车辆座椅的制作方法

1.本发明涉及一种具有高度调节动力学机构的车辆座椅，该高度调节动力学机构在横向方向上相对于彼此偏移设置的两个座椅侧中的每一侧上在每种情况下均具有四关节装置以及调节臂，两个四关节装置中的每个在每种情况下均具有底座、侧部、前连杆和后连杆作为四关节装置的传动构件，其中，第一旋转接头将底座可枢转地连接到后连杆，第二旋转接头将后连杆可枢转地连接到侧部，第三旋转接头将侧部可枢转地连接至前连杆，并且第四旋转接头将前连杆可枢转地连接至底座，其中，两个四关节装置中的每个在每种情况下都可通过两个调节臂中的一个进行调节。


背景技术：

2.de 100 42 851 a1公开了一种车辆座椅的高度可调节底架，该底架具有纵向调节装置的左对导轨和右对导轨并具有左侧部和右侧部，该左侧部和右侧部各自经由后连杆和前连杆以铰接方式连接到导轨对的相关座椅导轨，其中，设置有调节臂，该调节臂通过下端区域在后连杆的铰接点处联接到相关联的座椅导轨，并且该调节臂在其上端附近可释放地固定在紧固到相关联的侧部的锁定装置中。
3.wo 2014/114585 a1公开了一种用于车辆座椅的高度调节器，包括可相对于侧部围绕联接点枢转的至少一个连杆，以及具有齿部且可围绕支承点枢转的调节臂，以及小齿轮，其可绕旋转轴线旋转并与有齿部分相互作用以进行调节高度。有齿部分形成在调节臂的远离连杆的联接点的细长孔中。
4.de 10 2017 206 994 a1公开了一种车辆座椅，其具有用于驱动车辆座椅的高度调节动力学机构的驱动装置、用于致动高度调节动力学机构的调节臂，以及张紧装置，该驱动装置具有小齿轮，该小齿轮可围绕小齿轮旋转轴线旋转并且与调节臂的有齿区段有齿接合，其中，张紧装置以这种方式预张紧调节臂，使得有齿区段朝小齿轮的方向预张紧。
5.de 10 2015 212 823 b3公开了一种具有电动机和减速齿轮的齿轮马达，其中，减速齿轮具有传动壳体，以及输出轴，该输出轴从传动壳体突出并且小齿轮不可旋转地连接到输出轴的一端，特别是用于车辆座椅的驾驶高度调节动力学机构。


技术实现要素：

6.技术问题
7.本发明基于改进开头提到类型的车辆座椅的问题，特别是降低成本和重量。
8.解决方案
9.根据本发明，该问题通过一种具有高度调节动力学机构的车辆座椅来解决，该高度调节动力学机构在横向方向上相对彼此偏移设置的两个座椅侧中的每一侧上在每种情况下均具有四关节装置和调节臂，两个四关节装置中的每个在每种情况下均具有底座、侧部、前连杆和后连杆作为四关节装置的传动构件，其中第一旋转接头将底座可枢转地连接到后连杆，第二旋转接头将后连杆枢转地连接到侧部，第三旋转接头将侧部可枢转地连接
至前连杆，并且第四旋转接头将前连杆可枢转地连接至底座，其中，两个四关节装置中的每个在每种情况下均可通过两个调节臂中的一个进行调节，其中，精确地具有一个齿轮马达的驱动装置驱动两个调节臂。
10.由于精确地具有一个齿轮马达的驱动装置驱动两个调节臂，因此提供了一种具有设置于两侧的调节臂的高度可调节车辆座椅，该车辆座椅只需要一个驱动马达。
11.可以单独使用或彼此组合使用的有利改进是从属权利要求的主题。
12.一方面，两个调节臂中的每个都可以可枢转地连接到相关联的四关节装置的联接构件中的一个，特别是连接到分别分配的后连杆。另一方面，两个调节臂中的每个在每种情况下都可以具有有齿区段，该有齿区段在每种情况下与驱动装置的两个小齿轮中的一个小齿轮有齿接合。两个小齿轮优选地可由齿轮马达围绕小齿轮旋转轴线可旋转地驱动。小齿轮旋转轴线优选地相对于四关节装置的另一传动构件，特别是相对于侧部设置于固定位置。
13.齿轮马达可以设置为相比于两个座椅侧中的另一侧更靠近两个座椅侧中的一侧。齿轮马达可设置于两个座椅侧中的一侧上。齿轮马达可以固定连接到一个侧部。齿轮马达可以固定地连接到驱动壳体。
