一种用于agv小车的防撞包围结构
技术领域
1.本实用新型涉及一种防撞包围结构，特别是涉及一种用于agv小车的防撞包围结构，属于agv小车技术领域。
背景技术：
2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作；
3.与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在使用agv小车的过程中需要使用的路径比较复杂，往往会与其他的物体之间进行剐蹭和碰撞，一方面降低使用的效率，另一方面由于惯性的作用会导致物品掉落，从而无法保证物品的安全性，在使用的过程中极为不便；
4.因此，亟需对agv小车的防撞结构进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供一种用于agv小车的防撞包围结构，十二个弹性防撞板分别独立固定在车体上，且弹性防撞板之间均连接有橡胶连接件，无论是哪个方向受到物体的碰撞都会起到一定的缓冲作用，橡胶圈和胶凸条可以起到对车体进行二次保护，提升装置的稳定性和实用性。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
7.一种用于agv小车的防撞包围结构，包括车体，所述车体外侧面开设有若干个均匀分布的支撑杆槽，所述支撑杆槽的内部开设有弹簧槽，所述支撑杆槽的内部滑动设置有弹性防撞板，所述弹性防撞板上固定设置有与所述支撑杆槽配合使用的支撑杆，所述支撑杆的另一端固定设置有限位块，所述限位块与所述弹簧槽相适配，所述限位块的一端与所述弹簧槽内部固定设置有弹簧；
8.若干个所述弹性防撞板之间均固定连接有橡胶连接件，所述弹性防撞板和所述橡胶连接件的外侧面均固定设置有橡胶圈；
9.所述车体的两侧面开设有若干个均匀分布的车轮槽，若干个所述车轮槽的内部均转动设置有驱动车轮。
10.优选的，所述车体的上侧面两端固定设置有若干个均匀分布的防滑圈，所述防滑圈上固定设置有若干个均匀分布的磁性垫。
11.优选的，所述车体上侧面的中部固定设置有防滑垫。
12.优选的，所述车体的一侧面的上端固定设置有推拉把，所述推拉把上开设有对称分布的凹槽。
13.优选的，所述橡胶圈通过所述固定螺栓固定设置在所述弹性防撞板上，且所述弹性防撞板和所述橡胶圈均固定设置在所述车体的下侧。
14.优选的，所述橡胶圈上固定设置有若干个均匀分布的橡胶凸条，所述橡胶凸条凸出于所述橡胶圈的外侧面。
15.优选的，所述弹簧的一端与所述弹簧槽的内侧面固定连接，所述弹簧的另一端与所述限位块的一端固定连接。
16.本实用新型至少具备以下有益效果：
17.1、十二个弹性防撞板分别独立固定在车体上，且弹性防撞板之间均连接有橡胶连接件，无论是哪个方向受到物体的碰撞都会起到一定的缓冲作用，提升装置的稳定性和实用性。
18.2、弹性防撞板和橡胶圈均固定设置在车体的下侧，可以有效地的保护弹性防撞板和橡胶连接件的连接处，同时可以起到对车体二次保护的目的，橡胶凸条凸出于橡胶圈的外侧面，在轻微在碰撞后增大与物体之间的摩擦，防止agv小车突然驶出，导致物体向后倾倒，导致物品被摔坏，大大提升agv小车在运行中的稳定性。
19.3、车体的上侧面两端固定设置有四均匀分布的防滑圈，防滑圈上固定设置有四个均匀分布的磁性垫，可以对金属器件起到一定的吸附作用，车体上侧面的中部固定设置有防滑垫，提升运输中物体的稳定性。
20.4、车体的一侧面的上端固定设置有推拉把，推拉把上开设有对称分布的凹槽，方便挂接在牵引车上，方便后期检修和维护。
附图说明
21.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型的立体图；
23.图2为本实用新型的剖视图；
24.图3为本实用新型的车体立体图；
25.图4为本实用新型的橡胶圈立体图；
26.图5为本实用新型的弹性防撞板剖视图。
27.图中，1
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车体，101
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弹簧槽，102
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支撑杆槽，103
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车轮槽，2
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弹性防撞板，201
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支撑杆，202
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限位块，3
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橡胶连接件，4
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橡胶圈，401
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橡胶凸条，402
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固定螺栓，5
