真空伺服助力系统、车辆控制方法、存储介质及车辆与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种真空伺服助力系统、车辆控制方法、存储介质及车辆。


背景技术：

2.目前，新能源电动车均采用电动真空泵作为真空源，部分车型会增加真空罐作为真空储备。当驾驶员紧急刹车后，真空被消耗，真空度降低到工作阈值时，电动真空泵开启工作抽真空。
3.但是，在车辆增加真空罐后，电动真空泵抽取真空助力器总成和真空罐中的空气，使真空助力器总成达到最高真空度的时间增加，如果驾驶员紧急制动后短时间内进行二次制动，真空助力器可能达不到最高真空度，导致车辆的制动效果较差，使得车辆存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本公开提供一种真空伺服助力系统、车辆控制方法、存储介质及车辆。
5.第一方面，本公开提供一种真空伺服助力系统应用于车辆，所述真空伺服助力系统包括：控制器、电动真空泵、真空助力器总成以及真空罐；所述控制器与所述电动真空泵连接，所述真空助力器总成与所述真空罐连接，所述电动真空泵分别与所述真空助力器总成和所述真空罐连接；所述控制器，用于在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气，在所述真空助力器总成的第一实时真空压力达到预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空罐中的空气，并在所述真空罐中的第二实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵停止抽取所述真空罐中的空气。
6.可选地，所述真空伺服助力系统还包括：真空管，所述电动真空泵通过所述真空管分别与所述真空助力器总成和所述真空罐连接。
7.可选地，所述真空伺服助力系统还包括：第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器分别与所述真空助力器总成和所述控制器连接，所述第二压力传感器分别与所述真空罐和所述控制器连接；所述第一压力传感器，用于获取所述真空助力器总成的真空压力或者所述第一实时真空压力，并将所述真空助力器总成的真空压力或者所述第一实时真空压力发送至所述控制器；所述第二压力传感器，用于获取所述真空罐的第二实时真空压力，并将所述第二实时真空压力发送至所述控制器。
8.可选地，所述真空伺服助力系统还包括：第一电磁阀和第二电磁阀，所述真空助力器总成通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀与所述真空罐连接，所述电动真空泵分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接，所述控制器分别与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀连接；所述控制器，还用于在控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气
之前，控制所述第二电磁阀关闭，在控制所述电动真空泵抽取所述真空罐中的空气之前，控制所述第一电磁阀关闭，并控制所述第二电磁阀打开，在所述真空罐中的第二实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述第一电磁阀打开。
9.可选地，所述控制器，还用于在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于所述预设最低压力阈值的情况下，若确定所述车辆在预设历史时间段内未制动，则将所述真空助力器总成与所述真空罐断开，并控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气，并在所述真空助力器总成中的第一实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵停止抽取所述真空助力器总成中的空气。
10.可选地，所述控制器还用于在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于所述预设最低压力阈值，且所述车辆在所述预设历史时间段内未制动的情况下，输出告警信息，所述告警信息用于提醒所述车辆的驾驶员检查所述真空伺服助力系统。
11.第二方面，本公开提供一种车辆控制方法，应用于真空伺服助力系统中的控制器，所述真空伺服助力系统包括所述控制器、电动真空泵、真空助力器总成以及真空罐；所述控制器与所述电动真空泵连接，所述真空助力器总成与所述真空罐连接，所述电动真空泵分别与所述真空助力器总成和所述真空罐连接；所述方法包括：在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气；在所述真空助力器总成的第一实时真空压力达到预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空罐中的空气；在所述真空罐中的第二实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵停止抽取所述真空罐中的空气。
