控制装置、移动体以及计算机可读存储介质的制作方法

控制装置、移动体以及计算机可读存储介质
【技术领域】
1.本发明涉及控制装置、移动体以及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在专利文献1中公开有显示车辆产生的加速度的测量仪器。在专利文献2中公开有如下测量仪器：显示电动机利用电力使车辆行驶时的动力的状态(动力状态)、以及电动机通过再生制动而作为发电机进行动作而发电时的发电的状态(发电状态)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2013
‑
249026号公报
6.专利文献2：日本特开2019
‑
038452号公报


技术实现要素：

7.在本发明的第1方案中提供一种控制装置。上述控制装置例如控制示出移动体的状态的测量仪器。上述移动体例如具备制动部，该制动部对移动体进行制动。上述控制装置具备制动信息获取部，该制动信息获取部获取与制动部的制动力有关的制动信息。上述控制装置具备显示控制部，该显示控制部基于制动信息获取部获取到的制动信息，控制测量仪器的显示。在上述控制装置中，例如，制动信息包含(i)表示与制动部的制动力有关的多个设定中的当前的设定的第1制动信息、以及(ii)表示制动部的制动力的当前值的第2制动信息中的至少一方。
8.在上述控制装置中，例如，测量仪器具有第1对象，该第1对象具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状。在上述控制装置中，例如，测量仪器具有制动对象，该制动对象示出制动指标的当前值，该制动指标为与制动部的制动力有关的指标。在上述控制装置中，例如，在第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出制动指标的当前值的制动区域。在上述控制装置中，例如，在制动区域中的、与和制动部的制动力有关的多个设定分别对应的位置的附近配置有与多个设定分别对应的多个标志。在上述控制装置中，例如，显示控制部基于(i)由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定以及(ii)由第2制动信息示出的制动力的当前值中的至少一方，控制制动对象的显示。
9.在上述控制装置中，在制动信息获取部获取到包含第1制动信息的制动信息的情况下，显示控制部可以控制多个标志中的至少一个标志的显示，以使的(i)多个标志中的、和由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(ii)多个标志中的、和由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定以外的至少一个设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同。
10.上述控制装置可以具备设定确定部，该设定确定部基于由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定，确定未允许用户选择的一个以上的设定。在上述控制装置中，显示控制部可以控制多个标志中的至少一个标志的显示，以使得(i)多个标志中的、和由设定
确定部确定出的一个以上的设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(ii)多个标志中的、和由设定确定部确定出的一个以上的设定以外的至少一个设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同。
11.在上述控制装置中，制动对象可以利用制动对象的长度来表示制动力的程度。在上述控制装置中，在制动信息获取部获取到包含第1制动信息的制动信息的情况下，显示控制部可以控制制动对象的显示，以使得制动对象的长度成为与由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定对应的长度。在上述控制装置中，在制动信息获取部获取到包含第2制动信息的制动信息的情况下，显示控制部可以控制制动对象的显示，以使得制动对象的长度成为与由第2制动信息示出的制动力的当前值对应的长度。
12.在上述控制装置中，移动体可以具备输入部，该输入部受理移动体的用户的指示或者操作。上述控制装置可以具备输入信息获取部，该输入信息获取部获取由表示输入部受理的用户的指示或者操作的输入信息。在上述控制装置中，测量仪器可以具备显示图像的显示部。在上述控制装置中，第1对象以及制动对象可以为显示于显示部的数字图像。在上述控制装置中，在由输入信息示出的指示或者操作为预先决定的种类的指示或者操作的情况下，显示控制部可以使显示部显示第1对象以及制动对象。
