一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构的制作方法

本发明涉及计算机辅助设备技术领域，具体为一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，越来越多的工作被机器取代，尤其是作业空间狭窄，危险，有诸多不确定因素的场所，由于不适合人工直接操作，需要机器进行先行探索，才能进行作业，但是现有设备并不能适应多地形的移动，在面对复杂地形时只能无功而返，而且拍摄范围和高度较小。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，具备多地形自由移动，拍摄范围高度可调整的优点，解决了复杂地形不能移动，拍摄高度不可控的问题。

(二)技术方案

为实现上述多地形自由移动，拍摄范围高度可调整的目的，本发明提供如下技术方案：一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，包括车架，所述车架的顶部固定连接有横撑，所述横撑的顶部固定连接有控制系统，所述车架的内部滑动连接有动力电机，所述动力电机的左侧转动连接有传输轴，所述传输轴的左侧啮合连接有行进轴，所述行进轴的外侧固定连接有内轮盘，所述内轮盘的正面转动连接有主动轮、从动轮组件和伸张齿轮，所述从动轮组件远离主动轮的一侧转动连接有滑块，所述内轮盘的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧固定连接有外覆轮，所述行进轴的外侧固定连接有离合架，所述离合架的内部活动连接有离合组件和离合杆，所述离合杆的右侧固定连接有啮合齿轮，所述横撑的底部转动连接有升降轴，所述升降轴的左侧活动连接有啮合组件，所述横撑的顶部固定连接有升降滑轨，所述车架的正面转动连接有升降链轮组，所述升降链轮组的正面转动连接有升降滑槽组，所述升降滑槽组的左侧固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部转动连接有拍摄组件，所述动力电机的右侧固定连接有切换控制器，所述车架的内部转动连接有后轮动力轴，所述车架的内部转动连接有转弯固定架，所述转弯固定架的底部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的顶部转动连接有扇轮，所述转弯固定架之间转动连接有铰接组件，所述转弯固定架的右侧转动连接有后车轮。

优选的，所述横撑的顶部固定连接有与升降杆适配的方形导柱。横撑的内部开设有与升降轴适配的圆形通孔。

优选的，所述传输轴的外侧和左侧固定连接有锥齿轮，分别与升降轴和行进轴上的锥齿轮啮合连接。

优选的，所述升降链轮组共三个，呈等腰三角形分布，升降链轮与升降链条啮合连接，升降链条的正面固定连接有旋转块，旋转块与升降滑槽组适配。

优选的，所述行进轴的外侧固定连接有齿轮，该齿轮与离合杆上的齿轮适配。

优选的，所述主动轮为圆环形，内部固定连接有与伸张齿轮啮合的内齿轮，外侧固定连接有与从动轮组件啮合的外齿轮，主动轮与行进轴同轴心。

优选的，所述从动轮组件由从动轮和连接杆转动连接而成，从动轮组件共六组，均匀分布于主动轮的外侧，并与之啮合。

优选的，所述离合组件和啮合组件具有两块电磁铁组成，两电磁铁的通电方向相反。

优选的，所述拍摄组件由摄像头、摇杆、缓冲弹簧、缓冲块和固定块组成。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，具备以下有益效果：

1、该多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，通过离合组件带动离合杆下移，行进轴带动离合杆旋转，离合杆带动啮合齿轮旋转，啮合齿轮带动伸张齿轮旋转，伸张齿轮带动主动轮旋转，主动轮带动从动轮组件旋转，从动轮组件带动外覆轮向外扩张，再通过传输轴等机构的配合使用，从而达到多地形自由移动的效果。

2、该多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，通过传输轴带动升降轴旋转，升降轴带动升降链轮组旋转，升降链轮组带动升降滑槽组位移，升降滑槽组带动升降杆上升，升降杆带动拍摄组件上升，再通过控制系统等机构的配合使用，从而达到拍摄范围高度可调整的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明外覆轮结构示意图；