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驱动车轮，6
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防滑垫，7
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防滑圈，701
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磁性垫，8
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推拉把手，801
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凹槽，9
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弹簧。
具体实施方式
28.以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
29.如图1
‑
图5所示，本实施例提供的用于agv小车的防撞包围结构，包括车体1，车体1外侧面开设有十二个均匀分布的支撑杆槽102，支撑杆槽102的内部开设有弹簧槽101，支撑杆槽102的内部滑动设置有弹性防撞板2，弹性防撞板2上固定设置有与支撑杆槽102配合使用的支撑杆201，支撑杆201的另一端固定设置有限位块202，限位块202与弹簧槽101相适
配，限位块202的一端与弹簧槽101内部固定设置有弹簧9，弹簧9的一端与弹簧槽101的内侧面固定连接，弹簧9的另一端与限位块202的一端固定连接，十二个弹性防撞板2分别独立固定在车体1上，在agv小车运行的过程中，无论是哪个方向碰触到物体都会起到一定的缓冲作用，避免agv小车被直接撞上导致承载的物体掉落摔坏造成一定的损失，提升装置的稳定性和实用性；
30.十二个弹性防撞板2之间均固定连接有橡胶连接件3，一方面有利于弹性防撞板2的缓冲，另一方面防止agv小车在运行的过程中刮蹭到其他的物品，导致物品在由于惯性的作用下发生倾倒，进而造成一定的经济损失，弹性防撞板2和橡胶连接件3的外侧面均固定设置有橡胶圈4，橡胶圈4通过固定螺栓402固定设置在弹性防撞板2上，且弹性防撞板2和橡胶圈4均固定设置在车体1的下侧，可以有效地的保护弹性防撞板2和橡胶连接件3的连接处，同时可以起到对车体1二次保护的目的，橡胶圈4上固定设置有四个均匀分布的橡胶凸条401，橡胶凸条401凸出于橡胶圈4的外侧面，在轻微在碰撞后增大与物体之间的摩擦，防止agv小车突然驶出，导致物体向后倾倒，导致物品被摔坏，大大提升agv小车在运行中的稳定性；
31.车体1的两侧面开设有四个均匀分布的车轮槽103，若干个车轮槽103的内部均转动设置有驱动车轮5，结构简单，使用方便，提升使用的效率。
32.在本实施例中，如图1所示，车体1的上侧面两端固定设置有四个均匀分布的防滑圈7，防滑圈7上固定设置有四个均匀分布的磁性垫701，可以对金属器件起到一定的吸附作用，车体1上侧面的中部固定设置有防滑垫6，提升运输的稳定性。
33.在本实施例中，如图1和图3所示，车体1的一侧面的上端固定设置有推拉把8，推拉把8上开设有对称分布的凹槽801，方便挂接在牵引车上，提升运输的效率。
34.如图1
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图5所示，本实施例提供的用于agv小车的防撞包围结构的原理如下：
35.车体1外侧面开设有十二个均匀分布的支撑杆槽102，弹性防撞板2上固定设置有与支撑杆槽102配合使用的支撑杆201，支撑杆201的另一端固定设置有限位块202，限位块202与弹簧槽101相适配，十二个弹性防撞板2分别独立固定在车体1上，在agv小车运行的过程中，无论是哪个方向碰触到物体都会起到一定的缓冲作用，避免agv小车被直接撞上导致承载的物体掉落摔坏造成一定的损失，提升装置的稳定性和实用性，若干个弹性防撞板2之间均固定连接有橡胶连接件3，一方面有利于弹性防撞板2的缓冲，另一方面防止agv小车在运行的过程中刮蹭到其他的物品，导致物品在由于惯性的作用下发生倾倒，进而造成一定的经济损失，弹性防撞板2和橡胶连接件3的外侧面均固定设置有橡胶圈4，橡胶圈4通过固定螺栓402固定设置在弹性防撞板2上，且弹性防撞板2和橡胶圈4均固定设置在车体1的下侧，可以有效地的保护弹性防撞板2和橡胶连接件3的连接处，同时可以起到对车体1二次保护的目的，橡胶圈4上固定设置有若干个均匀分布的橡胶凸条401，橡胶凸条401凸出于橡胶圈4的外侧面，在轻微在碰撞后增大与物体之间的摩擦，防止agv小车突然驶出，导致物体向后倾倒，导致物品被摔坏，大大提升agv小车在运行中的稳定性。
36.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定
于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
37.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
38.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。