一种汽车驾驶习惯智能分析系统及其控制方法与流程

本发明涉及汽车智能驾驶技术领域，具体涉及一种汽车驾驶习惯智能分析系统及其控制方法。

背景技术：

目前智能驾驶技术收到了国内外众多学者的广泛关注，成为了日益火热的研究热点，汽车驾驶的智能化也必将成为未来的发展趋势；智能汽车是一个集成环境感知、路径规划、行为决策和车辆控制的复杂功能系统，其中最关键的就是智能驾驶行为的优化和决策的建立。在实际驾驶环境中，影响车辆智能驾驶的因素众多，如何根据不同的驾驶习惯的驾驶员及实际的路况对驾驶员采用不同的警示策略，减少交通事故的发生，保障行车安全，是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种汽车驾驶习惯智能分析系统及其控制方法，本发明公开了可根据不同的驾驶习惯的驾驶员结合实际的路况对驾驶员采用不同的警示策略，减少了交通事故的发生，保障了行车安全。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种汽车驾驶习惯智能分析系统，包括ecu模块、车内摄像头、车外摄像头、摄像头控制模块、雷达检测模块、警示模块及信息交换模块，所述车内摄像头、车外摄像头均通过线路与摄像头控制模块连接，所述摄像头控制模块、雷达检测模块、警示模块及信息交换模块均通过线路与ecu模块连接，所述车内摄像头可对驾驶员行车时的图像信息进行收集监控，所述车外摄像头可对车辆经过的道路标志进行监控识别，所述雷达检测模块可对车辆前方的物体进行探测，所述信息交换模块可通过无线信号外接手机或者其他移动设备，所述ecu模块可通过车内摄像头收集的驾驶员驾驶过程中的图像信息，形成驾驶习惯信息储存于所述ecu模块中，所述警示模块可根据ecu模块中的驾驶习惯信息对比车内摄像头、车外摄像头及雷达检测模块所检测到的实时概况对车主进行提示。

进一步地，所述车内摄像头所采集的图像信息包括单位时间内驾驶员正常驾驶行为时间占比及驾驶员非正常驾驶行为时间占比，所述非正常驾驶行为包括驾驶时出现打哈欠、打电话、手离开方向盘、抽烟及闭眼的行为，所述驾驶习惯信息包括1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息；当驾驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的85%以上时，设置为优秀驾驶习惯，当驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的70%-85%时，设置为良好驾驶习惯；当驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的70%以下时，设置为差驾驶习惯。

上述汽车驾驶习惯智能分析系统的控制方法，包括以下步骤：

s1：ecu模块收集单位时间内车内摄像头所采集的图像信息；

s2：根据ecu模块所收集的1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息，将本车的驾驶员分别设置为：优秀驾驶习惯，良好驾驶习惯及差驾驶习惯；

s3：当驾驶习惯形成后，ecu模块结合不同的驾驶习惯根据车外摄像头检测的道路标志信息及雷达检测模块检测的车前障碍物信息通过警示模块对驾驶员发出警示信息。

进一步地，所述s3中的警示模块的警示信息包括提示信息、注意信息及警告信息，所述ecu模块可对车辆的自身速度和加速度进行检测，当所述s3中驾驶员为优秀驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在4s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在3s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息；当所述s3中驾驶员为良好驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在6s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在4s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息；当所述s3中驾驶员为差驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在7s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在6s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息。

进一步地，当所述车外摄像头采集的道路标志为红绿灯信号、限速标志、停车标志、优先权标志和其他交通标志时，所述警示模块可向驾驶员发出提示信息。

进一步地，所述警示模块包括仪表盘灯光警示及语音警示，当警示模块发出警告信息时，所述仪表盘灯光警示及语音警示同时发出，对驾驶员发出警告信息；当警示模块发出注意信息时，仅由所述语音警示发出，对驾驶员发出注意信息；当警示模块发出提示信息时，仅由所述仪表盘灯光警示发出，对驾驶员发出提示信息。

