安全警示系统和车辆的制作方法

本公开涉及交通安全领域，具体地，涉及一种安全警示系统和车辆。

背景技术：

根据道路交通安全法的规定，车辆因故障需要在道路上停车时，应在车辆后方一定距离范围内设置安全警示牌，以提醒同方向的其他车辆注意，防止连环事故发生。

现有技术中，需要依靠驾乘者手动摆放安全警示牌，该放置方式费时费力且在放置过程中存在一定危险性，无法保证驾乘者的人身安全。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种安全警示系统和车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种安全警示系统，包括：

安全警示装置，安装在车辆上且可移动；

车身位移检测模块，用于获取所述车辆的偏移角度信息；

位置检测模块，设置在所述安全警示装置上，用于实时获取所述安全警示装置的位置信息；

控制器，分别与所述车身位移检测模块和所述位置检测连接，用于在接收到预设放置指令后，控制所述安全警示装置与所述车辆分离，根据所述偏移角度信息确定所述安全警示装置的移动方向，以及根据所述移动方向和所述安全警示装置的实时位置信息控制所述安全警示装置移动至设定的摆放位置。

可选地，根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车身位移检测模块用于：

根据以下公式确定所述偏移角度信息：

n＝n-360k

其中，n为所述车辆的偏移角度信息；n为所述车辆车身的旋转角度；k为正整数。

可选地，根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

环境检测模块，与所述控制器连接，用于获取所述车辆所处的道路环境信息；

所述控制器，还用于根据所述道路环境信息确定所述安全警示装置的摆放位置。

可选地，所述环境检测模块包括：

光雨量传感器，用于获取所述车辆所处环境的光线信息和/或雨量信息；

定位组件，用于获取所述车辆的地理位置信息；

所述控制器，用于根据所述光线信息和/或所述雨量信息确定所述车辆所处环境的天气类型，根据所述地理位置信息确定所述车辆所处道路的类型，根据所述天气类型和所述道路类型确定所述安全警示装置的摆放位置。

可选地，所述系统还包括：

路况检测模块，设置在所述安全警示装置上且与所述控制器连接，用于在所述安全警示装置的移动过程中，实时获取所述安全警示装置的移动方向前方的路况信息；

所述控制器，还用于根据获取到的实时路况信息调整所述安全警示装置的移动方向。

可选地，所述路况检测模块包括：

图像采集组件，用于在所述安全警示装置的移动过程中，实时采集所述安全警示装置移动方向前方的道路图像，对所述道路图像进行处理，获取所述道路图像中的道路边界线信息和/或障碍物信息，所述路况信息包括所述道路边界信息和/或所述障碍物信息。

可选地，所述控制器还用于：

当接收到预设收回指令时，控制所述安全警示装置返回至所述车辆。

可选地，所述安全警示装置包括可折叠式警示件、驱动机构和可移动式基座，所述可折叠式警示件设置在所述可移动式基座上，所述可折叠式警示件具有折叠状态和展开状态，所述驱动机构用于驱动所述可移动式基座移动以及驱动所述可折叠式警示件在所述折叠状态和所述展开状态之间切换；

所述控制器，还用于在所述安全警示装置与所述车辆分离后，控制所述驱动机构驱动所述可折叠式警示件从所述折叠状态切换至所述展开状态，以及在所述安全警示装置返回至所述车辆后，控制所述可折叠式警示件从所述展开状态切换至所述折叠状态。

可选地，所述可移动式基座的上表面上形成有用于安装到所述车辆上的电磁结构的安装面，所述安装面上设置有用于与所述电磁结构相连的连接件。

本公开还提供一种车辆，包括车身和本公开提供的安全警示系统，所述车身上设置有用于安装所述安全警示装置的电磁结构。

采用上述技术方案，至少可以达到如下技术效果：

通过车身位移检测模块获取车辆的偏移角度信息，通过设置在安全警示装置的位置检测模块实时获取安全警示装置的位置信息，控制器在接收到预设放置指令后，控制安全警示装置与车辆分离，根据偏移角度信息确定安全警示装置的移动方向，以及根据移动方向和安全警示装置的实时位置信息控制安全警示装置移动至设定的摆放位置，可以实现按道路交通规定自动放置安全警示装置，相比于人工放置，更安全、便捷。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种安全警示系统的框图；

