货车智能清洗系统的制作方法

1.本实用新型涉及货车清洗设备技术领域，特别是涉及一种货车智能清洗系统。


背景技术：

2.随着国内环保要求的提高，需要降低货车车体外表、车底、转向架的污染物对周围环境的污染；而且，货车为全路营运，运输贵重矿粉(如金矿粉、铜矿粉、煤等)的货车，货车残余矿粉有回收价值，且回收残粉可避免其对下次运输货物的污染。这就要求对货车清洗的过程中要保证环保，并去除残粉，便于货车的下一次运输。同时，货车检修维护和运维时，其洁净程度的也需要满足一定的要求。
3.但是，目前铁路货车没有清洗设备，对货车的清洗通常采用人工的方式，清洗过程繁琐，费事费力，不便于货车的清洗，而且还会增加相应的成本。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对目前通过人工方式清洗导致的过程繁琐的问题，提供一种自动清洗的货车智能清洗系统。
5.一种货车智能清洗系统，包括控制装置以及与所述控制装置电连接的洗刷装置；
6.所述控制装置能够获取待清洗货车的车号信息，并根据所述车号信息识别所述待清洗货车中车厢的车型，使所述控制装置根据所述车型输出不同的清洗模式，所述不同的清洗模式包括对所述待清洗货车的不同部位进行对应的清洗操作；
7.所述洗刷装置根据所述控制装置反馈的所述清洗模式对所述待清洗货车执行清洗操作。
8.在其中一个实施例中，所述不同的清洗模式包括对所述待清洗货车的不同部位进行对应的清洗操作包括：
9.模式一，对所述待清洗货车的侧表面、底部、走行部、内部不少于两个部位的冲洗；
10.模式二，对所述待清洗货车的侧表面、底部、走行部、内部不少于两个部位的冲洗和侧表面的刷洗。
11.在其中一个实施例中，所述控制装置位于清洗区域的轨道的一侧；所述洗刷装置包括第一冲洗机构以及第二冲洗机构，所述第一冲洗机构设置于所述轨道的两侧，所述第二冲洗机构设置于所述轨道，所述第一冲洗机构及所述第二冲洗机构与所述控制装置电连接，所述控制装置控制所述第一冲洗机构对待清洗货车的侧表面进行冲洗，所述控制装置控制所述第二冲洗机构对所述待清洗货车的底部进行冲洗。
12.在其中一个实施例中，所述洗刷装置还包括第三冲洗机构，所述第三冲洗机构设置于所述轨道的两侧，并与所述控制装置电连接，所述第三冲洗机构用于对所述待清洗货车的走行部进行冲洗。
13.在其中一个实施例中，所述洗刷装置还包括第四冲洗机构，所述第四冲洗机构设置于所述待清洗货车的两侧，所述第四冲洗机构与所述控制装置电连接，所述第四冲洗机
构用于对所述待清洗货车的内部进行冲洗。
14.在其中一个实施例中，所述洗刷装置包括摆动机构，所述摆动机构设置于所述轨道的两侧，所述摆动机构的顶部连接第四冲洗机构，使所述第四冲洗机构移入或移出所述待清洗货车的内部；
15.所述摆动机构包括洗刷立柱、摆动动力源以及摆动支架，所述洗刷立柱设置于所述轨道的侧面，所述摆动动力源设置于所述洗刷立柱，所述摆动支架安装于所述摆动动力源的输出端，所述第四冲洗机构设置于所述摆动支架，所述摆动动力源带动所述摆动支架及所述第四冲洗机构移动，使所述第四冲洗机构对准或者远离所述待清洗货车的内部。
16.在其中一个实施例中，所述洗刷装置还包括预湿机构，所述预湿机构与所述第一冲洗机构间隔设置，并与所述控制装置电连接，所述预湿机构用于对清洗前的所述待清洗货车进行预湿。
17.在其中一个实施例中，所述第一冲洗机构、所述第二冲洗机构、所述第三冲洗机构、所述第四冲洗机构以及所述预湿机构均为压力冲洗机构；
18.所述压力冲洗机构包括冲洗立柱、压力泵组、压力供水管路、喷淋管、喷嘴以及控制阀，所述压力供水管路连接所述压力泵组，所述压力供水管路连接所述喷淋管，所述喷淋管设置于所述冲洗立柱，所述喷嘴沿所述喷淋管的长度方向间隔设置。
19.在其中一个实施例中，所述洗刷装置还包括侧刷机构，所述侧刷机构设置于所述轨道的侧面，用于对所述待清洗货车的侧表面进行刷洗。
20.在其中一个实施例中，所述洗刷装置还包括风力吹扫装置，所述风力吹扫装置设置于所述轨道的两侧，用于对清洗后的所述待清洗货车进行吹干。
21.在其中一个实施例中，所述风力吹扫装置包括离心风机与吹扫风嘴，所述吹扫风嘴设置于所述离心风机的出风端，所述吹扫风嘴对准所述待清洗货车。
22.在其中一个实施例中，所述清洗区域还包括顺次设置的预湿区域、刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域，所述预湿机构设置于所述预湿区域，所述侧刷机构设置于所述刷洗区域，第一冲洗机构、所述第二冲洗机构、所述第三冲洗机构以及所述第四冲洗机构设置于所述冲洗区域，所述风力吹扫装置设置于所述吹扫区域。
23.在其中一个实施例中，所述货车智能清洗系统还包括洗刷信号检测装置，所述洗刷信号检测装置设置于所述清洗区域，所述洗刷信号检测装置用于检测待清洗货车，并与所述控制装置电连接，以控制所述洗刷装置工作。
24.在其中一个实施例中，所述洗刷信号检测装置包括第一检测件与第二检测件，所述第一检测件设置于所述预湿区域远离所述冲洗区域的端部，所述第二检测件设置于所述吹扫区域远离所述刷洗区域的端部，所述第一检测件检测到所述待清洗货车，所述控制装置控制所述洗刷装置工作，所述第二检测件未检测到所述待清洗货车，所述控制装置控制所述洗刷装置停机。
25.在其中一个实施例中，所述洗刷信号检测装置还包括第三检测件，所述第三检测件设置于所述轨道与所述控制装置电连接，所述第三检测件检测所述待清洗货车的走行部，以控制所述第三冲洗机构启停。
26.在其中一个实施例中，所述货车智能清洗系统还包括车号识别装置，所述车号识别装置设置于轨道，并与所述控制装置电连接，所述车号识别装置用于识别待清洗货车的
各节车厢的车号信息，并反馈给所述控制装置，所述控制装置根据所述车号信息识别车型，以根据所述车型确定所述待清洗货车中每节车厢的所述清洗模式，使所述洗刷装置根据对应的所述清洗模式对所述车厢执行清洗操作。
