转接组件及移动机构的制作方法

本发明属于驱动转接技术领域，尤其涉及一种转接组件及移动机构。

背景技术：

传统地，相关行业内通常通过多根呈圆周阵列排布的螺钉将驱动轮固定于驱动器的驱动转盘上，而驱动转盘可在驱动器的驱动下带动驱动轮实现转动。然而，基于上述连接方式，驱动轮与驱动转盘之间的拆装操作较为繁琐，拆装便利性较差，在一定程度上会对驱动轮与驱动转盘的安装、后期维修和更换作业的作业效率产生负面影响。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种转接组件，以解决现有技术中，驱动轮与驱动转盘之间的拆装操作较为繁琐，拆装便利性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转接组件，用于连接驱动轮和驱动转盘，包括：

转接本体，连接于所述驱动轮面向所述驱动转盘的一侧；

限位结构，设有至少两个，所述限位结构包括定位孔和设于所述定位孔的孔底的限位槽；

自锁结构，设有至少两个，所述自锁结构包括用于与所述定位孔插接配合的定位销及连接于所述定位销面向所述定位孔的一端且向外延伸形成的限位凸起，所述限位凸起弹性卡合于所述限位槽。

在一个实施例中，所述限位凸起具有第一限位部，所述第一限位部沿径向的截面尺寸从其面向所述转接本体一侧至其背离所述转接本体一侧渐扩设置。

在一个实施例中，所述限位凸起还具有连接于所述第一限位部背离所述转接本体一侧的第二限位部，所述第二限位部沿径向的截面尺寸从其面向所述转接本体一侧至其背离所述转接本体一侧渐缩设置。

在一个实施例中，所述定位销面向所述定位孔的一侧开设有至少一个变形槽，所述变形槽于其延伸方向贯通设置。

在一个实施例中，所述变形槽的槽深小于所述定位销的轴向长度。

在一个实施例中，所述定位销面向所述定位孔的一侧还开设有沿轴向延伸设置的释压孔。

在一个实施例中，所述释压孔的延伸长度大于或等于所述变形槽的槽深。

在一个实施例中，所述限位结构还包括设于所述定位孔的孔口的止挡部；

所述自锁结构还包括连接于所述定位销背离所述定位孔的一端且向外延伸形成的止挡凸起，所述止挡凸起用于与所述止挡部限位配合。

在一个实施例中，各所述自锁结构相对所述转接本体或所述驱动转盘的中心圆周阵列布置。

在一个实施例中，所述转接本体面向所述驱动轮的一侧连接有用于与所述驱动轮限位配合的转接棱柱，所述转接棱柱面向所述驱动轮的一侧开设有螺接孔，所述螺接孔能够与外部紧固件螺纹连接配合，以将所述驱动轮固定于所述转接棱柱上。

在一个实施例中，所述转接本体面向所述驱动轮的一侧凸设有呈环状设置且用于抵接所述驱动轮的抵接环。

本发明实施例的目的还在于提供一种移动机构，包括驱动轮、驱动转盘和与所述驱动转盘连接的驱动器，还包括所述转接组件。

本发明提供的有益效果在于：

本发明实施例提供的转接组件先将转接本体与驱动轮连接，随后再将各限位凸起和各定位销一并从各定位孔的孔口侧插入，限位凸起在力的作用下会产生弹性形变并逐渐深入定位孔，直至其移至限位槽处，限位凸起在限位槽内将恢复弹性变形并自锁于限位槽，基于此，各自锁结构可与各限位结构轻松地实现稳定连接，从而可使驱动轮和驱动转盘实现连接，并能使驱动轮和驱动转盘同步转动。而在需要解除驱动轮和驱动转盘之间的连接关系时，可对各限位凸起和各定位销施加一定的拉拔作用力，迫使限位凸起在力的作用下产生弹性变形并从限位槽退回定位孔，即可解除各自锁结构与各限位结构之间的连接关系，从而可解除驱动轮和驱动转盘之间的连接关系。本发明实施例提供的转接组件可通过一次操作即完成各自锁结构与各限位结构的安装或拆卸，极大程度简便化了驱动轮与驱动转盘之间的拆装操作，从而可在一定程度上保障并提高驱动轮与驱动转盘之间的拆装便利性，利于高效率地进行驱动轮和驱动转盘的安装、后期维修和更换等作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的移动机构的立体结构示意图；

