支架结构、摄像装置、车载视觉处理系统及车辆的制作方法

1.本公开涉及车载设备技术领域，尤其涉及支架结构、摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。


背景技术：

2.支架通常被用于将被支撑部件固定于其他结构部件，通常是具有固定形态的结构以确保提供稳定的支撑力。被支撑部件通过此种结构的支架与其他结构连接后，被支撑部件与其他结构部件两者之间的位置是相互固定不可调节的，这类支架在使用场景较为单一，难以满足多变的使用需求。


技术实现要素：

3.本公开提供一种支架结构、摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种支架结构，包括：底座和连接架；所述连接架包括用于承接外部结构件的托台和与所述托台连接的第一连接部，所述底座包括底部支撑面和与底部支撑面连接的第二连接部；所述第一连接部沿所述托台的承接面向所述底座方向延伸，所述第二连接部沿所述底部支撑面向所述托台方向延伸；
5.所述第一连接部和所述二连接部至少部分交叠，且所述第一连接部和所述第二连接部在交叠部分可转动地连接。
6.在一些实施例中，所述底部支撑面和所述第二连接部一体形成，或所述底部支撑面和所述第二连接部通过紧固件连接；和/或
7.所述托台和所述第一连接部一体形成，或所述托台与所述第一连接部通过紧固件连接。
8.在一些实施例中，还包括连接组件，设置于所述第一连接部和所述第二连接部的交叠部分，所述第一连接部和所述第二连接部的交叠部分通过所述连接组件可转动地连接。
9.在一些实施例中，所述连接组件包括转轴和第一紧固件；所述转轴穿过所述第一连接部和所述第二连接部的交叠部分并与所述第一紧固件连接。
10.在一些实施例中，所述连接组件还包括中间连接件，所述转轴穿过所述第一连接部和所述第二连接部的交叠部分以及所述中间连接件并与所述第一紧固件连接；
11.其中，所述中间连接件设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，和/或
12.所述中间连接件与所述第一连接部和所述第二连接部中的一者固接，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者与所述中间连接件相抵接。
13.在一些实施例中，所述转轴设有第一螺纹部，所述第一紧固件设有与所述第一螺纹部相适配的第一配合部。
14.在一些实施例中，所述连接组件还包括导向件和第二紧固件，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者于所述交叠部分开设有弧形导向孔，所述导向件自所述弧形导向
孔穿过所述第一连接部和所述第二连接部的交叠部分并与所述第二紧固件连接。
15.在一些实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部中设有所述弧形导向孔的一者设有用于穿设所述转轴的通孔，所述弧形导向孔与所述通孔同轴心设置。
16.在一些实施例中，所述导向件设有第二螺纹部，所述第二紧固件设有与所述第二螺纹部相适配的第二配合部。
17.在一些实施例中，所述连接架设有用于连接外部结构件的第三连接部；或
18.所述支架结构还包括用于连接外部结构件的第三连接部，所述第三连接部连接于所述连接架远离所述底座的一侧。
19.在一些实施例中，所述第三连接部设有螺纹孔，所述支架结构还包括与所述螺纹孔相适配的第三紧固件，所述第三紧固件用于穿过外部结构件与所述螺纹孔连接。
20.在一些实施例中，所述螺纹孔的表面设有第一限位部，所述第三紧固件设有与所述第一限位部相适配的第二限位部；所述第三紧固件与所述螺纹孔连接，所述第二限位部与所述第一限位部相互限位固定。
21.在一些实施例中，所述底座包括用于夹持外部结构件的夹持部。
22.本公开实施例的支架结构，第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，使连接架相对底座的角度可灵活旋转。可以通过连接架的托台装载待固定的被支撑部件，通过底座的底部支撑面将待固定的被支撑部件安装在需要固定的结构，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节待固定的被支撑部件的角度的效果，提高了待固定的被支撑部件的安装便捷性及适用性，具有结构稳定、能灵活适配不同的被支撑部件等效果。