27.在其中一个实施例中，所述货车智能清洗系统还包括水循环处理装置，所述水循环处理装置设置于轨道的侧面，用于回收清洗所述待清洗货车的污水。
28.在其中一个实施例中，所述货车智能清洗系统还包括设置于所述轨道的坡度污水回收沟，所述坡度污水回收沟沿清洗区域设置，并连接所述水循环处理装置，用于将清洗后的污水引入所述水循环处理装置。
29.在其中一个实施例中，所述水循环处理装置包括沉淀池、过滤机构、回用水池、液位计以及过滤泵，所述液位计设置于所述沉淀池中，所述过滤机构设置于所述沉淀池与所述回用水池之间，所述沉淀池用于对清洗后的污水进行沉淀，所述过滤机构用于对流出所述沉淀池的水进行过滤，并输送至回用水池中。
30.在其中一个实施例中，所述水循环处理装置还包括提升机构以及残渣存放池，所述提升机构设置于所述沉淀池中，用于提升沉淀后的残渣并输送至所述残渣存放池中。
31.采用上述实施例的技术方案后，本实用新型至少具有如下技术效果：
32.本实用新型的货车智能清洗系统，控制装置获取待清洗货车的车号后，可以根据车号确定待清洗货车中各个车厢的车型，根据车型选择对应的清洗模式，以实现对货车不同部位的清洗操作。通过控制装置识别待清洗货车的各个车厢的车型后选择合适的清洗模式控制洗刷装置进行对应的清洗操作，实现待清洗货车进行自动清洗，有效的解决目前通过人工方式清洗导致的过程繁琐的问题，减少人力资源浪费，提高清洗效率，省事省力，满足了货车检修维护和运营的要求。
附图说明
33.图1为本实用新型一实施例的货车智能清洗系统中侧刷机构的示意图；
34.图2为本实用新型一实施例的货车智能清洗系统中第四冲洗机构位于待清洗货车上方的示意图；
35.图3为本实用新型一实施例的货车智能清洗系统中水循环处理装置的坡度污水回收沟的示意图；
36.图4为本实用新型一实施例的货车智能清洗系统中水循环处理装置的示意图；
37.图5为本实用新型一实施例的货车智能清洗系统中第三检测件与第三冲洗机构配合的示意图。
38.其中：110、侧刷机构；111、侧刷立柱；112、侧刷架；113、刷轴；114、刷体；115、旋转动力源；116、推动动力源；120、第三冲洗机构；130、第四冲洗机构；140、摆动机构；141、洗刷立柱；142、摆动动力源；143、摆动支架；200、水循环处理装置；210、坡度污水回收沟；220、集污沟；230、过滤机构；231、机械过滤器；232、袋式过滤器；240、过滤泵；250、回用水池； 300、待清洗货车；310、走行部；400、第三检测件。
具体实施方式
39.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
45.参见图1至图5，本实用新型提供一种货车智能清洗系统。该货车智能清洗系统可以实现清洗货车的自动清洗，方便使用。可以理解的，这里的待清洗货车300是指铁路货车。通常铁路货车运输货物之后，铁路货车上会存在一些灰尘等附作物，若直接使用铁路货车进行下次运输，可能会对货物造成污染，这就要求对铁路货车进行清洗。但是目前铁路货车通常是人工清洗，操作过程繁琐。为此，本实用新型提供一种货车智能清洗系统，实现待清洗货车300的自动化清洗，简化清洗过程。以下详细介绍货车智能清洗系统的具体结构。
46.参见图1至图5，在一实施例中，货车智能清洗系统包括控制装置以及洗刷装置。控制装置能够获取待清洗货车300的车号信息，并根据车号信息识别待清洗货车300中车厢的车型，使控制装置根据车型输出不同的清洗模式。不同清洗模式包括对待清洗货车300不同部位进行对应的清洗操作，洗刷装置根据控制装置反馈的清洗模式对待清洗货车300执行
清洗操作。
47.控制装置为货车智能清洗系统的主控部分，以使得货车智能清洗系统可以自动对待清洗货车300进行自动化清洗，实现智能化操作。洗刷装置为货车智能清洗系统的主要清洗结构，洗刷装置与控制装置电连接，通过控制装置控制洗刷装置工作或者停机。具体的，当待清洗货车300运动至清洗区域，控制装置控制洗刷装置对待清洗货车300进行清洗；当待清洗货车300移出清洗区域，控制装置控制洗刷装置停止工作。
48.待清洗货车300包括多节车厢，多节车厢的车型可能相同，也可能不同。不同车型的车厢清洗模式不同，比如有的车厢需要对侧表面、底部、走行部进行冲洗，有的车厢需要对侧表面、底部、走行部310、内部进行冲洗以及对侧表面进行刷洗。控制装置获取待清洗货车300中车厢的车号信息后，能够根据车号信息识别该车厢的车型，并根据车厢的车型输出相应的清洗模式进行清洗。也就是说，控制装置可以控制洗刷装置根据车厢所需的清洗模式对待清洗货车 300的车厢进行清洗，保证清洗效果。
49.在一实施例中，不同的清洗模式包括对待清洗货车300的不同部位进行对应清洗的操作包括：模式一，对待清洗货车300的侧表面、走行部310、内部不少于两个部位的冲洗；模式二，对待清洗货车300的侧表面、走行部310、内部不少于两个部位的冲洗和侧表面的刷洗。
50.控制装置根据车号信息识别车型后，若控制装置根据车型按照模式一方式输出清洗模式，则控制装置可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部、走行部310以及内部中的至少两个进行冲洗。比如，控制装置可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部以及走行部310进行冲洗；再比如，控制装置也可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部、走行部310 以及内部进行冲洗；等等。
51.控制装置根据车号信息识别车型后，若控制装置根据车型按照模式二方式输出清洗模式，则控制装置可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部、走行部310以及内部中的至少两个进行冲洗和对侧表面进行刷洗。比如，控制装置可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部以及走行部310 进行冲洗，对侧表面进行刷洗；再比如，控制装置也可以控制洗刷装置对待清洗货车300的侧表面、底部、走行部310以及内部进行冲洗，对侧表面进行刷洗；等等。