13.在上述控制装置中，移动体可以具备：蓄电部，积蓄电能；以及驱动部，至少利用蓄电部的充放电来驱动移动体。上述控制装置可以具备驱动信息获取部，该驱动信息获取部获取驱动信息，该驱动信息包含与驱动部的再生能量值有关的信息。在上述控制装置中，显示控制部可以基于驱动信息获取部获取到的驱动信息来控制测量仪器的显示。
14.在上述控制装置中，在由输入信息示出的指示或者操作为用于使移动体加速的指示或者操作或者用于维持移动体的速度的指示或者操作的情况下，显示控制部在第1对象上显示示出再生指标的当前值的再生区域而不显示制动区域，该再生指标为与再生能量值有关的指标。显示控制部可以显示示出再生指标的当前值的第3对象而不显示制动对象。显示控制部可以基于由驱动信息示出的再生能量值控制第3对象的显示。再生指标的当前值可以通过再生区域中的位置示出。
15.在上述控制装置中，驱动信息可以包含与驱动部的输出能量值有关的信息。在上述控制装置中，测量仪器可以具有第2对象，该第2对象示出输出指标的当前值，该输出指标为与输出能量值有关的指标。在上述控制装置中，可以在第1对象上的与制动区域不同的区域形成通过该区域上的位置示出输出指标的当前值的输出区域。在上述控制装置中，输出区域以及制动区域可以在第1对象上相邻地配置。在上述控制装置中，显示控制部可以基于由驱动信息示出的输出能量值控制第2对象的显示。
16.在本发明的第2方案中提供一种移动体。上述移动体例如具备制动部，该制动部对移动体进行制动。上述移动体例如具备测量仪器，该测量仪器示出移动体的状态。上述移动体例如具备第1方案的控制装置。上述控制装置例如控制上述测量仪器。
17.在本发明的第3方案中提供一种程序。上述程序可以为用于使计算机作为上述第1方案的控制装置发挥功能的程序。上述程序也可以为用于使计算机执行上述第1方案的控制装置中的信息处理方法的程序。也可以提供保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以为非临时的计算机可读介质。计算机可读介质也可以为计算机可读记录介质。
18.此外，上述发明的概要并未将本发明所需的特征全部列举出。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。
【附图说明】
19.图1概略地示出车辆100的系统结构的一个例子。
20.图2概略地示出输入输出系统120的内部结构的一个例子。
21.图3概略地示出车辆运动系统130的内部结构的一个例子。
22.图4概略地示出感测系统140的内部结构的一个例子。
23.图5概略地示出控制系统150的内部结构的一个例子。
24.图6概略地示出输入控制ecu520的内部结构的一个例子。
25.图7概略地示出测量仪器盘图像700的一个例子。
26.图8概略地示出测量仪器盘图像700的一个例子。
27.图9概略地示出制动力等级指示符840的过渡图案的一个例子。
28.图10概略地示出测量仪器盘图像1000的一个例子。
29.图11概略地示出使用测量仪器盘图像700的车辆状态的显示方法的一个例子。
30.图12概略地示出使用测量仪器盘图像1000的车辆状态的显示方法的一个例子。
31.图13概略地示出使用测量仪器盘图像1300的车辆状态的显示方法的一个例子。
32.图14概略地示出使用测量仪器盘图像1400的车辆状态的显示方法的一个例子。
33.图15概略地示出计算机3000的系统结构的一个例子。
34.符号说明
35.100：车辆；114：支援控制部；120：输入输出系统；130：车辆运动系统；140：感测系统；150：控制系统；220：驾驶操作设备；222：转向器；224：换挡拨片；226：加速踏板；228：制动器踏板；240：仪表面板；242：机械式测量仪器；244：机械式开关；250：显示设备；252：测量仪器图像；254：开关图像；320：车轮；330：蓄电系统；340：动力系统；342：发电机；344：内燃机；346：电动机；350：动力传递系统；360：机械性的制动器；372：驱动系统；374：制动系统；420：车辆输出测量部；430：车辆制动力测量部；440：输出电力测量部；450：再生电力测量部；520：输入控制ecu；530：显示控制ecu；540：运动控制ecu；550：保存部；552：换挡信息保存部；554：图像数据保存部；620：操舵量获取部；630：加速操作量获取部；640：制动等级获取部；650：制动操作量；660：传感器输出获取部；700：测量仪器盘图像；720：标尺对象；722：端部；724：端部；730：输出区域；740