图2为图1提供的移动机构的爆炸结构示意图；

图3为图1提供的移动机构沿a-a的剖视图；

图4为本发明实施例提供的转接组件、驱动转盘和驱动器的结构示意图；

图5为图4提供的转接组件、驱动转盘和驱动器沿b-b的立体剖视图；

图6为图5提供的c区域的放大图；

图7为本发明实施例提供的转接组件的部分结构示意图一；

图8为图7提供的转接组件的部分结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的限位结构、驱动转盘和驱动器的结构示意图；

图10为图9提供的限位结构、驱动转盘和驱动器沿d-d的剖视图。

其中，图中各附图标记：

100’-驱动轮，200’-驱动转盘，300’-驱动器，400’-外部紧固件；

100-转接本体，110-转接棱柱，111-螺接孔，120-抵接环；200-限位结构，201-定位孔，202-限位槽，203-止挡部；300-自锁结构，310-定位销，311-变形槽，312-释压孔，320-限位凸起，321-第一限位部，322-第二限位部，330-止挡凸起。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1、图2、图5，本发明实施例提供了一种转接组件，用于连接驱动轮100’和驱动转盘200’，转接组件包括转接本体100、限位结构200和自锁结构300。首先需要说明的是，通过转接组件，可实现驱动轮100’和驱动转盘200’的连接，且在驱动转盘200’转动时，驱动转盘200’能够带动转接组件和驱动轮100’同步转动。本实施例提供的转接组件尤其适用于驱动轮100’为麦克纳姆轮的场景，传统的麦克纳姆轮需采用众多螺钉才能实现与驱动转盘200’的连接，通过本实施例提供的转接组件，可大幅提高麦克纳姆轮的拆装便利性。

其中，转接本体100连接于驱动轮100’面向驱动转盘200’的一侧；请一并参阅图9、图10，限位结构200设有至少两个，限位结构200包括定位孔201和设于定位孔201的孔底的限位槽202；自锁结构300设有至少两个，自锁结构300包括用于与定位孔201插接配合的定位销310及连接于定位销310面向定位孔201的一端且向外延伸形成的限位凸起320，限位凸起320弹性卡合于限位槽202。具体地，限位凸起320在从定位孔201移向限位槽202时产生弹性变形，并于限位槽202恢复弹性变形且限位于限位槽202；其中，定位孔201开设于驱动转盘200’面向转接本体100的一侧，且定位销310背离限位凸起320的一端连接于转接本体100面向驱动转盘200’的一侧；或，定位孔201开设于转接本体100面向驱动转盘200’的一侧，且定位销310背离限位凸起320的一端连接于驱动转盘200’面向转接本体100的一侧。

在此需要说明的是，转接本体100面向驱动转盘200’的一侧以及驱动转盘200’面向转接本体100的一侧其中之一设有上述自锁结构300，而另一则设有上述限位结构200。在自锁结构300设有多个时，可一部分自锁结构300设于转接本体100面向驱动转盘200’的一侧，另一部分自锁结构设于驱动转盘200’面向转接本体100的一侧。且，在同一侧面上布置的各自锁结构300也相互错位设置。而各限位结构200则与各自锁结构300一一对应设置。其中，定位销310沿径向的截面尺寸需小于或等于定位孔201的截面尺寸，以便于定位销310与定位孔201建立套接的关系；限位凸起320沿径向的最大截面尺寸大于定位孔201的截面尺寸，且小于或等于限位槽202沿径向的截面尺寸，以便于限位凸起320自锁于限位槽202。

