一种垃圾车智能清洗设备的制作方法

本实用新型属于环卫清洁设备技术领域，涉及一种垃圾车智能清洗设备。

背景技术：

城市的清洁离不开环卫工人的辛勤劳作，现代化的环卫作业使城市清洁更加方便快捷，但是也带来了不少新的问题。垃圾清运车用于垃圾的承装及运输，提高了城市清洁的效率，但是长时间不对垃圾车内部垃圾存放仓位进行清洁，或清洁不彻底，会导致残留垃圾腐败发臭，滋生大量细菌，甚至会腐蚀车辆。目前一般依靠人力清洁垃圾车，有时需要清洁人员进入垃圾车的垃圾存放仓内进行作业，既不卫生，效率也低下，同时耗费较多人力，故有时垃圾车经常长时间得不到清洗；清洗垃圾车需要耗费大量清水，清洗用水无法回收再利用，造成水资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提出一种垃圾车智能清洗设备，该设备能够实现对垃圾车内部的自动清洗，并且清洗用水可回收过滤再利用，节约水资源。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种垃圾车智能清洗设备，包括轨道台、分段轨道、清洗部、过滤部及控制系统；所述轨道台高于一般垃圾车的垃圾仓入口；所述分段轨道包括固定轨及移动轨；所述固定轨固定设置在轨道台上；所述移动轨套入固定轨内；所述移动轨的两侧分布设有带轮毂电机的滚轮；所述固定轨与移动轨的底部活动连接有轨道稳定机构；所述清洗部设置在移动轨的最前端；所述清洗部包括基座以及设置在基座前端的高清摄像头和可自动旋转的高压水枪；所述过滤部设置在地下，包括通过管道依次连接的沉淀池、过滤池及蓄水池；所述轨道台的前方地面设有排水沟；所述排水沟连接沉淀池；所述蓄水池连出带水泵的软管，所述软管接入高压水枪；所述控制系统包括arm处理器及图像处理模块；所述高清摄像头、高压水枪以及移动轨上的滚轮均连接控制系统。

所述轮毂电机带动滚轮滚动，使所述移动轨可在固定轨中自由伸缩；所述轨道稳定机构保持移动轨可平稳沿固定轨移动，起到在竖直方向上的限位作用；所述高清摄像头可拍摄垃圾车内部情况，并将图像实时传递给所述控制系统，由所述控制系统内的图像处理模块通过颜色、凸起等方式辨认残余垃圾，并控制所述高压水枪精确喷射相关残余垃圾，起到定点重新的作用；所述沉淀池用于沉淀清洗后污水中大块的残余垃圾；所述过滤池用于过滤清洗后的污水；所述蓄水池用于储存过滤后的污水；所述排水沟用于引流污水；所述蓄水池内的水通过软管被泵入高压水枪，继续用于垃圾车的清洗；进行清洗时垃圾车的垃圾仓稍微向下倾斜，便于水流出。

作为进一步的技术改进，所述轨道稳定机构包括u形滑道、滚柱及连接块；所述u形滑道沿固定轨的底部设置；所述连接块连接在移动轨的底部；所述滚柱匹配穿入u形滑道内，且两端分别通过轴承与一组连接块连接。随着所述移动轨的移动，所述滚柱也在u形滑道内滚动，使所述移动轨能够沿着固定轨移动，而不会倾倒。

作为进一步的技术改进，所述过滤池内放有滤材；所述沉淀池、过滤池及蓄水池的顶部均设有可打开的端盖；所述蓄水池的上部设有溢流口，所述溢流口通入污水管道。所述滤材可过滤污水中的杂质；所述端盖打开后可取出滤材进行清洗，或对所述沉淀池及蓄水池进行清洁；所述蓄水池内的水满后可从溢流口中溢出进入污水管道中。

作为进一步的技术改进，所述高压水枪上连有万向节；所述万向节上连有步进电机；所述步进电机连接控制系统。所述步进电机有两组，在所述控制系统的控制下分别带动万向节往横向及纵向转动，使所述高压水枪能够朝各个方向喷射水柱。

作为进一步的技术改进，所述高压水枪上连有进水管；所述进水管通过三通分别连接自来水管道及蓄水池连出的带水泵软管。所述水泵关闭后，所述高压水枪可仅采用自来水进行清洗；同时打开水泵及自来水，所述高压水枪可同时采用蓄水池内的水及自来水进行清洗；如关闭自来水，仅打开水泵，则所述高压水枪可仅采用蓄水池内的水进行清洗。

作为进一步的技术改进，所述轨道台表面向上倾斜；在所述轨道台的侧面设有支撑块；所述支撑块上设有滚筒；所述滚筒与移动轨接触。所述轨道台表面向上倾斜，可使所述分段轨道向上倾斜，倾斜的角度较小，可配合所述垃圾车在垃圾仓清洗时为了排水而顶起的倾斜角度即可。

