驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

1.本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品。


背景技术：

2.随着现代交通和汽车行业的快速发展，汽车保有量处于持续上升的状态，但是，交通事故的数量也在不断增加。驾驶员驾驶车辆时，路况的好坏是影响交通事故发生率的主要原因，当路况较差时，将会大大提高交通事故发生的几率。
3.现有技术中，通过驾驶辅助工具采集路况，再基于路况的好坏对驾驶员进行路况提醒，以避免出现交通事故。
4.现有的驾驶辅助工具通常采用统一的判定标准来判定路况的好坏，然而，由于不同的驾驶员存在驾驶水平的差异，不同的驾驶员对于相同路况的应对能力存在差别，使得不同的驾驶员对于路况提醒的需求不一样，从而导致现有的路况提醒方法存在针对性较低的问题。


技术实现要素：

5.本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决现有技术存在的路况提醒针对性较低的问题。
6.第一方面，本申请提供一种驾驶数据的处理方法，包括：
7.获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，所述目标行驶环境信息包括所述驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息；
8.获取所述驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息；
9.在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。
10.在一些实施例中，所述获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，包括：
11.对所述驾驶员进行身份识别，得到所述驾驶员的身份信息；
12.将所述驾驶员的身份信息发送至驾驶员信息管理系统，所述驾驶员信息管理系统保存有驾驶员对应的目标行驶环境信息；
13.接收所述驾驶员信息管理系统基于所述身份信息下发的所述驾驶员对应的目标行驶环境信息。
14.在一些实施例中，所述驾驶员对应的目标行驶环境信息是按照如下方式确定的：
15.获取驾驶员的历史驾驶数据，以及所述历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息；
16.确定所述历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据；
17.确定所述满足预设风险条件的驾驶数据对应的历史行驶环境信息为所述驾驶员对应的目标行驶环境信息；
18.基于所述驾驶员的历史驾驶数据.所述历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息.
所述满足预设风险条件的驾驶数据以及所述驾驶员对应的目标行驶环境信息，构建所述驾驶员对应的驾驶员档案。
19.在一些实施例中，所述驾驶员的历史驾驶数据以及所述历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息通过高级辅助驾驶系统adas和/或驾驶员监控系统dms得到。
20.在一些实施例中，所述满足预设风险条件的驾驶数据包括以下至少一项：
21.驾驶速度低于第一阈值的情况下的第一驾驶数据；
22.加速的速度超过第二阈值的情况下的第二驾驶数据；
23.减速的速度超过第三阈值的情况下的第三驾驶数据；
24.车辆的转向角的变化速度超过第四阈值的情况下的第四驾驶数据；
25.车辆切车道的速度超过第五阈值的情况下的第五驾驶数据。
26.在一些实施例中，所述方法还包括：
27.响应于检测到驾驶员进入车舱及启动车辆，对所述驾驶员进行身份识别，得到所述驾驶员的身份信息；
28.获取所述驾驶员的驾驶数据和所述驾驶员驾驶所述车辆的行程中的行驶环境信息；
29.将所述驾驶员的身份信息.所述驾驶员的驾驶数据和所述驾驶员驾驶所述车辆的行程中的行驶环境信息上传至驾驶员信息管理系统；其中，所述驾驶员信息管理系统根据所述驾驶员的驾驶数据和所述驾驶员驾驶所述车辆的行程中的行驶环境信息对所述驾驶员对应的目标行驶环境信息进行更新，并将所述驾驶员的驾驶数据.所述驾驶员驾驶所述车辆的行程中的行驶环境信息以及更新后的目标行驶环境信息保存至所述驾驶员对应的驾驶员档案。
30.在一些实施例中，所述行驶环境信息包括以下至少一项：路况信息.天气信息.车道线信息.交通标志信息.交通信号灯信息。
31.在一些实施例中，所述在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，包括以下至少一项：
32.在所述目标行驶环境信息为所述第一驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出驾驶速度提醒信息；
