一种可自动调节货位位置的货物分拣机器人的制作方法

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体为一种可自动调节货位位置的货物分拣机器人。

背景技术：

随着科技日新月异，一些重复而又简单的长时间劳动逐步被机器取代，其中，在快递、物流等领域，常常需要对很多包裹、物品按目的地或类别进行分拣，由于需分拣的物品种类繁多，因此需要借助货物分拣机器人进行分拣。

现今市场上的此类货物分拣机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：

（1）现有的此类货物分拣机器人在与物体发生碰撞时容易产生损坏，因此影响了机器人的使用寿命；

（2）现有的此类货物分拣机器人在使用时通常需要工作人员手动调整货物的位置，因此加大了工作人员的劳动负担；

（3）现有的此类货物分拣机器人在移动时货物容易从载物盘上滑落，因此影响了分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动调节货位位置的货物分拣机器人，以解决上述背景技术中提出货物分拣机器人在使用时容易因碰撞发生损坏，需要工作人员手动调整货物的位置和容易从载物盘上滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动调节货位位置的货物分拣机器人，包括机器人本体、万向驱动轮、防撞机构、载物盘和防脱落弧块，所述机器人本体底端的拐角位置处皆安装有万向驱动轮，且机器人本体的顶端安装有载物盘，并且机器人本体的两侧皆设置有防撞机构，所述载物盘内部一侧设置有第一调节槽，且第一调节槽一侧的载物盘内部设置有第二调节槽，并且相邻第一调节槽和第二调节槽之间的载物盘顶端设置有卸料导向槽。

优选的，所述防撞机构的内部依次设置有防撞板、推杆、缓冲筒和缓冲弹簧，机器人本体的两侧皆设置有防撞板，且防撞板靠近机器人本体一侧的外壁上皆固定有推杆，用于货物分拣机器人的防撞工作。

优选的，所述推杆一侧的机器人本体外壁上固定有缓冲筒，且缓冲筒的内部固定有缓冲弹簧，并且推杆的一端延伸至缓冲筒的内部并与缓冲弹簧固定连接，便于对碰撞力进行缓冲。

优选的，所述载物盘顶端的两侧皆固定有防脱落弧块，且防脱落弧块一侧的外壁上固定有防护海绵，减少了货物的滑落。

优选的，所述载物盘顶端的两侧皆设置有条形凹槽，且条形凹槽的内部固定有防滑橡胶条，防滑橡胶条顶端所在的平面与载物盘顶端所在的平面共面，增大了货物与载物盘之间的摩擦力。

优选的，所述第一调节槽和第二调节槽位置处的机器人本体内部皆安装有第一调节杆和第二调节杆，且第一调节杆和第二调节杆的顶端皆贯穿第一调节槽和第二调节槽并延伸至载物盘的上方，便于对货物的位置进行自动调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动调节货位位置的货物分拣机器人不仅减少了货物分拣机器人因碰撞产生的损坏，实现了货物位置的自动调节功能，而且减少了移动时货物的滑落；

（1）通过设置有防撞板、推杆、缓冲筒和缓冲弹簧，当货物分拣机器人与其他物体发生碰撞时，机器人本体两侧的防撞板首先与物体接触，碰撞产生的作用力推动防撞板使其向内侧移动，防撞板推动推杆使其收进缓冲筒的内部，推杆挤压缓冲弹簧使其产生弹性形变，缓冲弹簧对碰撞力进行缓冲削弱，从而减少了货物分拣机器人因碰撞产生的损坏；

（2）通过设置有第一调节槽、第一调节杆、第二调节槽和第二调节杆，第一调节槽和第二调节槽内部的第一调节杆和第二调节杆受控制皆向中心位置处靠拢，第一调节杆和第二调节杆接触到货物并将其推送至载物盘表面的中心处，从而实现了货物位置的自动调节功能；

（3）通过设置有条形凹槽、防滑橡胶条、防脱落弧块和防护海绵，在货物分拣机器人的移动过程中，条形凹槽内部防滑橡胶条的设置增大了货物与载物盘之间的摩擦力，同时载物盘顶端的防脱落弧块和防脱落弧块一侧的防护海绵对货物进行阻挡，从而减少了移动时货物的滑落。

