一种用于共享单车收纳的厢式货车车门的制作方法

本发明属于汽车技术领域，涉及一种用于共享单车收纳的厢式货车车门。

背景技术：

由于现有的共享单车收纳方式大多通过两人配合将单车装载到厢式货车内，位于车下的搬运人员要等车上的搬运人员取走车后才能搬运下一辆，不仅费时费力，而且搬运效率低，并且厢式货车的左右开门方式也使其停靠路边开关门时对来往车辆造成一定影响。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，本用于共享单车收纳的厢式货车车门使用更加安全、省力，效率更高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，包括左端设有开口车厢，所述车厢下方设有车轮，所述车厢的上端壁位于所述车厢的左端开口处设有第一厢门机构，所述车厢的下端壁位于所述车厢的左端开口处设有与第一厢门机构配合的第二厢门机构，所述第二厢门机构左端设有两个将单车输送到车厢内的夹紧送料机构，该两个夹紧送料机构关于所述车厢的中心线呈前后对称分布，所述车厢的下侧内壁设有驱动夹紧送料机构运行的动力机构。

收纳单车时，展开第一厢门机构和第二厢门机构，控制第二厢门机构与地面处于垂直状态，位于车厢下的搬运人员将单车放置在夹紧送料机构后便可去搬运第二辆单车，同时位于车厢内的搬运人员通过动力机构驱动第二厢门机构，控制夹紧送料机构上升至车厢高度，待车厢内搬运人员取走单车后，第二厢门机构复位，位于车厢下的工作人员可继续放置下一辆单车，通过以上设计，一方面解决了现有单车收纳时位于车厢下的搬运人员需等待位于车厢上的搬运人员取走单车后才可进行第二辆单车搬运过程耗时长、效率低的问题，另一方面也解决了现有的将单车搬运至车厢内需要位于车厢下的搬运人员手动将单车抬上车厢费力的问题。

上述一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，所述第一厢门机构包括分别开设在所述车厢前后两侧内壁的滑道，所述两个滑道关于的车厢的中心线呈前后对称分布，每个所述滑道内滑动连接有球型滑块，每个所述球型滑块上固连有连接杆，两个所述连接杆间固连有第一厢门，所述第一厢门上开设有第一弧形槽，所述车厢的上端壁内限定有第一安置腔，所述第一安置腔内沿所述车厢的宽度方向转动连接有第一光轴，所述第一光轴上缠绕有延伸至所述第一安置腔内的所述第一厢门，所述第一光轴与所述第一安置腔的前后两侧内壁分别固连有能够使所述第一光轴复位的扭簧，所述第一厢门的左端面固连有磁铁a，所述车厢的上侧内壁固连有与所述磁铁a配合的磁铁b，所述第一安置腔内还设有对所述第一厢门进行限位的限位组件，所述限位组件包括固定设置在所述第一安置腔内的第一限位槽，所述第一限位槽内滑动连接有第一限位板，所述第一限位板内转动连接有与所述第一弧形槽配合的第一限位滚球，所述第一限位板与所述第一限位槽底端间固连有第一压缩弹簧。

初始时，第一厢门在第一光轴上被拉下，扭簧被拉伸蓄力，第一压缩弹簧推动第一限位板控制第一限位滚球与第一弧形槽配合，对第一厢门位置进行限定，使车厢左端开口处的上半部分处于关闭状态，收纳单车时，手持磁铁a向上推动第一厢门，在外力作用下第一弧形槽在第一限位滚球处向上滑动，第一限位滚球与第一厢门左端面接触，第一限位滚球通过第一限位板挤压第一压缩弹簧蓄力，同时使第一限位滚球取消对第一弧形槽的限位，被拉伸的扭簧复位带动第一光轴在第一安置腔内反转，将初始时被拉开的第一厢门再次卷绕收缩，第一厢门被卷绕上升时，磁铁a和车厢上侧内壁处的磁铁b吸引，将第一厢门进行固定，控制车厢左端开口的上半部分展开。