33.在所述目标行驶环境信息为所述第二驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急加速提醒信息；
34.在所述目标行驶环境信息为所述第三驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急减速提醒信息；
35.在所述目标行驶环境信息为所述第四驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急转弯提醒信息；
36.在所述目标行驶环境信息为所述第五驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急变道提醒信息。
37.在一些实施例中，还包括：
38.获取所述驾驶员的当前状态信息；
39.所述在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，包括：
40.在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，响应于所述驾驶员的当前状态为预设的危险驾驶状态，输出驾驶提醒信息。
41.在一些实施例中，所述方法还包括：
42.获取所述驾驶员的当前影像数据；
43.基于所述当前影像数据检测所述驾驶员的当前状态。
44.在一些实施例中，所述预设的危险驾驶状态包括以下至少一项：喝水.打电话.吸烟.低头.打哈欠.眼睛闭合的时间达到第一预设时长.头部偏移角度超过第一角度阈值的时间达到第二预设时长.视线偏移角度超过第二角度阈值的时间达到第三预设时长。
45.第二方面，本申请提供一种驾驶数据的处理装置，包括：
46.第一获取模块，用于获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，所述目标行驶环境信息包括所述驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息；
47.第二获取模块，用于获取所述驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息；
48.驾驶提醒模块，用于在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。
49.第三方面，本申请提供一种计算机设备，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的驾驶数据的处理方法。
50.第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的驾驶数据的处理方法。
51.第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的驾驶数据的处理方法。
52.本申请提供的驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，目标行驶环境信息包括驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息；获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息；在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。本申请中，在驾驶员进行车辆驾驶时，首先获取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，该目标行驶环境信息包括该驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息，在驾驶过程中，通过将当前行程的当前行驶环境信息与该目标行驶环境信息进行比对，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，从而，可以更准确、更有针对性地对不同的驾驶员进行驾驶提醒，提升了驾驶提醒的灵活性。
附图说明
53.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
54.图1为本申请实施例提供的驾驶数据的处理设备的示意图；
55.图2为本申请实施例提供的驾驶数据的处理方法的示意图；
56.图3为本申请实施例中获取驾驶员对应的目标行驶环境信息的流程示意图；
57.图4为本申请实施例中确定驾驶员对应的目标行驶环境信息的流程示意图；
58.图5为本申请实施例提供的驾驶数据的处理装置的示意图；
59.图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
60.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
