一种驾驶风格的确定方法、装置及汽车与流程

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种驾驶风格的确定方法、装置及汽车。

背景技术：

目前在售电动汽车通过设置不同的驾驶模式来区分驾驶员对车辆的响应需求，例如设立e挡、d挡、s挡，或分为eco模式、norm模式，每个挡位或模式对应不同车辆动力响应和刹车响应，会带给用户不同的驾驶感受。

当用户有不同的驾乘需求时，必须通过挡位转换或模式选择操作来控制车辆，这样比较麻烦，驾乘体验不够好。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种驾驶风格的确定方法、装置及汽车，用以解决现有技术中需要通过设置不同的驾驶模式来区分驾驶员对车辆的响应需求，而导致操作不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种驾驶风格的确定方法，包括：

获取一预设时间段内的至少一个驾驶数据，所述驾驶数据包括：制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数；

获取至少一个驾驶风格识别表征系数，所述驾驶风格识别表征系数包括：所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数、所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数、所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数、所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数、所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数以及所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数；

根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格。

可选地，获取所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数，包括：

当制动踏板踩踏次数≤第一值时，0≤第一驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第一值＜制动踏板踩踏次数≤第二值时，预设阈值＜第一驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当制动踏板踩踏次数＞第二值时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

可选地，获取所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数，包括：

当加速踏板平均开度≤第三值时，0≤第二驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第三值＜加速踏板平均开度≤第四值时，预设阈值＜第二驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

可选地，获取所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均车速≤第五值时，0≤第三驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第五值＜平均车速≤第六值时，预设阈值＜第三驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均车速＞第六值时，所述第三驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

可选地，获取所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均加速度≤第七值时，0≤第四驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第七值＜平均加速度≤第八值时，预设阈值＜第四驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均加速度＞第八值时，所述第四驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

可选地，获取所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数，包括：

当急制动次数≤第九值时，0≤第五驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第九值＜急制动次数≤第十值时，预设阈值＜第五驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

可选地，获取所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数，包括：

当变线次数≤第十一值时，0≤第六驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第十一值＜变线次数≤第十二值时，预设阈值＜第六驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当变线次数＞第十二值时，所述第六驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

可选地，根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格，包括：

获得所述第一驾驶风格识别表征系数、第二驾驶风格识别表征系数、第三驾驶风格识别表征系数、第四驾驶风格识别表征系数、第五驾驶风格识别表征系数和第六驾驶风格识别表征系数的平均值，作为驾驶风格量化数值；

在0≤驾驶风格量化数值≤预设阈值时，判定为平和型驾驶风格；

在预设阈值＜驾驶风格量化数值≤第一上限值时，判定为激进型驾驶风格。

可选地，还包括：

若驾驶风格为激进型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上加预设常数，所述驾驶风格量化数值的上限值为第一上限值；

若驾驶风格为平和型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上减预设常数，所述驾驶风格量化数值的下限值为0。

可选地，还包括：

若所述驾驶风格量化数值大于预设阈值时，则驾驶风格为激进型驾驶风格，并根据激进型驾驶风格的参数，对车辆进行控制；

若所述驾驶风格量化数值小于或等于预设阈值时，则驾驶风格为平和型驾驶风格，并根据平和型驾驶风格的参数，对车辆进行控制。

依据本发明的另一个方面，提供了一种驾驶风格的确定装置，包括：

接收模块，用于获取一预设时间段内的至少一个驾驶数据，所述驾驶数据包括：制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数；

处理模块，用于获取至少一个驾驶风格识别表征系数，所述驾驶风格识别表征系数包括：所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数、所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数、所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数、所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数、所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数以及所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数；

识别模块，用于根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格。

依据本发明的另一个方面，提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的驾驶风格的确定方法。

依据本发明的另一个方面，提供了一种汽车，包括如上所述的驾驶风格的确定装置。

本发明的有益效果是：

本发明实施例中，在不增加整车器件和硬件成本情况下，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态智能识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，从而对整车的驾驶性和动力进行调节，对车辆的加速控制和制动控制进行修正，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升车辆驾乘体验，从而提升产品的竞争力，并有利于产品智能化发展。此外，该系统具有自学能力，对行车中识别出的驾驶风格结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