：再生区域；750：边界；820：中心；840：制动力等级指示符；902：图像；904：图像；906：图像；920：标记；932：标记；934：标记；936：标记；938：标记；1000：测量仪器盘图像；1020：标尺对象；1022：端部；1024：端部；1040：制动区域；1050：边界；1120：图像；1122：输出指标对象；1140：图像；1142：再生指标对象；1220：图像；1240：图像；1242：制动指标对象；1300：测量仪器盘图像；1320：标尺对象；1324：区域；1326：区域；1340：图像；1342：输出指标对象；1360：图像；1362：再生指标对象；1400：测量仪器盘图像；1420：标尺对象；1424：区域；1426：区域；1440：图像；1442：输出指标对象；1460：图像；1462：再生指标对象；3000：计算机；3001：dvd
‑
rom；3010：主控制器；3012：cpu；3014：ram；3016：图形控制器；3018：显示器设备；3020：输入输出控制器；3022：通信接口；3024：硬盘驱动器；3026：dvd
‑
rom驱动器；3030：rom；3040：输入输出芯片；3042：键盘。
【具体实施方式】
36.以下，通过发明的实施方式来说明本发明，但以下的实施方式并不用于限定与权利要求书相关的发明。另外，实施方式中说明的特征的组合对于发明的解决手段来说未必全部是必需的。此外，在附图中，有时对相同或者类似的部分附加相同的参照编号，从而省去重复的说明。
37.[车辆100的概要]
[0038]
图1概略地示出车辆100的系统结构的一个例子。在本实施方式中，车辆100具备输入输出系统120、车辆运动系统130、感测系统140以及控制系统150。
[0039]
作为车辆100，例示自行车、汽车、自动双轮车、电车等。作为自动双轮车，例示(i)摩托车、(ii)三轮摩托车、(iii)诸如摄位车(注册商标)、带动力单元的踢水板(注册商标)、带动力单元的滑板的具有动力单元的站乘式双轮车或者三轮车等。车辆100优选具备蓄电装置以及电动机。
[0040]
在本实施方式中，输入输出系统120作为与车辆100的用户之间的用户接口发挥功能。上述用户可以为车辆100的搭乘者。上述搭乘者可以为车辆100的驾驶者。
[0041]
例如，输入输出系统120受理车辆100的用户的指示或者操作。输入输出系统120可以将表示上述指示或者操作的内容的信息输出到控制系统150。另外，输入输出系统120将表示车辆100的状态的信息提示给用户。输入输出系统120可以控制示出车辆100的状态的测量仪器，从而将表示车辆100的状态的信息提示给用户。输入输出系统120的详细内容将在后面叙述。
[0042]
在本实施方式中，车辆运动系统130驱动车辆100，或者对车辆100进行制动，或者变更车辆100的前进方向。车辆运动系统130可以至少利用电能来驱动车辆100。车辆运动系统130可以通过将车辆100的动能中的至少一部分变换为电能，从而对车辆100进行制动。车辆运动系统130的详细内容将在后面叙述。
[0043]
在本实施方式中，感测系统140测量与车辆100有关的各种物理量。感测系统140可以将表示测量结果的信息输出到控制系统150。感测系统140的详细内容将在后面叙述。
[0044]
在本实施方式中，控制系统150控制车辆100的各部分。例如，控制系统150从输入输出系统120获取表示车辆100的用户的指示或者操作的信息。控制系统150控制车辆运动系统130，以使车辆100依照上述用户的指示或者操作而进行运动。
[0045]
控制系统150可以管理车辆100的状态。例如，控制系统150从感测系统140获取表示车辆100的各部分的状态的信息。控制系统150控制输入输出系统120，将表示车辆100的状态的信息提示给用户。作为车辆100的状态，例示车辆运动系统130的输出能量值的状态、车辆运动系统130的再生能量值的状态、车辆100的驱动力的状态、车辆运动系统130的制动力的状态等。
[0046]
当在车辆100的行驶过程中用户使脚离开加速踏板时，通过引擎制动、再生制动等，即使用户不操作制动器踏板也产生制动力(有时简称为“基于再生的制动力”。)。而且，在车辆100具备电动机的情况下，根据车型，有时用户能够调节基于再生的制动力的大小。在该情况下，作为车辆100的状态，控制系统150可以对与基于车辆运动系统130的再生的制动力的大小有关的设定的状态进行管理。控制系统150的详细内容将在后面叙述。
[0047]
[车辆100的各部分的具体的结构]
[0048]