61.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
63.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
64.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
65.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
66.现有的驾驶辅助工具通常采用统一的判定标准来判定路况的好坏，然而，由于不同的驾驶员存在驾驶水平的差异，不同的驾驶员对于相同路况的应对能力存在差别，使得不同的驾驶员对于路况提醒的需求不一样。
67.例如，对于包含转弯的某一路段，驾驶水平较高的用户a可以对该转弯及时反应从而顺利通过该路段，而驾驶水平较低的用户b可能无法及时反应从而可能出现安全事故。
68.对于该路段，现有的驾驶辅助工具会同时对用户a和用户b进行转弯提醒，然而，用户a对这一类情况可以及时反应，因此，可以不对用户a进行该转弯提醒以减少不必要的提醒。
69.又例如，对于包含较小坑的某一路段，普通驾驶水平的用户c可以对该较小坑及时反应从而顺利通过该路段，而驾驶水平较低的用户d可能无法及时反应从而可能出现安全事故。
70.对于该路段，现有的驾驶辅助工具不会对用户c和用户d进行提醒，然而，由于用户d可能无法及时反应，因此，有必要对用户d进行该路段的路况提醒。
71.因此，现有的路况提醒方法存在针对性较低的问题。
72.本申请提供的驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，旨在解决现有技术的如上技术问题。本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，本申请中，在驾驶员进行车辆驾驶时，首先获取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，该目标行驶环境信息包括该驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息，在驾驶过程中，通过将当前行程的当前行驶环境信息与该目标行驶环境信息进行比对，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，从而，可以更准确、更有针对性地对不同的驾驶员进行驾驶提醒。
73.下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
74.可以理解，本申请中驾驶数据的处理方法的处理步骤可以由终端或者服务器实现。其中，终端具体可以是应用于驾驶辅助工具，例如高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance systems，adas)或者驾驶员监控系统(driver monitoring system，dms)等。
75.在一些实施例中，提供一种驾驶数据的处理设备，该驾驶数据的处理设备用于执行本申请的驾驶数据的处理方法。
76.图1为本申请一些实施例提供的驾驶数据的处理设备的示意图，如图1所示，该设备包括：
77.身份识别组件10，用于在车辆启动时，驾驶数据的处理设备对驾驶员进行身份识别，得到驾驶员的身份信息。身份识别组件具体包括人脸识别装置或者指纹识别装置等。
78.例如，当身份识别组件为人脸识别装置时，身份识别组件包括存储有人脸识别算法的处理装置，该处理装置可以通过人脸识别算法对包含驾驶员人脸的图像进行识别，从而得到驾驶员的身份信息。该处理装置可以和adas摄像头或者dms摄像头连接，从而处理装置可以获取通过adas摄像头或者dms摄像头拍摄的驾驶员图像，以进行人脸识别。
79.通信组件20，用于与驾驶员信息管理系统进行通信，以实现驾驶数据的处理设备与驾驶员信息管理系统的信息交互。例如，通信组件20可以用于将驾驶员的身份信息发送至驾驶员信息管理系统。
80.其中，驾驶员信息管理系统是指对驾驶员的各类驾驶数据进行管理的系统，该驾驶员信息管理系统基于不同驾驶员的历史驾驶数据，针对各驾驶员分别建立对应的驾驶档案，驾驶档案包括驾驶员的身份信息，例如姓名、身份证号码、人脸图像、指纹图像等。此外，驾驶档案也包括驾驶员的历史驾驶数据。另外，驾驶档案还保存有不同驾驶员对应的目标行驶环境信息。目标行驶环境信息包括需要对驾驶员进行驾驶提醒的行驶环境信息，目标行驶环境信息根据驾驶员对应的历史驾驶数据得到，不同驾驶员对应的目标行驶环境信息之间可以具有差异。驾驶员信息管理系统具体可以通过驾驶档案的形式保存各驾驶员对应的目标行驶环境信息，在接收到驾驶数据的处理设备发送的驾驶员的身份信息后，驾驶员信息管理系统查找该驾驶员对应的驾驶档案，从驾驶档案中提取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，并下发至驾驶数据的处理设备。