上述一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，所述第二厢门机构包括转动设置在所述车厢下端壁处的第二厢门，所述第二厢门上设有两个滑动组件，该两个滑动组件关于第二厢门的中心线呈前后对称分布，每个所述滑动组件包括开设在第二厢门内的滑轨，所述滑轨的右侧内壁开设有第二弧形槽，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块下端面与所述滑轨底端间固连有第一拉伸弹簧，所述滑块右端开设有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位板，所述第二限位板内转动连接有与所述第二弧形槽配合的第二限位滚球，所述第二限位板与所述第二限位槽底端间固连有第二压缩弹簧。

初始时，第二厢门机构的第二厢门与第一厢门机构对车厢左端的开口进行关闭，第二限位板在第二压缩弹簧的推动下控制第二限位滚球与第二弧形槽配合，对滑块在滑轨内的位置进行限定，收纳单车时，待第一厢门机构展开后，控制第二厢门机构在车厢的下端壁处转动，使第二厢门机构与地面处于垂直状态，控制车厢左端开口的下半部分展开，通过动力机构的驱动，使第二限位滚球在外力作用下从第二弧形槽内滑出与滑轨内壁接触，第二限位滚球通过第二限位板挤压第二压缩弹簧蓄力，使滑块的限位取消。

滑块在滑轨内向上滑动，滑块滑动过程中一方面完成单车向车厢运输的工作，另一方面将滑块下端面与滑轨底端间的第一拉伸弹簧拉伸蓄力，待动力机构停止工作时，被拉伸的第一拉伸弹簧复位，对滑块施加向下的拉力，在第一拉伸弹簧拉力和滑块自身重力作用下，滑块在滑轨内向初始位置滑动，当第二限位滚球再次滑动至第二弧形槽处时，被压缩的滑块复位推动第二限位板带动第二限位滚球再次与第二弧形槽配合，对滑块进行限位，以进行下次的单车输送工作。

上述一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，所述动力机构包括固定设置在所述车厢下侧内壁的箱体，所述箱体的前后两侧内壁间转动连接有第二光轴，所述第二光轴上固定套设有偏心轮，所述第二光轴上位于所述偏心轮后方还固定套设有第一皮带轮，所述箱体内位于所述偏心轮的右端转动连接有踏板，所述踏板下端面与所述车厢下侧内壁间固连有第三压缩弹簧，所述踏板与所述偏心轮间转动连接有导向杆，所述车厢的下端壁内限定有第二安置腔，所述第二安置腔前后两侧内壁间转动连接有第三光轴，所述第三光轴上套设有轴套，所述轴套上转动连接有至少两个的拨片，若干所述拨片沿轴套的圆周方向均布在轴套的外周侧，所述第三光轴上位于所述轴套的后方套设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮间传动连接有皮带，所述第二安置腔内位于所述第三光轴的左端转动连接有第四光轴，所述第四光轴上套设有与所述拨片相配合的棘轮，所述第四光轴上套设有两个绕线轮，所述两个绕线轮关于第四光轴的中心线呈前后对称，所述绕线轮与每个所述滑动组件的滑块间传动连接有线绳，所述第一厢门机构内还转动连接有对线绳进行导向的两个滑轮。

当单车在加紧送料机构上安置好后，位于车厢内的搬运人员踩踏踏板，踏板通过导向杆带动偏心轮进行旋转运动，偏心轮通过第二光轴带动第一皮带轮进行转动，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带的传动，使第二皮带轮通过第三光轴带动轴套转动，轴套转动过程中，轴套外周侧的拨片与第一皮带轮相啮合，使棘轮通过第四光轴带动两个绕线轮进行转动，两个绕线轮转动过程中缠绕线绳，通过线绳拉动滑动组件的滑块，为滑动组件在第二厢门机构内向上的运行提供动力，由于棘轮与拨片间的单向啮合关系，使得滑动组件在第二厢门机构内向下运输带动棘轮进行反转时，棘轮与拨片不产生啮合，从而使踏板等不受滑动组件复位的影响。

上述一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，所述夹紧送料机构包括固定设置在每个所述滑块左端的壳体，所述壳体内设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板下端面与所述滑槽的下侧内壁间固连有两个第四压缩弹簧，所述两个第四压缩弹簧关于支撑板的中心线呈左右对称分布，所述支撑板的左右两端分别固连有第一齿条，所述支撑板的左右两侧设有两个夹紧组件，该两个夹紧组件关于支撑板的中心线呈左右对称分布。