12.可选地，所述方法还包括：在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于所述预设最低压力阈值的情况下，若确定所述车辆在预设历史时间段内未制动，则将所述真空助力器总成与所述真空罐断开；控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气；在所述真空助力器总成中的第一实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵停止抽取所述真空助力器总成中的空气。
13.第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第二方面所述方法的步骤。
14.第四方面，本公开提供一种车辆，包括本公开第一方面所述的真空伺服助力系统。
15.通过上述技术方案，本公开的真空伺服助力系统可以包括控制器、电动真空泵、真空助力器总成以及真空罐；所述控制器与所述电动真空泵连接，所述真空助力器总成与所述真空罐连接，所述电动真空泵分别与所述真空助力器总成和所述真空罐连接；所述控制器，用于在所述真空助力器总成的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空助力器总成中的空气，在所述真空助力器总成的第一实时真空压力达到预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵抽取所述真空罐中的空气，并在所述真空罐中的第二实时真空压力达到所述预设最高压力阈值的情况下，控制所述电动真空泵停止抽取所述真空罐中的空气。也就是说，本公开的控制器可以控制电动真空泵先抽取真空助力器总成的空气，在该真空助力器总成的真空压力到达预设最高压力阈值后，再抽取真空罐中的空气，这样，可以在车辆制动后及时将该真空助力器总成内部抽取至最高真空度，保证该车辆在二次制动时可以达到最高的助力效果，从而可以提高该车辆的
制动效果，降低该车辆的安全隐患。
16.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
18.图1是根据一示例性实施例示出的一种真空伺服助力系统的结构示意图；
19.图2是是根据一示例性实施例示出的第二种真空伺服助力系统的结构示意图；
20.图3是根据一示例性实施例示出的第三种真空伺服助力系统的结构示意图；
21.图4是根据一示例性实施例示出的第四种真空伺服助力系统的结构示意图；
22.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
23.图6是根据一示例性实施例示出的车辆的框图。
24.附图标记说明
25.100
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真空伺服助力系统
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101
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控制器
26.102
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电动真空泵
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103
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真空助力器总成
27.104
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真空罐
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105
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真空管
28.106
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第一压力传感器
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107
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第二压力传感器
29.108
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第一电磁阀
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109
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第二电磁阀
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
32.首先，对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于采用真空伺服助力系统的车辆，目前，新能源电动车均采用电动真空泵作为真空源，抽取真空助力器总成中的空气，部分车型会增加真空罐作为真空储备。当驾驶员紧急刹车后，真空助力器总成和真空罐中的真空被消耗，在真空度降低到工作阈值时，电动真空泵开启抽取真空助力器总成和真空罐中的空气。但是，在车辆增加真空罐后，电动真空泵抽取真空助力器总成和真空罐中的空气，使真空助力器总成达到最高真空度的时间增加，如果驾驶员紧急制动后短时间内进行二次制动，真空助力器可能达不到最高真空度，导致车辆的制动效果较差，使得车辆存在较大的安全隐患。