附图说明

图1表示本发明实施例提供的驾驶风格的确定方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的驾驶风格的确定装置示意图之一；

图3表示本发明实施例提供的驾驶风格的确定装置示意图之二。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

本发明针对现有技术中需要通过设置不同的驾驶模式来区分驾驶员对车辆的响应需求，而导致操作不方便的问题，提供一种驾驶风格的确定方法、装置及汽车。

如图1所示，本发明其中一实施例提供一种驾驶风格的确定方法，包括：

s11：获取一预设时间段内的至少一个驾驶数据，所述驾驶数据包括：制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数；

s12：获取至少一个驾驶风格识别表征系数，所述驾驶风格识别表征系数包括：所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数、所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数、所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数、所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数、所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数以及所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数；

s13：根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格。

具体的，根据本发明其中一实施例，所述一预设时间段，可设为两分钟。通过整车控制器获取ready灯信号、制动信号、加速踏板开度信号和车辆运行工况信号，通过abs(automaticanti-lockbrakingsystem，制动防抱死系统)控制器获取车速信号、右后轮速信号和左后轮速信号；通过制动踏板信号故障诊断模块获取制动踏板开度信号，通过纵向坡度附着等级估算模块获取纵向加速度信号。当ready灯信号置1时，对上述信号进行处理，可以得到两分钟内的制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数。

根据本发明其中一实施例，对从can总线上解析出来的数据进行初步运算处理，得到两分钟内的制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数。其中，所述急制动次数占比是紧急制动次数与总制动次数的比值，所述平均加速度取绝对值。

可选地，获取所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数，包括：

当制动踏板踩踏次数≤第一值时，0≤第一驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第一值＜制动踏板踩踏次数≤第二值时，预设阈值＜第一驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当制动踏板踩踏次数＞第二值时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第一值可设为5，所述第二值可设为10，所述预设阈值可设为1，所述第一上限值可设为2。即对于所述第一驾驶风格识别表征系数而言，当制动踏板踩踏次数≤5时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当5＜制动踏板踩踏次数≤10时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当制动踏板踩踏次数＞10时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数，包括：

当加速踏板平均开度≤第三值时，0≤第二驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第三值＜加速踏板平均开度≤第四值时，预设阈值＜第二驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第三值可设为25％，所述第四值可设为100％。即对于所述第二驾驶风格识别表征系数而言，当加速踏板平均开度≤25％时，第二驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当25％＜加速踏板平均开度≤100％时，第二驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值。

可选地，获取所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均车速≤第五值时，0≤第三驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第五值＜平均车速≤第六值时，预设阈值＜第三驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均车速＞第六值时，所述第三驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第五值可设为40km/h，所述第六值可设为70km/h。即对于所述第三驾驶风格识别表征系数而言，当平均车速≤40km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当40km/h＜平均车速≤70km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当平均车速＞70km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均加速度≤第七值时，0≤第四驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第七值＜平均加速度≤第八值时，预设阈值＜第四驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均加速度＞第八值时，所述第四驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第七值可设为0.6，所述第八值可设为1。即对于所述第四驾驶风格识别表征系数而言，当平均加速度≤0.6时，第四驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当0.6＜平均加速度≤1时，第四驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当平均加速度＞1时，第四驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数，包括：

当急制动次数≤第九值时，0≤第五驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第九值＜急制动次数≤第十值时，预设阈值＜第五驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第九值可设为0.25，所述第十值可设为1。即对于所述第五驾驶风格识别表征系数而言，当急制动次数占比≤0.25时，第五驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当0.25＜急制动次数占比≤1时，第五驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值。

可选地，获取所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数，包括：

当变线次数≤第十一值时，0≤第六驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第十一值＜变线次数≤第十二值时，预设阈值＜第六驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当变线次数＞第十二值时，所述第六驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第十一值可设为3，所述第十值可设为6。即对于所述第六驾驶风格识别表征系数而言，当变线次数≤3次时，第六驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当3＜变线次数≤6时，第六驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当变线次数＞6时，第六驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格，包括：