81.相应的，通信组件20还用于接收驾驶员信息管理系统基于身份信息下发的驾驶员的目标行驶环境信息。
82.行驶环境获取组件30，用于获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息。路况获取组件具体包括车载摄像头、车载激光雷达、gps(global positioning system，全球定位系统)设备等中的至少一个。
83.处理器40，用于将车辆的当前行驶环境信息与目标行驶环境信息进行比对匹配，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配时，输出驾驶提醒指令。
84.提醒组件50，用于基于处理器40输出的驾驶提醒指令输出驾驶提醒信息。提醒组件50具体可以包括显示灯、显示屏、音频输出设备等。
85.驾驶员状态获取组件60，用于获取驾驶员的当前状态信息。
86.可选的，处理器40还可以与车辆的车载控制器连接，以获取车辆的驾驶数据。车载控制器具体包括整车控制器、网关控制器、仪表控制器等。
87.可选的，通信组件20还用于在当前行程结束后或者在行驶过程中，将所述驾驶员的身份信息、所述驾驶员的驾驶数据和所述驾驶员驾驶所述车辆的行程中的行驶环境信息发送至驾驶员信息管理系统，以便于驾驶员信息管理系统根据上述信息对驾驶员对应的目标行驶环境信息进行更新，即对驾驶员的驾驶档案进行更新。
88.可以理解，本申请中，驾驶员信息管理系统根据驾驶数据的处理设备发送的内容对驾驶员的驾驶档案进行更新后，还可以根据驾驶员的驾驶档案进行驾驶分析。
89.例如，可以根据驾驶员的驾驶数据，以及目标行驶环境信息的数量及种类，对驾驶员进行驾驶技术以及驾驶习惯的评估，得到各驾驶员对应的驾驶技术评估结果以及驾驶习惯评估结果，从而，驾驶员信息管理系统可以基于各驾驶员的驾驶技术评估结果以及驾驶习惯评估结果进行驾驶员的驾驶管理，例如根据各驾驶员的驾驶技术以及驾驶习惯进行驾驶任务分配、事故预测等。
90.又例如，驾驶员的驾驶档案也可以用于保险公司对各驾驶员进行细颗粒度、有针对性的保险方案设计，从而得到的与各驾驶员更加匹配契合的保险方案。
91.在一些实施例中，提供一种驾驶数据的处理方法。图2为本申请一些实施例提供的驾驶数据的处理方法的示意图，以驾驶数据的处理方法应用于图1所示的处理设备为例进行解释说明，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：
92.s110、获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，目标行驶环境信息包括驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息。
93.具体的，处理设备首先获取当前驾驶车辆的驾驶员所对应的目标行驶环境信息。其中，历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据具体是指对于该驾驶员而言，可能会影响该驾驶员的正常驾驶而导致存在驾驶风险的数据，对应的，目标行驶环境信息是指对于驾驶员而言存在驾驶风险的行驶环境，该目标行驶环境为需要对驾驶员进行驾驶提醒的行驶环境。
94.在实践中，满足预设风险条件的驾驶数据可以包括以下至少一项：车辆的行驶状态信息不属于预设的正常行驶状态信息的驾驶数据，驾驶员的状态信息不属于预设的正常驾驶状态信息的驾驶数据，驾驶员的操作信息不属于预设的正常驾驶操作信息的驾驶数据。
95.可以理解，对于不同的驾驶员，由于驾驶水平或者驾驶习惯的差异，不同驾驶员对应的目标行驶环境信息不同。
96.s120、获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息。
97.在驾驶员驾驶车辆行进的过程中，处理设备实时获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息。
98.可选的，行驶环境信息包括以下至少一项：路况信息、天气信息、车道线信息、交通标志信息、交通信号灯信息。其中，路况信息是指现有道路路基、路面、构造物及附属设施等的技术状况；天气信息即当前的天气状况信息，如是否为晴天，是否下雨等；车道线信息、交通标志信息、交通信号灯信息即行驶的道路上所设置的车道线、交通标示以及交通信号等。
99.处理设备在获取当前行驶环境信息时，可以通过车载摄像头等拍摄装置实时拍摄车辆附近的行驶环境，从而实时获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境的图像或视频信息。
100.可选的，处理设备也可以通过gps设备获取车辆的当前地理位置，然后通过电子地图等查询获取当前地理位置的当前行驶环境信息。
101.在得到车辆的当前行驶环境信息后，处理设备将当前行驶环境信息与驾驶员对应的目标行驶环境信息进行比对，以确定当前行驶环境信息是否满足驾驶员对应的目标行驶环境信息。