14.驱动壳体可以具有壳体板。驱动壳体可以支撑两个小齿轮中的一个。两个小齿轮中的一个可被紧固到齿轮马达的输出轴的第一端。用于将扭矩从齿轮马达传递到两个小齿轮中的另一个的传动管可以不可旋转地连接到输出轴的第二端。两个小齿轮中的一个可以设置在第一驱动壳体中。两个小齿轮中的另一个可以设置在第二驱动壳体中。两个小齿轮中的一个可以安装在第一驱动壳体中。两个小齿轮中的另一个可以安装在第二驱动壳体中。
15.第一驱动壳体和/或第二驱动壳体可以具有壳体板。壳体板可以特别是通过多个螺栓，例如螺钉，以距离侧部一定距离紧固到侧部。
16.两个调节臂中的一个，特别是所述调节臂的有齿区段，可以至少部分地延伸穿过第一驱动壳体，和/或两个调节臂中的另一个，特别是所述调节臂的有齿区段，可以至少部分地延伸穿过第二驱动壳体。
17.两个前连杆中的至少一个可以至少部分地设置在两个驱动壳体中的一个中。侧部可以是驱动壳体的一部分。前连杆可以设置在壳体板和侧部之间。调节臂可以设置在壳体板和侧部之间。因此，在发生碰撞时，壳体板与侧部之间的前连杆和调节臂不会弯曲。
18.两个前连杆中的一个可以具有细长孔，在该细长孔中设置有销，特别是小齿轮的销，其中，销和细长孔形成用于高度调节动力学机构的端部止动件。由此可以省去调节臂上的端部止动件。
19.两个后连杆中的至少一个可以具有细长孔，止动螺栓设置在该细长孔中。止动螺栓优选地紧固至底座，特别是紧固至底座的适配器。止动螺栓和细长孔可以形成用于高度调节动力学机构的端部止动件。
20.驱动装置可以是手动驱动装置。驱动装置可具有手动驱动小齿轮，该小齿轮与有齿区段有齿接合。这种驱动装置例如由de 10 2009 014 651 a1已知。
21.驱动装置可以是带电驱动装置，其中，小齿轮是例如从de 197 09 852 a1已知的电动驱动装置的一部分。
22.两个小齿轮围绕共同小齿轮旋转轴线的旋转引起小齿轮和调节臂之间的相对移动。特别地，小齿轮围绕小齿轮旋转轴线的旋转引起调节臂和车辆座椅的另一部件之间的相对移动，驱动装置设置在该另一部件上，特别是座椅框架。
23.优选地，除了驱动四关节装置之外，调节臂优选地在非驱动状态下导致四关节装置的锁定。为此，驱动装置优选地构造成自锁，使得在电动机关闭时(在有电驱动装置的情况下)或当致动杆保持未致动时(在手动驱动装置的情况下)小齿轮不能旋转。
24.调节臂的背离有齿区段的区域优选地相对于旋转接头偏心地联接到联接构件中的一个，其中，驱动装置联接到联接构件中的另一个。调节臂的远离有齿区段的那个区域可以联接到后连杆。驱动装置和张紧装置可以紧固至侧部。
25.总之，换句话说，本发明提供了一种具有齿条区段以及仅一个驱动马达的高度调节器座椅框架以及连杆和齿条区段的夹层设置。提供了一种座椅框架的高度调节，在座椅框架在每侧均有一个齿条，但仅具有一个驱动马达以及到相反齿条驱动的传动杆。此外，夹层构造使得端部止动件能够集成在前连杆和/或后连杆中。两个接口位于驱动马达上，一个接口(齿轮轮)直接驱动齿条。驱动马达的第二接口的特征子在于多齿驱动，因此，扭矩通过管传输到第二小齿轮/位于相反侧上的第二齿条。前连杆和后连杆的设置允许具有集成端部止动件的节省空间构造。
附图说明
26.下面参照附图中所示的有利的示例性实施例更详细地解释本发明。然而，本发明不限于该示例性实施例。在附图中：
27.图1：示出了根据本发明的车辆座椅的示意性侧视图，
28.图2：示出了根据本发明的车辆座椅的座椅底座的部分俯视图，
29.图3：示出了根据本发明的车辆座椅的座椅底座的部分透视图，
30.图4：示出了图3中放大和部分透视细节，
31.图5：示出了座椅底座的前部区域的细节的部分透视侧视图，以及
32.图6：示出了从不同于图3的观察方向的根据本发明的车辆座椅的座椅底座的部分透视图。
具体实施方式
