例扭矩后，对比例扭矩进行积分，通过防止积分饱和对比例扭矩的大小进行限制。
8.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的步骤s5中得到控制扭矩后，对控制扭矩进行积分，通过防止积分饱和对控制扭矩的大小进行限制。
9.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，所述的步骤s5中得到控制扭矩，对控制扭矩进行平滑。
10.根据权利要求1所述的一种油门单踏板停车电机零转速控制方法，其特征在于，该方法仅在速度低于设定值时使用。