102.s130、在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。
103.在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，说明当前行驶环境信息可能会影响该驾驶员的正常驾驶，此时需要对该驾驶员进行路况提醒。从而，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配时，输出驾驶提醒信息，以起到对驾驶员进行路况提醒的作用。
104.可以理解，由于不同驾驶员对应的目标行驶环境信息之间具有差异，在路况相同的情况下，对于不同的驾驶员，可能出现部分驾驶员提醒、部分驾驶员不提醒的情况。
105.例如，对于相同的当前行驶环境信息，对于用户e而言，该当前行驶环境信息属于用户e的目标行驶环境信息，因此需要对用户e进行驾驶提醒；而对于用户f而言，该当前行驶环境信息不属于用户f的目标行驶环境信息，因此可以不对用户f进行驾驶提醒。
106.本实施例提供一种驾驶数据的处理方法，在车辆行驶中，首先获取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，该目标行驶环境信息包括该驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息，在驾驶过程中，通过将当前行程的当前行驶环境信息与该目标行驶环境信息进行比对，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，从而，可以更准确、更有针对性地对不同的驾驶员进行差异化的驾驶提醒。
107.在一些实施例中，对获取驾驶员对应的目标行驶环境信息的处理流程进行解释说明。
108.图3为本申请实施例中获取驾驶员对应的目标行驶环境信息的流程示意图，如图3所示，该处理流程包括：
109.s112、对驾驶员进行身份识别，得到驾驶员的身份信息。
110.s114、将驾驶员的身份信息发送至驾驶员信息管理系统，驾驶员信息管理系统保存有驾驶员对应的目标行驶环境信息。
111.s116、接收驾驶员信息管理系统基于身份信息下发的驾驶员对应的目标行驶环境信息。
112.具体的，处理设备首先对驾驶员进行身份识别，以得到驾驶员的身份信息。身份识别具体可以是采用人脸识别或者指纹识别等，从而，根据人脸或者指纹可以唯一确定驾驶员的身份信息。
113.在通过人脸识别或者指纹识别得到驾驶员的身份信息后，处理设备将该驾驶员的身份信息发送至驾驶员信息管理系统，驾驶员信息管理系统保存有不同驾驶员对应的目标行驶环境信息，从而，驾驶员信息管理系统根据该驾驶员的身份信息查询该驾驶员对应的目标行驶环境信息，并将查询到的该驾驶员对应的目标行驶环境信息下发至处理设备。
114.最后，处理设备接收驾驶员信息管理系统下根据该驾驶员的身份信息查询得到并下发的目标行驶环境信息，接着，根据目标行驶环境信息执行本申请上述实施例的驾驶数据的处理方法。
115.本实施例中，处理设备通过对驾驶员进行身份识别，基于驾驶员的身份信息与驾驶员信息管理系统进行通信，从而可以准确得到当前驾驶员对应的目标行驶环境信息，进而可以对该驾驶员进行精确的、更有针对性的驾驶提醒。
116.在一些实施例中，对确定驾驶员对应的目标行驶环境信息的过程进行解释说明，该过程具体可以由驾驶员信息管理系统实现。
117.图4为本申请实施例中确定驾驶员对应的目标行驶环境信息的流程示意图，如图4所示，该处理流程包括：
118.s210、获取驾驶员的历史驾驶数据，以及历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息；
119.s220、确定历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据；
120.s230、确定满足预设风险条件的驾驶数据对应的历史行驶环境信息为驾驶员对应的目标行驶环境信息；
121.s240、基于驾驶员的历史驾驶数据、历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息、满足预设风险条件的驾驶数据以及驾驶员对应的目标行驶环境信息，构建驾驶员对应的驾驶员档案。
122.具体的，驾驶员信息管理系统首先获取驾驶员的历史驾驶数据，然后根据预设风险条件对历史驾驶数据进行筛选，并从历史驾驶数据中确定满足预设风险条件的驾驶数据，从而，根据历史驾驶数据与历史行驶环境信息的对应关系，可以确定该驾驶员对应的目标行驶环境信息。
123.可选的，驾驶员的历史驾驶数据以及历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息通过高级辅助驾驶系统adas和/或驾驶员监控系统dms得到，从而，通过adas和/或dms可以准确得到驾驶员所对应的历史驾驶数据以及历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息，从而准确确定该驾驶员对应的目标行驶环境信息。