33.下面将使用彼此垂直延伸的三个空间方向来描述图1中示意性示出的车辆座椅1。对于安装在车辆中的车辆座椅1，纵向方向x基本上水平地延伸并且优选平行于车辆纵向方向，该车辆纵向方向对应于车辆的通常行驶方向。垂直于纵向方向x延伸的横向方向y同样在车辆中水平定向并且平行于车辆横向方向延伸。竖直方向z垂直于纵向方向x并且垂直于横向方向y。对于安装在车辆中的车辆座椅1，竖直方向z平行于车辆竖直轴线延伸。
34.所使用的位置规范和方向规范，例如前、后、顶部和底部，涉及以正常座椅位置坐在车辆座椅1中的乘员的观察方向，其中车辆座椅1安装在车辆并中被定向在适合乘客运输的使用位置中，具有直立靠背17并且朝向惯例行驶方向。然而，根据本发明的车辆座椅1也可以沿不同定向安装，例如横向于行驶方向。除非另有说明，否则，车辆座椅1以相对于垂直于横向方向y延伸的平面镜像对称的方式构造。
35.车辆座椅1是高度可调的，也就是说，车辆座椅1的座椅表面和车辆地板之间在竖直方向z上的距离可以调节，特别是为了使车辆座椅1适应乘员的高度。车辆座椅1可利用底座3，例如两对座椅导轨紧固到机动车辆的车辆地板。如沿横向方向y所观察的，车辆座椅1的高度调节动力学机构5在两个座椅侧上均具有相应的四关节装置(i、ii、iii、iv)，所述四关节装置在每种情况下均由各自通过旋转接头i、ii、iii、iv彼此连接的底座3、前连杆7、后连杆9和座椅框架13的侧部11形成。在两侧，相应的第一旋转接头i将底座3可枢转地连接到相应的后连杆9。在两个座椅侧上，相应的第二旋转接头ii将相应的后连杆9可枢转地连接到相应的侧部11。在两个座椅侧上，相应的第三旋转接头iii将侧部11可枢转地连接到相应的前连杆7。在两个座椅侧上，相应的第四旋转接头iv将相应的前连杆7可枢转地连接到底座3。座椅框架13以本身已知的方式在两个座椅侧上均包括相应的侧部11，在本例中为座椅框架侧部。旋转接头i、ii、iii、iv各自允许围绕平行于横向方向y的相应轴线进行旋转移动。
36.车辆座椅1包括座椅结构以及由座椅结构承载的多个坐垫部分，坐垫部分包括泡沫部分和坐垫套，特别是由织物或皮革制成。靠背17尤其具有靠背结构。靠背17通过图中未示出的两个配件可枢转地固定到座椅底座19。座椅底座19尤其具有座椅底座结构。靠背结构和座椅底座结构基本上形成座椅结构。座椅底座结构包括底座3、高度调节动力学机构5和座椅框架13。
37.座椅坐垫15以及在当前情况下同时车辆座椅1的靠背17在车辆地板上方(并因此在底座3上方)的高度可通过高度调节动力学机构5进行调节。
38.为了驱动和阻挡高度调节动力学机构5，在相应的后连杆9和相应的侧部11之间起作用的调节臂30在各种情况下设置在两个座椅侧上。调节臂30在每种情况下在运动学上用作相关联的后连杆9和相应的侧部11之间的长度可变联接件。调节臂30的相应第一端在相应的第五旋转接头v处相对于四关节装置(i、ii、iii、iv)的第一旋转接头i偏心地联接到相关联的后连杆9。调节臂30的相应第二端具有有齿区段40。有齿区段40在每种情况下都以弯曲齿条的方式设计。在当前情况下，调节臂30均由相应的第一臂部分32和固定连接到第一臂部分32的第二臂部分34组成。相应的调节臂30的有齿区段40形成在相应的第二臂部分34上。
39.调节臂30的有效长度决定了相关联的四关节装置(i、ii、iii、iv)的调节以及因此车辆座椅1的座椅表面和车辆地板之间在竖直方向z上的距离。调节臂30的有效长度的变化因此致动高度调节动力学机构5。
40.调节臂30的有效长度在每种情况下可以通过一个有齿区段40来改变，该一个有齿区段在每种情况下与紧固至座椅框架13的驱动装置100的两个小齿轮50中的一个有齿接合。小齿轮50的旋转导致有齿区段40相对于相应分配的小齿轮50并因此相对于座椅框架13位移，结果调节臂30的(运动学上的)有效长度改变。