23.根据本公开实施例的第二方面，提供一种摄像装置，包括摄像组件和如上任一实施例所述的支架结构，所述摄像装置设置于所述托台远离所述底座的一侧。
24.在一些实施例中，所述摄像组件与所述托台可转动地连接。
25.本公开实施例的摄像装置，可以通过支架结构的连接架的托台装载摄像组件，通过底座的底部支撑面将摄像组件安装在车舱内，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节摄像组件的角度的效果，提高了摄像装置的安装便捷性及适用性。
26.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车载视觉处理系统，包括：如上任一实施例所述的摄像装置。
27.在一些实施例中，还包括：与所述摄像装置分体设置且保持电连接的设备主机；或者
28.还包括：与所述摄像装置分体设置且保持电连接的设备主机以及用于采集行车影像的影像采集装置，所述影像采集装置部分收容于所述设备主机内。
29.本公开实施例的车载视觉处理系统，可以通过摄像装置的支架结构的连接架的托台装载摄像组件，通过底座的底部支撑面将摄像组件安装在车舱内，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节摄像组件的角度的效果，提高了摄像装置的安装便捷性及适用性。
30.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，包括如上任一实施例所述的车载视觉处理系统。
31.本公开实施例的车辆，可以通过车载视觉处理系统的摄像装置的支架结构的连接架的托台装载摄像组件，通过底座的底部支撑面将摄像组件安装在车辆的车舱内，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节摄像组件的角度的效果，提高了摄像装置的安装便捷性及适用性。
32.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
附图说明
33.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。
34.图1是本公开实施例示出的一种支架结构的立体示意图。
35.图2是本公开实施例示出的一种支架结构的正视图。
36.图3是本公开实施例示出的一种支架结构的另一状态的立体示意图。
37.图4是本公开实施例示出的一种支架结构的另一状态的正视图。
38.图5是本公开实施例示出的一种支架结构的侧视图。
39.图6是本公开实施例示出的一种支架结构的分解示意图。
40.图7和图8是本公开实施例示出的一种摄像装置的结构示意图。
41.图9和图10是本公开实施例示出的一种支架结构装载摄像装置后的结构示意图。
42.图11是本公开实施例示出的一种支架结构的连接架与摄像装置的局部分解示意图。
43.图12是本公开实施例示出的一种车载视觉处理系统的结构示意图。
具体实施方式
44.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
45.在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合。
46.为了使本技术领域的人员更好的理解本公开实施例中的技术方案，并使本公开实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
47.本公开提供一种支架结构、摄像装置、车载视觉处理系统及车辆。下面结合附图，对本公开的支架结构、摄像装置、车载视觉处理系统及车辆进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
48.参见图1至图6所示，本公开实施例提供一种支架结构，包括：底座41和连接架42，
所述连接架42包括用于承接外部结构件的托台429和与所述托台429连接的第一连接部424，所述底座41包括底部支撑面419和与底部支撑面419连接的第二连接部411。托台429和底部支撑面419可以相对设置。所述第一连接部424沿所述托台429的承接面向所述底座41的方向延伸，所述第二连接部411沿所述底部支撑面419向所述托台429的方向延伸。所述第一连接部424和所述二连接部411至少部分交叠，且所述第一连接部424和所述第二连接部411在交叠部分可转动地连接。可选地，第一连接部424和所述第二连接部411在交叠部分可以沿如图1中x方向转动。
