临时驻车装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种临时驻车装置。


背景技术：

2.如今市场上有大量的新能源商用车都具有临时驻车功能，临时驻车功能的作用在于当驾驶员驾驶汽车位于频繁上下坡或频繁起步停车时，使汽车不会产生溜后现象，市场上大多新能源汽车的临时驻车功能都是利用电机控制器控制电机进行堵转实现临时驻车的功能。现有的电动汽车临时驻车方法及系统，通过获取挡位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值,并根据所述挡位信号、油门信号、制动信号、手刹信号及当前道路坡度值,确定是否向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令；当向电机控制器发送初始驻坡转矩值指令后,判断电机转速是否为负,若是,则对电机控制器进行转矩补偿,以控制车辆在坡道上驻停, 若否,则直接控制车辆在坡道上驻停。此方法需要精确找到初始驻破扭矩值，不同的车重、不同的坡度需要的驻坡扭矩初始值不一样，控制难度高，另外当初始值不准确时，就需要进行pid控制的扭矩补偿，存在车辆溜车或震荡现象。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种临时驻车装置，其结构简单、成本低，控制难度低，可长时间进行临时驻车，车辆不会出现震荡及后溜现象。
4.根据本实用新型实施例的一种临时驻车装置，所述装置包括：用于导通或关断的第一通断模块300、第二通断模块500和第三通断模块700；第一电源100、第二电源200、整车控制器400、刹车踏板开关600、临时停车电磁阀910以及二极管800；所述第一电源100与所述第一通断模块300的第一输出端电连接，所述第一通断模块300的第二输出端与所述第三通断模块700的第一输出端电连接，所述第三通断模块700的第二输出端与所述临时停车电磁阀910电连接，所述第二电源200与所述第二通断模块500的第一输出端电连接，所述第二通断模块500的第二输出端与所述第三通断模块700的控制端电连接，所述二极管800 的正极与所述第三通断模块700的第二输出端电连接，负极与所述第二通断模块 500的控制端电连接。
5.根据本实用新型的一些实施例，所述第一通断模块300包括第一继电器320 和第一开关310；所述整车控制器400控制所述第一继电器320线圈通电，所述第一开关310闭合，所述第一通断模块300的第一输出端和第二输出端连通。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述第二通断模块500包括第二继电器520 和第二开关510；所述刹车踏板开关600控制所述第二继电器520线圈通电，所述第二开关510闭合，所述第二通断模块500的第一输出端和第二输出端连通。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述第三通断模块700包括第三继电器720 和第三开关710；所述第二通断模块500的第一输出端和第二输出端连通，所述第三继电器720线
圈通电，所述第三开关710闭合，所述第三通断模块700的第一输出端和第二输出端连通。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述继电器的第二控制端接地。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述装置还包括：气路制动系统900，所述气路制动系统900包括：制动踏板920、储气瓶930、所述临时停车电磁阀910、双通单向阀940、继动阀950、差式继动阀960、后轮970以及制动气室980；所述储气瓶930分别与所述临时停车电磁阀910和继动阀950连接，所述继动阀 950与制动气室980连接，所述临时停车电磁阀910与所述双通单向阀940连接，所述双通单向阀940与所述继动阀950连接，所述制动踏板920与所述继动阀 950连接，所述差式继动阀960与所述制动气室980连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述制动气室980充气，所述后轮970锁止。
11.根据本实用新型实施例的临时驻车系统，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例的临时驻车装置通过整车控制器以及刹车踏板开关控制车辆，可以起到冗余控制的作用，确保车辆安全。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的系统结构示意图。
15.图2为根据本实用新型实施例的第一通断模块的结构示意图。
16.图3为根据本实用新型实施例的第二通断模块的结构示意图。
17.图4为根据本实用新型实施例的第三通断模块的结构示意图。
18.图5为本实用新型另一实施例的系统结构示意图。
19.图6为本实用新型实施例的气路制动系统原理图。
20.图7为用于本实用新型实施例的控制方法流程图。
21.图8为用于本实用新型实施例的另一临时驻车控制流程图。
22.图9为用于本实用新型实施例的另一vcu控制流程图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.参照图1，本实用新型实施例的临时驻车装置包括用于导通或关断的第一通断模块300、第二通断模块500和第三通断模块700；第一电源100、第二电源 200、整车控制器
400、刹车踏板开关600、临时停车电磁阀910以及二极管800；第一电源100与第一通断模块300的第一输出端电连接，第一通断模块300的第二输出端与第三通断模块700的第一输出端电连接，第三通断模块700的第二输出端与临时停车电磁阀910电连接，第二电源200与第二通断模块500的第一输出端电连接，第二通断模块500的第二输出端与第三通断模块700的控制端电连接，二极管800的正极与第三通断模块700的第二输出端电连接，负极与第二通断模块500的控制端电连接；整车控制器400用于控制第一通断模块300的导通或断开，刹车踏板开关600用于控制第二通断模块500的导通或断开，临时停车电磁阀910用于控制气路制动系统900气路导通或断开。