41.在示例性实施例的变型中，调节臂30也可以是一体的、直线的或弯曲的齿条。
42.驱动装置100精确地具有一个电动齿轮马达110，其驱动可围绕共同小齿轮旋转轴线55旋转地安装的两个小齿轮50。小齿轮旋转轴线55平行于横向方向y延伸。驱动装置100例如对应于从de 197 09 852 a1已知的驱动装置。齿轮马达110被紧固，特别是螺接到第一驱动壳体140。第一驱动壳体140紧固至座椅框架30的两个侧部11中的一个，优选地通过多
个螺钉螺接至两个侧部11中的一个。
43.第一驱动壳体140具有第一壳体板142，该第一壳体板通过在当前情况下设计为阶梯螺栓的三个螺栓144以距离座椅部分11一定距离紧固至座椅部分11。分配给第一驱动壳体140的调节臂30在横向方向y上可移动地设置在第一壳体板142和侧部11之间，第一驱动壳体140紧固至该侧部11。
44.齿轮马达110被构造为自锁的，因此，在(齿轮马达110的)电动机未通电状态下，小齿轮50不能经由有齿区段40旋转，因此高度调节动力学机构5被阻止。
45.在示例性实施例的变型中，小齿轮50是机械驱动装置的一部分，例如从de 10 2009 014 651 a1中已知。
46.如果驱动装置100被驱动，则驱动装置使两个调节臂30、侧部11和后连杆9相对于彼此枢转，使得高度调节动力学机构5被致动。
47.齿轮马达110具有输出轴，该输出轴与小齿轮旋转轴线55对齐并且在两侧从传动壳体112突出。在一侧上，在齿轮马达110螺接到两个侧部11中的一个所位于的座椅侧上与相关联的有齿区段40有齿接合的同一小齿轮50被紧固到输出轴。
48.在另一侧上，齿轮马达110的输出轴具有环绕外齿，传动管120的互补内齿插设在该外齿上。
49.在远离齿轮马达110的座椅侧上，传动管120不可旋转地连接到两个小齿轮50中的另一个。在远离齿轮马达110的座椅侧上，小齿轮50安装在第二驱动壳体150中。
50.第二驱动壳体150具有第二壳体板152，该第二壳体板152通过在当前情况下设计为阶梯螺栓的三个螺栓154以距离侧部11一定距离紧固至侧部11。分配给第二驱动壳体150的调节臂30在横向方向y上可移动地设置在第二壳体板152和侧部11之间，第二驱动器壳体150紧固到该侧部11。
51.两个驱动壳体140、150各自具有预紧单元160，该预紧单元具有滑动件162和机械蓄力器，在本例中为弹簧164。弹簧164在一侧支撑在滑动件162上并且在另一侧上支撑于连接到侧部11的支撑销166上。滑动件162具有接收螺栓144、154中的一个的开口。滑动件162由此安装在所述螺栓144、154上以便可在有限的程度上位移。弹簧164在有齿区段40的背离小齿轮50的一侧上抵靠有齿区段40以这种方式张紧滑动件162，使得在处于有齿接合的小齿轮50和有齿区段40的齿之间产生自由游隙。
52.两个前连杆7中的每个均具有围绕第三旋转接头iii弯曲的第一细长孔71。在每种情况下，与具有小齿轮旋转轴线55的两个小齿轮50对齐的一个销58接合在相关联的第一细长孔71中。第一细长孔71的长度以这样的方式构造使得在高度调节动力学机构5的最上调节位置中，销58延伸到第一细长孔71的第一端，并且在高度调节动力学机构5的最低调节位置中，销58延伸到第一细长孔71的第二端。结果，销58和接收销58的第一细长孔71形成高度调节动力学机构5的第一端部止动件80。
53.此外，在高度调节动力学机构5的最上调节位置和高度调节动力学机构5的最低调节位置处，两个前连杆7中的每个在每种情况下延伸直到螺栓144、154中的一个。结果，两个前连杆7中的每个与螺栓144、154一起形成高度调节动力学机构5的第二端部止动件156。高度调节动力学机构5的第二端部止动件156可以平行于高度调节动力学机构5的第一端部止动件80作用。然而，优选地，在车辆座椅1的正常使用期间，仅第一端部止动件80或仅第二端