车辆100的各部分既可以由硬件实现，也可以由软件实现，也可以由硬件以及软件实现。车辆100的各部分中的至少一部分可以由ecu(electronic control unit，中央控制单元)等控制单元实现。车辆100的各部分中的至少一部分也可以由个人计算机或者便携终端实现。例如，个人计算机或者便携终端能够被用作输入输出系统120的用户接口。作为便携终端，例示移动电话、智能手机、pda、平板、笔记本电脑或者膝上型电脑、穿戴式电脑等。
[0049]
在构成车辆100的构成要素中的至少一部分由软件实现的情况下，由该软件实现的构成要素可以通过在普通结构的信息处理装置中启动规定有与该构成要素有关的动作的程序来实现。上述信息处理装置例如具备(i)具有各种处理器(作为处理器，例示cpu、gpu等)、rom、ram、通信接口等的数据处理装置、和(ii)存储器、hdd等存储装置(包括外部存储装置。)。上述信息处理装置既可以具备(iii)键盘、触摸面板、摄像机、麦克风、各种传感器、gps接收机等输入装置，也可以具备(iv)显示装置、扬声器、振动装置等输出装置。
[0050]
在上述信息处理装置中，上述数据处理装置或者存储装置可以保存程序。例如，记述于上述程序的信息处理通过将该程序读入到计算机，从而作为与该程序相关的软件和车辆100的各种硬件资源协作的具体手段发挥功能。而且，上述具体手段实现与本实施方式中的计算机的使用目的相应的信息的运算或者加工，从而构建与该使用目的相应的车辆100。
[0051]
上述程序也可以保存于计算机可读介质。上述程序也可以保存于非临时的计算机可读记录介质。上述程序既可以存储于cd
‑
rom、dvd
‑
rom、存储器、硬盘等计算机能够读取的介质，也可以存储于与网络连接的存储装置。上述程序可以从计算机能够读取的介质或者与网络连接的存储装置安装到构成车辆100的至少一部分的计算机。
[0052]
搭载于车辆100的计算机也可以通过执行上述程序，从而作为车辆100的各部分中的至少一部分发挥功能。搭载于车辆100的计算机也可以通过执行上述程序，从而执行车辆100的各部分中的至少一部分的信息处理方法。
[0053]
用于使搭载于车辆100的计算机作为车辆100的各部分中的至少一部分发挥功能的程序例如具备规定有车辆100的各部分中的至少一部分的动作的模块。当执行上述程序或者模块时，上述程序或者模块在数据处理装置、输入装置、输出装置、存储装置等中工作，使计算机作为车辆100的各部分发挥功能，或者使计算机执行车辆100的各部分中的信息处理方法。
[0054]
在一个实施方式中，上述信息处理方法可以为对示出移动体的状态的测量仪器进行控制的控制方法。在上述控制方法中，移动体例如具备对移动体进行制动的制动装置。
[0055]
上述控制方法例如具有获取与制动装置的制动力有关的制动信息的制动信息获取步骤。控制方法例如具有基于在制动信息获取步骤获取到的制动信息来控制测量仪器的显示的显示控制步骤。在上述控制方法中，制动信息可以包含(i)表示与制动装置的制动力有关的多个设定中的当前的设定的第1制动信息以及(ii)表示制动装置的制动力的当前值的第2制动信息中的至少一方。
[0056]
在上述控制方法中，测量仪器可以具有第1对象，该第1对象具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状。测量仪器可以具有制动对象，该制动对象示出制动指标的当前值，该制动指标为与制动部的制动力有关的指标。可以在第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出制动指标的当前值的制动区域。可以在制动区域中的、与和制动部的制动力有关的多个设定分别对应的位置的附近，配置与多个设定分别对应的多个标志。
[0057]
在上述控制方法中，显示控制步骤可以包括基于(i)与由第1制动信息示出的与制动力有关的当前的设定以及(ii)由第2制动信息示出的制动力的当前值中的至少一方来控制制动对象的显示的步骤。
[0058]
在其它实施方式中，上述信息处理方法可以为控制示出移动体的状态的测量仪器的控制方法。在上述控制方法中，移动体例如具备：蓄电装置，积蓄电能；以及驱动装置，至少利用蓄电装置的充放电来驱动移动体。
[0059]
上述控制方法例如具有获取与驱动装置的输出能量值以及再生能量值中的至少一方有关的驱动信息的驱动信息获取步骤。上述控制方法例如具有基于在驱动信息获取步骤获取到的驱动信息来控制测量仪器的显示的显示控制步骤。
[0060]