33.相关技术中，可以增加电动真空泵的数量，例如，通过两个电动真空泵抽取真空助力器总成和真空罐中的空气，但是，当两个真空泵同时启动工作时，两个真空泵会出现相互抽真空的互吸现象。假设单个真空泵的抽气效率为1，两个真空泵同时启动工作的抽气效率约为1.5，从而导致真空泵的抽气效果较差，另外，增加的真空泵也会占用较大空间，易产生共振现象，加重车辆的噪声及振动。
34.为了解决上述技术问题，本公开提供一种真空伺服助力系统、车辆控制方法、存储介质及车辆，通过该真空伺服助力系统中的控制器可以控制电动真空泵先抽取真空助力器
总成的空气，在该真空助力器总成的真空压力到达预设最高压力阈值后，再抽取真空罐中的空气，这样，可以在车辆制动后及时将该真空助力器总成内部抽取至最高真空度，保证该车辆在二次制动时可以达到最高的助力效果，从而可以提高该车辆的制动效果，降低该车辆的安全隐患。
35.下面结合具体实施例对本公开进行说明。
36.图1是根据一示例性实施例示出的一种真空伺服助力系统的结构示意图，该系统应用于车辆，如图1所示，该真空伺服助力系统100包括：控制器101、电动真空泵102、真空助力器总成103以及真空罐104；该控制器101与该电动真空泵102连接，该真空助力器总成103与该真空罐104连接，该电动真空泵102分别与该真空助力器总成103和该真空罐104连接；
37.该控制器101，用于在该真空助力器总成103的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气，在该真空助力器总成103的第一实时真空压力达到预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵102抽取该真空罐104中的空气，并在该真空罐104中的第二实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵102停止抽取该真空罐104中的空气。
38.其中，该预设最低压力阈值可以是该真空助力器总成103可以正常工作的压力范围内的最低工作压力，该预设最高压力阈值可以是该真空助力器总成103可以正常工作的压力范围内的最高工作压力。这里，为了避免该控制器101获取的该真空助力器总成103或该真空罐104的真空压力存在误差，该预设最低压力阈值可以大于该最低工作压力，例如，该预设最低压力阈值可以是该最低工作压力的1.1倍。上述预设最低压力阈值和预设最高压力阈值的取值只是举例说明，也可以通过别的方式设置该预设最低压力阈值和该预设最高压力阈值，本公开对此不作限定。
39.需要说明的是，在该车辆正常行驶过程中，该真空助力器总成103与该真空罐104是相互连通的，在该车辆紧急制动后，该真空助力器总成103中的真空被消耗，同时，该真空罐104中的真空也会被消耗，并且该真空助力器总成103的真空压力与该真空罐104的真空压力相同，因此，该控制器101也可以根据该真空罐104的真空压力确定是否控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气，本公开对此不作限定。
40.在该车辆未进行制动时，该真空助力器总成103和该真空罐104中的真空压力会保持预设最高压力阈值，在该车辆进行紧急制动后，该真空助力器总成103和该真空罐104中的真空被消耗后，该真空助力器总成103和该真空罐104的真空压力会降低。在该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值的情况下，会影响该车辆的制动效果，因此，该控制器101在确定该真空助力器总成103或者该真空罐104的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，可以控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气。
41.由于该真空助力器总成103和该真空罐104是连通的，因此，为了避免该电动真空泵102同时抽取该真空助力器总成103和该真空罐104中的空气，在该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气之前，可以将该真空助力器总成103和该真空罐104断开，这样，该电动真空泵102可以只抽取该真空助力器总成103中的空气。
42.在该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气过程中，该控制器102可以获取该预设最高压力阈值，并周期性获取该真空助力器总成103的第一实时真空压力，在
该第一实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，该控制器101可以控制该电动真空泵102停止抽取该真空助力器总成103中的空气。之后，该控制器101可以控制该电动真空泵102抽取该真空罐104中的空气，在该电动真空泵102抽取该真空罐104中的空气过程中，该控制器102可以获取该预设最高压力阈值，并周期性获取该真空罐104的第二实时真空压力，在该第二实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，该控制器101可以控制该电动真空泵102停止抽取该真空罐104中的空气。