49.通过上述设置，本公开实施例的支架结构，第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，使连接架相对底座的角度可灵活旋转。可以通过连接架的托台装载待固定的被支撑部件，通过底座的底部支撑面将待固定的被支撑部件安装在需要固定的结构车舱内，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节待固定的被支撑部件的角度的效果，提高了待固定的被支撑部件的安装便捷性及适用性，具有结构稳定、能灵活适配不同的被支撑部件等效果。
50.参见图7和图8所示，被支撑部件可以是摄像装置，以下以被支撑部件可以是摄像装置为例进行说明。通常的摄像装置可以包括摄像组件50，摄像装置可以设置在车舱内。但是摄像装置的位置固定后无法调节，适用性较低。本公开实施例的支架结构，可以将连接架42的托台429与摄像装置相连，通过连接架42装载摄像装置，如图9和图10所示，通过底座41的底部支撑面419安装在车辆内部构件(例如中控台或车架连接柱)，进而将摄像装置安装在车舱内，通过第一连接部424和第二连接部411在交叠部分相对转动，从而调节连接架42相对底座41的角度，如图3和图4所示，从而达到调节摄像装置的角度的效果，提高了安装摄像装置的便捷性，可以根据实际要求灵活安装摄像装置。可以理解的，连接架42的托台429可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式与摄像装置连接。底座41的底部支撑面419可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式与车辆内部构件连接。
51.支架结构装载摄像装置后，可以配合设备主机形成驾驶员检测系统(driver monitoring system，dms)，能够实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳监测以及危险驾驶行为、以及车内其他乘员检测等功能中的至少一项。摄像装置采集的驾驶员的视频流可以用于表征驾驶员的行为特征，例如低头、打哈欠、接电话等行为。设备主机根据所述视频流执行驾驶员行为检测处理，当检测到驾驶员存在上述违规行为时可以执行报警、语音提醒等相应操作，提升行车的安全性。
52.支架结构装载摄像装置后，也可以配合设备主机形成乘员监测系统(occupant monitoring system)，能够实现乘员的属性识别、乘员的状态检测、遗留物品检测等功能中的至少一项。
53.需要说明的是，装载摄像装置仅仅是本申请的支架结构的功能的一个示例，本申请的支架架构还可以用于安装其他结构部件或设备，此处不作特殊限定。
54.通过上述设置，底座41与连接架42两者之间的角度可通过第一连接部424和第二连接部411在交叠部分相对转动进行调节，可以根据支架的不同安装位置，例如车架的a柱、挡风玻璃或中控仪表台等多种安装位置，调节连接架42相对底座41的角度。可以根据具体车型自由选择适合的安装位置，并进行角度调节。
55.例如，由于部分车型的中控仪表台的中间为空调管道，钻孔有风险，不便于摄像装
置的安装，可以将摄像装置与支架结构组装，如图9和图10所示，通过底座41将摄像装置安装在车架a柱或前挡风玻璃，通过调节连接架42的角度进行角度补偿。可选地，底座41可以通过螺丝锁附或背胶固定等方式安装在车架a柱或前挡风玻璃。实现摄像装置可同时兼容适配中小型厢货和普通轿车安装的效果，底座41可以同时设计螺丝锁附和贴背胶的安装方式，以便当贴附表面纹路粗犷不适宜贴胶时选用钻孔锁螺丝方式。当安装表面难以拆卸或不适宜钻孔时，可采用贴胶方式。
56.在一些可选的例子中，所述底座41的底部支撑面419和所述第二连接部411一体形成，便于加工成型，且结构更稳定。或所述底部支撑面419和所述第二连接部411通过紧固件(例如螺丝)连接，便于装配。所述连接架42的托台429和所述第一连接部424一体形成，便于加工成型，且结构更稳定。或所述托台429与所述第一连接部424通过紧固件(例如螺丝)连接，便于装配。