位于车厢下的而工作人员将待收纳单车的两个车轮分别放置在支撑板上端，单车重力作用下支撑板上，在外力作用下，支撑板在滑槽内向下滑动，将两个第四压缩弹簧压缩蓄力，支撑板滑动的同时带动两个第一齿条在壳体内向下滑动，通过两个第一齿条触发夹紧组件，以对单车进行限位。

上述一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，所述夹紧组件包括固定设置在所述壳体前侧内壁的齿轮轴，所述齿轮轴上套设有与所述第一齿条相啮合的齿轮，所述壳体内还开设有限位滑道，所述限位滑道内滑动连接有隔板，所述隔板上端面固连有与所述齿轮相啮合的第二齿条，所述隔板下端面与所述限位滑道底端间固连有第二拉伸弹簧，所述第二齿条上端面位于所述限位滑道内滑动连接有至少两组的转动组件，所述转动组件包括连接块，所述连接块上固连有支撑块，每两个所述转动组件的连接块间铰接连接，所述限位滑道内最下端转动组件的连接块的下端面与所述第二齿条的上端面固定连接，所述限位滑道内最上端转动组件的连接块的上端面转动连接有对单车轮胎进行夹紧的摩擦块。

在单车施加的外力作用下，第一齿条在壳体内向下移动时，第一齿条与齿轮啮合，带动齿轮在壳体内进行转动，同时齿轮与位于限位滑道内的第二齿条啮合，控制第二齿条在限位滑道内向上滑动，第二齿条向上滑动时一方面通过隔板将隔板下端面与限位滑道底端间的第二拉伸弹簧拉伸蓄力，另一方面第二齿条推动转动组件向限位滑道外部滑动。

初始时，位于限位滑道内的滑动组件在自身重力和限位滑道限位的共同作用下位于上方转动组件的连接块的下端面与位于下方转动组件的支撑块的上端贴合，使得若干转动组件处于稳定的硬支撑状态，随着转动组件在限位滑道内的逐渐外移，转动组件逐渐失去限位滑道位置的限定，由于每两个转动组件的连接块间为铰接连接，故失去限位滑道的限位后，延伸至限位滑道外部的若干个转动组件间在摩擦块重力作用下彼此发生靠近壳体中心线方向的角度偏转，控制摩擦块逐渐趋向于与单车轮胎平行状态，并与单车轮胎的侧端面贴合，通过前后两个夹紧送料机构的四个夹紧组件的四个摩擦块对单车的前轮和后轮进行夹紧固定，进行后续单车通过动力机构和第二厢门机构运输中车厢内的工作。

与现有技术相比，本用于共享单车收纳的厢式货车车门具有以下优点：

1、由于两个厢门的展开方式从传统的左右展开转变为上段卷绕、下段展开的方式，使得厢门在打开或闭合时不会占用车厢左右空间，既停车开关门时不会对货车旁来往的车辆造成影响，提高安全性。

2、由于夹紧送料机构的设计，解决了现有单车收纳时位于车厢下的搬运人员需等待位于车厢上的搬运人员取走单车后才可进行第二辆单车搬运过程耗时长、效率低的问题。

3、由于动力机构的设计，使得传统的手动搬运单车转变为通过脚踩踏提供动力的形式实现单车运输到车厢内，同时也解决了传统搬运时需要位于车厢下方的搬运人员手动将单车抬到车厢高度费力的问题。

