一种导向定位牵引机构的制作方法

本实用新型涉及工业机械设备领域，特别涉及电池包在安装生产线运输使用pack车的一种导向定位牵引机构。

背景技术：

目前，新能源做为新兴行业已经开始在市场上逐渐占据一定的位置，并且已经出现了很多知名企业开始在这个领域进行投资发展，pack电池包为其中不可或缺的一部分，所以作为pack电池包在线体运输上使用的pack车同样是不可或缺的，之前pack基本上是使用人力进行牵引定位，往往不能很好的完成精准定位。pack电池包重量常常达到几百千克，加上车体重量能达到上吨的总重，人力进行牵引时费时费力，且效果并不好。本使用新型机构就是解决pack车通过agv小车的配合，来实现导向定位牵引的功能。

技术实现要素：

为了达到上述目的，对pack车的使用，本实用新型提供一种导向定位牵引机构，其技术方案如下：

导向定位牵引机构：

包括一个安装板；一台agv小车和两块安装于pack车的导向板；

所述安装板包括十六个安装孔用于固定整个机构于pack车车架；

所述安装板后端开一个v字型导向槽对agv小车进一步导向确保agv小车精确进入机构；

所述agv小车前段对应位置有定位轴；

所述导向板尾部成一个倒角进行第一步导向；

优选地，所述导向板要采用耐磨不锈钢材质；

优选地，所述导向机构所有部件进行镀铬防锈耐磨处理；

优选地，所述agv小车车身两侧有四个导向轮；

优选地，所述导向定位机构与小车定位轴接触部分应有聚氨酯块进行缓冲减噪处理；

使用时，agv小车通过编程开始运动，到达指定pack车位置，通过两块导向板的导向进入pack底部直线行进，当定位轴到达底板v字倒角处进行二次导向，进入到止回块运动区域，止回块打开，定位轴进入到前段阻挡缓冲块位置止回块由于扭簧的作用复原至起始时位置，前段缓冲块阻挡住定位轴，agv小车定位，agv小车继续运动则带动pack进行运动，根据agv小车预先设定从而在生产线上完成所需要的作业。

同现有技术相比，本实用新型优点在于：（1）结构简单。（2）使用方便，通过编程agv小车在铺设行进路线进行精准定位。（3）可以连续长时间进行作业。

附图说明

图1是本实用新型导向定位牵引机构agv小车进入前状态图；

图2是本实用新型导向定位牵引机构agv小车进入后状态图；

其中，1-导向板，2-agv小车，3-安装板，4-扭簧阻挡钣金一，5-前端阻挡安装板，6-止回块，7-扭簧，8-扭簧阻挡钣金二，9-聚氨酯缓冲块一，10-聚氨酯缓冲块二，11-导向轮，12-定位轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图示1所示，一种定位导向牵引机构；

包括两块呈平行放置的1-导向板；

所述1-导向板上有两排横向槽口用于固定在pack车；

所述2-agv小车进入1-导向板的位置时车身前段11-导向轮与1-导向板进行接触从而根据1-导向板进行转动方向到另一侧导向轮接触1-导向板的另一端是车身位置摆正进入pack底部；

所述2-agv小车进入pack车底部后，12-定位轴在v字槽3-安装板到导向下到对6-止回块作用，使6-止回块张开，12-定位轴进入指定位置；

所述12定位轴进入6-止回块后，6-止回块由于7-扭簧在4-扭簧阻挡钣金一和8-扭簧阻挡钣金二的左右小变形后复原的作用力下回到原先位置。

结合图示1和图示2所示，12-定位轴到达定位机构内侧，5-前段阻挡安装板上的9-聚氨酯缓冲块一使2-agv小车缓冲，后端6-止回块上安装的10-聚氨酯缓冲块二也作用于12-定位轴上进行阻挡定位从而固定整个2-agv小车，2-agv小车继续运动是带动整个pack车进行运动，继而进行生产作业。

本施例中，结合图示1和图示2，2-agv小车通过1-导向板进入pack车再通过二次导向进入6-止回块后定位从而带动pack车进行运动，结构简单，安全。

本具体施例仅对本实用新型作出解释，其并非是对实用新型做限制，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下做出的改进，都属于本实用新型的保护。

技术特征：

1.导向定位牵引机构，其特征在于：

包括两个呈水平放置的导向板（1）；一个安装板（3）和一台agv小车（2）；

所述导向板（1）上有两排横向槽口，且导向板（1）采用耐磨不锈钢材质；

导向板（1）尾部成一个倒角；

所述安装板（3）后端开有一个v字型导向槽；

所述安装板（3）上装有一个止回块（6），扭簧阻挡钣金一（4）和扭簧阻挡钣金二（8）；

所述扭簧阻挡钣金一（4）和扭簧阻挡钣金二（8）中间设有一个扭簧（7）；

所述止回块（6）上安装有聚氨酯缓冲块二（10）；

所述agv小车（2）前端设有定位轴（12）；agv小车（2）车身两侧有四个导向轮（11）。

技术总结
导向定位牵引机构，属于工业机械设备领域，解决了多数PACK车不能精准定位，由于PACK车电池包重量大导致的人力牵引费时费力的问题。导向定位牵引机构包括一个方形安装板；一台AGV小车；两块安装于PACK车的不锈钢导向板；所述安装板上有十六个安装孔用于将整个机构固定在PACK车车架上；所述安装板后端开一个V字型导向槽对AGV小车进一步导向，所述安装板上装有一个止回块，扭簧阻挡钣金一和扭簧阻挡钣金二，确保AGV小车精确进入机构；所述AGV小车前段对应位置有定位轴，所述导向板尾部成一个倒角进行第一步导向，AGV小车的运动带动PACK车运动。本实用新型结构简单，使用方便，通过编程AGV小车在铺设行进路线进行精准定位并且可以连续长时间工作。

技术研发人员：林金朗
受保护的技术使用者：福州沃德机械设备有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2020.10.30