在上述控制方法中，测量仪器可以具有第1对象，该第1对象具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状。测量仪器可以具有第2对象，该第2对象示出的输出指标的当前值，该输出指标为与输出能量值有关的指标。测量仪器可以具有第3对象，该第3对象示出再生指标的当前值，该再生指标为与再生能量值有关的指标。可以在第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出输出指标的当前值的输出区域。可以在第1对象上的与输出区域不同的区域形成有通过该区域上的位置示出再生指标的当前值的再生区域。输出区域以及再生区域可以在第1对象上相邻地配置。第2对象的形状以及第3对象的形状可以不同。
[0061]
在上述控制方法中，显示控制步骤可以包括基于由驱动信息示出的输出能量值来控制第2对象的显示的步骤。显示控制步骤可以包括基于由驱动信息示出的再生能量值来控制第3对象的显示的步骤。
[0062]
车辆100可以为移动体的一个例子。输入输出系统120可以为输入部或者测量仪器的一个例子。车辆运动系统130可以为蓄电部、驱动部或者制动部的一个例子。控制系统150可以为控制装置或者显示控制部的一个例子。
[0063]
在本实施方式中，以控制系统150控制示出车辆100的状态的测量仪器的情况为例，说明控制系统150的详细内容。然而，控制系统150不限定于本实施方式。控制系统150可以控制示出任意种类的移动体的状态的测量仪器。
[0064]
作为移动体，除了车辆之外，还例示船舶、飞行物等。作为船舶，例示船、气垫船、水上摩托车、潜水舰、潜水艇、水中滑板等。作为飞行物，例示飞机、飞船或者风船、气球、直升机、无人机等。
[0065]
图2概略地示出输入输出系统120的内部结构的一个例子。在本实施方式中，输入输出系统120具备驾驶操作设备220和仪表面板240。在本实施方式中，驾驶操作设备220具备转向器222、换挡拨片224、加速踏板226以及制动器踏板228。在本实施方式中，仪表面板240具备机械式测量仪器242、机械式开关244以及显示设备250。在本实施方式中，在显示设备250中，例如，显示测量仪器图像252和开关图像254。
[0066]
在本实施方式中，驾驶操作设备220受理由用户进行的车辆100的操作。用户通过操作转向器222而输入车辆100的操舵量。用户通过操作换挡拨片224而变更与基于车辆100的再生的制动力的大小有关的设定。用户通过操作加速踏板226而输入车辆100的加速操作量。用户通过操作制动器踏板228而输入车辆100的制动操作量。
[0067]
在本实施方式中，仪表面板240配置有用于受理用户的指示或者操作的各种开关类。另外，仪表面板240配置有对用户提示车辆100的状态的各种测量仪器类。
[0068]
机械式测量仪器242利用机械性的机构示出车辆100的状态。机械式开关244利用机械性的机构来受理用户的指示或者操作。测量仪器图像252可以为作为用于示出车辆100的状态的任意种类的测量仪器发挥功能的数字图像。开关图像254可以为作为用于受理用户的指示或者操作的开关发挥功能的数字图像。
[0069]
此外，既可以是(i)机械式测量仪器242以及测量仪器图像252分别单独地对用户提示表示车辆100的状态的信息，也可以是(ii)利用机械式测量仪器242与测量仪器图像252的组合对用户提示表示车辆100的状态的信息。另外，既可以是(i)机械式开关244以及开关图像254分别单独地受理用户的指示或者操作，也可以是(ii)利用机械式开关244与开关图像254的组合来受理用户的指示或者操作。
[0070]
作为显示设备250，能够利用液晶显示器、有机el显示器、投影仪等任意的显示装置。显示设备250既可以具有透射型显示器，也可以具有非透射型显示器。显示设备250也可以为使透射型屏幕显示图像的抬头显示器。
[0071]
驾驶操作设备220可以为输入部的一个例子。转向器222、换挡拨片224、加速踏板226以及制动器踏板228分别可以为输入部的一个例子。仪表面板240可以为测量仪器或者输入部的一个例子。机械式测量仪器242可以为测量仪器的一个例子。机械式开关244可以为输入部的一个例子。显示设备250可以为测量仪器或者输入部的一个例子。显示设备250可以为搭载于移动体的显示装置的一个例子。测量仪器图像252可以为测量仪器的一个例子。测量仪器图像252可以为构成搭载于移动体的测量仪器中的至少一部分的图像的一个例子。开关图像254可以为输入部的一个例子。
[0072]
在本实施方式中，以驾驶操作设备220以及仪表面板240受理用户的指示或者操作的情况为例，说明了输入输出系统120的详细内容。然而，输入输出系统120不限定于本实施方式。在其它实施方式中，声音输入装置、姿势输入装置、视线输入装置等能够被用作输入输出系统120。
[0073]
