全向轮的制作方法

1.本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种全向轮。


背景技术：

2.在仓储、搬运和物流智能化领域，常见运输工具的轮子只能前后移动和转弯，而全向轮的出现实现了运输工具的全向旋转且无转弯半径的全方位移动。全向轮特别适用于空间狭窄有限、对平台机动性要求高的场合。目前，已经存在多种类型的全向轮，而对全向轮使用过程中运行的稳定性要求也逐渐提高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题在于提供一种全向轮，能够提高其运行稳定性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全向轮，包括轮毂和轮组模块，所述轮组模块与所述轮毂连接，所述轮组模块包括第一承载体和从动轮；所述第一承载体外周开设有多个缺口，所述缺口两侧设置有安装槽；所述从动轮包括第二承载体和辊轴，所述辊轴两端置于所述安装槽内，所述辊轴上设置有轴承，所述第二承载体围绕在辊轴外侧且与所述轴承配合，所述轴承为组合轴承。
5.优选地，所述组合轴承为组合式滚针轴承，由向心滚针轴承和推力轴承组成。组合轴承是指一套轴承内同时由两种轴承结构形式组合而成的滚动轴承，包括滚针
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推力圆柱滚子组合轴承、滚针
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推力球组合轴承和滚针
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角接触球组合轴承等。
6.优选地，所述第一承载体由安装板、第一限位板和第二限位板组成，所述第一限位板和第二限位板分别设置在所述安装板两侧，且所述第一限位板、安装板和第二限位板上的缺口相互重合，所述安装槽开设在所述安装板上。
7.优选地，所述安装板、第一限位板和第二限位板之间通过螺栓固定。
8.优选地，所述轮组模块有多个，相邻轮组模块上缺口的位置相互错开。
9.优选地，所述轮组模块与所述轮毂通过法兰连接。
10.优选地，所述辊轴两端的结构为扁头设计。
11.优选地，所述轴承外侧设置有波形弹簧垫圈。
12.优选地，所述第二承载体的外周表面上设置有聚氨酯包胶。
13.优选地，所述轮毂内壁设置有键槽或法兰。
14.优选地，所述从动轮为纺锤形结构。
15.与现有技术相比，本实用新型将全向轮中从动轮的轴承设计成组合轴承，使从动轮的轴承既可以承载轴向力又可以承载径向力，从而显著提高全向轮的运行稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例全向轮的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中从动轮的截面示意图；
18.图3为本实用新型实施例中轮毂的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中第一承载体的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中从动轮内部的部分结构示意图。
21.附图中数字的含义：1、轮组模块；2、轮毂；3、第一承载体；4、从动轮；5、缺口；6、安装槽；7、第二承载体；8、辊轴；9、轴承；10、向心滚针轴承；11、推力轴承；12、安装板；13、第一限位板；14、第二限位板；15、螺栓；16、法兰；17、波形弹簧垫圈；18、聚氨酯包胶；19、键槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
23.实施例一种全向轮，如图1至图5所示，包括轮毂2和轮组模块1，轮组模块1与轮毂2连接，轮组模块1包括第一承载体3和从动轮4；第一承载体3外周开设有多个缺口5，缺口5两侧设置有安装槽6；从动轮4包括第二承载体7和辊轴8，辊轴8两端置于安装槽6内，辊轴8上设置有轴承9，第二承载体7围绕在辊轴8外侧且与轴承9配合，轴承9为组合轴承。
24.组合轴承为组合式滚针轴承，由向心滚针轴承10和推力轴承11组成。高精度圆柱滚针增加了接触长度，使轴承9在很小的径向空间里获得高载荷能力和高的刚度。组合式滚针轴承既能够承受径向负荷又能够承受轴向负荷。
25.第一承载体3由安装板12、第一限位板13和第二限位板14组成，第一限位板13和第二限位板14分别设置在安装板12两侧，且第一限位板13、安装板12和第二限位板14上的缺口5相互重合，安装槽6开设在安装板12上。第一限位板13和第二限位板14可以限制从动轮4的径向串动。在安装板12上设置与从动轮4辊轴8两端相配合的安装槽6可以限制从动轮4的轴向串动。设置安装板12、第一限位板13和第二限位板14，可以方便第一承载体3的加工以及从动轮4的安装、拆卸，能够实现快速化安装和规避安装错误风险，也有利于后期维系拆装方便，能够单个部件的更换，节约成本。
26.安装板12、第一限位板13和第二限位板14之间通过螺栓15固定。
27.轮组模块1和轮毂2之间通过螺栓15和定位销紧固连接组装。螺栓15为六角螺栓。
28.共有两个轮组模块1，两个轮组模块1上缺口5的位置相互错开。
29.两个轮组模块1分别与轮毂2通过法兰16连接。轮毂2两端均为法兰面结构，两个轮组模块1的第二限位板14上均开设有定位台阶，定位台阶与轮毂2上的法兰面配合安装。
30.辊轴8两端的结构为扁头设计。扁头端可以用于对辊轴8的限位，使辊轴8不会发生旋转转动，在扭矩较大的环境中也可以使用。扁头端经过调制淬火处理，增加了硬度。
31.轴承9外侧设置有波形弹簧垫圈17。主要用于平衡间隙公差。
32.第二承载体7的外周表面上设置有聚氨酯包胶18。在第二承载体7的外周表面上设置包胶可以减少第二承载体7外周表面的磨损。聚氨酯材料制备的胶层与金属机体件之间的粘合性好，不易脱胶，而且便于更换。
33.轮毂2内壁设置有键槽19。可以根据驱动方式的不同选择开设键槽19或法兰，本实施例设置的是键槽19，实际上还可以采用设置法兰的方式。将不同驱动方式所使用的驱动器置于轮毂2内壁且与键槽19或法兰配合，可以充分利用全向轮的内部空间，不用单独设置一个驱动空间。
34.从动轮4为纺锤形结构。单个轮组模块1上的多个从动轮4的表面形成完整的圆形包络面。
35.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。


