技术总结
本发明提供一种车辆及其车速控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的横向位置误差和航向角误差；根据车辆的横向位置误差和航向角误差获取车辆的目标车速；获取车辆的实际车速，并计算实际车速与目标车速之间的差值；根据差值对车速指令进行调整，并控制车辆按照调整后的车速指令行驶；在车辆行驶过程中，获取车辆与目标停车点之间的距离；根据车辆的实际位置与目标停车点之间的距离对车辆进行控制。本发明的控制方法，能够实现车辆纵向控制精准位置停车，并且保证车辆在不同的工况下正常行驶，避免出现车辆减速甚至停车的情况。况。况。
技术研发人员：陈海波 王全胜
受保护的技术使用者：深兰人工智能（深圳）有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/2/19