124.此外，驾驶员信息管理系统还根据基于驾驶员的历史驾驶数据、历史驾驶数据对应的历史行驶环境信息、满足预设风险条件的驾驶数据以及驾驶员对应的目标行驶环境信息，构建驾驶员对应的驾驶员档案，具体可以是针对每个驾驶员都建立相应的驾驶员档案，从而，驾驶员信息管理系统可以通过一人一档的方式更好地对驾驶员的驾驶信息进行管理。
125.在一些实施例中，满足预设风险条件的驾驶数据包括以下至少一项：驾驶速度低于第一阈值的情况下的第一驾驶数据；加速的速度超过第二阈值的情况下的第二驾驶数据；减速的速度超过第三阈值的情况下的第三驾驶数据；车辆的转向角的变化速度超过第四阈值的情况下的第四驾驶数据；车辆切车道的速度超过第五阈值的情况下的第五驾驶数据。
126.其中，(1)第一阈值可以但不局限与是驾驶员的平均驾驶速度，或者道路对应的所有车辆的平均驾驶速度。当驾驶速度低于该第一阈值时，可以认为驾驶员在该道路驾驶时的驾驶速度较低，因此，可以将驾驶速度低于第一阈值的情况下的第一驾驶数据确定为满足预设风险条件的驾驶数据。第一驾驶数据对应的行驶环境具体例如坑洼路面等。
127.(2)在加速的速度超过第二阈值时，可以认为存在急加速的情况，因此，可以将加速的速度超过第二阈值的情况下的第二驾驶数据确定为满足预设风险条件的驾驶数据。
128.在检测急加速行为时，可以通过车辆的加速度传感器检测车辆加速时的加速度a1，并与预先设定的第二阈值a10进行比较，当a1>a10时，可以判定驾驶员当前驾驶存在急加速行为。
129.(3)在减速的速度超过第三阈值时，可以认为驾驶员存在急减速的情况，因此，可以将减速的速度超过第三阈值的情况下的第三驾驶数据确定为满足预设风险条件的驾驶数据。
130.在检测急减速行为时，可以通过车辆的加速度传感器检测车辆减速时的加速度a2，并与预先设定的第三阈值a20进行比较。当a2>a20时，可以判定驾驶员当前驾驶存在急减速行为。
131.此外，也可以通过获取刹车踏板开度变化率来判断车辆是否处于急减速状态。刹车踏板开度在时长t1内的变化为p1时，则刹车踏板开度变化率ω1＝p1/t1。在得到ω1后，将ω1与预设的刹车踏板开度变化率ω10进行比较，当ω1＞ω10时，判定驾驶员当前驾驶存在急减速行为。
132.(4)在车辆的转向角的变化速度超过第四阈值时，可以认为存在急转弯的情况，因此，可以将车辆的转向角的变化速度超过第四阈值的情况下的第四驾驶数据确定为满足预设风险条件的驾驶数据。
133.在检测急转弯行为时，可以通过车辆的角度传感器检测车辆转弯时转向角的变化速度a3，并与预先设定的第四阈值a30进行比较。当a3>a30时，可以判定驾驶员当前驾驶存在急转弯行为。
134.此外，也可以通过计算机视觉技术检测急转弯。例如，可以获取车载摄像头拍摄的图像，并通过计ai(artificial intelligence，人工智能)技术检测图像的视角的变化情况，从而得到车辆的转弯情况，进而确定驾驶员当前是否存在急转弯行为。
135.(5)在车辆切车道的速度超过第五阈值时，可以认为驾驶员存在急变道的情况，因此，可以将车辆切车道的速度超过第五阈值的情况下的第五驾驶数据确定为满足预设风险条件的驾驶数据。
136.在检测急变道行为时，可以通过adas或者车载摄像头获取车辆的变道信息，当检测到车辆正在执行变道操作时，获取车辆切车道的速度，并将车辆切车道的速度a4与预先设定的第五阈值a40进行比较，当a4>a40时，判定驾驶员当前驾驶存在急变道行为。
137.本实施例中，历史驾驶数据包括历史驾驶速度、平均驾驶速度、历史急加速次数、历史急减速次数、历史急转弯次数或者历史急变道次数中的至少一种，从而，根据上述驾驶数据可以得到驾驶员的驾驶习惯，从而可以准确确定对于驾驶员而言的目标行驶环境信息，进而可以有助于对驾驶员进行针对性的驾驶提醒信息。
138.本实施例中，通过将驾驶速度低于第一阈值的情况下的第一驾驶数据、加速的速度超过第二阈值的情况下的第二驾驶数据、减速的速度超过第三阈值的情况下的第三驾驶数据、车辆的转向角的变化速度超过第四阈值的情况下的第四驾驶数据、车辆切车道的速度超过第五阈值的情况下的第五驾驶数据中的至少一种作为满足预设风险条件的驾驶数据，从而可以对驾驶员存在驾驶速度较低、急加速、急减速、急转弯、急变道的驾驶数据进行筛选，进而，可以确定驾驶员存在驾驶速度较低、急加速、急减速、急转弯、急变道的行驶环境，从而有针对性的对驾驶员进行驾驶提醒。
139.在一些实施例中，方法还包括：响应于检测到驾驶员进入车舱及启动车辆，对驾驶员进行身份识别，得到驾驶员的身份信息；获取驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息；将驾驶员的身份信息、驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息上传至驾驶员信息管理系统；其中，驾驶员信息管理系统根据驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息对驾驶员对应的目标行驶环境信息进行更新，并将驾驶员的驾驶数据、驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息以及更新后的目标行驶环境信息保存至驾驶员对应的驾驶员档案。