具体地，基于本实施例的结构，在进行转接本体100和驱动转盘200’的连接时，操作人员可将限位凸起320和定位销310对准定位孔201的孔口，并施力以使限位凸起320和定位销310进入定位孔201且沿定位孔201的延伸方向移动，限位凸起320在定位孔201内将因其最大截面尺寸大于定位孔201的截面尺寸而被压缩且产生弹性变形，直至限位凸起320移动至限位槽202处，在限位槽202内，限位凸起320将因容纳空间更为充足而恢复弹性变形，基于此，限位凸起320将被限位于限位槽202内，在无足够的指向定位孔201的孔口侧的外力施加于限位凸起320的情况下，限位凸起320将不会从限位槽202退回定位孔201，基于此，即可通过一次施力，一次性地将各自锁结构300与各限位结构200分别连接，操作十分简便，且连接稳定性、可靠性均较佳。基于该连接关系，结合转接本体100与驱动轮100’的连接关系，在驱动转盘200’转动时，驱动转盘200’将可通过转接组件带动驱动轮100’同步转动。

而在解除转接本体100和驱动转盘200’的连接时，操作人员可对限位凸起320和定位销310施加指向定位孔201的孔口侧的外力，在作用力足够的情况下，限位凸起320将从限位槽202退回定位孔201，并在定位孔201内因被压缩而产生弹性变形，持续施加作用力，即可将限位凸起320和定位销310从定位孔201的孔口脱离，基于此，即可通过一次施力，一次性地解除各自锁结构300与各限位结构200的连接关系，操作十分简便。基于此，本实施例通过了转接组件轻松地实现了驱动转盘200’和驱动轮100’的驱动转接和拆卸作业。

综上所述，本发明实施例提供的转接组件先将转接本体100与驱动轮100’连接，随后再将各限位凸起320和各定位销310一并从各定位孔201的孔口侧插入，限位凸起320在力的作用下会产生弹性形变并逐渐深入定位孔201，直至其移至限位槽202处，限位凸起320在限位槽202内将恢复弹性变形并自锁于限位槽202，基于此，各自锁结构300可与各限位结构200轻松地实现稳定连接，从而可使驱动轮100’和驱动转盘200’实现连接，并能使驱动轮100’和驱动转盘200’同步转动。而在需要解除驱动轮100’和驱动转盘200’之间的连接关系时，可对各限位凸起320和各定位销310施加一定的拉拔作用力，迫使限位凸起320在力的作用下产生弹性变形并从限位槽202退回定位孔201，即可解除各自锁结构300与各限位结构200之间的连接关系，从而可解除驱动轮100’和驱动转盘200’之间的连接关系。本发明实施例提供的转接组件可通过一次操作即完成各自锁结构300与各限位结构200的安装或拆卸，极大程度简便化了驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装操作，从而可在一定程度上保障并提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性，利于高效率地进行驱动轮100’和驱动转盘200’的安装、后期维修和更换等作业。

请参阅图5、图6、图7，在本实施例中，限位凸起320具有第一限位部321，第一限位部321沿径向的截面尺寸从其面向转接本体100一侧至其背离转接本体100一侧渐扩设置。其中，第一限位部321的外表面的截面形状可呈直线状，也可呈弧状，本实施例对此不作限制。

通过采用上述方案，仍可保障限位凸起320的最大截面尺寸大于定位孔201的截面尺寸，且小于或等于限位槽202的截面尺寸，以便于限位凸起320自锁于限位槽202；且还可在解除转接本体100和驱动转盘200’的连接时，通过截面尺寸渐变设置的第一限位部321，使得第一限位部321可更顺畅地从限位槽202退回至定位孔201，从而可相应降低解除限位凸起320的自锁情况时所需施加的拉拔作用力的大小，可保障并提高解除限位凸起320的自锁状态的操作便利性，即可进一步提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性。