进一步地，所述信息交换模块为t-box，所述t-box可通过无线信号连接手机。

本发明公开了一种汽车驾驶习惯智能分析系统及其控制方法，其能够根据1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息，将本车的驾驶员分别设置为：优秀驾驶习惯，良好驾驶习惯及差驾驶习惯，再结合车外摄像头及雷达检测模块对正在行驶的汽车车况进行监控，对不同驾驶习惯的驾驶员采用不同的警示策略，从而减少交通事故的发生，保障行车安全。

附图说明

图1为本发明汽车驾驶习惯智能分析系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种汽车驾驶习惯智能分析系统，包括ecu模块、车内摄像头、车外摄像头、摄像头控制模块、雷达检测模块、警示模块及信息交换模块，所述车内摄像头、车外摄像头均通过线路与摄像头控制模块连接，所述摄像头控制模块、雷达检测模块、警示模块及信息交换模块均通过线路与ecu模块连接，所述车内摄像头可对驾驶员行车时的图像信息进行收集监控，所述车外摄像头可对车辆经过的道路标志进行监控识别，所述雷达检测模块可对车辆前方的物体进行探测，所述信息交换模块可通过无线信号外接手机或者其他移动设备，所述ecu模块可通过车内摄像头收集的驾驶员驾驶过程中的图像信息，形成驾驶习惯信息储存于所述ecu模块中，所述警示模块可根据ecu模块中的驾驶习惯信息对比车内摄像头、车外摄像头及雷达检测模块所检测到的实时概况对车主进行提示。

所述车内摄像头所采集的图像信息包括单位时间内驾驶员正常驾驶行为时间占比及驾驶员非正常驾驶行为时间占比，所述非正常驾驶行为包括驾驶时出现打哈欠、打电话、手离开方向盘、抽烟及闭眼的行为，所述驾驶习惯信息包括1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息；当驾驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的85%以上时，设置为优秀驾驶习惯，当驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的70%-85%时，设置为良好驾驶习惯；当驶员正常驾驶行为时间占比为总时间的70%以下时，设置为差驾驶习惯。

上述汽车驾驶习惯智能分析系统的控制方法，包括以下步骤：

s1：ecu模块收集单位时间内车内摄像头所采集的图像信息；

s2：根据ecu模块所收集的1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息，将本车的驾驶员分别设置为：优秀驾驶习惯，良好驾驶习惯及差驾驶习惯；

s3：当驾驶习惯形成后，ecu模块结合不同的驾驶习惯根据车外摄像头检测的道路标志信息及雷达检测模块检测的车前障碍物信息通过警示模块对驾驶员发出警示信息。

所述s3中的警示模块的警示信息包括提示信息、注意信息及警告信息，所述ecu模块可对车辆的自身速度和加速度进行检测，当所述s3中驾驶员为优秀驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在4s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在3s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息；当所述s3中驾驶员为良好驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在6s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在4s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息；当所述s3中驾驶员为差驾驶习惯时：当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在7s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出提示信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在6s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出注意信息，当所述雷达检测模块根据车辆的自身速度和加速度探测到前方有物体可在5s内与本车形成碰撞的物体时，所述警示模块发出警告信息。

当所述车外摄像头采集的道路标志为红绿灯信号、限速标志、停车标志、优先权标志和其他交通标志时，所述警示模块可向驾驶员发出提示信息。

所述警示模块包括仪表盘灯光警示及语音警示，当警示模块发出警告信息时，所述仪表盘灯光警示及语音警示同时发出，对驾驶员发出警告信息；当警示模块发出注意信息时，仅由所述语音警示发出，对驾驶员发出注意信息；当警示模块发出提示信息时，仅由所述仪表盘灯光警示发出，对驾驶员发出提示信息。

本发明公开了一种汽车驾驶习惯智能分析系统及其控制方法，其能够根据1500个-2000个车内摄像头单位时间内所采集的图像信息，将本车的驾驶员分别设置为：优秀驾驶习惯，良好驾驶习惯及差驾驶习惯，再结合车外摄像头及雷达检测模块对正在行驶的汽车车况进行监控，对不同驾驶习惯的驾驶员采用不同的警示策略，从而减少交通事故的发生，保障行车安全。