140.具体的，处理设备在检测到驾驶员进行车辆驾驶动作之后，可以通过对驾驶员进行身份识别以得到驾驶员的身份信息；然后，处理设备实时获取驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息；最后，处理设备可以实时将驾驶员的身份信息、驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息上传至驾驶员信息管理系统，或者，在行程结束后，将驾驶员的身份信息、驾驶员的驾驶数据和驾驶员驾驶车辆的行程中的行驶环境信息上传至驾驶员信息管理系统，从而，驾驶员信息管理系统可以根据上传的最新数据对驾驶员的驾驶员档案进行更新，动态地管理驾驶员档案，提升实时性和准确性。
141.在一些实施例中，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，包括以下至少一项：
142.在目标行驶环境信息为第一驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出驾驶速度提醒信息；
143.在目标行驶环境信息为第二驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急加速提醒信息；
144.在目标行驶环境信息为第三驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急减速提醒信息；
145.在目标行驶环境信息为第四驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急转弯提醒信息；
146.在目标行驶环境信息为第五驾驶数据对应的行驶环境信息时，输出急变道提醒信息。
147.具体的，处理设备可以基于与当前行驶环境信息匹配的目标行驶环境信息的具体类型，向驾驶员输出对应的驾驶提醒信息，从而使得驾驶员可以更准确地知晓当前行驶环
境信息，从而进行针对性的驾驶，以提升驾驶安全。
148.在一些实施例中，方法还包括：获取驾驶员的当前状态信息。
149.对应的，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，包括：在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，响应于驾驶员的当前状态为预设的危险驾驶状态，输出驾驶提醒信息。
150.具体的，处理设备可以通过对驾驶员的当前驾驶状态进行检测，以得到驾驶员的当前状态信息，然后基于驾驶员的当前状态是否为预设的危险驾驶状态来确定是否需要输出驾驶提醒信息。
151.其中，当驾驶员的当前状态为预设的危险驾驶状态，说明驾驶员当前未处于专心驾驶车辆的状态，可能无法应对存在驾驶风险的行驶环境，容易出现驾驶事故，因此，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配、且驾驶员的当前状态为预设的危险驾驶状态的情况下，通过输出驾驶提醒信息，帮助提升驾驶安全。
152.另外，在驾驶员的当前状态不属于预设的危险驾驶状态的情况下，驾驶员当前正处于专心驾驶车辆的状态，可以正常应对存在驾驶风险的行驶环境，不易因分心出现驾驶事故。因此，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配、但是驾驶员的当前状态不属于预设的危险驾驶状态的情况下，可以不输出驾驶提醒信息，以减少对驾驶员的干扰。
153.本实施例中，在进行驾驶提醒时，可以进一步结合驾驶员的当前状态进行驾驶提醒，从而可以更有针对性地对驾驶员进行驾驶提醒信息，进一步提升驾驶安全。
154.在一些实施例中，方法还包括：获取驾驶员的当前影像数据；基于当前影像数据检测驾驶员的当前状态。
155.具体的，处理设备可以通过驾驶员的当前影像数据来对驾驶员进行状态检测，从而得到驾驶员的当前状态信息。其中，驾驶员的当前影像数据可以通过车载摄像头、adas或者dms得到。可以将驾驶员的当前影像数据输入至用于检测驾驶员状态的神经网络，以得到驾驶员的当前状态的检测结果。
156.从而，通过驾驶员的当前影像数据，处理设备可以准确检测驾驶员的当前状态，继而可以根据驾驶员的当前状态是否为预设的危险驾驶状态来确定是否向驾驶员输出驾驶提醒信息。
157.在一些实施例中，预设的危险驾驶状态包括以下至少一项：喝水、打电话、吸烟、低头、打哈欠、眼睛闭合的时间达到第一预设时长、头部偏移角度超过第一角度阈值的时间达到第二预设时长、视线偏移角度超过第二角度阈值的时间达到第三预设时长。