图2是本公开实施例提供的一种车辆的偏移角度的示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种安全警示系统的框图；

图4是本公开实施例提供的一种安全警示装置的主视示意图；

图5是本公开实施例提供的一种安全警示装置的俯视示意图；

图6是本公开实施例提供的一种车辆的局部结构示意图，其中示出了安全警示装置且该安全警示装置处于折叠状态。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常指附图中图纸方向所述的上、下、左、右、前、后，“内、外”是指相关零部件轮廓的内、外。

如图1至图4所示，本公开提供一种安全警示系统，该安全警示系统100包括安全警示装置110、车身位移检测模块120、位置检测模块130以及控制器140，其中，安全警示装置110安装在车辆上且可移动，位置检测模块130设置在安全警示装置110上，控制器140分别与车身位移检测模块120和位置检测模块130连接。

车身位移检测模块120用于获取车辆的偏移角度信息。其中，车辆的偏移角度信息为车辆车身的中心线与该车辆所处道路的中心线之间的夹角，如图2所示的角度θ°。

可选地，车身位移检测模块120可以为车身位移传感器，其可以采集车身的旋转角度，并根据公式(1)计算车辆的偏移角度信息：

n＝n-360k(1)

其中，n为车辆的偏移角度信息；n为该车辆车身的旋转角度；k为正整数。

位置检测模块130用于实时获取安全警示装置110的位置信息。可选地，位置检测模块130可以为gps定位组件。

控制器140用于在接收到预设放置指令后，控制安全警示装置与车辆分离，根据偏移角度信息确定安全警示装置110的移动方向，以及根据移动方向和安全警示装置110的实时位置信息控制安全警示装置移动至设定的摆放位置。

可选地，预设放置指令可以是驾乘者开启车辆上的危险报警闪光灯时触发生成的指令，也可以是车辆的控制单元检测到车辆故障时生成并发送给控制器140的指令。

示例地，若车辆发生事故后整车偏移，以图2所示的偏移角度为例，控制器则可以确定安全警示装置的移动方向为-θ°。

通过上述系统，可以实现安全警示装置的自动放置，相比于人工放置，更安全、便捷。

在另一个实施例中，控制器140还可以在接收到预设收回指令时，控制安全警示装置110返回至车辆。示例地，预设收回指令可以是驾乘者关闭车辆上的危险报警闪光灯时触发生成的指令，也可以是车辆的控制单元检测到车辆故障解除时生成并发送给控制器140的指令。

由此，可以实现安全警示装置的自动收回，相比于人工收回，省时省力，且保障了放置人员的人身安全。

在另一个实施例中，如图3所示，该安全警示系统100还可以包括环境检测模块150。该环境检测模块150与控制器140连接，用于获取车辆所处的道路环境信息。相应地，控制器140还用于根据道路环境信息确定安全警示装置的摆放位置。

其中，车辆所处的道路环境信息可以包括该车辆所处环境的光线信息(如光线强度)、雨量信息(如雨量值)、该车辆的地理位置信息等信息中的一者或多者，本公开对此不做限定。

在一种可能的实现方式中，如图3所示，环境检测模块150可以包括光雨量传感器151和定位组件152。其中，定位组件152可以是gps定位组件，其可设置在车辆上，用于获取车辆的地理位置信息。

相应地，控制器140可以根据光线信息和/或雨量信息确定车辆所处环境的天气类型(如雨雾天气、正常天气等)，根据地理位置信息确定车辆所处道路的类型(如高速公路、普通城市道路等)，进一步根据确定出的天气类型和道路类型确定安全警示装置的目标摆放位置。示例地，若天气类型为正常天气、道路类型为普通城市道路，则可确定安全警示装置的目标摆放位置为距离车辆后方100m处；若天气类型为正常天气、道路类型为高速公路，则可确定安全警示装置的目标摆放位置为车辆距离后方150m处；若天气类型为雨雾天气、道路类型为普通城市道路，则可确定安全警示装置的目标摆放位置为距离车辆后方150m处；若天气类型为雨雾天气、道路类型为高速公路，则可确定安全警示装置的目标摆放位置为距离车辆后方200m处。