附图说明

图1为本实用新型的正视外观结构示意图；

图2为本实用新型的俯视外观结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的防撞机构剖视放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、万向驱动轮；3、防撞机构；301、防撞板；302、推杆；303、缓冲筒；304、缓冲弹簧；4、载物盘；5、条形凹槽；6、防滑橡胶条；7、第一调节槽；8、第一调节杆；9、卸料导向槽；10、第二调节槽；11、第二调节杆；12、防脱落弧块；13、防护海绵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动调节货位位置的货物分拣机器人，包括机器人本体1、万向驱动轮2、防撞机构3、载物盘4和防脱落弧块12，机器人本体1底端的拐角位置处皆安装有万向驱动轮2，且机器人本体1的顶端安装有载物盘4，并且机器人本体1的两侧皆设置有防撞机构3；

防撞机构3的内部依次设置有防撞板301、推杆302、缓冲筒303和缓冲弹簧304，机器人本体1的两侧皆设置有防撞板301，且防撞板301靠近机器人本体1一侧的外壁上皆固定有推杆302，推杆302一侧的机器人本体1外壁上固定有缓冲筒303，且缓冲筒303的内部固定有缓冲弹簧304，并且推杆302的一端延伸至缓冲筒303的内部并与缓冲弹簧304固定连接；

当货物分拣机器人与其他物体发生碰撞时，机器人本体1两侧的防撞板301首先与物体接触，碰撞产生的作用力推动防撞板301使其向内侧移动，防撞板301推动推杆302使其收进缓冲筒303的内部，推杆302挤压缓冲弹簧304使其产生弹性形变，缓冲弹簧304对碰撞力进行缓冲削弱，从而减少了货物分拣机器人因碰撞产生的损坏；

载物盘4顶端的两侧皆固定有防脱落弧块12，且防脱落弧块12一侧的外壁上固定有防护海绵13，减少了货物的滑落；

载物盘4顶端的两侧皆设置有条形凹槽5，且条形凹槽5的内部固定有防滑橡胶条6，防滑橡胶条6顶端所在的平面与载物盘4顶端所在的平面共面，增大了货物与载物盘4之间的摩擦力；

载物盘4内部一侧设置有第一调节槽7，且第一调节槽7一侧的载物盘4内部设置有第二调节槽10，并且相邻第一调节槽7和第二调节槽10之间的载物盘4顶端设置有卸料导向槽9；

第一调节槽7和第二调节槽10位置处的机器人本体1内部皆安装有第一调节杆8和第二调节杆11，且第一调节杆8和第二调节杆11的顶端皆贯穿第一调节槽7和第二调节槽10并延伸至载物盘4的上方，便于对货物的位置进行自动调节。

工作原理：使用时，工作人员首先将货物摆放在载物盘4的表面，其次，第一调节槽7和第二调节槽10内部的第一调节杆8和第二调节杆11受控制皆向中心位置处靠拢，第一调节杆8和第二调节杆11接触到货物并将其推送至载物盘4表面的中心处，从而实现了货物位置的自动调节功能，然后，在货物分拣机器人的移动过程中，条形凹槽5内部防滑橡胶条6的设置增大了货物与载物盘4之间的摩擦力，同时载物盘4顶端的防脱落弧块12和防脱落弧块12一侧的防护海绵13对货物进行阻挡，从而减少了移动时货物的滑落，最后，在对货物进行分拣时，当货物分拣机器人与其他物体发生碰撞时，机器人本体1两侧的防撞板301首先与物体接触，碰撞产生的作用力推动防撞板301使其向内侧移动，防撞板301推动推杆302使其收进缓冲筒303的内部，推杆302挤压缓冲弹簧304使其产生弹性形变，缓冲弹簧304对碰撞力进行缓冲削弱，从而减少了货物分拣机器人因碰撞产生的损坏，完成可自动调节货位位置的货物分拣机器人的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。