请参阅图5、图6、图7，在本实施例中，限位凸起320还具有连接于第一限位部321背离转接本体100一侧的第二限位部322，第二限位部322沿径向的截面尺寸从其面向转接本体100一侧至其背离转接本体100一侧渐缩设置。其中，第二限位部322的外表面的截面形状可呈直线状，也可呈弧状，本实施例对此不作限制。

通过采用上述方案，仍可在保障限位凸起320的最大截面尺寸大于定位孔201的截面尺寸，且小于或等于限位槽202的截面尺寸，以便于限位凸起320自锁于限位槽202；且还可在进行转接本体100和驱动转盘200’的连接时，通过截面尺寸渐变设置的第二限位部322，使得第二限位部322可更顺畅地从定位孔201的孔口侧进入定位孔201，从而可相应降低限位凸起320进入定位孔201时所需施加的抵推作用力的大小，可保障并提高自锁结构300和限位结构200的连接便利性，即可进一步提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性。

请参阅图7、图8，在本实施例中，定位销310面向定位孔201的一侧开设有至少一个变形槽311，变形槽311于其延伸方向贯通设置。在此需要说明的是，多个定位销310的变形槽311的延伸方向可不尽相同。通过于延伸方向贯通设置的变形槽311，将使得定位销310至少在变形槽311的开设处被断开，示例地，如图4所示，当变形槽311的开设数量为一个时，定位销310在变形槽311的开设处被分成了两半。基于此，通过变形槽311的设置，可在限位凸起320处于定位孔201内且因定位孔201的孔壁对其挤压而产生弹性变形时，将变形槽311所在的空间区域作为限位凸起320和该部分的定位销310的变形区域，以利于限位凸起320和靠近限位凸起320的定位销310适应性地产生弹性变形，其不仅可减少限位凸起320和定位孔201之间的阻力程度，降低限位凸起320和靠近限位凸起320的定位销310的压力情况，还可有效减少限位凸起320和定位孔201之间的摩擦、磨损情况，从而可进一步提高各自锁结构300与各限位结构200之间的拆装便利性，以进一步提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性。

请参阅图7、图8，在本实施例中，变形槽311的槽深小于定位销310的轴向长度。通过采用上述方案，可在为限位凸起320和靠近限位凸起320的定位销310预留产生适应性变形的变形空间的基础上，保障并提高定位销310与转接本体100之间的连接强度，以及保障并提高定位销310底部对开设有变形槽311的定位销310部分和限位凸起320的支撑强度，从而可进一步保障并提高转接组件的效用和使用寿命。

请参阅图7、图8，在本实施例中，定位销310面向定位孔201的一侧还开设有沿轴向延伸设置的释压孔312。在此需要说明的是，通过释压孔312的开设，定位销310将至少存在一部分呈筒状设置，如此，在限位凸起320处于定位孔201内且因定位孔201的孔壁对其的挤压而产生弹性变形、并带动靠近其的定位销310适应性地产生弹性变形时，可有效减少变形槽311两侧的定位销310的相互挤压情况，可有效减轻定位销310的挤压压力，从而可进一步限位凸起320和定位销310与定位孔201之间的阻力程度、压力情况，进一步减少限位凸起320和定位销310与定位孔201之间的摩擦、磨损情况，从而可进一步提高各自锁结构300与各限位结构200之间的拆装便利性，以进一步提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性。

请参阅图7、图8，在本实施例中，释压孔312的延伸长度大于或等于变形槽311的槽深。通过采用上述方案，可进一步避免靠近限位凸起320、变形槽311两侧的定位销310发生相互挤压情况，可进一步减轻定位销310在变形槽311的开设区域处的相互挤压压力，从而可进一步减轻限位凸起320和定位销310与定位孔201之间的阻力程度、压力情况，进一步减少限位凸起320和定位销310与定位孔201之间的摩擦、磨损情况，从而可进一步提高各自锁结构300与各限位结构200之间的拆装便利性，以进一步提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性。

