一种用于车辆的限宽辅助系统、方法及其应用与流程

1.本技术涉及一种用于车辆的限宽辅助系统、方法及其应用，属于自动检测技术领域。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，汽车也逐渐受到普及。城市中的车辆越来越多，在车辆行驶途中会遇到穿过限宽障碍物的情况，这对驾驶员，尤其是新驾驶员来说提出了很高的要求，若不注意，极易造成车体的碰擦。
3.为解决上述问题，现有技术通常是使用全景影像或者汽车雷达来辅助驾驶员驾驶车辆通过限宽障碍物的。但是全景影像要进行四周多个摄像头影像的拼接以及虚拟影像的制作(画面中车辆本身是虚拟影像)，导致成本较高，同时，因为全景影像的角度是自上而下的，人在车内无论如何都不可能有这个角度，很多时候会需要一个头脑中的转换，故在使用过程中，通常驾驶员看完屏幕还要对应的看一眼对应方向的实物，导致便捷性较差。而汽车雷达的滴滴声只能告知驾驶员车身离障碍物的远近，而远近的概念相对于新老驾驶员的程度是不同的。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于，提供一种用于车辆的限宽辅助系统、方法及其应用，以解决上述背景技术中指出的全景影像及汽车雷达存在的技术问题。
5.本发明的第一实施例提供了一种用于车辆的限宽辅助系统，包括控制装置、显示屏和设置在车辆左反光镜支架上的第一图像采集装置和设置在车辆右反光镜支架上的第二图像采集装置；
6.所述第一图像采集装置，用于采集所述车辆的车头盖左侧顶点第一设定范围内的第一图像信息；
7.所述第二图像采集装置，用于采集所述车辆的车头盖右侧顶点第二设定范围内的第二图像信息；
8.所述控制装置，用于获取及处理所述第一图像信息和所述第二图像信息，并将处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息传输至所述显示屏；
9.所述显示屏，用于显示所述控制装置传输的信息。
10.优选地，所述第一图像采集装置的中心光轴与所述车辆的外壳左侧最宽处位于同一个垂面上；
11.所述第二图像采集装置的中心光轴与所述车辆的外壳右侧最宽处位于同一个垂面上。
12.优选地，所述显示屏上包括显示区域及提示区域；
13.所述显示区域，用于显示所述控制装置传输的信息；
14.所述提示区域，用于显示预设的提示语，所述提示语用于提示在所述车辆通过限
宽装置时的注意事项。
15.优选地，还包括第一照明装置和第二照明装置；
16.所述第一照明装置设置于所述车辆左反光镜支架上，用于为所述第一图像采集装置提供照明；
17.所述第二照明装置设置于所述车辆右反光镜支架上，用于为所述第二图像采集装置提供照明。
18.优选地，还包括与所述控制装置电连接的开启/关闭按键；
19.所述开启/关闭按键，用于控制所述限宽辅助系统的开启及关闭。
20.本发明的第二实施例提供了一种用于车辆的限宽辅助方法，包括：
21.获取所述车辆的车头盖左侧顶点第一设定范围内的第一图像信息；
22.获取所述车辆的车头盖右侧顶点第二设定范围内的第二图像信息；
23.处理所述第一图像信息和所述第二图像信息，并将处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息传输至所述显示屏进行显示。
24.优选地，所述处理所述第一图像信息和所述第二图像信息，具体为：
25.利用模数转换器将所述第一图像信息转换为第一数字图像信息；
26.利用模数转换器将所述第二图像信息转换为第二数字图像信息；
27.相应地，所述将处理后的所述第一图像信息和所述第二图像信息传输至所述显示屏进行显示，具体为：
28.将所述第一数字图像信息和所述第二数字图像信息传输至所述显示屏进行显示。
29.本发明的第三实施例提供了一种车辆，该车辆上设置有上述第一实施例的限宽辅助系统或者使用上述第二实施例的限宽辅助方法。
30.本发明的用于车辆的限宽辅助系统、方法及应用相较于现有技术，具有如下有益效果：
31.本发明在车辆反光镜支架上设置图像采集装置，其效果几乎等同于驾驶员站在车身两侧进行观察。相较于在其他位置设置图像采集装置，其对限宽观察的视觉效果更为直观，可以使得技术不熟练的驾驶员通过限宽时更容易，同时也能让熟练驾驶员过限宽时更快捷，可以明显提高限宽通过成功率及速度，从而减轻限宽路段的拥堵。