在具体实施时，对于天气类型的确定，若光线信息表明环境光强度大于或等于预设强度，和/或雨量信息表明降雨量大于或等于预设雨量值，则可确定车辆所处环境的天气类型为雨雾天气；若光线信息表明环境光强度小于预设强度且雨量信息表明降雨量小于预设雨量值，则可确定车辆所处环境的天气类型为正常天气。

对于道路类型的确定，可根据车辆的地理位置信息查询预置的地图数据库，得到车辆所处道路的类型。

由此，通过环境检测模块获取车辆所处的道路环境信息，控制器根据获取到的道路环境信息确定安全警示装置的摆放位置，相比于人工放置，使得安全警示装置的摆放位置更准确，消除了放置人员主观意志对安全警示装置摆放位置的影响，进而可以避免安全警示装置的摆放位置不当对后方其他车辆的影响。

在另一个实施例中，如图3所示，该安全警示系统100还可以包括路况检测模块160。其中，该路况检测模块160设置在安全警示装置110上且与控制器140连接，用于在安全警示装置110的移动过程中，实时获取安全警示装置110的移动方向前方的路况信息。相应地，控制器140还用于根据获取到的实时路况信息调整安全警示装置的移动方向。

其中，路况信息可以包括道路边界信息和/或障碍物信息。在一种可能的实现方式中，如图3所示，路况检测模块160可以包括图像采集组件161(如摄像头)，其可以在安全警示装置110的移动过程中，实时采集安全警示装置110的移动方向前方的道路图像，并对道路图像进行分析处理，获取道路图像中的道路边界线信息和/或障碍物信息。

此外，在其他一些可能的实现方式中，路况检测模块160还可以包括雷达162等，雷达162可检测安全警示装置110的移动方向前方是否存在障碍物。

由此，在安全警示装置的移动过程中，通过路况检测模块实时获取安全警示装置的移动方向前方的路况信息，控制器根据获取到的实时路况信息调整安全警示装置的移动方向，可以使安全警示装置110能够避开障碍物，在道路的边界线内移动至摆放位置。

在本公开的安全警示系统中，如图4和图5所示，安全警示装置110可以包括可折叠式警示件111、驱动机构(图中未示出)和可移动式基座112。其中，可折叠式警示件111设置在可移动式基座112上，且具有折叠状态和展开状态。驱动机构与控制器140连接，其可在控制器140的控制下驱动可移动式基座112移动以及驱动可折叠式警示件111在折叠状态和展开状态之间切换。

相应地，控制器140可以在控制安全警示装置110与车辆分离后，控制驱动机构驱动可折叠式警示件从折叠状态切换至展开状态，以及在安全警示装置110返回至车辆后，控制可折叠式警示件从展开状态切换至折叠状态。

值得说明的是，可移动式基座112可以具有任意的结构和形状，例如可以为市场上常见的遥控小车(如图4和图5所示)，也可以根据需要自行设计。

由此，可以实现安全警示装置的自动折叠和展开，相比于人工操作，省时省力，进一步提升了用户体验。

进一步地，如图4和图5所示，可移动式基座112的上表面形成有用于安装到车辆上的电磁结构210的安装面113，安装面113上设置有用于与电磁结构210相连的连接件114。在如图1所示的实施方式中，安装面113为可移动基座112的上表面。为了保证可移动式基座112与车辆连接的可靠性，连接件114可为多个且其安装位置可根据电磁结构210、安全警示装置110对应的车辆安装位置的结构以及安装面113的形状等因素合理布置，本公开对此不做限制。

如图6所示，本公开还提供一种车辆，该车辆包括车身和本公开上述任一实施例所述的安全警示系统，其中，车身上设置有用于安装安全警示装置110的电磁结构210。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。