技术特征：
1.一种全向轮，其特征在于，包括轮毂和轮组模块，所述轮组模块与所述轮毂连接，所述轮组模块包括第一承载体和从动轮；所述第一承载体外周开设有多个缺口，所述缺口两侧设置有安装槽；所述从动轮包括第二承载体和辊轴，所述辊轴两端置于所述安装槽内，所述辊轴上设置有轴承，所述第二承载体围绕在辊轴外侧且与所述轴承配合，所述轴承为组合轴承。2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述组合轴承为组合式滚针轴承，由向心滚针轴承和推力轴承组成。3.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第一承载体由安装板、第一限位板和第二限位板组成，所述第一限位板和第二限位板分别设置在所述安装板两侧，且所述第一限位板、安装板和第二限位板上的缺口相互重合，所述安装槽开设在所述安装板上。4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述安装板、第一限位板和第二限位板之间通过螺栓固定。5.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轮组模块有多个，相邻轮组模块上缺口的位置相互错开。6.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轮组模块与所述轮毂通过法兰连接。7.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述辊轴两端的结构为扁头设计。8.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轴承外侧设置有波形弹簧垫圈。9.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述第二承载体的外周表面上设置有聚氨酯包胶。10.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，所述轮毂内壁设置有键槽或法兰。

技术总结
本实用新型涉及一种全向轮，包括轮毂和轮组模块，轮组模块与轮毂连接，轮组模块包括第一承载体和从动轮；第一承载体外周开设有多个缺口，缺口两侧设置有安装槽；从动轮包括第二承载体和辊轴，辊轴两端置于安装槽内，辊轴上设置有轴承，第二承载体围绕在辊轴外侧且与轴承配合，轴承为组合轴承。本实用新型公开了一种能够提高运行稳定性的全向轮。种能够提高运行稳定性的全向轮。种能够提高运行稳定性的全向轮。


技术研发人员：刘勇 刘军
受保护的技术使用者：苏州希倍优辊轮有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021/10/18