32.本发明设置图像采集装置的中心光轴与车辆的外壳最宽处位于同一个垂面上，使得图像采集装置能够采集到车辆前方最大半径范围内的限宽障碍物信息，从而使得驾驶员很远就能识别是否正对限宽，即便没有对正，距离也足够调整。而现有技术中的全景影像车头前覆盖范围非常有限，等覆盖到限宽，却没有对正时，距离已经不够车辆调整。如果后面有跟随车辆的话，后面车辆不倒车空间肯定不够第一辆车通过限宽。这也是为什么限宽前总堵车的原因。对于技术不好的驾驶员，还需要其他人下车指挥对正限宽，而本技术的系统完全不需要第二个人指挥，只要宽度足够，驾驶员自己对正就能开过去。
33.本发明在显示屏上设置了显示区域和提示区域，其中显示区域的左侧用于显示第一图像信息，显示区域的右侧用于显示第二图像信息。提示区域可以位于显示区域的四周或者仅在显示区域的边界处即可。例如，在显示区域的上边和下边分别设置有提示区域。提示区域用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆通过限宽装置时的注意事项。例如：上边的提示区域显示“对正后请扶稳方向盘，头手不要伸出窗外”、下边的提示区域显示“路
面不平整时，会造成车身左右晃动，磕碰限宽”。本技术的提示语还可以为“夜间开启该系统，关闭远光灯”。因限宽多有反光带，远光反而不易判别车身与限宽之间的距离。为节省成本，本技术的显示屏可以为车辆上自带的中控显示屏。
34.车辆在夜间通过限宽时，当车头进入限宽，头灯已经照射不到车身和限宽之间的部位了。为避免采集的图像不清晰的问题，本技术在反光镜支架上还设置了照明装置，该照明装置设置于图像采集装置的周围即可，为图像采集装置提供照明，从而使得图像采集装置采集的图像信息不受夜间黑暗环境的影响。
35.本发明还设置了开启/关闭按键，该按键像双闪键一样是一个独立物理按键，用于控制限宽辅助系统的开启及关闭，快捷方便。
36.本技术的系统兼容车辆现有装置，成本低，不像全景影像，还要进行四周多个摄像头影像的拼接，虚拟影像的制作(画面中车辆本身是虚拟影像)，因此不需要任何的计算。
37.本技术的装置可以让驾驶员本身更安全，通过限宽时无需将头伸出窗外。对于驾驶技术较差，心理素质同样较差的驾驶员，头伸出窗外，被限宽和b柱交错挤压的风险是真实存在的。
附图说明
38.图1为本发明实施例中用于车辆的限宽辅助系统的应用示意图；
39.图2为本发明实施例中用于车辆的限宽辅助系统的结构示意图；
40.图3为本发明实施例中用于车辆的限宽辅助系统中右反光镜的结构示意图；
41.图4为本发明实施例中用于车辆的限宽辅助系统中显示屏的结构示意图；
42.图5为本发明实施例中用于车辆的限宽辅助方法的流程图。
43.部件和附图标记列表：
44.1、车辆；2-1、左侧限宽障碍物；2-2、右侧限宽障碍物；3-1、左反光镜支架；3-2、右反光镜支架；4-1、第一图像采集装置视野；4-2、第二图像采集装置视野；5-2、第二照明装置；101、第一图像采集装置；102、第二图像采集装置；103、控制装置；104、显示屏；1041、显示区域；1042、提示区域。
具体实施方式
45.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
47.另外，还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
48.如图1至图4所示，本发明的第一实施例提供了一种用于车辆的限宽辅助系统，包括控制装置103、显示屏104和设置在车辆1左反光镜支架3-1上的第一图像采集装置101和设置在车辆1右反光镜支架3-2上的第二图像采集装置102；其中，第一图像采集装置101用