57.在一些可选的例子中，底座41可以包括用于夹持车体内部构件的夹持部412，夹持部412可以采用凹槽结构。支架结构可以通过夹持部412夹持在车架的a柱，再配合螺丝锁附、背胶固定等方式固定，使摄像装置安装更牢固。
58.结合图6所示，在一些可选的实施方式中，所述连接架42的托台429在靠近所述底座41的一侧表面设有第一连接部424，所述底座41的底部支撑面419在靠近所述连接架42的一侧表面设有与所述第一连接部424相配合的第二连接部411。所述第一连接部424和所述二连接部411至少部分交叠，且所述第一连接部424和所述第二连接部411在交叠部分可转动地连接。可以理解为，所述第一连接部424和所述二连接部411相互交叠的部分相互抵接并可相对转动。
59.在一些可选的实施例中，支架结构还可以包括连接组件80，设置于所述第一连接部424和所述第二连接部411的交叠部分，所述第一连接部424和所述二连接部411相互交叠的部分通过所述连接组件80可转动地连接，从而使连接架42与底座41可转动地连接。
60.进一步地，所述连接组件80可以包括转轴71和第一紧固件425。所述转轴71穿过所述第一连接部424和所述第二连接部411的交叠部分并与所述第一紧固件415连接。所述转轴71与所述第一紧固件425处于锁紧状态，所述第一连接部424与所述第二连接部411相互固定，从而使连接架42与底座41之间的位置保持固定。所述转轴71与所述第一紧固件425处于松开状态，所述第二连接部411可相对所述第一连接部424转动，从而可以调节连接架42相对底座41的位置角度。可选地，第一连接部424和第二连接部411分别设有用于穿过转轴71的通孔。
61.可以理解的，第一连接部424可以是自连接架42的托台429向下延伸形成的板件结构，第二连接部411可以是自底座41的底部支撑面419向上延伸形成的板件结构。第一连接部424和第二连接部411相互交叠的部分可以相互抵接，通过连接组件80相互连接并可相互转动，连接组件80可以包括螺钉、螺母等紧固件，用于将第一连接部424和第二连接部411相互交叠的部分相互连接。将连接组件80的螺钉和螺母拧松，第一连接部424可以相对第二连接部411转动，能够调节连接架42相对底座41的位置角度，从而达到调节摄像装置的角度的效果。角度调节完成后，再将连接组件80的螺钉和螺母相互紧固，将连接架42相对底座41的位置保持稳定。
62.进一步地，为了使第一连接部424和第二连接部411之间的连接更加稳固，所述连
接组件80还包括中间连接件423，所述转轴71穿过所述第一连接部424和所述第二连接部411的交叠部分以及所述中间连接件423并与所述第一紧固件425连接。所述转轴71与所述第一紧固件425拧紧时，所述第一连接部424、中间连接件423以及所述第二连接部411相互固定，从而使连接架42与底座41之间的位置保持固定。所述转轴71与所述第一紧固件425拧松时，第二连接部411与第一连接部424及中间连接件423相互松脱，所述第二连接部411能够相对所述第一连接部424转动。从而可以调节连接架42相对底座41的位置角度。可选地，第一连接部424、第二连接部411及中间连接件423分别设有用于穿过转轴71的通孔。其中，所述中间连接件423可以设置于所述第一连接部424和所述第二连接部411之间。或者所述中间连接件423与所述第一连接部424和所述第二连接部411中的一者固接，所述第一连接部424和所述第二连接部411中的另一者与所述中间连接件423相抵接。所述转轴71穿过所述第一连接部424、所述中间连接件423以及所述第二连接部411并与所述第一紧固件425连接。在本实施例中，中间连接件423与所述第一连接部424固接。可选地，中间连接件423可以设有用于穿过转轴71的通孔。在本实施例中，中间连接件423与第一连接部424固定。
63.为了使第一连接部424和第二连接部411之间的连接更加稳固，所述转轴71设有第一螺纹部，所述第一紧固件425设有与所述第一螺纹部相适配的第一配合部。可以理解的，转轴71可以采用螺钉，第一紧固件425可以采用与该螺钉相适配的螺母。通过第一配合部与第一螺纹部相互配合，调节所述转轴71与所述第一紧固件425之间的松紧程度，从而实现将所述第一连接部424、中间连接件423以及所述第二连接部411锁紧或松开的目的。