请参阅图3、图5、图10，在本实施例中，限位结构200还包括设于定位孔201的孔口的止挡部203；自锁结构300还包括连接于定位销310背离定位孔201的一端且向外延伸形成的止挡凸起330，止挡凸起330用于与止挡部203限位配合。在此需要说明的是，止挡部203的径向尺寸大于定位孔201的径向尺寸，止挡凸起330的截面尺寸大于定位孔201的截面尺寸，且小于或等于止挡部203的截面尺寸。在限位凸起320限位于限位槽202、定位销310套接于定位孔201时，止挡凸起330将容纳且止挡于止挡部203。基于止挡凸起330和止挡部203的设置，可在限位凸起320限位于限位槽202后，限制限位凸起320和定位孔201继续朝限位槽202一侧移动，再结合限位凸起320的限制自锁结构300朝止挡部203一侧移动的作用，自锁结构300将相对限位结构200实现相对固定。因而，通过采用上述方案，利于保障自锁结构300和限位结构200之间的位置能够处于相对稳定的状态，从而可进一步保障并提高驱动轮100’与驱动转盘200’之间的连接稳定性。

请参阅图2、图7、图8，在本实施例中，各自锁结构300相对转接本体100或驱动转盘200’的中心圆周阵列布置。通过采用上述方案，不仅利于驱动转盘200’通过转接组件带动转接本体100实现同步转动，还可利于保障并提高驱动转盘200’通过转接组件带动转接本体100进行同步转动时的平稳性，可有效降低驱动轮100’的震动、抖动情况。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，转接本体100面向驱动轮100’的一侧连接有用于与驱动轮100’限位配合的转接棱柱110，转接棱柱110面向驱动轮100’的一侧开设有螺接孔111，螺接孔111能够与外部紧固件400’螺纹连接配合，以将驱动轮100’固定于转接棱柱110上。在此需要说明的是，驱动轮100’面向转接本体100的一侧开设有与转接棱柱110相适配的转接孔，转接棱柱110与转接孔套接配合，转接棱柱110需至少具有一棱角，如此，在转接本体100转动时，转接棱柱110才能够带动驱动轮100’转动，而不会出现相互偏转的情况。为保障转接棱柱110与驱动轮100’之间的连接关系和位置关系，本实施例进一步通过外部紧固件400’将驱动轮100’锁固于转接棱柱110的螺接孔111上，由于其仅需采用一个外部紧固件400’(例如螺钉)即可实现转接棱柱110与驱动轮100’之间的连接，转接组件和驱动轮100’之间仍具有较佳的拆装便利性。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，转接本体100面向驱动轮100’的一侧凸设有呈环状设置且用于抵接驱动轮100’的抵接环120。在此需要说明的是，抵接环120相对转接本体100面向驱动轮100’的侧面朝驱动轮100’一侧凸出设置，通过抵接环120抵接驱动轮100’，不仅可利于保障驱动轮100’在转动过程中的平稳程度，还可有效降低转接本体100与驱动轮100’之间的接触面积，以降低转接本体100与驱动轮100’之间的摩擦、磨损情况，从而可保障并提高转接本体100的使用性能和使用寿命。

请参阅图1，本发明实施例还提供了一种移动机构，移动机构包括驱动轮100’、驱动转盘200’、与驱动转盘200’连接的驱动器300’和上述转接组件。在此需要说明的是，上述驱动器300’可为但不限于为减速电机，本实施例提供的移动机构在运作时，驱动器300’可驱动驱动转盘200’转动，随后，驱动转盘200’可通过转接组件带动驱动轮100’实现平稳的转动。本实施例提供的移动机构的使用性能较佳，且驱动轮100’与驱动转盘200’之间的拆装便利性更佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。