43.在该真空助力器总成103的真空压力和该真空罐104的真空压力均达到该预设最高压力阈值的情况下，可以再将该真空助力器总成103和该真空罐104连通，以便该车辆在紧急制动时可以达到最佳的制动效果。
44.图2是根据一示例性实施例示出的第二种真空伺服助力系统的结构示意图，如图2所示，该系统100还包括真空管105，该电动真空泵102通过该真空管105分别与该真空助力器总成103和该真空罐104连接
45.图3是根据一示例性实施例示出的第三种真空伺服助力系统的结构示意图，如图3所示，该系统100还包括第一压力传感器106和第二压力传感器107，该第一压力传感器106分别与该真空助力器总成103和该控制器101连接，该第二压力传感器107分别与该真空罐104和该控制器101连接；
46.该第一压力传感器106，用于获取该真空助力器总成103的真空压力或者该第一实时真空压力，并将该真空助力器总成103的真空压力或者该第一实时真空压力发送至该控制器101；
47.该第二压力传感器107，用于获取该真空罐104的第二实时真空压力，并将该第二实时真空压力发送至该控制器101。
48.在该车辆正常行驶过程中，该第一压力传感器106可以周期性获取该真空助力器总成103的真空压力，并将该真空压力发送至该控制器101，在该控制器101确定该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值，并控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气过程中，该第一压力传感器106可以继续周期性获取该第一实时真空压力，并将该第一实时真空压力发送至该控制器101，这里，该第一压力传感器106获取该第一实时真空压力的周期可以与该第一压力传感器106或者该真空助力器总成103的真空压力的周期相同，也可以不同，本公开对此不作限定。
49.考虑到该控制器101也可以根据该真空罐104的真空压力确定是否需要抽取该真空助力器总成103中的空气，在该车辆正常行驶过程中，该第二压力传感器107也可以周期性获取该真空罐104的真空压力，并将该真空罐104的真空压力发送至该控制器101。之后，在该控制器101开始抽取该真空罐104中的空气过程中，该第二压力传感器107可以继续周期性获取该真空罐104的第二实时真空压力，并将该第二实时真空压力发送至该控制器101，这里，该第二压力传感器107获取该第二实时真空压力的周期可以与该第二压力传感器107或者该真空罐104的真空压力的周期相同，也可以不同，本公开对此不作限定。
50.图4是根据一示例性实施例示出的第四种真空伺服助力系统的结构示意图，如图4所示，该系统100还包括第一电磁阀108和第二电磁阀109，该真空助力器总成103通过该第一电磁阀108和该第二电磁阀109与该真空罐104连接，该电动真空泵102分别与该第一电磁阀108和该第二电磁阀109连接，该控制器101分别与该第一电磁阀108和该第二电磁阀109
连接；
51.该控制器101，还用于在控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气之前，控制该第二电磁阀109关闭，在控制该电动真空泵102抽取该真空罐104中的空气之前，控制该第一电磁阀108关闭，并控制该第二电磁阀109打开，在该真空罐104中的第二实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，控制该第一电磁阀108打开。
52.在该控制器101确定该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值的情况下，可以将该第二电磁阀109关闭，这样，该真空助力器总成103可以与该真空罐104断开，该电动真空泵可以只抽取该真空助力器总成103中的空气。在该真空助力器总成103的第一实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，该控制器101可以控制该第一电磁阀108关闭，这样，该真空助力器总成103中的真空可以保持在该预设最高压力阈值，一般该车辆在二次紧急制动时可以发挥制动效果。之后，该控制器101可以控制该第二电磁阀109打开，并控制该电动真空泵102抽取该真空罐104中的空气，在该真空罐104的第二实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，该控制器101可以控制该电动真空泵102停止抽取该真空罐104中的空气。由于该真空助力器总成103的第一实时真空压力和该真空罐104的第二实时真空压力均达到了该预设最高压力阈值，因此，可以将该第一电磁阀108也打开，保持该真空助力器总成103和该真空罐104处于连通状态。
53.需要说明的是，在该真空助力器总成103和该真空罐104的真空压力小于该预设最低压力阈值的情况下，一方面是由于该车辆紧急制动引起，另一方面可能是该真空伺服助力系统中的管路泄露引起的。如果是该真空伺服助力系统的管路泄露引起该真空助力器总成103和该真空罐104的真空压力降低，可以优先保证该真空助力器总成103的真空压力保持该预设最高压力阈值。
