技术特征：
1.一种轨道车辆电池更换方法，其特征在于，包括：获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度。2.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述轨道车辆电池组的剩余总电量，还包括：获取所述轨道车辆电池组的各个电池剩余电量；根据所述各个电池剩余电量，获取所述轨道车辆电池组的剩余总电量。3.根据权利要求1-2所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，还包括：若所述轨道车辆电池组中的所述剩余电量低于预设阈值，则发出所述电池更换指令，以直接更换所述单个电池。4.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：根据历史数据库，获取当前运行区段的轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第一映射关系；根据所述剩余总电量和所述第一映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。5.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述根据所述剩余总电量确定所述轨道车辆的行驶里程，还包括：获取所述轨道车辆当前线路上一运行区段中，所述轨道车辆行驶距离与所述电池电量的第二映射关系；根据所述剩余电量和所述第二映射关系，确定所述轨道车辆的行驶里程。6.根据权利要求1所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述获取所述轨道车辆与下一站台的轨道长度，包括：获取所述轨道车辆当前所在的第一位置和所述下一站台所在的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述轨道长度。7.根据权利要求6所述的轨道车辆电池更换方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述轨道长度，还包括：根据所述第一位置和所述第二位置，获取所述第一位置和所述第二位置之间的至少两条进路排列；根据所述至少两条进路排列中，筛选出所述轨道长度最短的进路排列；通过电子地图，确定所述进路排列的轨道长度。8.一种车载控制器，包括接收器、存储器、处理器、发送器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道车辆电池更换方法。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的轨道车辆电池更换
方法。10.一种轨道车辆电池更换系统，其特征在于，包括：车载控制器和电池更换装置，其中，所述车载控制器，用于获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度；所述电池更换装置，用于根据所述电池更换指令，更换所述电池。
技术总结
本发明提供了一种轨道车辆电池更换方法和系统，所述轨道车辆电池更换方法包括：获取轨道车辆电池组的剩余总电量；根据所述剩余总电量，确定所述轨道车辆的行驶里程；获取所述轨道车辆运行至下一站台的轨道长度；比较所述行驶里程和所述轨道长度，若所述行驶里程小于所述轨道长度，则发出电池更换指令，以根据单个电池电量由低至高，依次更换所述轨道车辆电池组中的电池，直至所述剩余总电量可运行的所述行驶里程大于或者等于所述轨道长度。本发明提供的轨道车辆电池更换方法和系统，通过电池组供电，将轨道车辆上的电量不足的电池进行更换，以保证电池电量充足，提高了轨道车辆安全性，并极大提高了轨道车辆的运行效率。并极大提高了轨道车辆的运行效率。并极大提高了轨道车辆的运行效率。
技术研发人员：安军
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4