图3概略地示出车辆运动系统130的内部结构的一个例子。在本实施方式中，车辆运动系统130具备车轮320、蓄电系统330、动力系统340、动力传递系统350以及机械性的制动器360。在本实施方式中，动力系统340具有发电机342、内燃机344以及电动机346。
[0074]
在本实施方式中，发电机342、内燃机344、电动机346以及动力传递系统350可以构成驱动车辆100的驱动系统372的一部分。另外，在本实施方式中，内燃机344、电动机346、动力传递系统350以及机械性的制动器360可以构成对车辆100进行制动的制动系统374的一部分。如图3所示，在本实施方式中，驱动系统372中的至少一部分作为制动系统374发挥功能。
[0075]
在本实施方式中，车轮320通过从动力传递系统350传递的驱动力而旋转。另外，车轮320的旋转速度通过从动力传递系统350传递来的制动力而下降。
[0076]
在本实施方式中，蓄电系统330积蓄电能。蓄电系统330可以利用从外部的充电设备供给的电力来积蓄电能。蓄电系统330也可以利用从电动机346供给的再生电力来积蓄电能。另外，在本实施方式中，蓄电系统330将积蓄于蓄电系统330的电能供给到电动机346。蓄电系统330例如具有蓄电池、逆变器、控制器等。
[0077]
在本实施方式中，动力系统340使车辆100的驱动力产生。动力系统340可以按照任意的比例对内燃机344以及电动机346的输出进行混合，从而产生车辆100的驱动力。例如，
动力系统340可以按照根据车辆100的动作模式决定的比例，对内燃机344以及电动机346的输出进行混合。此外，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的输出来驱动车辆100。
[0078]
在本实施方式中，动力系统340产生基于再生的制动力。动力系统340可以按照任意的比例对基于内燃机344的引擎制动器的制动力和基于电动机346的再生的制动力进行混合，从而产生车辆100的制动力。例如，动力系统340可以按照根据车辆100的动作模式决定的比例对内燃机344以及电动机346的制动力进行混合。此外，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的制动力对车辆100进行制动。
[0079]
在本实施方式中，发电机342利用内燃机344来发电。发电机342可以将所产生的电力供给到电动机346。
[0080]
在本实施方式中，内燃机344将燃料的化学能变换为车辆100的动能。由此，产生车辆100的驱动力。另外，内燃机344利用引擎制动器而产生制动力。
[0081]
在本实施方式中，电动机346将通过蓄电系统330放电而供给的电能变换为车辆100的动能。由此，产生车辆100的驱动力。电动机346也可以接受从发电机342供给的电力，产生车辆100的驱动力。
[0082]
另外，电动机346利用再生制动器而产生制动力。电动机346可以利用车辆100的动能变换为电能而产生的再生电力对蓄电系统330进行充电。
[0083]
在本实施方式中，动力传递系统350将动力系统340所产生的驱动力传递给车轮320。作为动力传递系统350，例示变速装置、轴、传送带以及它们的组合。
[0084]
在本实施方式中，机械性的制动器360产生制动力。作为机械性的制动器360，例示机械式制动器、液压式制动器、气压式制动器、空气液压复合式制动器、排气制动器等。机械性的制动器360也可以与动力系统340协作来产生制动力。
[0085]
例如，控制系统150根据利用换挡拨片224设定的与基于再生的制动力的大小有关的设定以及从制动器踏板228输入的制动操作量，决定基于动力系统340的制动力和基于机械性的制动器360的制动力。动力系统340以及机械性的制动器360依照来自控制系统150的指示产生制动力。由此，动力系统340以及机械性的制动器360能够协作而产生制动力。
[0086]
电动机346可以为驱动部的一个例子。电动机346可以为制动部的一个例子。机械性的制动器360可以为制动部的一个例子。驱动系统372可以为驱动部的一个例子。制动系统374可以为制动部的一个例子。
[0087]
图4概略地示出感测系统140的内部结构的一个例子。在本实施方式中，感测系统140具备车辆输出测量部420、车辆制动力测量部430、输出电力测量部440以及再生电力测量部450。
[0088]
在本实施方式中，车辆输出测量部420测量车辆100的驱动力。例如，车辆输出测量部420基于车轮320的转矩以及转速而测量车辆100的驱动力。车辆输出测量部420也可以基于动力系统340的做功量而计算车辆100的驱动力。作为上述驱动力，也可以计算内燃机344的做功量与电动机346的做功量的合计。此外，如上述那样，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的输出来驱动车辆100。