以上所述的一种垃圾车智能清洗设备的使用方法：

使用时垃圾车的垃圾仓门打开，并微微倾斜，以倒车的形式对准轨道台停好；随后轮毂电机通过滚轮带动移动轨沿着固定轨伸入垃圾车内；随后高压水枪快速来回旋转喷水，对垃圾车内部进行整体清洗；接着高清摄像头拍摄垃圾车内的实时画面，并传递给控制系统；图像处理模块分析高清摄像头拍摄的画面，通过颜色差异、物体凸起等方式判断残留垃圾位置；arm处理器控制高压水枪旋转，对准残留垃圾进行精确冲洗；冲洗后的污水通过排水沟流入沉淀池内，大颗粒垃圾被沉淀，上层污水进入过滤池进行过滤，随后得到相对较清的水储存于蓄水池内，高压水枪可用蓄水池内的水进行垃圾车的清洁。

与现有技术相比较，本实用新型具备的有益效果：

1.本实用新型通过分段轨道，可将清洗部伸入垃圾车内对垃圾车进行清洗，减少了人力，提高了清洗效率。

2.本实用新型装置能够识别垃圾车内的残留垃圾，并进行精确冲洗，达到良好的清洗效果。

3.本实用新型通过过滤部收集清洗后的污水，加以过滤后还可回收再利用，减少了水资源的浪费。

附图说明

图1为本装置整体结构示意图。

图2为分段轨道的俯视图。

图3为分段轨道的剖视图。

图4为u形滑道示意图。

附图标记：1-轨道台，2-分段轨道，3-清洗部，4-过滤部，5-垃圾车，6-基座，7-高清摄像头，8-高压水枪，9-排水沟，10-固定轨，11-移动轨，12滚轮，13-u形滑道，14-滚柱，15-连接块，16-进水管，17-沉淀池，18-过滤池，19-蓄水池，20-支撑块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种垃圾车智能清洗设备，包括轨道台1、分段轨道2、清洗部3、过滤部4及控制系统；所述轨道台1高于一般垃圾车5的垃圾仓入口；所述分段轨道2包括固定轨10及移动轨11；所述固定轨10固定设置在轨道台1上；所述移动轨11套入固定轨10内；所述移动轨11的两侧分布设有带轮毂电机的滚轮12；所述固定轨10与移动轨11的底部活动连接有轨道稳定机构；所述清洗部3设置在移动轨11的最前端；所述清洗部3包括基座6以及设置在基座6前端的高清摄像头7和可自动旋转的高压水枪8；所述过滤部4设置在地下，包括通过管道依次连接的沉淀池17、过滤池18及蓄水池19；所述轨道台1的前方地面设有排水沟9；所述排水沟9连接沉淀池17；所述蓄水池19连出带水泵的软管，所述软管接入高压水枪8；所述控制系统包括arm处理器及图像处理模块；所述高清摄像头7、高压水枪8以及移动轨11上的滚轮12均连接控制系统。

所述轨道稳定机构包括u形滑道13、滚柱14及连接块15；所述u形滑道13沿固定轨10的底部设置；所述连接块15连接在移动轨11的底部；所述滚柱14匹配穿入u形滑道13内，且两端分别通过轴承与一组连接块15连接。

所述过滤池18内放有滤材；所述沉淀池17、过滤池18及蓄水池19的顶部均设有可打开的端盖；所述蓄水池19的上部设有溢流口，所述溢流口通入污水管道。

所述高压水枪8上连有万向节；所述万向节上连有步进电机；所述步进电机连接控制系统。

本实用新型的使用方法如下：

使用时垃圾车5的垃圾仓门打开，并微微倾斜，以倒车的形式对准轨道台1停好；随后轮毂电机通过滚轮12带动移动轨11沿着固定轨10伸入垃圾车5内；随后高压水枪8快速来回旋转喷水，对垃圾车5内部进行整体清洗；接着高清摄像头7拍摄垃圾车5内的实时画面，并传递给控制系统；图像处理模块分析高清摄像头拍摄的画面，通过颜色差异、物体凸起等方式判断残留垃圾位置；arm处理器控制高压水枪8旋转，对准残留垃圾进行精确冲洗；冲洗后的污水通过排水沟9流入沉淀池内17，大颗粒垃圾被沉淀，上层污水进入过滤池18进行过滤，随后得到相对较清的水储存于蓄水池19内，高压水枪8可用蓄水池19内的水进行垃圾车5的清洁。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：所述高压水枪8上连有进水管16；所述进水管16通过三通分别连接自来水管道及蓄水池19连出的带水泵软管。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例3：

本实施例与实施例2的区别在于：所述轨道台1表面向上倾斜；在所述轨道台1的侧面设有支撑块20；所述支撑块20上设有滚筒；所述滚筒与移动轨11接触。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：所述高压水枪8上连有进水管16；所述进水管16通过三通分别连接自来水管道及蓄水池19连出的带水泵软管。所述轨道台1表面向上倾斜；在所述轨道台1的侧面设有支撑块20；所述支撑块20上设有滚筒；所述滚筒与移动轨11接触。

本实施例的使用方法与实施例1相同。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。