64.当需要调节连接架42相对底座41的角度时，将转轴71与第一紧固件425相互拧松，使第一连接部424、第二连接部411及中间连接件423之间相互松开，可以将连接架42相对底座41转动，从而调节摄像装置的角度。角度调节完成后，将转轴71与第一紧固件425相互拧紧，使第一连接部424、第二连接部411及中间连接件423之间相互紧固，将摄像装置的位置进行固定。通过转轴71与第一紧固件425的相互配合，可以约束连接架42相对底座41上下方向、左右方向及前后方向的位移自由度，使连接架42与底座41之间的连接更稳固。
65.在一些可选的实施方式中，所述连接组件80还包括导向件73和第二紧固件76，所述第一连接部424和所述第二连接部411中的一者在两者相互交叠的部分开设有弧形导向孔74，所述导向件73自所述弧形导向孔74穿过所述第一连接部424和所述第二连接部411相互交叠的部分并与所述第二紧固件76连接。所述第二连接部411相对所述第一连接部424转动时，所述导向件73相对所述第一连接部424和所述第二连接部411中设有所述弧形导向孔74的一者沿所述弧形导向孔74移动，对连接架42起到导向作用。
66.进一步地，所述第一连接部424和所述第二连接部411中设有所述弧形导向孔74的一者设有用于穿设所述转轴71的通孔，所述弧形导向孔76与所述通孔同轴心设置。连接架42相对底座41转动时，导向件73能够以该通孔为中心沿着弧形导向孔74转动，对连接架42起到导向作用，由此可以带动连接架42相对于底座41旋转。在本实施例中，第二连接部411上设有弧形导向孔74。
67.为了使第一连接部424和第二连接部411之间的连接更加稳固，所述导向件73设有第二螺纹部，所述第二紧固件76设有与所述第二螺纹部相适配的第二配合部。可以理解的，导向件73可以采用螺钉，第二紧固件76可以采用与该螺钉相适配的螺母。通过第二配合部与第二螺纹部相互配合，调节导向件73与第二紧固件76之间的松紧程度，可以配合转轴71
与第一紧固件425进行调节，从而实现将所述第一连接部424、中间连接件423以及所述第二连接部411锁紧或松开的目的。
68.当需要调节连接架42相对底座41的角度时，将转轴71与第一紧固件425相互拧松，导向件73与第二紧固件76相互拧松，使第一连接部424、第二连接部411及中间连接件423之间相互松开，可以将连接架42相对底座41转动，从而调节摄像装置的角度。角度调节完成后，将转轴71与第一紧固件425相互拧紧，导向件73与第二紧固件76相互拧紧，使第一连接部424、第二连接部411及中间连接件423之间相互紧固，将摄像装置的位置进行固定。通过转轴71与第一紧固件425的相互配合，可以约束连接架42相对底座41上下方向、左右方向及前后方向的位移自由度，使连接架42与底座41之间的连接更稳固。通过导向件73与第二紧固件76的相互配合，可以约束连接架42相对底座41沿转轴71的轴向转动的位移自由度，减少在路况不好时或高强度振动情况下的连接架42相对底座41发生转动导致角度偏移的问题，使连接架42与底座41之间的连接更稳固。
69.需要说明的是，第一连接部424和第二连接部411之间设有中间连接件423时，中间连接件423与第一连接部424固定。中间连接件423的底部可以设置第二连接件75，所述导向件73自所述弧形导向孔74穿过第二连接部411和第二连接件75与所述第二紧固件76连接，便于将导向件73固定在第二连接件75的一侧，可以实现导向件和紧固件之间的稳定连接。
70.在一些可选的实施例中，所述连接架42设有用于连接外部结构件的第三连接部421，外部结构件可以是指摄像装置的摄像组件50。在本实施例中，所述第三连接部421连接于所述连接架42的托台429上远离所述底座41的一侧，也即第三连接部421与第一连接部424位于托台429的两侧，使托台429的一侧可以连接摄像组件50，另一侧可以相对底座41转动，进而调节摄像组件50的位置角度。所述摄像组件50包括与所述第一连接部421相配合的第二连接部56，所述第二连接部56连接于所述第一连接部421，实现摄像组件50连接于连接架42。可选地，第二连接部56可以设在摄像组件50的背面，驾驶员从正面只能看到摄像组件50本身占据的面积，可以减弱异物感，减少对驾驶员的注意力的干扰。