52.在一实施例中，控制装置位于清洗区域的轨道的侧面。洗刷装置包括第一冲洗机构以及第二冲洗机构，第一冲洗机构设置于轨道的两侧，第二冲洗机构设置于轨道，第一冲洗机构及第二冲洗机构与控制装置电连接，控制装置控制第一冲洗机构对待清洗货车300的侧表面进行冲洗，控制装置控制第二冲洗机构对待清洗货车300的底部进行冲洗。
53.洗车的方式为固定式，即为货车智能清洗系统固定，待清洗货车300在移动过程中完成清洗。具体的，货车智能清洗系统设置在清洗区域，清洗时，待清洗货车300运动至清洗区域中，通过货车智能清洗系统对待清洗货车300进行清洗。也就是说，货车智能清洗系统为固定设置的结构，运动的待清洗货车 300经过清洗区域的过程中，货车智能清洗系统对待清洗货车300进行清洗。当待清洗货车300通过清洗区域后，货车智能清洗系统停止工作。
54.而且，清洗区域还具有轨道，轨道用于承载待清洗货车300。待清洗货车 300沿轨道进入到清洗区域中，而且，待清洗货车300沿轨道移动的过程中，通过货车智能清洗系统对待清洗货车300进行自动清洗；当待清洗货车300沿轨道移出清洗区域后，货车智能清洗
系统停止工作。
55.具体的，洗刷装置包括第一冲洗机构以及第二冲洗机构，第一冲洗机构位于轨道的侧面，可以对待清洗货车300的侧表面进行冲洗，第二冲洗机构位于轨道中，可以对待清洗货车300的底部进行冲洗。待清洗货车300沿轨道运动时，第一冲洗机构位于待清洗货车300的侧面，此时，第一冲洗机构可以对待清洗货车300的侧表面进行冲洗，以去除待清洗货车300的侧表面的灰尘。同时，第二冲洗机构位于待清洗货车300的下方，第二冲洗机构向上冲水可以对待清洗货车300的底部进行冲洗，以去除待清洗货车300的底部的灰尘。
56.可选地，第一冲洗机构的数量为一对，一对第一冲洗机构对称设置在待清洗货车300的两侧，实现对待清洗货车300的两个侧表面进行冲洗。
57.上述实施例的货车智能清洗系统，通过控制装置与洗刷装置的第一冲洗机构及第二冲洗机构的配合，对待清洗货车300进行自动清洗，有效的解决目前通过人工方式清洗导致的过程繁琐的问题，减少人力资源浪费，提高清洗效率，省事省力，便于待清洗货车300的清洗。
58.参见图5，在一实施例中，洗刷装置还包括第三冲洗机构120，第三冲洗机构120设置于轨道的两侧，并与控制装置电连接，第三冲洗机构120用于对待清洗货车300的走行部310进行冲洗。可以理解的，走行部310即为待清洗货车300的转向架，待清洗货车300运输过程中，走行部310上也会沉积灰尘，若不对走行部310清洗，灰尘可能会影响走行部310的使用性能。因此，本实用新型的货车智能清洗系统的洗刷装置中还设置第三冲洗机构120，通过第三冲洗机构120对走行部310进行冲洗，以去除走行部310的灰尘。
59.第三冲洗机构120也设置在轨道的侧面，当待清洗货车300通过轨道时，第三冲洗机构120位于待清洗货车300的侧面，可以对走行部310进行冲洗。可选地，第一冲洗机构与第三冲洗机构120可以沿同一竖直方向进行设置。可选地，第一冲洗机构与第三冲洗机构120可以间隔设置。可选地，第一冲洗机构的高度高于第三冲洗机构120的高度。可以理解的，待清洗货车300的侧表面通常是在1m以上的位置，待清洗货车300的走行部310通常是在1m以下的位置，通过不同高度的第一冲洗机构与第三冲洗机构120对相应的位置进行冲洗，保证冲洗效果。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一冲洗机构与第三冲洗机构120也可为一体结构。
60.可选地，第三冲洗机构120的数量为一对，一对第三冲洗机构120对称设置在轨道的两侧，实现对待清洗货车300的两侧的走行部310进行冲洗。
61.值得说明的是，待清洗货车300有很多类型，比如部分车辆的车厢内排水不便，此时可以通过第一冲洗机构、第二冲洗机构以及第三冲洗机构120对待清洗货车300的外部进行冲洗即可。若部分车辆的车厢内部可以排水，此时洗刷装置还包括第四冲洗机构130，通过第四冲洗机构130对待清洗货车300的内部进行冲洗。参见图2，具体的，第四冲洗机构130设置于待清洗货车300的两侧，第四冲洗机构130与控制装置电连接，第四冲洗机构130工作时可以伸入到待清洗货车300的内部用于对待清洗货车300的内部进行冲洗。
62.待清洗货车300沿轨道运动至清洗区域，采用第四冲洗机构130对待清洗货车300的内部进行冲洗时，控制装置控制第四冲洗机构130运动，使得第四冲洗机构130可以伸入到待清洗货车300的内部，以对待清洗货车300的内部进行冲洗。内部冲洗完成后，控制装置控制第四冲洗机构130移出待清洗货车 300。进一步地，第四冲洗机构130与第一冲洗机构
间隔设置。这样可以避免第四冲洗机构130运动时与第一冲洗机构发生干涉，保证洗刷装置工作的可靠性。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第四冲洗机构130也可设置于第一冲洗机构的顶部。
63.在一实施例中，洗刷装置包括摆动机构140，摆动机构140设置于轨道的两侧，摆动机构140的顶部连接第四冲洗机构130，使第四冲洗机构130移入或移出待清洗货车300的内部。摆动机构140顶部连接第四冲洗机构130后，第四冲洗机构130悬设于轨道的上方。当待清洗货车300沿轨道运动时，摆动机构 140可以使第四冲洗机构130可以位于待清洗货车300的上方，以便于对待清洗货车300的内部进行冲洗。