获得所述第一驾驶风格识别表征系数、第二驾驶风格识别表征系数、第三驾驶风格识别表征系数、第四驾驶风格识别表征系数、第五驾驶风格识别表征系数和第六驾驶风格识别表征系数的平均值，作为驾驶风格量化数值；

在0≤驾驶风格量化数值≤预设阈值时，判定为平和型驾驶风格；

在预设阈值＜驾驶风格量化数值≤第一上限值时，判定为激进型驾驶风格。

需要说明的是，通过驾驶员的操作习惯识别驾驶员的驾驶风格，识别结果分为平和型驾驶风格、激进型驾驶风格；并对驾驶风格识别出的结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

具体的，根据本发明其中一实施例，当驾驶风格量化数值大于1时，将驾驶风格定义为激进型驾驶风格，当驾驶风格量化数值小于等于1时，将驾驶风格定义为平和型驾驶风格。即当驾驶风格量化数值∈(1，2]时，判定为激进型驾驶风格，驾驶风格量化数值∈[0，1]时，判定为平和型驾驶风格。

平和型驾驶风格：驾驶员操作平缓、稳重，驾驶意图平和，特征包括：平均行驶车速低，跟车距离远，主要通过增减油门控制车速，保持一定车道行驶。

激进型驾驶风格：驾驶员操作动作幅度大，驾驶意图激进，特征包括：平均行驶车速高，跟车距离近，频繁利用油门和刹车控制车速，经常进行变道超车。

可选地，还包括：

若驾驶风格为激进型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上加预设常数，所述驾驶风格量化数值的上限值为第一上限值；

若驾驶风格为平和型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上减预设常数，所述驾驶风格量化数值的下限值为0。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述预设常数可设为0.1。

具体的，驾驶风格识别过程的基本原理如下：初始默认的驾驶风格为平和型驾驶风格，模型为了便于量化统计驾驶风格，将此时的驾驶风格量化数值设定为初始值1。通过驾驶风格识别输入量的统计结果，当驾驶风格识别结果为激进型驾驶风格时，则在上次驾驶风格量化数值的基础上加0.1，上限值为2；当驾驶风格识别结果为平和型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上减0.1，下限值为0。

需要说明的是，由于上述识别过程是一个不断累积的过程，如果驾驶员为激进型驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越大，并具有一定的容错率，如果驾驶员为平和型驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越小，同样也具有一定的容错率。随着识别时间的增加，驾驶风格识别的结果会越来越准确。

可选地，还包括：

若所述驾驶风格量化数值大于预设阈值时，则驾驶风格为激进型驾驶风格，并根据激进型驾驶风格的参数，对车辆进行控制；

若所述驾驶风格量化数值小于或等于预设阈值时，则驾驶风格为平和型驾驶风格，并根据平和型驾驶风格的参数，对车辆进行控制。

本发明实施例中，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，从而对整车的驾驶性和动力进行调节，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升车辆的响应和操控，提升车辆驾乘体验，从而提升产品的竞争力。此外，该系统具有自学能力，对行车中识别出的驾驶风格结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

如图2-3所示，本发明实施例还提供一种驾驶风格的确定装置，包括：

接收模块21，用于获取一预设时间段内的至少一个驾驶数据，所述驾驶数据包括：制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数；

处理模块22，用于获取至少一个驾驶风格识别表征系数，所述驾驶风格识别表征系数包括：所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数、所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数、所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数、所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数、所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数以及所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数；

识别模块23，用于根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格。

具体的，根据本发明其中一实施例，所述一预设时间段，可设为两分钟。通过整车控制器获取ready灯信号、制动信号、加速踏板开度信号和车辆运行工况信号，通过abs控制器获得车速信号、右后轮速信号和左后轮速信号；通过制动踏板信号故障诊断模块获取制动踏板开度信号，通过纵向坡度附着等级估算模块获取纵向加速度信号。当ready灯信号置1时，处理模块22处于激活状态，将上述信号作为处理模块22的输入。通过处理模块22对上述信号进行处理，可以得到两分钟内的制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数。