71.结合图8所示，所述第一连接部421包括相对设置的第一表面426和第二表面427，所述第二表面427位于远离所述摄像组件50的一侧。所述第一表面426和所述第二表面427中的至少一者相对所述连接架42朝靠近所述摄像组件50的方向呈倾斜设置，可以使摄像装置的整体结构更紧凑，进一步降低摄像装置的整体高度，减少对驾驶员产生的侵略感及对驾驶员的注意力的影响。在本实施例中，第一表面426和第二表面427均相对连接架42呈倾斜设置，并且第一表面426和第二表面427相对连接架42的倾斜角度不同，第一表面426相对连接架42的倾斜角度大于第二表面427相对连接架42的倾斜角度，也即第一表面426与连接架42之间的夹角大于第二表面427与连接架42之间的夹角，形成上窄下宽的结构，可以使第一连接部421与连接架42相互之间连接更牢固，还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。
72.此外，所述摄像组件50可以包括外壳51，外壳51的边缘线和所述连接架42的边缘线中的至少一者呈弧形线，可以理解的，将摄像组件50的边缘线和连接架42的边缘线设计为弧形面的流水线设计，能够较好与车舱的内饰结构匹配，不容易分散驾驶员的注意力，提高驾驶安全性。在本实施例中，摄像组件50的外壳51的上端面边缘线和下端面边缘线均呈弧形线设计，连接架42的四角位置均呈弧形线设计，不容易分散驾驶员的注意力，提高驾驶
安全性。还可以使产品更具设计感，提升产品的美观性。
73.参见图11所示，在一些可选的实施例中，所述第三连接部421设有螺纹孔422，所述支架结构还包括与所述螺纹孔422相适配的第三紧固件60，所述第三紧固件60用于穿过外部结构件与所述螺纹孔422连接。可以理解的，第三紧固件60可以采用螺丝，摄像组件50的外壳51的侧壁可以设置与第三紧固件60对应的连接孔57，第三紧固件60穿过摄像组件50的外壳51的连接孔47，再与第三连接部421的螺纹孔422连接，从而将连接架42与摄像组件50相互连接。
74.在一些实施例中，摄像组件50可以相对连接架42转动。可以理解的，第三连接部421与螺纹孔422相互拧松，摄像组件50可以相对连接架42转动。第三连接部421与螺纹孔422相互拧紧，可以将摄像组件50与连接架42的位置保持固定。为了使摄像组件50与连接架42之间的连接更稳固，所述螺纹孔422的表面可以设有第一限位部4221。所述第三紧固件60可以包括螺纹部61和与螺纹部61连接的旋钮部62，螺纹部61与螺纹孔422相适配。旋钮部62靠进螺纹部61的端面可以设有与所述第一限位部4221相适配的第二限位部63。所述第三紧固件60与所述螺纹孔422连接后，所述第二限位部63与所述第一限位部4221相互限位固定，使摄像组件50与连接架42之间的连接更稳固。
75.可选地，第一限位部4221和第二限位部63可以采用相适配的锯齿结构，在第三紧固件60与第三连接部421的螺纹孔422连接后，第一限位部4221和第二限位部63的锯齿结构相互啮合，减少第三紧固件60与第三连接部421之间产生松动、角度偏移、及沿螺纹部61的轴向转动的可能性，使摄像组件50与连接架42之间的连接更稳固。
76.为了使摄像组件50与连接架42之间有更强的压紧效果，可以在第三紧固件60的螺纹部61上套设一个长度适宜的弹簧，使第三紧固件60与第三连接部421锁附到位后，弹簧可以呈被压缩状态进而撑在第三连接部421与第三紧固件60设有锯齿结构的表面之间，使连接架42受弹簧压缩而与摄像组件50的外壳51相互压的更紧以增大摩擦力，使摄像组件50与连接架42之间的连接更稳固。
77.参见图9和图10所示，本公开实施例还提供一种摄像装置，包括摄像组件50和上述实施例和实施方式所述的支架结构。结合图1和图9所示，所述摄像装置50设置于所述支架结构的托台429远离所述底座41的一侧。
78.通过上述设置，可以通过支架结构的连接架42的托台429装载摄像组件50，通过底座41的底部支撑面419将摄像组件50安装在车舱内，通过第一连接部424和第二连接部411在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架42相对底座41的角度，从而达到调节摄像组件50的角度的效果，提高了摄像装置50的安装便捷性及适用性。
