一种农机安全辅助警报系统的制作方法

本发明涉及农机安全技术领域，特别涉及一种农机安全辅助警报系统。

背景技术：

随着中国农业向机械化现代化发展，人们对农机市场日益增长的需要,农机制造业和零售业的发展在近年来得到了蓬勃发展。各大农机站的农机保有量不断增长,使越来越多的人享受到了农机现代化带来的便利。然而,这也造成了农机在作业过程中事故的发生率和伤亡率不断的上升,人们的生命和财产安全受到了严重的威胁，亟需有效的解决方案来保证农机作业的安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种农机安全辅助警报系统，能够便捷提醒驾驶员农机与行人的车距关系进行安全预警，避免驾驶人分心驾驶，有效预防事故。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种农机安全辅助警报系统，包括有车辆本体，还包括有安装于所述车辆本体对所述车辆本体周围移动的人员距离进行检测并输出人员距离信号的检测装置、耦接于检测装置且接收人员距离信号的处理器、耦接于处理器进行警报处理的警报装置；

所述处理器设定有安全距离，当所述检测装置检测到的人员距离小于安全距离时，所述处理器输出警报信号，所述警报装置接收并响应于所述警报信号以进行警报提醒。

作为优选，所述警报装置为安装于车辆本体对驾驶人员进行提醒的声音警报器。

作为优选，所述检测装置为安装于所述车辆本体的驾驶室顶部对周围人员进行拍摄检测的摄像头，所述摄像头至少设置有两个，安装于驾驶室顶部的前后侧且倾斜朝下设置。

作为优选，所述处理器包括有预设单元，所述预设单元设定有多段警报距离，所述处理器输出有对应于多段警报距离的多段警报信号。

作为优选，所述声音警报器设定有响应且对应于多段警报信号以进行分段警报的多段警报声。

作为优选，还包括有安装于所述车辆本体的驾驶室内对摄像头拍摄获取的图像进行显示的显示装置，所述显示装置的显示画面设置有对安全距离进行判断的预警线。

作为优选，所述检测装置、处理器、警报装置及显示装置之间为有线连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过检测装置实时对车辆本体周围的人员进行检测，处理器对检测的人员距离信号进行处理，以进行安全距离的判断，并且在检测到人员距离小于安全距离的时候输出对应的处理信号，警报装置进行警报处理，能够及时的提醒到驾驶员；

警报装置采用声音报警器的设置，能够在不影响驾驶人员行驶操作的同时进行警报提醒，且通过对应的多段警报距离、多段警报信号及多段警报声的设置，能够及时且清楚的告知驾驶人员车辆本体周围人员的靠近的情况，减少对驾驶人员注意力的分散，使得行驶操作更加的安全，能够及时的告知驾驶人员进行反应处理，有效的预防事故的发生。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意框图；

图2为本系统中检测装置安装的结构示意图。

图中：1、检测装置；11、摄像头；2、处理器；3、警报装置；4、显示装置；5、车辆本体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

根据一个或多个实施例，公开了一种农机安全辅助警报系统，包括有车辆本体5，如图1所示，还包括有设置在车辆本体5上的检测装置1、处理器2、警报装置3及显示装置4。

检测装置1、处理器2、警报装置3及显示装置4之间通过有线方式连接，保证农机在行驶震动中连接的可靠性。检测装置1进行检测，处理器2及显示装置4耦接于检测装置1，警报装置3耦接于处理器2。

检测装置1为若干摄像头11，至少有两个，优选设置有两个，如图2所示，安装在车辆本体5的驾驶室的前车顶和后车顶，倾斜向下对车辆本体5前后方探测拍摄，识别车辆本体5周围的移动人员距离车辆本体5的距离，并分别输出人员距离信号。摄像头11采用高清日夜型数字摄像机，200万像素，通用型摄像机，具有识别率高，速度快，具备高速处理图像的能力，能够快速检测农机前后的路况信息，时时识别车辆边上的行人和移动物体。通过设置摄像头11的安装高度及倾斜角度，可调整检测装置1的检测范围。

显示装置4接收摄像头11拍摄获取的图像信息，并进行显示。显示装置4安装于驾驶室内，便于驾驶人员查看。显示装置4的显示画面上设置有对安全距离进行判断的预警线，对出现在画面中人员进行判断，且当移动人员进入预警线内时与摄像头11进行对应，输出对应的人员距离信号。

