一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法与流程

本发明涉及到工地原料配送技术领域，特别涉及一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法。

背景技术：

由于建筑工地恶劣环境的限制，高层框架建筑在完成框架搭建后的施工用料配送都是人工使用手推斗车实现配送，劳动强度大，配送速度慢，而且配送进度和配送数量信息的统计全由人工来沟通完成，方式落后及效率低下，造成整个配送时间大大浪费从而影响施工进度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，提升工作效率，实现自动跟踪进行输送原料，提高送料效率，当出现线路错误，主控模块控制警报电路发出警报，提醒人员查看情况，且通过信号传输模块无线连接移动终端，实现实时定位，通过装料箱体倾斜的方式，有效的将物料输出，提高下料效率，减少人工下料的不便性，提升生产效益的一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置，包括输送车体，所述输送车体的下方开设安装半槽，安装半槽内安装动力组件；

所述动力组件包括移动电机、连接轴杆、滚轮、移动控制系统和支撑板，滚轮之间由连接轴杆连接，连接轴杆固定在支撑板上，支撑板的侧端安装移动电机，移动电机与移动控制系统电连接，所述输送车体的前端设置输送车头，输送车头的前端设置防撞板，输送车头的内部设置报警系统和跟踪系统；

所述跟踪系统包括线路模拟模块、储存模块、红外感应模块、主控模块、纠错模块和摄像模块，线路模拟模块与储存模块电连接，红外感应模块与主控模块电连接，纠错模块与主控模块电连接，摄像模块与储存模块电连接，所述输送车体在输送车头的后方开设有装料槽，装料槽内设置装料箱体，装料箱体的下方设置导料组件；

所述导料组件包括液压气缸、伸缩杆、对接板、活动轴环和安装板，液压气缸设置在支撑板上方，液压气缸的输出端连接伸缩杆，伸缩杆上方与活动轴环连接，活动轴环被套接安装板，安装板上端固定在对接板的下方，对接板固定在装料箱体的低端。

进一步地，连接轴杆设置两组，两组连接轴杆的两端分别连接滚轮，滚轮的移动面上开设凹槽。

进一步地，主控模块与纠错模块电连接，纠错模块与报警系统电连接，纠错模块与储存模块电连接。

进一步地，报警系统包括警报灯、蜂鸣器、警报电路和信号传输模块，警报灯、蜂鸣器分别与警报电路电连接，警报电路与信号传输模块电连接，信号传输模块无线接入移动终端，警报电路电连接主控模块。

进一步地，摄像模块外接摄像头，摄像头将拍摄的视频传输到储存模块进行储存。

进一步地，装料箱体的尾端设置开合板，开合板的下方通过活动锁链安装在装料箱体上开合板上端两侧开设孔槽，装料箱体的两端设置插销杆，插销杆与孔槽插合连接。

进一步地，对接板四角处通过螺钉固定在装料箱体上下端的底部，活动轴环和安装板设置两组，两组对接板分别安装在装料箱体上下端对接板上，液压气缸通过伸缩杆与装料箱体上端底部的活动轴环对接。

本发明提供另一种技术方案：一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：装料箱体内装入工地用原料，通过移动电机带动滚轮转动，从而带动整个输送车体移动；

步骤二：人工操作输送车体移动到输送终点，摄像模块将输送道路进行进行摄像，将线路视频储存到储存模块内，线路模拟模块将线路进行模拟，并将模拟出的线路储存到储存模块内，当储存模块内储存好路线后，纠错模块将储存模块内模拟出的线路与输送车体移动的路线进行比对，然后进行路线跟踪，便于纠错；

步骤三：当输送车体移动输送终点时，打开开合板，液压气缸启动，带动伸缩杆伸缩，带动装料箱体上端上移，使整个装料箱体倾斜，将内部原料导出完成输料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，连接轴杆固定在支撑板上，支撑板的侧端安装移动电机，移动电机与移动控制系统电连接，输送车体的前端设置输送车头，输送车头的前端设置防撞板，通过动力组件移动，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，提升工作效率。