64.具体的，摆动机构140与控制装置电连接，控制装置可以控制摆动机构140 运动，使得摆动机构140带动第四冲洗机构130运动。需要对待清洗货车300 的内部冲洗时，控制装置控制摆动机构140带动第四冲洗机构130运动，使得第四冲洗机构130伸入待清洗货车300的内部，并正对待清洗货车300的内部，此时，控制装置可以控制第四冲洗机构130进行冲洗。内部冲洗完成后，控制装置控制摆动机构140带动第四冲洗机构130移出待清洗货车300的内部，并回到初始位置。
65.在一实施例中，摆动机构140包括洗刷立柱141、摆动动力源142以及摆动支架143，洗刷立柱141设置于轨道的侧面，摆动动力源142设置于洗刷立柱 141，摆动支架143安装于摆动动力源142的输出端，第四冲洗机构130设置于摆动支架143，摆动动力源142带动摆动支架143及第四冲洗机构130移动，使第四冲洗机构130对准或者远离待清洗货车300的内部。
66.洗刷立柱141起支撑作用，用于支撑摆动动力源142以及摆动支架143。洗刷立柱141设置在轨道的侧面，摆动动力源142安装在洗刷立柱141的顶端，摆动支架143安装在摆动动力源142的输出端。此时，摆动动力源142以及摆动支架143悬设在轨道的上方。第四冲洗机构130固定设置在摆动支架143上。摆动动力源142与控制装置电连接，通过控制装置实现摆动动力源142的启停控制。
67.需要对待清洗货车300的内部进行冲洗时，控制装置控制摆动动力源142 工作，进而摆动动力源142带动摆动支架143运动，使得摆动支架143带动其上的第四冲洗机构130移动至待清洗货车300的上方，此时，第四冲洗机构130 正对待清洗货车300的内部，控制机构可以控制第四冲洗机构130对待清洗货车300的内部进行冲洗。当第四冲洗机构130冲洗完成后，控制装置控制第四冲洗机构130停止工作，同时控制摆动动力源142带动摆动支架143及其上的第四冲洗机构130从待清洗货车300的上方移走。
68.可选地，第四冲洗机构130的初始位置为位于轨道的侧面，冲洗时，摆动动力源142带动第四冲洗机构130移动至轨道的上方。示例性地，摆动机构140 安装在轨道的两侧，可以设置两对，在待清洗货车300通过时，摆动机构140 带动第四冲洗机构130自动摆入到待清洗货车300上方，通过摆动支架143上的第四冲洗机构130对待清洗货车300内进行冲洗。进一步地，摆动支架143 在初始时与轨道平行，冲洗时，摆动支架143转动90
°
横在待清洗货车300的上方。可选地，摆动动力源142为电机、液压马达或者其他能够实现摆动的动力源。可选地，摆动支架143为支撑杆等杆状结构，只要能够承载第四冲洗机构130即可。
69.在一实施例中，洗刷装置还包括预湿机构，预湿机构与第一冲洗机构间隔设置，并与控制装置电连接，预湿机构用于对清洗前的待清洗货车进行预湿。预湿机构在第一冲洗
机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130的清洗操作之前。可以理解的，若直接清洗可能会导致顽固污渍无法有效清洗，所以本实用新型的货车智能清洗系统的洗刷装置中还设置预湿机构，通过预湿机构预湿待清洗货车300的侧表面以及走行部310上，使得顽固污渍被湿润，便于后期的清洗。
70.可以理解的，预湿机构主要是对待清洗货车的侧表面预湿；当然，预湿机构还可对待清洗货车的底部、走行部或车厢内部中的一个或多个预湿。预湿机构的具体结构和布置方式可采用与第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130一样的结构和形式，也可以采取其他结构和形式。
71.可选地，预湿机构对称设置在轨道的两侧，并位于第一冲洗机构的前侧。这里的前侧是指待清洗货车300进入轨道的方向为前，待清洗货车300运动出轨道的方向为后，参见图5。
72.可选地，第一冲洗机构、第二冲洗机构以及第四冲洗机构也可以均为多个，这样可以保证待清洗货车的清洗效果。可选地，多个第一冲洗机构与多个第二冲洗机构可以间隔设置，也可以通过多个立柱设置，比如第一冲洗机构与第二冲洗机构设置在同一立柱的不同位置处，当然也可并排设置。可选地，多个第四冲洗机构可以设置在上述立柱的顶部，但多个第四冲洗机构之间要间隔设置，避免相邻的第四冲洗机构之间的运动发生干涉，保证相互之间运动无干扰。
73.参见图1至图5，在一实施例中，第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120、第四冲洗机构130以及预湿机构均为压力冲洗机构。可选地，第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130的冲水压力大于预湿机构的冲水压力。预湿机构的冲水压力只要保证能将水喷在待清洗货车300的表面即可。第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130则采用高压冲水方式进行冲洗。
74.示例性地，第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130可以采用1mpa的压力进行冲水，预湿机构可以采用0.3mpa的压力进行冲水。当然，在本实用新型的其他实施方式中，第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120、第四冲洗机构130以及预湿机构的冲水压力还可为其他数值，只要保证第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120、第四冲洗机构130的冲水压力大于预湿机构的冲水压力即可。
75.在一实施例中，压力冲洗机构包括冲洗立柱、压力泵组、压力供水管路、喷淋管、喷嘴以及控制阀，压力供水管路连接压力泵组，压力供水管路连接喷淋管，喷淋管设置于冲洗立柱，喷嘴沿喷淋管的长度方向间隔设置。