附图说明

图1是本用于共享单车收纳的厢式货车车门的整体结构剖视图。

图2是本发明图1中a处的局部放大示意图。

图3是本发明图2中b处的局部放大示意图。

图4是本发明图2中c-c方向的剖视图。

图5是本发明图1中d处的局部放大示意图。

图6是本发明图5中e处的局部放大示意图。

图7是本发明图5中f处的局部放大示意图。

图8是本发明图7中零部件偏心轮32的左侧方向示意图。

图9是本发明图7中零部件第三光轴26和第四光轴29的俯视方向示意图。

图10是本发明图5中g处的局部放大示意图。

图11是本发明图车厢10中h处的局部放大示意图。

图12是本发明图车厢10中i-i方向的剖视图。

图中，车厢10、车轮11、第一安置腔12、第一光轴13、扭簧14、第一厢门15、磁铁16、滑道17、球型滑块18、连接杆19、第一限位槽20、第一压缩弹簧21、第一限位板22、第一限位滚球23、第一弧形槽24、第二安置腔25、第三光轴26、轴套27、拨片28、第四光轴29、皮带30、箱体31、偏心轮32、导向杆33、踏板34、第三压缩弹簧35、滑轮36、线绳37、第二厢门38、滑轨39、40、滑块41、第二限位槽42、第二压缩弹簧43、第二限位板44、第二限位滚球45、第二弧形槽46、第一拉伸弹簧47、壳体48、滑槽49、支撑板50、第四压缩弹簧51、第一齿条52、齿轮轴53、限位滑道54、隔板55、第二拉伸弹簧56、第二齿条57、摩擦块58、连接块59、支撑块60、第二光轴61、第一皮带轮62、第二皮带轮63、棘轮64、绕线轮65、齿轮66。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图5所示，一种用于共享单车收纳的厢式货车车门，包括左端设有开口车厢10，车厢10下方设有车轮11，车厢10的上端壁位于车厢10的左端开口处设有第一厢门机构，车厢10的下端壁位于车厢10的左端开口处设有与第一厢门机构配合的第二厢门机构，第二厢门机构左端设有两个将单车输送到车厢10内的夹紧送料机构，该两个夹紧送料机构关于车厢10的中心线呈前后对称分布，车厢10的下侧内壁设有驱动夹紧送料机构运行的动力机构。

收纳单车时，展开第一厢门机构和第二厢门机构，控制第二厢门机构与地面处于垂直状态，位于车厢下的搬运人员将单车放置在夹紧送料机构后便可去搬运第二辆单车，同时位于车厢内的搬运人员通过动力机构驱动第二厢门机构，控制夹紧送料机构上升至车厢高度，待车厢内搬运人员取走单车后，第二厢门机构复位，位于车厢下的工作人员可继续放置下一辆单车，通过以上设计，一方面解决了现有单车收纳时位于车厢下的搬运人员需等待位于车厢上的搬运人员取走单车后才可进行第二辆单车搬运过程耗时长、效率低的问题，另一方面也解决了现有的将单车搬运至车厢内需要位于车厢下的搬运人员手动将单车抬上车厢费力的问题。

如图2、图3和图4所示，第一厢门机构包括分别开设在车厢10前后两侧内壁的滑道17，两个滑道17关于的车厢10的中心线呈前后对称分布，每个滑道17内滑动连接有球型滑块18，每个球型滑块18上固连有连接杆19，两个连接杆19间固连有第一厢门15，第一厢门15上开设有第一弧形槽24，车厢10的上端壁内限定有第一安置腔12，第一安置腔12内沿车厢10的宽度方向转动连接有第一光轴13，第一光轴13上缠绕有延伸至第一安置腔12内的第一厢门15，第一光轴13与第一安置腔12的前后两侧内壁分别固连有能够使第一光轴13复位的扭簧14，第一厢门15的左端面固连有磁铁16a，车厢10的上侧内壁固连有与磁铁16a配合的磁铁16b，第一安置腔12内还设有对第一厢门15进行限位的限位组件，限位组件包括固定设置在第一安置腔12内的第一限位槽20，第一限位槽20内滑动连接有第一限位板22，第一限位板22内转动连接有与第一弧形槽24配合的第一限位滚球23，第一限位板22与第一限位槽20底端间固连有第一压缩弹簧21。