2、本发明提出的工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，信号传输模块无线接入移动终端，警报电路电连接主控模块，摄像模块外接摄像头，摄像头将拍摄的视频传输到储存模块进行储存，人工操作输送车体移动到输送终点，摄像模块将输送道路进行进行摄像，将线路视频储存到储存模块内，线路模拟模块将线路进行模拟，并将模拟出的线路储存到储存模块内，当储存模块内储存好路线后，纠错模块将储存模块内模拟出的线路与输送车体移动的路线进行比对，然后进行路线跟踪，便于纠错，通过进行线路模拟，实现自动跟踪进行输送原料，提高送料效率，当出现线路错误，主控模块控制警报电路发出警报，提醒人员查看情况，且通过信号传输模块无线连接移动终端，实现实时定位。

3、本发明提出的工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，活动轴环和安装板设置两组，两组对接板分别安装在装料箱体上下端对接板上，液压气缸通过伸缩杆与装料箱体上端底部的活动轴环对接，当输送车体移动输送终点时，打开开合板，液压气缸启动，带动伸缩杆伸缩，带动装料箱体上端上移，使整个装料箱体倾斜，将内部原料导出完成输料，通过装料箱体倾斜的方式，有效的将物料输出，提高下料效率，减少人工下料的不便性，提升生产效益。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力组件结构示意图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的跟踪系统与报警系统连接模块图；

图5为本发明的导料组件结构半剖图；

图6为本发明的装料箱体结构示意图；

图7为本发明的装料箱体结构拆分图。

图中：1、输送车体；11、安装半槽；12、输送车头；121、防撞板；13、装料槽；2、动力组件；21、移动电机；22、连接轴杆；23、滚轮；24、移动控制系统；25、支撑板；3、报警系统；31、警报灯；32、蜂鸣器；33、警报电路；34、信号传输模块；4、跟踪系统；41、线路模拟模块；42、储存模块；43、红外感应模块；44、主控模块；45、纠错模块；46、摄像模块；5、装料箱体；51、开合板；511、活动锁链；512、孔槽；52、插销杆；6、导料组件；61、液压气缸；62、伸缩杆；63、对接板；64、活动轴环；65、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图3，一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，包括输送车体1，输送车体1的下方开设安装半槽11，安装半槽11内安装动力组件2，动力组件2包括移动电机21、连接轴杆22、滚轮23、移动控制系统24和支撑板25，滚轮23之间由连接轴杆22连接，连接轴杆22固定在支撑板25上，支撑板25的侧端安装移动电机21，移动电机21与移动控制系统24电连接，输送车体1的前端设置输送车头12，输送车头12的前端设置防撞板121，通过动力组件2移动，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，提升工作效率。

请参阅图4，输送车头12的内部设置报警系统3和跟踪系统4，跟踪系统4包括线路模拟模块41、储存模块42、红外感应模块43、主控模块44、纠错模块45和摄像模块46，线路模拟模块41与储存模块42电连接，红外感应模块43与主控模块44电连接，纠错模块45与主控模块44电连接，摄像模块46与储存模块42电连接，主控模块44与纠错模块45电连接，纠错模块45与报警系统3电连接，纠错模块45与储存模块42电连接，报警系统3包括警报灯31、蜂鸣器32、警报电路33和信号传输模块34，警报灯31、蜂鸣器32分别与警报电路33电连接，警报电路33与信号传输模块34电连接，信号传输模块34无线接入移动终端，警报电路33电连接主控模块44，摄像模块46外接摄像头，摄像头将拍摄的视频传输到储存模块42进行储存，人工操作输送车体1移动到输送终点，摄像模块46将输送道路进行进行摄像，将线路视频储存到储存模块42内，线路模拟模块41将线路进行模拟，并将模拟出的线路储存到储存模块42内，当储存模块42内储存好路线后，纠错模块45将储存模块42内模拟出的线路与输送车体1移动的路线进行比对，然后进行路线跟踪，便于纠错，通过进行线路模拟，实现自动跟踪进行输送原料，提高送料效率，当出现线路错误，主控模块44控制警报电路33发出警报，提醒人员查看情况，且通过信号传输模块34无线连接移动终端，实现实时定位。