于采集车辆1的车头盖左侧顶点第一设定范围内的第一图像信息(即第一图像采集装置视野4-1内的图像信息)，参见图1，第一图像采集装置101可以获得车辆左侧距左侧限宽障碍物2-1的直观图像；第二图像采集装置102用于采集车辆1的车头盖右侧顶点第二设定范围内的第二图像信息(即第二图像采集装置视野4-2内的图像信息)，参见图1，第二图像采集装置102可以获得车辆右侧距右侧限宽障碍物2-2的直观图像；该设定范围可以为以车头盖左侧顶点或者右侧顶点为圆心以设定距离为半径的圆形范围，也可以为以车头盖左侧顶点或者右侧顶点为初始点，在车辆1的宽度方向上，距初始点设定距离的横向范围；第一设定范围和第二设定范围可以不同也可以相同，优选为相同。本技术的图像采集装置为摄像头。本技术的控制装置103用于获取及处理第一图像信息和第二图像信息，并将处理后的第一图像信息和第二图像信息传输至显示屏104，此处的处理为将图像信息转换为数字信号(即数字图像信息)；显示屏104用于显示控制装置103传输的信息，为避免占用车内的空间及节省成本，本技术使用汽车上自带的中控显示屏显示车辆1两侧的图像信息。
49.为使图像采集装置能够采集到车辆1前方最大半径范围内的限宽障碍物信息，从而使得驾驶员很远就能识别是否正对限宽，即便没有对正，距离也足够调整，本技术设置第一图像采集装置101的中心光轴与车辆1的外壳左侧最宽处位于同一个垂面上；第二图像采集装置102的中心光轴与车辆1的外壳右侧最宽处位于同一个垂面上。
50.为使驾驶员在驾驶车辆1通过限宽障碍物时，能够明确得知注意事项，本技术设置显示屏上包括显示区域1041及提示区域1042；显示区域1041用于显示控制装置103传输的信息；提示区域1042用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆1通过限宽障碍物时的注意事项。其中显示区域1041的左侧用于显示第一图像信息，显示区域1041的右侧用于显示第二图像信息。第一图像信息和第二图像信息中均包括了车的边界及边界设定范围内的信息。提示区域1042可以位于显示区域1041的四周或者仅在显示区域1041的边界处即可。例如，如图4所示，在显示区域1041的上边和下边分别设置有提示区域1042。提示区域1042用于显示预设的提示语，提示语用于提示在车辆1通过限宽装置时的注意事项。例如：上边的提示区域显示“对正后请扶稳方向盘，头手不要伸出窗外”、下边的提示区域显示“路面不平整时，会造成车身左右晃动，磕碰限宽”。本技术的提示语还可以为“夜间开启该系统，关闭远光灯”。因限宽多有反光带，远光反而不易判别车身与限宽之间的距离。
51.车辆1在夜间通过限宽时，当车头进入限宽，头灯已经照射不到车身和限宽之间的部位了。为避免采集的图像不清晰的问题，本技术的系统还包括第一照明装置(图中未示出)和第二照明装置5-2；其中第一照明装置设置于车辆1左反光镜支架3-1上，用于为第一图像采集装置101提供照明；第二照明装置5-2设置于车辆1右反光镜支架3-2上，用于为第二图像采集装置102提供照明。照明装置的设置，使得图像采集装置采集的图像信息不受夜间黑暗环境的影响。
52.进一步地，本技术的系统还包括开启/关闭按键；开启/关闭按键用于控制限宽辅助系统的开启及关闭，其与控制装置103电连接。该按键像双闪键一样是一个独立物理按键，快捷方便。
53.本发明的第二实施例提供了一种用于车辆的限宽辅助方法，其流程图见图5，包括：
54.步骤1、获取车辆的车头盖左侧顶点第一设定范围内的第一图像信息；
55.步骤2、获取车辆的车头盖右侧顶点第二设定范围内的第二图像信息；
56.步骤3、处理第一图像信息和第二图像信息，并将处理后的第一图像信息和第二图像信息传输至显示屏进行显示。
57.步骤3中的处理第一图像信息和第二图像信息，具体为：
58.利用模数转换器将第一图像信息转换为第一数字图像信息；
59.利用模数转换器将第二图像信息转换为第二数字图像信息；
60.相应地，将处理后的第一图像信息和第二图像信息传输至显示屏进行显示，具体为：
61.将第一数字图像信息和第二数字图像信息传输至显示屏进行显示。
62.本发明的第三实施例提供了一种车辆，该车辆上设置有上述第一实施例的限宽辅助系统或者使用上述第二实施例的限宽辅助方法。
63.本发明在车辆反光镜支架上设置图像采集装置，其效果几乎等同于驾驶员站在车身两侧进行观察。相较于在其他位置设置图像采集装置，其对限宽观察的视觉效果更为直观，可以使得技术不熟练的驾驶员通过限宽时更容易，同时也能让熟练驾驶员过限宽时更快捷，可以明显提高限宽通过成功率及速度，从而减轻限宽路段的拥堵。
64.以上所述，仅是本技术的几个实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。