处理器2包括有预设单元，预设单元设定有多段警报距离，包括有控制警报装置3是否进行警报处理的安全距离。处理器2接收且响应于检测装置1输出的人员距离信号，并与设定的多段警报距离进行比较，对应输出警报信号；当比较获得人员距离信号大于安全距离时，则保持正常处理输出；当比较获得人员距离信号小于安全距离时，则输出人员距离信号对应的多段警报信号，以控制警报装置3能及时的进行警报处理。

警报装置3为通过声音对驾驶人员进行提醒的声音警报器，接收并响应于处理器2输出的警报信号，且对应于处理器2的多段警报信号，设定有分段进行警报的多段警报声。

处理器2对前后摄像头11的拍摄获得的人员距离信号分别进行响应，以区分车辆本体5前方和后方的车距情况，警报装置3的声音警报器对应前车顶和后车顶的摄像头11设定有不同的警报声，且均设置有相对应的多段警报声。

为表述清楚，现举一实例，处理器2的多段警报距离设置为两段，将安全距离设定为第一段，当检测到车辆本体5周围有人员靠近且小于安全距离时，警报装置3的声音警报器发出“哔”的警报蜂鸣声，对驾驶人员进行提醒警报，摄像机通过人体图像识别算法，对人体进行精确的检测和识别。还具有对前方行人碰撞警示，前车顶的摄像头11进行检测，对应设定有多段警报距离的第二段，对车辆本体5前方5米进行检测，当前车顶的摄像头11检测到第二段距离内存在人员时，则表示前方有行人进入危险距离，此时需要驾驶人员调整行车速度并注意前方行人状况，警报装置3的声音警报器发出连续“哔哔哔哔”的警报，与安全距离的警报进行区分的同时，通过声音提示，能够快速的提醒到驾驶人员，无需驾驶人员分散注意力通过查看显示装置4获取车辆本体5周围人员情况，使得驾驶人员在不分心安全驾驶的同时快速的作出调整，有效的预防事故的发生。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种农机安全辅助警报系统，包括有车辆本体，其特征是：还包括有安装于所述车辆本体对所述车辆本体周围移动的人员距离进行检测并输出人员距离信号的检测装置、耦接于检测装置且接收人员距离信号的处理器、耦接于处理器进行警报处理的警报装置；

所述处理器设定有安全距离，当所述检测装置检测到的人员距离小于安全距离时，所述处理器输出警报信号，所述警报装置接收并响应于所述警报信号以进行警报提醒。

2.根据权利要求1所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：所述警报装置为安装于车辆本体对驾驶人员进行提醒的声音警报器。

3.根据权利要求2所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：所述检测装置为安装于所述车辆本体的驾驶室顶部对周围人员进行拍摄检测的摄像头，所述摄像头至少设置有两个，安装于驾驶室顶部的前后侧且倾斜朝下设置。

4.根据权利要求3所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：所述处理器包括有预设单元，所述预设单元设定有多段警报距离，所述处理器输出有对应于多段警报距离的多段警报信号。

5.根据权利要求4所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：所述声音警报器设定有响应且对应于多段警报信号以进行分段警报的多段警报声。

6.根据权利要求1所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：还包括有安装于所述车辆本体的驾驶室内对摄像头拍摄获取的图像进行显示的显示装置，所述显示装置的显示画面设置有对安全距离进行判断的预警线。

7.根据权利要求6所述的农机安全辅助警报系统，其特征是：所述检测装置、处理器、警报装置及显示装置之间为有线连接。

技术总结
本发明公开了一种农机安全辅助警报系统，涉及农机安全领域，解决了农机在作业过程中事故发生率高的弊端，其技术方案要点是包括有车辆本体，还包括有安装于车辆本体对所述车辆本体周围移动的人员距离进行检测并输出人员距离信号的检测装置、耦接于检测装置的处理器、耦接于处理器进行警报处理的警报装置；处理器设定有安全距离，当检测装置检测到的人员距离小于安全距离时，处理器输出警报信号，警报装置接收并响应于所述警报信号以进行警报提醒，本发明的一种农机安全辅助警报系统，能够便捷提醒驾驶员农机与行人的车距关系进行安全预警，避免驾驶人分心驾驶，有效预防事故。

技术研发人员：王健;严胜;孙东明;孙修东;杨帆;王笑;潘家铭;吴春辉
受保护的技术使用者：上海合颂信息技术有限公司
技术研发日：2020.07.17
技术公布日：2020.09.22