初始时，第一厢门15在第一光轴13上被拉下，扭簧14被拉伸蓄力，第一压缩弹簧21推动第一限位板22控制第一限位滚球23与第一弧形槽24配合，对第一厢门15位置进行限定，使车厢10左端开口处的上半部分处于关闭状态，收纳单车时，手持磁铁16a向上推动第一厢门15，在外力作用下第一弧形槽24在第一限位滚球23处向上滑动，第一限位滚球23与第一厢门15左端面接触，第一限位滚球23通过第一限位板22挤压第一压缩弹簧21蓄力，同时使第一限位滚球23取消对第一弧形槽24的限位，被拉伸的扭簧14复位带动第一光轴13在第一安置腔12内反转，将初始时被拉开的第一厢门15再次卷绕收缩，第一厢门15被卷绕上升时，磁铁16a和车厢10上侧内壁处的磁铁16b吸引，将第一厢门15进行固定，控制车厢10左端开口的上半部分展开。

如图5、图6所示，第二厢门机构包括转动设置在车厢10下端壁处的第二厢门38，第二厢门38上设有两个滑动组件，该两个滑动组件关于第二厢门38的中心线呈前后对称分布，每个滑动组件包括开设在第二厢门38内的滑轨39，滑轨39的右侧内壁开设有第二弧形槽46，滑轨39内滑动连接有滑块41，滑块41下端面与滑轨39底端间固连有第一拉伸弹簧47，滑块41右端开设有第二限位槽42，第二限位槽42内滑动连接有第二限位板44，第二限位板44内转动连接有与第二弧形槽46配合的第二限位滚球45，第二限位板44与第二限位槽42底端间固连有第二压缩弹簧43。

初始时，第二厢门机构的第二厢门38与第一厢门机构对车厢10左端的开口进行关闭，第二限位板44在第二压缩弹簧43的推动下控制第二限位滚球45与第二弧形槽46配合，对滑块41在滑轨39内的位置进行限定，收纳单车时，待第一厢门机构展开后，控制第二厢门机构在车厢10的下端壁处转动，使第二厢门机构与地面处于垂直状态，控制车厢10左端开口的下半部分展开，通过动力机构的驱动，使第二限位滚球45在外力作用下从第二弧形槽46内滑出与滑轨39内壁接触，第二限位滚球45通过第二限位板44挤压第二压缩弹簧43蓄力，使滑块41的限位取消。

滑块41在滑轨39内向上滑动，滑块41滑动过程中一方面完成单车向车厢运输的工作，另一方面将滑块41下端面与滑轨39底端间的第一拉伸弹簧47拉伸蓄力，待动力机构停止工作时，被拉伸的第一拉伸弹簧47复位，对滑块41施加向下的拉力，在第一拉伸弹簧47拉力和滑块41自身重力作用下，滑块41在滑轨39内向初始位置滑动，当第二限位滚球45再次滑动至第二弧形槽46处时，被压缩的滑块41复位推动第二限位板44带动第二限位滚球45再次与第二弧形槽46配合，对滑块41进行限位，以进行下次的单车输送工作。

如图5、图7所示，动力机构包括固定设置在车厢10下侧内壁的箱体31，箱体31的前后两侧内壁间转动连接有第二光轴61，第二光轴61上固定套设有偏心轮32，第二光轴61上位于偏心轮32后方还固定套设有第一皮带轮62，箱体31内位于偏心轮32的右端转动连接有踏板34，踏板34下端面与车厢10下侧内壁间固连有第三压缩弹簧35，踏板34与偏心轮32间转动连接有导向杆33，车厢10的下端壁内限定有第二安置腔25，第二安置腔25前后两侧内壁间转动连接有第三光轴26，第三光轴26上套设有轴套27，轴套27上转动连接有至少两个的拨片28，若干拨片28沿轴套27的圆周方向均布在轴套27的外周侧，第三光轴26上位于轴套27的后方套设有第二皮带轮63，第二皮带轮63与第一皮带轮62间传动连接有皮带30，第二安置腔25位于第三光轴26的左端转动连接有第四光轴29，第四光轴29上套设有与拨片28相配合的棘轮64，第四光轴29上套设有两个绕线轮65，两个绕线轮65关于第四光轴29的中心线呈前后对称，绕线轮65与每个滑动组件的滑块41间传动连接有线绳37，第一厢门机构内还转动连接有对线绳37进行导向的两个滑轮36。