76.冲洗立柱为压力冲洗机构的支撑部件，用于实现压力冲洗机构的安装，而且，冲洗立柱可以根据压力冲洗机构的设置位置进行适应性的调整。比如说，对于第一冲洗机构、第三冲洗机构120、预湿机构而言，冲洗立柱设置在轨道的侧面；对于第二冲洗机构而言，冲洗立柱设置在轨道中，便于对准待清洗货车 300的底部，对于第四冲洗机构130而言，冲洗立柱可以设置在摆动支架143上。
77.压力泵组为压力冲洗机构的动力源，用于实现水的输入。压力泵组的输入端伸入到回用水池250中，压力泵组的输出端连接压力供水管路，压力供水管路的另一端连接喷淋管。喷淋管上开设多个间隔设置的开口，开口用于安装喷嘴。工作时，压力泵组将回用水池250中的水输送至压力供水管路中，通过压力供水管路将水输送至喷淋管中，在通过喷淋管
实现水的喷出，进而实现对待清洗货车300进行冲洗。
78.参见图1，在一实施例中，洗刷装置还包括侧刷机构110，侧刷机构110设置于轨道的侧面，用于对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。侧刷机构110可以强化待清洗货车300的侧表面的去污效果。侧刷机构110与控制装置电连接，通过控制装置控制侧刷机构110对待清洗货车300的侧表面进行刷洗与停机。可以理解的，侧刷机构110初始位置与待清洗货车300之间存在一定的间距，刷洗时，控制装置控制侧刷机构110与待清洗货车300的侧表面接触，再控制侧刷机构110对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。
79.可选地，侧刷机构110位于第一冲洗机构的前侧，即先对待清洗货车300 进行刷洗，再对待清洗货车300进行冲洗。值得说明的是，若采用第一冲洗机构可以将待清洗货车300的侧表面冲洗干净，此时，无需采用侧刷机构110。当待清洗货车300出现严重污渍时，控制装置控制侧刷机构110工作。而且，侧刷机构110主要对平整的待清洗货车300的侧表面进行刷洗，以保证去污效果。对于不平整的待清洗货车300的侧表面而言，通常不采用侧刷机构110，此时通过货车智能清洗系统的车号识别装置进行判断，这一点在后文提及。当然，侧刷机构110也可对不平整的待清洗货车300的侧表面进行刷洗。
80.在一实施例中，侧刷机构110包括侧刷立柱111、侧刷架112、刷轴113以及刷体114，侧刷架112设置于侧刷立柱111，刷轴113可转动设置于侧刷架112，刷体114安装于刷轴113，用于对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。侧刷立柱111设置在轨道的侧面，用于支撑侧刷机构110的各个零部件。侧刷架112可运动设置在侧刷立柱111上，刷体114通过刷轴113可转动安装在侧刷架112上。对待清洗货车300的侧表面进行刷洗时，刷体114与待清洗货车300的侧表面接触，实现待清洗货车300的侧表面的刷洗。可选地，刷体114采用耐磨的刷毛制成。
81.在一实施例中，侧刷机构110还包括旋转动力源115以及推动动力源116，旋转动力源115设置于侧刷立柱111，并与刷轴113连接，旋转动力源115驱动刷轴113带动刷体114转动。推动动力源116设置于侧刷立柱111，并连接侧刷架112，推动动力源116用于将侧刷架112推出，以使刷体114与待清洗货车300 抵接。
82.旋转动力源115设置在侧刷架112上，旋转动力源115的输出端与刷轴113 连接，旋转动力源115可带动刷轴113转动，以使刷轴113带动刷体114转动，保证刷洗效果。推动动力源116固定在侧刷立柱111上，推动动力源116的输出端与侧刷架112连接，推动动力源116可以推动侧刷架112运动，使得侧刷架 112靠近或远离待清洗货车300。当侧刷架112靠近待清洗货车300时，刷体114 与待清洗货车300的侧表面抵接；当侧刷架112远离待清洗货车300时，刷体 114脱离待清洗货车300的侧表面。
83.控制装置与旋转动力源115以及推动动力源116电连接。控制装置控制侧刷机构110工作时，推动动力源116推出侧刷架112，使得刷体114与待清洗货车300的侧表面接触，随后，旋转动力源115驱动刷轴113转动，以使刷体114 对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。刷洗完成后，控制装置控制旋转动力源 115停止转动，同时控制推动动力源116缩回，使得刷体114脱离待清洗货车300 的侧表面。可选地，旋转动力源115为电机、液压马达或者其他能够输出旋转动力的部件；推动动力源116为推动电机、伸缩气缸或者其他能够输出伸缩动力的部件。
84.在一实施例中，货车智能清洗系统还包括车号识别装置，车号识别装置设置于轨
道，并与控制装置电连接，车号识别装置用于识别待清洗货车300的各节车厢的车号信息，并反馈给控制装置，控制装置接收车号信息后，能够根据车号信息识别车型，以根据车型确定待清洗货车300中每节车厢的清洗模式，使洗刷装置根据对应的清洗模式对车厢执行清洗操作。
85.车号识别装置采用铁路货车技术管理系统，实现待清洗货车300的各节车厢的车号的自动读取。车号识别装置设置在待清洗货车300进入端的轨道的内侧，通过车号识别装置识别待清洗货车300的车号信息并反馈给控制装置，控制装置根据车号信息识别车厢的车型，进而根据车型判断待清洗货车300的对应车厢的清洗模式，进而确定该清洗模式对应的机构，以启动洗刷装置的对应机构进行清洗。
86.待清洗货车300包括多个车厢。待清洗货车300的每节车厢的底部都设置有芯片。该芯片中存储该车厢对应的车号信息。车号识别装置读取车厢底部的信息，以获取车厢的车号信息，并将车号信息反馈给控制装置。控制装置能够根据车号信息识别车厢的车型，并根据车型输出相应的清洗模式或自动记录此车清洗时间和次数。
87.由于待清洗货车300多是混编的，每节车厢的车型不同，车体的表面结构、内部结构以及尺寸也不同，相应的，采用的清洗方式也不同，清洗方式可以分为待清洗货车300的侧表面冲洗、待清洗货车300的底部冲洗、走行部310清洗、内部冲洗、刷洗等。根据客户要求或根据车型不同，预先设定不同的清洗模式，根据车号信息对应不同车型，自动启动不同的清洗模式。