根据本发明其中一实施例，处理模块22，对从can总线上解析出来的数据进行初步运算处理，得到两分钟内的制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数。其中，所述急制动次数占比是紧急制动次数与总制动次数的比值，所述平均加速度取绝对值，并以上述6个变量作为识别模块23的输入。

可选地，获取所述制动踏板踩踏次数对应的第一驾驶风格识别表征系数，包括：

当制动踏板踩踏次数≤第一值时，0≤第一驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第一值＜制动踏板踩踏次数≤第二值时，预设阈值＜第一驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当制动踏板踩踏次数＞第二值时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第一值可设为5，所述第二值可设为10，所述预设阈值可设为1，所述第一上限值可设为2。即对于所述第一驾驶风格识别表征系数而言，当制动踏板踩踏次数≤5时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当5＜制动踏板踩踏次数≤10时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当制动踏板踩踏次数＞10时，所述第一驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述加速踏板平均开度对应的第二驾驶风格识别表征系数，包括：

当加速踏板平均开度≤第三值时，0≤第二驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第三值＜加速踏板平均开度≤第四值时，预设阈值＜第二驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第三值可设为25％，所述第四值可设为100％。即对于所述第二驾驶风格识别表征系数而言，当加速踏板平均开度≤25％时，第二驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当25％＜加速踏板平均开度≤100％时，第二驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值。

可选地，获取所述平均车速对应的第三驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均车速≤第五值时，0≤第三驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第五值＜平均车速≤第六值时，预设阈值＜第三驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均车速＞第六值时，所述第三驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第五值可设为40km/h，所述第六值可设为70km/h。即对于所述第三驾驶风格识别表征系数而言，当平均车速≤40km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当40km/h＜平均车速≤70km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当平均车速＞70km/h时，第三驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述平均加速度对应的第四驾驶风格识别表征系数，包括：

当平均加速度≤第七值时，0≤第四驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第七值＜平均加速度≤第八值时，预设阈值＜第四驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当平均加速度＞第八值时，所述第四驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第七值可设为0.6，所述第八值可设为1。即对于所述第四驾驶风格识别表征系数而言，当平均加速度≤0.6时，第四驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当0.6＜平均加速度≤1时，第四驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当平均加速度＞1时，第四驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，获取所述急制动次数占比对应的第五驾驶风格识别表征系数，包括：

当急制动次数≤第九值时，0≤第五驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第九值＜急制动次数≤第十值时，预设阈值＜第五驾驶风格识别表征系数≤第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第九值可设为0.25，所述第十值可设为1。即对于所述第五驾驶风格识别表征系数而言，当急制动次数占比≤0.25时，第五驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当0.25＜急制动次数占比≤1时，第五驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值。

可选地，获取所述变线次数对应的第六驾驶风格识别表征系数，包括：

当变线次数≤第十一值时，0≤第六驾驶风格识别表征系数≤预设阈值；

当第十一值＜变线次数≤第十二值时，预设阈值＜第六驾驶风格识别表征系数≤第一上限值；

当变线次数＞第十二值时，所述第六驾驶风格识别表征系数的值为第一上限值。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述第十一值可设为3，所述第十值可设为6。即对于所述第六驾驶风格识别表征系数而言，当变线次数≤3次时，第六驾驶风格识别表征系数的值为其对应[0，1]的映射值，当3＜变线次数≤6时，第六驾驶风格识别表征系数的值为其对应(1，2]的映射值，当变线次数＞6时，第六驾驶风格识别表征系数的值为2。

可选地，根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格，包括：

获得所述第一驾驶风格识别表征系数、第二驾驶风格识别表征系数、第三驾驶风格识别表征系数、第四驾驶风格识别表征系数、第五驾驶风格识别表征系数和第六驾驶风格识别表征系数的平均值，作为驾驶风格量化数值；