请参阅图5-图7，输送车体1在输送车头12的后方开设有装料槽13，装料槽13内设置装料箱体5，装料箱体5的下方设置导料组件6，导料组件6包括液压气缸61、伸缩杆62、对接板63、活动轴环64和安装板65，液压气缸61设置在支撑板25上方，液压气缸61的输出端连接伸缩杆62，伸缩杆62上方与活动轴环64连接，活动轴环64被套接安装板65，安装板65上端固定在对接板63的下方，对接板63固定在装料箱体5的低端，装料箱体5的尾端设置开合板51，开合板51的下方通过活动锁链511安装在装料箱体5上开合板51上端两侧开设孔槽512，装料箱体5的两端设置插销杆52，插销杆52与孔槽512插合连接，对接板63四角处通过螺钉固定在装料箱体5上下端的底部，活动轴环64和安装板65设置两组，两组对接板63分别安装在装料箱体5上下端对接板63上，液压气缸61通过伸缩杆62与装料箱体5上端底部的活动轴环64对接，当输送车体1移动输送终点时，打开开合板51，液压气缸61启动，带动伸缩杆62伸缩，带动装料箱体5上端上移，使整个装料箱体5倾斜，将内部原料导出完成输料，通过装料箱体5倾斜的方式，有效的将物料输出，提高下料效率，减少人工下料的不便性，提升生产效益。

为了更好的展现工地用具有跟踪功能的原料配送装置的实施过程，本实施例提出一种工地用具有跟踪功能的原料配送装置的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：装料箱体5内装入工地用原料，通过移动电机21带动滚轮23转动，从而带动整个输送车体1移动；

步骤二：人工操作输送车体1移动到输送终点，摄像模块46将输送道路进行进行摄像，将线路视频储存到储存模块42内，线路模拟模块41将线路进行模拟，并将模拟出的线路储存到储存模块42内，当储存模块42内储存好路线后，纠错模块45将储存模块42内模拟出的线路与输送车体1移动的路线进行比对，然后进行路线跟踪，便于纠错；

步骤三：当输送车体1移动输送终点时，打开开合板51，液压气缸61启动，带动伸缩杆62伸缩，带动装料箱体5上端上移，使整个装料箱体5倾斜，将内部原料导出完成输料。

综上所述，本发明提出的工地用具有跟踪功能的原料配送装置及其实施方法，连接轴杆22固定在支撑板25上，支撑板25的侧端安装移动电机21，移动电机21与移动控制系统24电连接，输送车体1的前端设置输送车头12，输送车头12的前端设置防撞板121，通过动力组件2移动，既可以管控物料检验又可以提高现场管理，功能实用，效果好，提升工作效率，信号传输模块34无线接入移动终端，警报电路33电连接主控模块44，摄像模块46外接摄像头，摄像头将拍摄的视频传输到储存模块42进行储存，人工操作输送车体1移动到输送终点，摄像模块46将输送道路进行进行摄像，将线路视频储存到储存模块42内，线路模拟模块41将线路进行模拟，并将模拟出的线路储存到储存模块42内，当储存模块42内储存好路线后，纠错模块45将储存模块42内模拟出的线路与输送车体1移动的路线进行比对，然后进行路线跟踪，便于纠错，通过进行线路模拟，实现自动跟踪进行输送原料，提高送料效率，当出现线路错误，主控模块44控制警报电路33发出警报，提醒人员查看情况，且通过信号传输模块34无线连接移动终端，实现实时定位，活动轴环64和安装板65设置两组，两组对接板63分别安装在装料箱体5上下端对接板63上，液压气缸61通过伸缩杆62与装料箱体5上端底部的活动轴环64对接，当输送车体1移动输送终点时，打开开合板51，液压气缸61启动，带动伸缩杆62伸缩，带动装料箱体5上端上移，使整个装料箱体5倾斜，将内部原料导出完成输料，通过装料箱体5倾斜的方式，有效的将物料输出，提高下料效率，减少人工下料的不便性，提升生产效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。