一种基于计算机视觉的自动停车系统的制作方法

1.本发明涉及自动停车领域，具体为一种基于计算机视觉的自动停车系统。


背景技术：

2.计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取
‘
信息’的人工智能系统。这里所指的信息指shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
3.对于新手司机来说侧方停车和倒车入库都是一个不小的挑战，经常会不小心出现刮碰，浪费时间或造成后车的拥堵，为节省停车时间，现提供一种基于计算机视觉的自动停车系统来提高停车效率。


技术实现要素：

4.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于计算机视觉的自动停车系统。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的自动停车系统，包括中央处理器，所述中央处理器的输入端连接有信号发出模块，所述信号发出模块的输出端连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输入端连接有图像处理单元，所述图像处理单元的输入端连接有若干摄像检测模块，所述中央处理器器的输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端连接有信号处理单元，所述信号处理单元的输出端分别连接有显示模块、转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块。
6.优选的，所述中央处理器的输入端连接有电源模块。
7.优选的，所述图像处理单元包括测距模块、角度识别模块和跟踪模块，所述测距模块、角度识别模块和跟踪模块的输出端均与a/d转换器的输入端连接。
8.优选的，所述信号处理单元包括解码器和控制器，所述控制器的输入端与信号接收模块的输出端连接，所述控制器的输出端分别与转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块的输入端连接。
9.优选的，所述解码器的输入端与信号接收模块的输出端连接，所述解码器的输出端与显示模块的输入端连接。
10.优选的，所述a/d转换器的输入端连接有若干雷达监测模块。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
12.1、本发明通过在车身周围设置多个摄像检测模块，能够实时捕捉车辆与周围环境的动态变化，从而能够及时做出相应的调整，且通过摄像检测模块能够整体还原车身周围
环境，即使比较细小的障碍物也能够捕捉到，从而解决了一些基于雷达监测的自动停车系统因雷达监测不到细小障碍物而实现的剐蹭，起到保护车身的目的，从而使停车更安全，提高停车效率，解决新手司机停车难的问题。
13.2、本发明通过在车身周围设多个雷达监测模块，从而能够精确进行车身与周围障碍物距离和角度的测量，用来辅助摄像检测模块，提供更精确的距离和角度数据，从而更精确地计算出转向角度，提高停车安全性。
附图说明
14.图1为本发明的系统结构图；
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1，一种基于计算机视觉的自动停车系统，包括中央处理器，其所述中央处理器的输入端连接有信号发出模块，所述信号发出模块的输出端连接有a/d转换器，所述a/d转换器的输入端连接有图像处理单元，所述图像处理单元的输入端连接有若干摄像检测模块，所述中央处理器器的输出端连接有信号接收模块，所述信号接收模块的输出端连接有信号处理单元，所述信号处理单元的输出端分别连接有显示模块、转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块。
17.当找到合适的停车位时，按下自动停车按钮，车身周围的摄像检测模块将车身周围的图像信息传递至图像处理单元，图像处理单元根据摄像检测模块监测的实时图像进行车身与周围障碍物距离和角度的测量，图像处理单元将处理后的模拟信号传递给a/d转换器，a/d转换器将模拟信号转换成数字信号传递给信号发出模块，信号发出模块将信号传递给中央处理器，中央处理器对信号进行分析处理，处理后的信号传递给信号接收模块，信号接收模块将信号传递给信号处理单元，信号处理单元根据信号提示进行控制车辆的显示模块、转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块，从而实现车辆的自动停车，提高新手司机停车的安全性，节省停车时间，提高停车效率。
18.所述中央处理器的输入端连接有电源模块，电源模块为中央处理器的工作提供电源，保证中央处理器的正常使用。
19.所述图像处理单元包括测距模块、角度识别模块和跟踪模块，所述测距模块、角度识别模块和跟踪模块的输出端均与a/d转换器的输入端连接，测距模块可以测出图像中的障碍物与车身之间的距离，角度识别模块可以测出图像中的障碍物与车身各部分间的角度，跟踪模块可以实时监测车身与障碍物之间距离和角度的变化，为下一步指令提供依据。
20.所述信号处理单元包括解码器和控制器，所述控制器的输入端与信号接收模块的输出端连接，所述控制器的输出端分别与转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块的输入端连接，信号接收模块将中央控制器发出的信号传递给控制器，控制器根据指令控制车辆的转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块，从而实现车辆方向盘转向角度的控制，也能
够根据需要进行车辆驾驶方式和档位的控制，也能够实现车辆刹车的控制，提高自动停车的便捷性。
21.所述解码器的输入端与信号接收模块的输出端连接，所述解码器的输出端与显示模块的输入端连接，解码器将信号进行解码分析，然后将车身周围图像通过显示模块实时显示出来，可供司机观察车身外的情况。
22.所述a/d转换器的输入端连接有若干雷达监测模块，雷达监测模块能够精确进行车身与周围障碍物距离和角度的测量，用来辅助摄像检测模块，提供更精确的距离和角度数据，提高中央处理器分析处理的精度，从而提高控制精度，提高停车安全性。
23.综上所述：该基于计算机视觉的自动停车系统，通过在车身周围设置多个摄像检测模块，能够实时捕捉车辆与周围环境的动态变化，从而能够及时做出相应的调整，控制器根据指令控制车辆的转向模块、驾驶模块、档位模块和制动模块，且通过摄像检测模块能够整体还原车身周围环境，即使比较细小的障碍物也能够捕捉到，从而解决了一些基于雷达监测的自动停车系统因雷达监测不到细小障碍物而实现的剐蹭，起到保护车身的目的，从而使停车更安全，提高停车效率，解决新手司机停车难的问题；通过在车身周围设多个雷达监测模块，从而能够精确进行车身与周围障碍物距离和角度的测量，用来辅助摄像检测模块，提供更精确的距离和角度数据，从而更精确地计算出转向角度，提高停车安全性。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个限定词”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。