在0≤驾驶风格量化数值≤预设阈值时，判定为平和型驾驶风格；

在预设阈值＜驾驶风格量化数值≤第一上限值时，判定为激进型驾驶风格。

需要说明的是，识别模块23，通过驾驶员的操作习惯识别驾驶员的驾驶风格，识别结果分为平和型驾驶风格、激进型驾驶风格；并对驾驶风格识别出的结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

具体的，根据本发明其中一实施例，当驾驶风格量化数值大于1时，将驾驶风格定义为激进型驾驶风格，当驾驶风格量化数值小于等于1时，将驾驶风格定义为平和型驾驶风格。即驾驶风格量化数值∈[0，1]时，判定为平和型驾驶风格，当驾驶风格量化数值∈(1，2]时，判定为激进型驾驶风格。

平和型驾驶风格：驾驶员操作平缓、稳重，驾驶意图平和，特征包括：平均行驶车速低，跟车距离远，主要通过增减油门控制车速，保持一定车道行驶。

激进型驾驶风格：驾驶员操作动作幅度大，驾驶意图激进，特征包括：平均行驶车速高，跟车距离近，频繁利用油门和刹车控制车速，经常进行变道超车。

可选地，还包括：

若驾驶风格为激进型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上加预设常数，所述驾驶风格量化数值的上限值为第一上限值；

若驾驶风格为平和型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上减预设常数，所述驾驶风格量化数值的下限值为0。

需要说明的是，根据本发明其中一实施例，所述预设常数可设为0.1。

具体的，驾驶风格识别过程的基本原理如下：初始默认的驾驶风格为平和型驾驶风格，模型为了便于量化统计驾驶风格，将此时的驾驶风格量化数值设定为初始值1。通过驾驶风格识别输入量的统计结果，当驾驶风格识别结果为激进型驾驶风格时，则在上次驾驶风格量化数值的基础上加0.1，上限值为2；当驾驶风格识别结果为平和型驾驶风格，则在上次驾驶风格量化数值的基础上减0.1，下限值为0。

需要说明的是，由于上述识别过程是一个不断累积的过程，如果驾驶员为激进型驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越大，并具有一定的容错率，如果驾驶员为平和型驾驶风格，则驾驶风格量化数值会越来越小，同样也具有一定的容错率。随着识别时间的增加，驾驶风格识别的结果会越来越准确。

可选地，还包括：

若所述驾驶风格量化数值大于预设阈值时，则驾驶风格为激进型驾驶风格，并根据激进型驾驶风格的参数，对车辆进行控制；

若所述驾驶风格量化数值小于或等于预设阈值时，则驾驶风格为平和型驾驶风格，并根据平和型驾驶风格的参数，对车辆进行控制。

本发明实施例中，在不增加整车器件和硬件成本情况下，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态智能识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，从而对整车的驾驶性和动力进行调节，对车辆的加速控制和制动控制进行修正，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升车辆的响应和操控，提升车辆驾乘体验，从而提升产品的竞争力，并有利于产品智能化发展。此外，该系统具有自学能力，对行车中识别出的驾驶风格结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

本发明实施例还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器执行所述程序时实现如上所述的驾驶风格的确定方法。

本发明实施例中，在不增加整车器件和硬件成本情况下，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态智能识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，从而对整车的驾驶性和动力进行调节，对车辆的加速控制和制动控制进行修正，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升车辆的响应和操控，提升车辆驾乘体验，从而提升产品的竞争力，并有利于产品智能化发展。此外，该系统具有自学能力，对行车中识别出的驾驶风格结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

本发明实施例还提供一种汽车，包括如上所述的驾驶风格的确定装置。

本发明实施例中，在不增加整车器件和硬件成本情况下，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态智能识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，从而对整车的驾驶性和动力进行调节，对车辆的加速控制和制动控制进行修正，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升车辆的响应和操控，提升车辆驾乘体验，从而提升产品的竞争力，并有利于产品智能化发展。此外，该系统具有自学能力，对行车中识别出的驾驶风格结果进行不断的修正，以期获得更加符合驾驶员实际驾驶风格的识别结果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。