26.当整车控制器400发送控制信号进入临时驻车状态时，第一通断模块300 导通，此时刹车踏板开关600如果闭合，第二通断模块500连通，从而使得第三通断模块700连通。此时第一电源100与临时停车电磁阀910之间为通路，临时停车电磁阀910也导通，控制车辆进入临时驻车状态。
27.在一些实施例中，第一通断模块300、第二通断模块500、第三通断模块700 可以包括各种电子开关，如可控硅、开关二极管等。
28.参照图2，在一些实施例中，第一通断模块300包括第一继电器320和第一开关310；整车控制器400控制第一继电器320线圈通电，第一开关310闭合，第一通断模块300的第一输出端和第二输出端连通。
29.参照图3，在一些实施例中，第二通断模块500包括第二继电器520和第二开关510；刹车踏板开关600控制第二继电器520线圈通电，第二开关510闭合，第二通断模块500的第一输出端和第二输出端连通。
30.参照图4，在一些实施例中，第三通断模块700包括第三继电器720和第三开关710；第二通断模块500的第一输出端和第二输出端连通，第三继电器720 线圈通电，第三开关710闭合，第三通断模块700的第一输出端和第二输出端连通。
31.在一些实施例中，电磁继电器的第二控制端接地。
32.参照图5，vcu控制器(整车控制器)控制继电器k1，刹车踏板开关信号控制继电器k2，继电器k1导通后，电源1从a点流通到b点；k2导通后，电源 2由d点流通到e点，从而控控制继电器k3导通，继电器k3导通后，电源1从 b点流通到c点，控制临时停车电磁阀，从而令车辆进入临时驻车状态。
33.其中，二极管防止刹车踏板开关信号直接控制临时停车电磁阀，当进入临时驻车状态后，刹车踏板开关信号断开，电源的c点可经二极管直接为继电器k2 供电，使k2保持导通状态。
34.其中，通过vcu控制器和刹车踏板开关信号实时根据车辆的状态，进行临时驻车系统的继电器和电磁阀进行冗余控制。
35.参照图6，本实用新型实施例的气路制动系统900，包含储气瓶930、临时停车电磁阀910、制动踏板920、双通道单向阀940、继动阀950、差式继动阀 960、制动气室980、后轮970等。如图6所示，储气瓶930分别与临时停车电磁阀910和继动阀950连接，继动阀950与制动气室980连接，临时停车电磁阀 910与双通单向阀940连接，双通单向阀940与继动阀950连接，制动踏板920 与继动阀950连接，差式继动阀960与制动气室980连接。其中，气路制动系统 900，进入临时驻车时，临时停车电磁阀910导通，气路通过储气罐930、临时停车电磁
阀910、双通道单向阀940、继动阀950将气充进制动气室980，锁止车辆后轮970；退出临时驻车时，临时停车电磁阀910断开，继动阀950将制动气室980的气排出，后轮970退出锁止。
36.参照图7，用于本实用新型的控制方法包括：
37.步骤s100、整车控制器400控制第一通断模块300导通；
38.步骤s200、刹车踏板开关600控制第二通断模块500导通；
39.步骤s300、第二通断模块500导通后，第三通断模块700导通；
40.步骤s400、第一通断模块300和第三通断模块700导通后，临时停车电磁阀910控制气路制动系统900充气，制动盘锁止车轮，车辆进入临时驻车状态。
41.参照图5和图8，vcu控制器用于检测汽车行驶状态并做出相应控制，当满足以下所有条件时vcu控制器控制车辆进入临时驻车状态，并发出临时驻车信号：
42.(a)当电机转速绝对值低于100rpm时，
43.(b)检测到刹车有效且开度大于20％，持续5s；
44.(c)当钥匙为on挡状态；
45.(d)无电机转速故障；
46.(e)任一气压都≥0.6mpa；
47.(f)刹车踏板开关信号无故障；
48.(g)手刹未拉起；
49.(h)挡位为非n挡；
50.vcu控制器发出临时驻车信号，使得继电器k1线圈通电，开关闭合。
51.此时踩下刹车踏板开关信号，继电器k2线圈通电，开关闭合，电源2使继电器3线圈通电，开关闭合，电源1通过a、b、c三点，为临时停车电磁阀供电，进而控制气路制动系统进行车辆临时驻车。此时若松开刹车，电源1经过a、b、 c和单向二极管为继电器k2线圈供电开关仍闭合，系统依然处于临时驻车状态。
52.如图9所示：当满足以下任一条件时，vcu控制器判断退出临时驻车状态，并发出信号：
53.(1)钥匙为非on挡；
54.(2)当油门踏板开度＞5％；
55.(3)当电机转速绝对值高于100rpm；
56.(4)挡位为n挡；
57.vcu控制器控制退出临时驻车状态，控制继电器k1线圈断电，开关断开，从而令继电器k3断开，临时停车电磁阀断开，气路制动系统排气，车辆退出临时驻车状态。
58.有别于现有的驻车通过电机控制器控制电机进行堵转实现，需要堵转扭矩调节，控制难度高，堵转扭矩调节过程中存在车辆震荡；本实用新型通过两路开关信号控制气路，进行机械气制动，控制简单、可靠、安全，不存在车辆震荡。
59.有别于现有的通过电机控制器控制电机进行堵转实现，车辆能量损耗，电机及控制器温升快，驻坡时间短；本实用新型通过机械气制动进行驻坡，车辆能量损耗小，不存在温升及部件问题，可进行长时间驻坡。
60.本实用新型实施例的临时驻车装置的控制信号有vcu控制器及刹车踏板开关信号，可以起到冗余控制的作用，确保车辆安全。临时驻车装置通过临时停车电磁阀的打开与
关闭，从而控制车辆气制动系统的充气及排气，实现临时驻车的功能。临时驻车装置通过二极管实现临时驻车的锁止功能，当进入驻坡后，松开刹车时，车辆依然处于驻坡状态。临时驻车装置通过vcu控制器判断车辆实时状态进行临时驻车的进入及退出的控制，确保控制安全、可靠。
61.以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。