158.其中，当驾驶员存在喝水、打电话、吸烟、低头、头部偏移角度超过第一角度阈值的时间达到第二预设时长、视线偏移角度超过第二角度阈值的时间达到第三预设时长等动作时，说明驾驶员处于分心驾驶的状态，在分心驾驶的状态下，容易出现驾驶事故，因此，可以将上述动作归为危险驾驶状态。
159.此外，当驾驶员存在打哈欠、眼睛闭合的时间达到第一预设时长等动作时，说明驾驶员处于疲劳驾驶的状态，在疲劳驾驶的状态下，容易出现驾驶事故，因此，可以将上述动作归为危险驾驶状态。
160.本实施例中，通过将容易出现驾驶事故的状态设定为预设的危险驾驶状态，在驾驶员进行车辆驾驶提醒时，处理设备可以进一步结合驾驶员的当前状态进行驾驶提醒，从
而可以更有针对性地对驾驶员进行驾驶提醒，进一步提升驾驶安全。
161.在一些实施例中，在输出驾驶提醒信息时，可以采用语音提醒、灯光提醒、文字提醒或者app(application，应用程序)提醒等方式实现，在此不做限定。
162.在一些实施例中，在所述当前行驶环境信息与所述目标行驶环境信息匹配的情况下，处理设备除了输出驾驶提醒信息之外，还可以辅助驾驶员执行车辆驾驶，例如，控制车速降低等，从而，在对驾驶员进行提醒的基础上，通过进行车辆的辅助控制，进一步保证驾驶安全。
163.应该理解的是，虽然上述实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
164.在一些实施例中，提供一种驾驶数据的处理装置。
165.图5为本申请实施例提供的驾驶数据的处理装置的示意图，如图5所示，该装置包括：
166.第一获取模块110，用于获取驾驶员对应的目标行驶环境信息，目标行驶环境信息包括驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息；
167.第二获取模块120，用于获取驾驶员的当前行程的当前行驶环境信息；
168.驾驶提醒模块130，用于在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息。
169.关于驾驶数据的处理装置的具体限定可以参见上文中对于驾驶数据的处理方法的限定，在此不再赘述。上述驾驶数据的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
170.本申请提供一种驾驶数据的处理装置，在驾驶员进行车辆驾驶时，首先获取该驾驶员对应的目标行驶环境信息，该目标行驶环境信息包括该驾驶员的历史驾驶数据中满足预设风险条件的驾驶数据对应的行驶环境信息，在驾驶过程中，通过将当前行程的当前行驶环境信息与该目标行驶环境信息进行比对，在当前行驶环境信息与目标行驶环境信息匹配的情况下，输出驾驶提醒信息，从而，可以更准确、更有针对性地对不同的驾驶员进行驾驶提醒。
171.在一些实施例中，提供一种计算机设备，图6为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图，如图6所示，该计算机设备，包括：处理器10以及存储器20。
172.其中，存储器20用于存储程序和数据，处理器10调用存储器20存储的程序，以执行前述任一方法实施例的技术方案。
173.在上述计算机设备中，存储器和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，
包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
174.存储器可以是，但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read
‑
only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read
‑
only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read
‑
only memory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
175.处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
176.在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请各方法实施例的步骤。
177.在一些实施例中，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的驾驶数据的处理方法。
178.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
179.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
180.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。