一种导电滑环的制作方法

本实用新型属于导电滑环技术领域，涉及一种导电滑环。

背景技术：

现在，在机械传动设备中，导电滑环被广泛应用。例如，在机器人领域，机器人的关节部位由于存在复杂的旋转运动，同时，通过关节处的导线的数量很多，在关节转动时，很容易造成导线互相缠绕，最终限制了关节的运动，甚至导致导线断线。因此通过导电滑环可以很好地解决上述问题。另外，现在随着对喷泉花样的要求日益提高，多维喷泉的广泛应用，也使得导电滑环在喷泉领域得到了广泛应用。但是，在所有的这些领域中，除了要解决上述问题外，还要保证传动设备各转动部件转动角度的精确性，因此现在很多导电滑环都配合角度检测装置使用。

例如，申请号为CN200820087165.7的中国实用新型专利公开了一种高空作业车回转角度检测装置，设置有定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架，滑环固定板通过定位销与液压回转接头紧密配合，旋转编码器固定在安装板上，安装板固定在罩壳上，固定支架、导电叉与电刷固定座连接，旋转编码器转动轴与固定支架固定连接，导电滑环底部设置有凸台，凸台与罩壳匹配，定位销、滑环固定板、导电滑环、电刷固定座、导电叉、罩壳、旋转编码器、安装板、固定支架均安装在电刷外壳内部。该专利是根据旋转编码器本体与转动轴的相对位置进行角度输出。其特点为能检测出0.03°的角度变化。但是从其描述中并不能看出该装置如何保证如此高的精度，没有说明所采取的相应的技术手段。另外，我们知道在设备启动时，由于惯性作用，以及初始电流过大，很容易引起旋转角度异常，因此，我们急需一种能够随时精确测量旋转角度，随时能够修正细微误差的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种导电滑环，包括外壳，在所述外壳的一端通过螺钉固定有端盖，在另一端中间插有护线管，在所述护线管中设有与转子轴连接的转子导线，在所述转子轴的外部套有定子外壳，通过螺钉固定于所述外壳内部，在所述定子外壳靠近所述端盖的一端设有定子导线，通过所述端盖上的防水接头与外部电力线连接，其中，所述转子轴靠近所述端盖的一端连接有转子传感器，具有定子传感器的编码器通过螺钉固定于所述定子外壳的靠近所述端盖的一端，并且通过具有所述防水接头的编码器导线穿过所述端盖与远程服务器连接。

进一步的，所述转子导线和所述护线管之间通过密封胶密封。

进一步的，所述护线管与所述外壳之间设有密封装置。

进一步的，所述护线管与所述外壳之间设有高圧密封装置。

进一步的，所述定子传感器和所述转子传感器之间设置0.5—1mm的间隙。

进一步的，所述转子传感器通过磁铁制成。

进一步的，所述转子传感器在径向上由N极部和S极部构成。

进一步的，所述定子传感器由集成电路元器件制成。

进一步的，所述定子传感器在径向上由多个N极部和S极部感应器构成。

进一步的，所述编码器对角度的检测精度为0.08°。

本实用新型的有益效果为：

1.提高了角度检测精度；

2.降低了设备成本；

3.操作简单，方便。

附图说明

图1为本实用新型的导电滑环的正视图。

图2为本实用新型的所述转子传感器的立体图。

图中：1-转子导线，2-护线管，3-密封装置，4-高圧密封装置，5-紧定螺钉，6-密封胶，7-外壳，8-端盖，9-防水接头，10-编码器导线，11-定子导线，12-定子传感器，13-转子传感器，14-定子外壳，15-转子轴，16-N极部，17-S极部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

如图1所示，本实用新型的电滑环，包括外壳7，在所述外壳7的一端通过螺钉固定有端盖8，在另一端中间插有护线管2，在所述护线管2中设有与转子轴15连接的转子导线1，在所述转子轴15的外部套有定子外壳14，通过螺钉固定于所述外壳7内部，在所述定子外壳14靠近所述端盖8的一端设有定子导线11，通过所述端盖8上的防水接头9与外部电力线连接，其中，

所述转子轴15靠近所述端盖8的一端连接有转子传感器13，具有定子传感器12的编码器通过螺钉固定于所述定子外壳14的靠近所述端盖8的一端，并且通过具有所述防水接头9的编码器导线10穿过所述端盖8与远程服务器连接。

进一步的，所述转子导线1和所述护线管2之间通过密封胶6密封。

进一步的，所述护线管2与所述外壳7之间设有密封装置3。

进一步的，所述护线管2与所述外壳7之间设有高圧密封装置4。

进一步的，所述定子传感器12和所述转子传感器13之间设置0.5—1mm的间隙。

如图2所示，

进一步的，所述转子传感器13通过磁铁制成。

进一步的，所述转子传感器13在径向上由N极部16和S极部17构成。

进一步的，所述定子传感器12由集成电路元器件制成。

进一步的，所述定子传感器12在径向上由多个N极部16和S极部17感应器构成。

通过所述转子传感器13的所述N极部16和所述S极部17与所述定子传感器12的所述多个N极部16和所述S极部17之间的角度差，输出所述转子轴15的旋转角度。并且将角度信息通过所述编码器导线10传送给服务器，当判断旋转角度异常时，服务器向所述编码器发出修正指令，及时修正旋转角度。

进一步的，所述编码器对角度的检测精度为0.08°。

通过服务器能够设定任一角度的所述编码器的检测位置，因此，提高了检测精度。本实用新型的所述编码器的检测精度可以精确到0.08°。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的保护范围。