图3为本发明离合组件结构示意图；

图4为本发明啮合结构示意图；

图5为本发明升降结构示意图；

图6为本发明拍摄组件结构示意图；

图7为本发明小车旋转结构示意图。

图中：1、车架；2、横撑；3、控制系统；4、动力电机；5、传输轴；6、行进轴；7、内轮盘；8、主动轮；9、从动轮组件；10、滑块；11、外覆轮；12、支撑杆；13、伸张齿轮；14、离合架；15、离合组件；16、离合杆；17、啮合齿轮；18、升降轴；19、啮合组件；20、升降滑轨；21、升降链轮组；22、升降滑槽组；23、升降杆；24、拍摄组件；25、后轮动力轴；26、转弯固定架；27、旋转电机；28、扇轮；29、铰接组件；30、后车轮；31、切换控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种多地形移动的计算机辅助设计拍摄机构，包括车架1，车架1的顶部固定连接有横撑2，横撑2的顶部固定连接有与升降杆23适配的方形导柱，横撑2的内部开设有与升降轴18适配的圆形通孔，横撑2的顶部固定连接有控制系统3，车架1的内部滑动连接有动力电机4，动力电机4的左侧转动连接有传输轴5，传输轴5的外侧和左侧固定连接有锥齿轮，分别与升降轴18和行进轴6上的锥齿轮啮合连接，传输轴5的左侧啮合连接有行进轴6，行进轴6的外侧固定连接有齿轮，该齿轮与离合杆16上的齿轮适配，行进轴6的外侧固定连接有内轮盘7，内轮盘7的正面转动连接有主动轮8、从动轮组件9和伸张齿轮13，主动轮8为圆环形，内部固定连接有与伸张齿轮13啮合的内齿轮，外侧固定连接有与从动轮组件9啮合的外齿轮，主动轮8与行进轴6同轴心，从动轮组件9由从动轮和连接杆转动连接而成，从动轮组件9共六组，均匀分布于主动轮8的外侧，并与之啮合，从动轮组件9远离主动轮8的一侧转动连接有滑块10，内轮盘7的内部滑动连接有支撑杆12，支撑杆12的外侧固定连接有外覆轮11，行进轴6的外侧固定连接有离合架14，离合架14的内部活动连接有离合组件15和离合杆16，离合组件15和啮合组件19具有两块电磁铁组成，两电磁铁的通电方向相反，离合杆16的右侧固定连接有啮合齿轮17，横撑2的底部转动连接有升降轴18，升降轴18的左侧活动连接有啮合组件19，横撑2的顶部固定连接有升降滑轨20，车架1的正面转动连接有升降链轮组21，升降链轮组21共三个，呈等腰三角形分布，升降链轮与升降链条啮合连接，升降链条的正面固定连接有旋转块，旋转块与升降滑槽组22适配，升降链轮组21的正面转动连接有升降滑槽组22，升降滑槽组22的左侧固定连接有升降杆23，升降杆23的顶部转动连接有拍摄组件24，拍摄组件24由摄像头、摇杆、缓冲弹簧、缓冲块和固定块组成，动力电机4的右侧固定连接有切换控制器31，车架1的内部转动连接有后轮动力轴25，车架1的内部转动连接有转弯固定架26，转弯固定架26的底部固定连接有旋转电机27，旋转电机27的顶部转动连接有扇轮28，转弯固定架26之间转动连接有铰接组件29，转弯固定架26的右侧转动连接有后车轮30。

工作原理：当使用本发明进行地形探索拍摄时，启动动力电机4，动力电机4带动传输轴5旋转，传输轴5带动行进轴6旋转，行进轴6带动内轮盘7旋转，内轮盘7带动车架1进行前进，当前方遇到低洼或者较高台阶地形时，启动离合组件15，离合组件15内部的两电磁铁通电后产生相互吸引的磁力，相互靠近，带动离合杆16与行进轴6进行啮合，啮合齿轮17与伸张齿轮13啮合，行进轴6带动离合杆16旋转，离合杆16带动啮合齿轮17旋转，啮合齿轮17带动伸张齿轮13旋转，伸张齿轮13带动主动轮8旋转，主动轮8带动从动轮组件9旋转，从动轮组件9带动外覆轮11向外扩张，外覆轮11形成一个大型分段式车轮，能够有效的攀登楼梯，平稳通过低洼乱石地面，从而达到多地形自由移动的效果，在行进拍摄时，可根据想要拍摄的画面范围，高度等，调整拍摄组件24的高度，启动啮合组件19，使得升降轴18下移，升降轴18与传输轴5啮合，传输轴5带动升降轴18旋转，升降轴18带动升降链轮组21旋转，升降链轮组21带动升降滑槽组22沿升降滑轨20位移，升降滑槽组22带动升降杆23上升，升降杆23带动拍摄组件24上升，再通过控制系统3等机构的配合使用，从而达到拍摄范围高度可调整的效果，当需要原地拍摄四周场景时，可启动切换控制器31，动力电机4与传输轴5脱离，与后轮动力轴25啮合，带动后轮动力轴25旋转，后轮动力轴25带动铰接组件29旋转，铰接组件29带动后车轮30旋转，同时启动旋转电机27，旋转电机27带动扇轮28旋转，扇轮28带动右侧的转弯固定架26旋转，右侧的转弯固定架26带动后车轮30旋转，从而达到拍摄车的自由转向运动效果，进行多周围环境拍摄。

已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。