部止动件156有效。相应的另一端部止动件80、156然后仅在之后发生车辆座椅1弹性或塑性变形的碰撞的情况下进入止动位置。
54.两个第一旋转接头i各自形成在底座3的适配器170上。两个适配器170中的每个都具有第二细长孔72，该第二细长孔围绕第一旋转接头i弯曲。在每种情况下，紧固到后连杆9的一个止动螺栓180接合在相关联的第二细长孔72中。第二细长孔72的长度以这样的方式构造使得在高度调节动力学机构5的最上调节位置中，两个止动螺栓180中的每个均延伸直到第二细长孔72的第一端，并且在高度调节动力学机构5的最低调节位置中，两个止动螺栓180中的每个均延伸直到第二细长孔72的第二端。因此，止动螺栓180和接收止动螺栓180的第二细长孔72形成了高度调节运动机5的第三端部止动件182。
55.然而，优选地，在车辆座椅1的正常使用期间，仅第一端部止动件80或仅第二端部止动件156或仅第三端部止动件182有效。相应的另一端部止动件80、156、182然后仅在之后发生车辆座椅1弹性或塑性变形的碰撞的情况下进入止动位置。
56.在以上描述、权利要求和附图中公开的特征对于在其各种改进中实施本发明而言无论是单独的还是组合的都可能是重要的。
57.尽管已经在附图和前面的说明中详细描述了本发明，但是这些说明应该被理解为说明性的并且是示例性的而非限制性的。尤其是，单个元件的图示比例的选择不应被解释为需要或限制。此外，本发明尤其不限于所说明的示例性实施例。根据上述公开、附图和权利要求，本发明的进一步变型及其实现对于本领域技术人员来说是显而易见的。
58.权利要求中使用的诸如“包含”、“具有”、“包括”、“含有”等术语不排除进一步的要素或步骤。不定冠词的使用不排除复数。单个装置可以执行权利要求中提到的多个单元或装置的功能。
59.附图标记列表
[0060]1ꢀꢀꢀ
车辆座椅
[0061]3ꢀꢀꢀ
底座
[0062]5ꢀꢀꢀ
高度调节动力学机构
[0063]7ꢀꢀꢀ
前连杆
[0064]9ꢀꢀꢀ
后连杆
[0065]
11
ꢀꢀ
侧部
[0066]
13
ꢀꢀ
座椅框架
[0067]
15
ꢀꢀ
座椅坐垫
[0068]
17
ꢀꢀ
靠背
[0069]
19
ꢀꢀ
座椅底座
[0070]
30
ꢀꢀ
调节臂
[0071]
32
ꢀꢀ
第一臂部分
[0072]
34
ꢀꢀ
第二臂部分
[0073]
40
ꢀꢀ
有齿区段
[0074]
50
ꢀꢀ
小齿轮
[0075]
55
ꢀꢀ
小齿轮旋转轴线
[0076]
58
ꢀꢀ
销
[0077]
71
ꢀꢀ
(第一)细长孔
[0078]
72
ꢀꢀ
(第二)细长孔
[0079]
80
ꢀꢀ
(第一)端部止动件
[0080]
100 驱动装置
[0081]
110 齿轮马达
[0082]
112 传动壳体
[0083]
120 传动管
[0084]
140 第一驱动壳体
[0085]
142 壳体板
[0086]
144 螺栓
[0087]
150 第二驱动壳体
[0088]
152 壳体板
[0089]
154 螺栓
[0090]
156 (第二)端部止动件
[0091]
160 预紧单元
[0092]
162 滑动件
[0093]
164 弹簧
[0094]
166 支撑销
[0095]
170 适配器
[0096]
180 止动螺栓
[0097]
182 (第三)端部止动件
[0098]
i
ꢀꢀꢀ
第一旋转接头
[0099]
ii
ꢀꢀ
第二旋转接头
[0100]
iii 第三旋转接头
[0101]
iv
ꢀꢀ
第四旋转接头
[0102]
v
ꢀꢀꢀ
第五旋转接头
[0103]
x
ꢀꢀꢀ
纵向方向
[0104]
y
ꢀꢀꢀ
横向方向
[0105]
z
ꢀꢀꢀ
竖直方向