88.值得说明的是，货车分为很多类型，本实用新型中仅针对几种车型为例进行说明。当待清洗货车300车厢内的水不便排出，比如c70、c80和c96型号的车型，对车厢内不做冲洗，采用模式一的清洗模式对待清洗货车300的车厢进行清洗，具体为对车厢的侧表面、底部以及走行部310进行冲洗。示例性地，可以对待清洗货车300的侧表面采用第一冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的底部采用第二冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的走行部310采用第三冲洗机构120冲洗。
89.当待清洗货车300车厢内水可以排出，侧表面不可以刷洗时，可对车厢的内部冲洗，采用模式一的清洗模式对待清洗货车300的车厢进行清洗，具体为对车厢的侧表面、底部、走行部310及内部进行冲洗。示例性地，车厢的内部清洗采用摆动机构140配合第四冲洗机构130实现，同时，可以对待清洗货车 300的侧表面采用第一冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的底部采用第二冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的走行部310采用第三冲洗机构120冲洗。
90.当待清洗货车300车厢内水可以排出，侧表面可以刷洗，比如km98型号的车型，可对车厢的内部冲洗以及侧表面进行刷洗，采用模式二的清洗模式对待清洗货车300的车厢进行清洗，具体为对车厢的侧表面、底部、走行部310 及内部进行冲洗，并对侧表面进行刷洗。示例性地，车厢的内部清洗采用摆动机构140配合第四冲洗机构130实现，同时，可以对待清洗货车300的侧表面采用第一冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的底部采用第二冲洗机构冲洗，对待清洗货车300的走行部310采用第三冲洗机构120冲洗，对待清洗货车300 的侧表面采用侧刷机构110刷洗。具体的，摆动机构140带动第四冲洗机构130 可伸入到待清洗货车300的上方，对待清洗货车300的车厢内部进行冲洗。清洗下的污物顺内壁流入漏斗门。
91.本实用新型中以km98车型为例进行说明，km98车型待清洗货车300的车底设有漏
斗形的漏斗门，通过曲轴引到车体侧下面，曲轴一端连接漏斗门，一端连接一个滚轮，当车厢旁边设置挡板时，滚轮随待清洗货车300运行挡板时，使得曲轴转动带动漏斗门开启，车厢内污物会掉落在轨道下方的污水收集沟内；当滚轮离开挡板时，漏斗门通过弹簧自动回位，关闭漏斗门。待清洗货车300内部冲洗时要在漏斗门开启时进行，停止冲洗后漏斗门关闭，这样可排出冲洗的污水及残渣。值得说明的时，km98车型的待清洗货车300为现有技术，此处提及仅是为了说明内部冲洗水的流动形式。
92.在一实施例中，车号识别装置包括安装支架以及设置于安装支架的读卡器，安装支架设置于轨道之间，读卡器用于读取待清洗货车300底部芯片上的车号信息及参数。安装支架安装在轨道的侧面，读卡器安装在安装支架中，通过读卡器可以读取待清洗货车300的每节车厢底部的芯片，获取每节车厢的车号信息。控制装置与读卡器电连接，读卡器读取车厢的车号信息后，可以反馈给控制装置，控制装置根据车厢的车号信息识别车型，以选择不同的清洗方式，实现自动化清洗。
93.可以理解的，假设待清洗货车300具有三节车厢，三节车厢的侧表面、走行部、底部都需要冲洗，第一节车厢是内部不能冲洗的车型，第二节车厢为内部可以冲洗的车型，第三节车厢为内部可以冲洗、侧壁平整可以刷洗的车型。当第一节车厢通过读卡器时，读卡器将第一节车厢的车号信息反馈给控制装置，控制装置根据车型输出清洗模式为模式一的清洗方式，以控制第一冲洗机构、第二冲洗机构以及第三冲洗机构120对待清洗货车300进行冲洗。当第二节车厢通过读卡器时，读卡器将后一节车厢的车号信息反馈给控制装置，控制装置根据车型输出清洗模式为模式一的清洗方式，以控制第一冲洗机构、第二冲洗机构以及第三冲洗机构120对待清洗货车300进行冲洗，并控制第四冲洗机构 130对待清洗货车300的内部进行冲洗。当第三节车厢通过读卡器时，读卡器将第三节车厢的车号信息反馈给控制装置，控制装置根据车型输出清洗模式为模式二的清洗方式，以控制第一冲洗机构、第二冲洗机构以及第三冲洗机构120 对待清洗货车300进行冲洗，并控制第四冲洗机构130对待清洗货车300的内部进行冲洗，再控制侧刷机构110对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。如此往复，实现待清洗货车300的各个车厢进行清洗。
94.在一实施例中，洗刷装置还包括风力吹扫装置，风力吹扫装置设置于轨道的两侧，用于对清洗后的待清洗货车300进行吹干。风力吹扫装置设置在侧刷机构110的后侧，风力吹扫装置对清洗后的待清洗货车300的侧表面进行除水，达到尽快干燥的目的，防止因清洗表面湿润又沾染污物。
95.在一实施例中，风力吹扫装置包括离心风机与吹扫风嘴，吹扫风嘴设置于离心风机的出风端，吹扫风嘴对准待清洗货车300。离心风机与控制装置电连接，控制装置控制离心风机的启停。吹扫风嘴可以增加离心风机的出风面积，同时还能对离心风机的出风加压，保证吹干效果。控制装置控制风力吹扫装置工作时，离心风机转动，进而离心风机产生的风经过吹扫风嘴输送至待清洗货车300 的侧表面上，实现对待清洗货车300的吹干。
96.在一实施例中，风力吹扫装置包括多个离心风机与多个吹扫风嘴，吹扫风嘴安装于对应的离心风机，多个离心风机沿竖直方向成列设置于轨道的两侧。也就是说，离心风机与吹扫风嘴沿着竖直方向由高到低依次排列，在工作时由上至下依次吹扫移动的待清洗货车300的表面。通过离心风机与吹扫风嘴使强风直接作用在待清洗货车300表面，吹去待清洗货车300表面的附着水，加快车体表面的干燥速度。