当单车在加紧送料机构上安置好后，位于车厢内的搬运人员踩踏踏板34，踏板34通过导向杆33带动偏心轮32进行旋转运动，偏心轮32通过第二光轴61带动第一皮带轮62进行转动，第一皮带轮62和第二皮带轮63通过皮带30的传动，使第二皮带轮63通过第三光轴26带动轴套27转动，轴套27转动过程中，轴套27外周侧的拨片28与第一皮带轮62相啮合，使棘轮64通过第四光轴29带动两个绕线轮65进行转动，两个绕线轮65转动过程中缠绕线绳37，通过线绳37拉动滑动组件的滑块41，为滑动组件在第二厢门机构内向上的运行提供动力，由于棘轮64与拨片28间的单向啮合关系，使得滑动组件在第二厢门机构内向下运输带动棘轮64进行反转时，棘轮64与拨片28不产生啮合，从而使踏板34等不受滑动组件复位的影响。

如图5、图10和图12所示，夹紧送料机构包括固定设置在每个滑块41左端的壳体48，壳体48内设有滑槽49，滑槽49内滑动连接有支撑板50，支撑板50下端面与滑槽49的下侧内壁间固连有两个第四压缩弹簧51，两个第四压缩弹簧51关于支撑板50的中心线呈左右对称分布，支撑板50的左右两端分别固连有第一齿条52，支撑板50的左右两侧设有两个夹紧组件，该两个夹紧组件关于支撑板50的中心线呈左右对称分布。

位于车厢下的而工作人员将待收纳单车的两个车轮分别放置在支撑板50上端，单车重力作用下支撑板50上，在外力作用下，支撑板50在滑槽49内向下滑动，将两个第四压缩弹簧51压缩蓄力，支撑板50滑动的同时带动两个第一齿条52在壳体48内向下滑动，通过两个第一齿条52触发夹紧组件，以对单车进行限位。

如图10、图11和图12所示，夹紧组件包括固定设置在壳体48前侧内壁的齿轮轴53，齿轮轴53上套设有与第一齿条52相啮合的齿轮66，壳体48内还开设有限位滑道54，限位滑道54内滑动连接有隔板55，隔板55上端面固连有与齿轮66相啮合的第二齿条57，隔板55下端面与限位滑道54底端间固连有第二拉伸弹簧56，第二齿条57上端面位于限位滑道54内滑动连接有至少两组的转动组件，转动组件包括连接块59，连接块59上固连有支撑块60，每两个转动组件的连接块59间铰接连接，限位滑道54内最下端转动组件的连接块59的下端面与第二齿条57的上端面固定连接，限位滑道54内最上端转动组件的连接块59的上端面转动连接有对单车轮胎进行夹紧的摩擦块58。

在单车施加的外力作用下，第一齿条52在壳体48内向下移动时，第一齿条52与齿轮66啮合，带动齿轮66在壳体48内进行转动，同时齿轮66与位于限位滑道54内的第二齿条57啮合，控制第二齿条57在限位滑道54内向上滑动，第二齿条57向上滑动时一方面通过隔板55将隔板55下端面与限位滑道54底端间的第二拉伸弹簧56拉伸蓄力，另一方面第二齿条57推动转动组件向限位滑道54外部滑动。

初始时，位于限位滑道54内的滑动组件在自身重力和限位滑道54限位的共同作用下位于上方转动组件的连接块59的下端面与位于下方转动组件的支撑块60的上端贴合，使得若干转动组件处于稳定的硬支撑状态，随着转动组件在限位滑道54内的逐渐外移，转动组件逐渐失去限位滑道54位置的限定，由于每两个转动组件的连接块59间为铰接连接，故失去限位滑道54的限位后，延伸至限位滑道54外部的若干个转动组件间在摩擦块58重力作用下彼此发生靠近壳体48中心线方向的角度偏转，控制摩擦块58逐渐趋向于与单车轮胎平行状态，并与单车轮胎的侧端面贴合，通过前后两个夹紧送料机构的四个夹紧组件的四个摩擦块58对单车的前轮和后轮进行夹紧固定，进行后续单车通过动力机构和第二厢门机构运输中车厢内的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例得到限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。