54.在一种可能的实现方式中，该控制器101，还用于在该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值的情况下，若确定该车辆在预设历史时间段内未制动，则将该真空助力器总成103与该真空罐104断开，并控制该电动真空泵102抽取该真空助力器总成103中的空气，并在该真空助力器总成103中的第一实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵102停止抽取该真空助力器总成103中的空气。
55.该控制器101在确定该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值的情况下，首先确定该真空助力器总成103的真空压力的降低是否为车辆制动引起的，若是车辆制动引起的，则可以控制该电动真空泵102先后抽取该真空助力器总成103和该真空罐104中的空气；若不是车辆制动引起的，则可以确定是该真空伺服助力系统100的管路泄露引起，在这种情况下，该控制器101可以将该真空助力器总成103与该真空罐104断开，并控制该电动真空泵102只抽取该真空助力器总成103中的空气。示例地，该控制器101可以控制该第二电磁阀109一直处于关闭状态，并在该管路被修复后，再控制该第二电磁阀109打开，这样，该电动真空泵102可以只抽取该真空助力器总成103中的空气，保证该真空助力器总成103可以发挥制动效果。
56.另外，在该真空伺服助力系统100的管路存在泄漏的情况下，为了及时提醒该车辆的驾驶员检查管路，该控制器101还用于在该真空助力器总成103的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值，且该车辆在该预设历史时间段内未制动的情况下，输出告警信息，该告警信息用于提醒该车辆的驾驶员检查该真空伺服助力系统100。
57.通过上述系统，控制器可以通过控制电磁阀的开关，控制电动真空泵先抽取真空助力器总成的空气，在该真空助力器总成的真空压力到达预设最高压力阈值后，再抽取真空罐中的空气，这样，可以在车辆制动后及时将该真空助力器总成内部抽取至最高真空度，保证该车辆在二次制动时可以达到最高的助力效果，从而可以提高该车辆的制动效果，降低该车辆的安全隐患。
58.图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法应用于真空伺服助力系统中的控制器，该真空伺服助力系统包括该控制器、电动真空泵、真空助力器总成以及真空罐；该控制器与该电动真空泵连接，该真空助力器总成与该真空罐连接，该电动真空泵分别与该真空助力器总成和该真空罐连接；如图5所示，该方法包括：
59.s501、在该真空助力器总成的真空压力小于或等于预设最低压力阈值的情况下，控制该电动真空泵抽取该真空助力器总成中的空气。
60.需要说明的是，在该真空助力器总成和该真空罐的真空压力小于该预设最低压力阈值的情况下，一方面是由于该车辆紧急制动引起，另一方面可能是该真空伺服助力系统中的管路泄露引起的。如果是该真空伺服助力系统的管路泄露引起该真空助力器总成和该真空罐的真空压力降低，可以优先保证该真空助力器总成的真空压力保持该预设最高压力阈值。
61.在一种可能的实现方式中，在该真空助力器总成的真空压力小于或等于该预设最低压力阈值的情况下，若确定该车辆在预设历史时间段内未制动，则将该真空助力器总成与该真空罐断开；控制该电动真空泵抽取该真空助力器总成中的空气；在该真空助力器总成中的第一实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵停止抽取该真空助力器总成中的空气。
62.s502、在该真空助力器总成的第一实时真空压力达到预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵抽取该真空罐中的空气。
63.s503、在该真空罐中的第二实时真空压力达到该预设最高压力阈值的情况下，控制该电动真空泵停止抽取该真空罐中的空气。
64.需要说明的是，该车辆控制方法的步骤可以参照上述真空伺服助力系统的实施例中的实现方式，此处不再赘述了。
65.采用上述方法，可以控制电动真空泵先抽取真空助力器总成的空气，在该真空助力器总成的真空压力到达预设最高压力阈值后，再抽取真空罐中的空气，这样，可以在车辆制动后及时将该真空助力器总成内部抽取至最高真空度，保证该车辆在二次制动时可以达到最高的助力效果，从而可以提高该车辆的制动效果，降低该车辆的安全隐患。
66.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆控制方法的步骤。
67.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆控制方法的代码部分。
68.图6是根据一示例性实施例示出的车辆的框图，如图6所示，该车辆包括真空伺服助力系统。
69.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实
施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
70.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。