97.在一实施例中，清洗区域还包括顺次设置的预湿区域、刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域，预湿机构设置于预湿区域，侧刷机构110设置于刷洗区域，第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130设置于冲洗区域，风力吹扫装置设置于吹扫区域。
98.为了便于说明货车智能清洗系统各个部件的位置关系，在此将清洗区域分割成预湿区域、刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域。预湿区域、刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域沿着同一直线方向并排设置，并且，待清洗货车300沿轨道运动至清洗区域时，待清洗货车300依次通过预湿区域、刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域。
99.待清洗货车300先通过预湿区域，控制装置控制预湿机构向待清洗货车300 的侧表面喷水，达到预湿的目的。当然，也可以向待清洗货车300的侧表面、底部、走行部、车厢内部中的一个或者多个喷水，进行预湿。待清洗货车300 再通过刷洗区域，控制装置控制侧刷机构对待清洗货车300的侧表面进行刷洗。然后待清洗货车300通过冲洗区域，控制装置控制第一冲洗机构对待清洗货车 300的侧表面冲洗，控制第二冲洗机构对待清洗货车300的底部冲洗，控制第三冲洗机构120对待清洗货车300的走行部310冲洗，控制第四冲洗机构130对待清洗货车300的内部冲洗。最后待清洗货车300通过吹扫区域，控制装置控制风力吹扫装置对待清洗货车300进行吹干。
100.在一实施例中，货车智能清洗系统还包括洗刷信号检测装置，洗刷信号检测装置设置于清洗区域，洗刷信号检测装置用于检测待清洗货车300，并与控制装置电连接，以控制洗刷装置工作。洗刷信号检测系统可以实现洗刷装置清洗的自动控制。当洗刷信号检测系统检测到待清洗货车300，并反馈给控制装置，控制装置控制洗刷装置对待清洗货车300进行清洗；当洗刷信号检测系统检测不到待清洗货车300，控制装置控制洗刷装置停止工作。
101.在一实施例中，洗刷信号检测装置包括第一检测件与第二检测件，第一检测件设置于预湿区域远离冲洗区域的端部，第二检测件设置于吹扫区域远离刷洗区域的端部，第一检测件检测到待清洗货车300，控制装置控制洗刷装置工作，第二检测件未检测到待清洗货车300，控制装置控制洗刷装置停机。可选地，第一检测件为光电传感器或者其他类型的传感器，第二检测件为光电传感器或者其他类型的传感器。
102.第一检测件位于清洗区域的前端，第二检测件设置在清洗区域的后端。当待清洗货车300的车头刚进入到清洗区域时，第一检测件就会检测到待清洗货车300，并将相应的信号反馈给控制装置，控制装置控制洗刷装置的各个机构分别工作。当待清洗货车300的车尾刚移出清洗区域时，第二检测件检测不到待清洗货车300，并反馈相应的信号至控制装置，控制装置控制洗刷装置的各个机构停止工作。
103.可以理解的，因待清洗货车300沿轨道的运动速度是一定的，加上清洗区域的各个子区域的长度也是一定的，这样就可以计算待清洗货车300运动至刷洗区域、冲洗区域以及吹扫区域的时间。为了便于说明，第一检测件检测待清洗货车300后，运动至刷洗区域的时间为第一预设时间，运动至冲洗区域的时间为第二预设时间，运动至吹扫区域的时间为第三预设时间。
104.待清洗货车300刚运动至清洗区域，第一检测件检测到待清洗货车300的信号后，控制装置控制预湿区域的预湿机构工作。而且，当经过第一预设时间后，控制装置控制侧刷
机构110工作。当经过第二预设时间后，控制装置控制冲洗区域的第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130根据清洗模式进行工作。当经过第三预设时间后，控制装置控制风力吹扫装置工作。
105.并且，在待清洗货车300进入到冲洗区域之前，通过车号识别装置识别即将进入冲洗区域的车号信息，控制装置根据清洗模式选择第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120、第四冲洗机构130以及侧刷机构中的至少一个工作。另外，当第二检测件检测不到待清洗货车300时，控制装置控制洗刷装置的各个机构停止工作。
106.参见图5，在一实施例中，洗刷信号检测装置还包括第三检测件400，第三检测件400设置于轨道，并与控制装置电连接，第三检测件400检测待清洗货车300的走行部310，以控制第三冲洗机构120启停。可以理解的，待清洗货车 300的每节车厢有两个走行部310，若第三冲洗机构120一直工作会造成水资源浪费。所以本实用新型中设置第三检测件400，通过第三检测件400控制第三冲洗机构120的启停。可选地，第三检测件400为位置检测光电传感器或者其他类型的传感器。
107.具体的，当第三检测件400检测到待清洗货车300的走行部310，控制装置控制第三冲洗机构120工作，可以对走行部310冲洗，当第三检测件400未检测到走行部310，控制装置不控制第三冲洗机构120工作。也就是说，当待清洗货车300的走行部310经过第三冲洗机构120时，第三冲洗机构120才对走行部310冲洗，其余时间第三冲洗机构120不工作，可以大大减少水资源的浪费。
108.参见图2至图4，在一实施例中，货车智能清洗系统还包括水循环处理装置 200，水循环处理装置200设置于轨道的侧面，用于回收清洗待清洗货车300的污水。水循环处理装置可以实现清洗后的污水的回收处理，实现水的循环利用，避免水资源浪费，同时降低成本。