79.在一些可选的实施例中，所述摄像组件50与所述托台429可转动地连接，也即摄像组件50可以相对连接架42转动，可以进一步调节摄像组件50的位置角度，达到更好的拍摄效果。如上所述，支架结构可以设置第三连接部421，摄像组件50可以通过第三连接部421与所述托台429可转动地连接。
80.参见图12所示，本公开实施例还提供一种车载视觉处理系统，包括上述实施例和实施方式所述的摄像装置200。
81.本公开实施例的车载视觉处理系统，可以通过摄像装置的支架结构的连接架的托台装载摄像组件，通过底座的底部支撑面将摄像组件安装在车舱内，通过第一连接部和第
二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节摄像组件的角度的效果，提高了摄像装置的安装便捷性及适用性。
82.在一些可选的实施例中，车载视觉处理系统还包括：与所述摄像装置200分体设置且保持电连接的设备主机100。设备主机100与摄像装置200分体设置，在尺寸较小的情况下可以满足更多安装条件，两者的安装位置灵活，并且便于各自更换及维修。所述设备主机100可以根据所述摄像装置200采集的车内影像执行相应的检测处理。例如，摄像装置200可以理解为是dms驾驶员行为检测摄像头或oms乘员检测摄像头。所述设备主机100可以根据所述摄像装置200采集的驾驶员的视频流执行驾驶员行为检测处理。也可以根据摄像装置200采集的乘客的视频流执行乘客行为检测处理，例如检测后排、副驾驶等其他位置的乘员，可以对老人、小孩等乘车人员进行监控，还可以实现物品遗留检查。
83.其中，设备主机100可以设有第一连接线12，所述第一连接线12设有第一连接接口121。所述摄像装置200可以设有用于与所述第一连接线12电连接的第二连接线201，所述第二连接线201设有与所述第一连接接口121相适配的第二连接接口202。摄像装置200以线材和设备主机100相连接，首先可以同时满足两者的安装位置及角度。其次可以通过线材的处理，使摄像装置200在拆卸更换时不必一同拆卸设备主机从而导致线材拆卸的麻烦。
84.在本实施例中，设备主机100安装在汽车后视镜附近的挡风玻璃90处，摄像装置200安装在挡风玻璃90下方的中控仪表台，通过线材与设备主机相连接，第一连接线12及第二连接线201的布线可以借助车内的内饰件隐藏，根据实际情况设置。当设备主机需要维修或更换时，只需要将第一连接接口121与第二连接接口202分离，即从图示的线材连接处松开线材，即可便捷高效的将设备主机与摄像装置200相互分离，而不用连带主机或电源线一起拆卸并重装。
85.在一些可选的实施例中，车载视觉处理系统还包括：用于采集行车影像的影像采集装置，所述影像采集装置部分收容于所述设备主机内。将具有行车记录仪功能的影像采集装置组装在具有驾驶员行为检测功能的设备主机内，将两者集成为一体，减少了两者安装需要占用的车体内部空间，可以适配不同的车型使用，具有使用便捷、适用性广等优点。
86.本公开实施例提供一种车辆，包括上述实施例和实施方式所述的车载视觉处理系统。本公开实施例的车辆，可以通过车载视觉处理系统的摄像装置的支架结构的连接架的托台装载摄像组件，通过底座的底部支撑面将摄像组件安装在车辆的车舱内，通过第一连接部和第二连接部在交叠部分可转动地连接，实现调节连接架相对底座的角度，从而达到调节摄像组件的角度的效果，提高了摄像装置的安装便捷性及适用性。
87.在一些可选的实施例中，所述车载视觉处理系统的设备主机安装于车辆的前挡风玻璃，所述车载视觉处理系统的影像采集装置朝向所述车辆的车舱外部设置，可以实现行车记录仪功能，还可以对车道线交通灯等进行成像，实现辅助驾驶的功能。所述车载视觉处理系统的摄像装置朝向所述车辆的车舱内部设置，可以检测驾驶员及乘客的视频流，提高驾驶安全性。此外，将具有行车记录仪功能及辅助驾驶功能的影像采集装置朝向车辆的车舱外部设置，将具有乘车人员检测功能的摄像装置朝向车辆的车舱内部设置，实现一机多用的功能。
88.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
89.以上所述仅是本说明书实施例的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本说明书实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本说明书实施例的保护范围。