109.在一实施例中，货车智能清洗系统还包括设置于轨道的坡度污水回收沟210，坡度污水回收沟210沿清洗区域设置，并连接水循环处理装置，用于将清洗后的污水引入水循环处理装置。坡度污水回收沟210沿轨道的长度方向延伸，并贯通整个清洗区域，以回收整个清洗区域的污水。清洗区域采用轨道桥形式基础，便于清洗下的残渣回收收集。在道床中间设有坡度污水回收沟210，能够对清洗后的污水尽量回收。
110.可选地，货车智能清洗系统还包括集污沟220，集污沟220连接坡度污水回收沟210与水循环处理装置，通过坡度污水回收沟210将污水汇集到集污沟220 中，再由集污沟220输送至水循环处理装置中。
111.在一实施例中，水循环处理装置200包括沉淀池、过滤机构230、回用水池 250、液位计以及过滤泵240，液位计设置于沉淀池中，过滤机构230设置于沉淀池与回用水池250之间，沉淀池用于对清洗后的污水进行沉淀，过滤机构230 用于对流出沉淀池的水进行过滤，并输送至回用水池250中。
112.坡度污水回收沟210通过集污沟220连接至水循环处理装置200的沉淀池，通过沉淀池实现污水中颗粒物等的沉淀。待清洗货车300通常装运颗粒及粉状的货物(如金矿粉、铜矿粉、煤等)，清洗过的污水多以杂质为主。通过沉淀池沉淀后可以保证污水回收的杂质减少，便于循环利用。可选地，沉淀池包括串联设置的沉渣池、初沉池和精沉池。通过逐级沉淀的方式实现污水中杂质的沉淀，保证水的质量。
113.经过沉淀池沉淀后的水还需要通过过滤机构230进行过滤，保证污水处理后能够达到循环使用的表面之后才能够进入到回用水池250中。通过过滤机构230过滤后的水可以用于再次对待清洗货车300进行清洗。进一步地，过滤机构 230包括机械过滤器231以及袋式过滤器232。机械过滤器231是一个圆形罐子，里面布置粗砂和细砂，通过过滤泵240把污水打入机械过滤器231，水会通过层层砂子进行过滤，过滤掉水中的杂质和颗粒物资，然后水进入袋式过滤器232，袋式过滤器232也是圆形罐子装置，内设一层层袋子，形成精密过滤，滤掉水中微小颗粒。当然，在本实用新型的其他实施方式中，过滤机构230还可包括其他类型的过滤器。
114.在一实施例中，水循环处理装置200还包括提升机构以及残渣存放池，提升机构设置于沉淀池中，用于提升沉淀后的残渣并输送至残渣存放池中。清洗后地面的残渣可用水冲刷进入沉渣池，沉渣池内可设置提升机构，通过提升机构可把沉淀下来的残渣输送到残渣存放池，这样洗车后的残渣回收及处理技术，可以积少成多，减少浪费。可选地，可选地，提升机构为斗提机或螺旋输送机等。
115.在一实施例中，货车智能清洗系统还包括清洗剂添加装置，清洗剂添加装置设置在回用水池250中，用于向回用水池250中的水添加清洗剂。可选地，清洗剂添加装置包括储液箱以及添加泵，储液箱中存储清洗剂，添加泵设置于储液箱，并与控制装置电连接，控制装置控制添加泵向储液箱中添加清洗剂。值得说明的是，清洗剂添加装置为现有技术，在此不一一赘述，而且也可采用其他类型的清洗剂添加装置。
116.值得说明的是，洗车的水可以加入清洗剂也可不加清洗剂，考虑待清洗货车300主要以装煤货运为主，则在清洗时可以不加清洗剂。如果有特殊车或有油污的待清洗货车300要进行清洗，可选用清洗剂。
117.在一实施例中，货车智能清洗系统还包括视频监控装置，视频监控装置设置于轨道的四周，并与控制装置电连接，视频监控装置用于对待清洗货车以及操作人员进行监控。视频监控装置用于实现洗车操作的安全性监控，避免操作人员误操作，同时还能避免某个机构没有运动到位而影响洗车效果。
118.可选地，视频监控装置包括多个摄像头以及安装摄像头的支撑架，摄像头通过支撑架设置在清洗区域的周侧，实现对整个清洗区域的监控。视频监控装置还包括显示屏，控制装置电连接显示屏与摄像头，通过控制装置将摄像头的画面实时进行视频上传功能，并显示在显示屏上，便于监控人员监控。另外控制系统配置视频监控装置，可实现远程监控。
119.本实用新型的货车智能清洗系统通过车号识别装置、洗车信号检测装置、洗刷装置、水循环处理装置200、风力吹扫装置、视频监控装置的配合，利用刷洗、冲洗等清洗方式对待清洗货车300的侧表面、走行部310、底面及内部进行清洗，达到去除待清洗货车300表面残渣及污物的目的，使待清洗货车300表面保持清洁，满足运营和检修的需要。
120.整个清洗过程为全自动进行的。货车先经过车号识别装置，检测到车号即识别了车型，准备启动对应的清洗模式。当待清洗货车300通过第一检测件时，第一检测件检测到待清洗货车300进入清洗区域，开始启动清洗模式。清洗的过程为先通过预湿机构对待清洗货车300进行预湿，之后通过侧刷机构110对待清洗货车300的侧面刷洗，再进行第一冲洗机构、第二冲洗机构、第三冲洗机构120以及第四冲洗机构130进行高压冲洗，最后利用风力吹扫装置进行吹干，自动完成整个清洗过程。
121.当待清洗货车300全部清洗后通过第二检测件时，清洗模式结束，完成清洗。在清洗的同时，洗车污水集中收集回流进入水循环处理装置200中，根据液位计的判定自动进行水处理，整个过程不需人为控制，完全为自动清洗。本实用新型的货车智能清洗系统可以解决货车自动快速清洗困难的难题，同时清洗水回收处理循环使用，并能够对残留地面的残渣进行收集、沉淀、回收，为运营、检修维护提供安全高效，节能环保的清洗产品，节约用水，节约能源，减少浪费。
122.本实用新型的货车智能清洗系统通过各系统的控制，完全可以自动进行清洗，清洗后的污水通过水循环及水处理装置处理后达标循环使用。同时本实用新型技术方案可以适应不同的清洗环境(包括南方北方、夏季冬季)；适应不同的货车车型。解决污染货车如何进行高效自动清洗的问题及洗车污水循环利用的问题。
123.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
124.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。