[0089]
在本实施方式中，车辆制动力测量部430测量车辆100的制动力。例如，车辆制动力测量部430基于动力系统340的制动量和机械性的制动器360的做功量而测量车辆100的制
动量。车辆制动力测量部430也可以基于动力系统340的制动力和基于制动器踏板228的踩踏力得到的推测制动力，来计算车辆100的制动力。作为上述制动力，可以计算基于内燃机344的引擎制动器的制动力、基于电动机346的再生制动器的制动力以及机械性的制动器360的制动力的合计。此外，如上述那样，根据车辆100的动作模式，有时利用来自内燃机344以及电动机346中的任意一方的制动力对车辆100进行制动。
[0090]
在本实施方式中，输出电力测量部440测量从蓄电系统330供给到电动机346的电力的大小[kw]以及电力量[kwh]中的至少一方。输出电力测量部440也可以将时刻与该时刻下的电压值以及电流值中的至少一方对应起来记录。
[0091]
在本实施方式中，再生电力测量部450测量从电动机346供给到蓄电系统330的再生电力的大小[kw]以及再生电力量[kwh]中的至少一方。再生电力测量部450也可以测量再生电流的电流量[a]。
[0092]
图5概略地示出控制系统150的内部结构的一个例子。在本实施方式中，控制系统150具备输入控制ecu520、显示控制ecu530、运动控制ecu540以及保存部550。在本实施方式中，保存部550具有换挡信息保存部552和图像数据保存部554。
[0093]
在本实施方式中，输入控制ecu520控制向控制系统150的信息的输入。例如，输入控制ecu520从输入输出系统120获取表示输入输出系统120所受理的来自用户的指示或者操作的信息(有时称为“输入信息”。)。输入控制ecu520可以从感测系统140获取表示由感测系统140测量得到的与车辆100的状态有关的物理量的测量结果的信息。输入控制ecu520的详细内容将在后面叙述。
[0094]
在本实施方式中，显示控制ecu530控制机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方。显示控制ecu530既可以控制机械式测量仪器242中的信息的显示，也可以控制显示设备250中的信息的显示。显示控制ecu530可以在机械式测量仪器242中控制指针的动作，该指针用于指示与车辆100的状态有关的指标的值。显示控制ecu530可以在显示设备250中控制测量仪器图像252的显示内容以及显示方案中的至少一方。
[0095]
例如，显示控制ecu530从输入控制ecu520获取与车辆100的状态有关的各种信息。显示控制ecu530基于输入控制ecu520获取到的信息，决定与车辆100的状态有关的各种指标的值。例如，显示控制ecu530基于预先决定的计算公式、函数或者算法，根据输入控制ecu520获取到的信息而计算与车辆100的状态有关的各种指标的值。
[0096]
显示控制ecu530可以基于上述各种指标的值来控制机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方的显示。例如，显示控制ecu530使机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方显示上述各种指标的当前值。另外，当输入控制ecu520所获取到的信息中包含与关于车辆100的各种设定有关的信息的情况下，显示控制ecu530可以使机械式测量仪器242以及显示设备250中的至少一方显示表示该设定的内容的信息。由显示控制ecu530控制的测量仪器的显示的详细内容将在后面叙述。
[0097]
更具体而言，在本实施方式中，显示控制ecu530从输入控制ecu520获取与车辆运动系统130的输出能量值以及再生能量值中的至少一方有关的信息(有时称为“驱动信息”。)。显示控制ecu530可以获取与车辆运动系统130所产生的驱动力有关的信息来作为与车辆运动系统130的输出能量值有关的信息。显示控制ecu530可以获取与电动机346所产生的再生电力有关的信息来作为与车辆运动系统130的再生能量值有关的信息。
[0098]
另外，在本实施方式中，显示控制ecu530从输入控制ecu520获取与车辆运动系统130的制动力有关的信息(有时称为“制动信息”。)。显示控制ecu530可以获取与基于车辆运动系统130的再生的制动力有关的信息来作为制动信息。作为与基于再生的制动力有关的信息，例示(i)表示与基于车辆运动系统130的再生的制动力有关的多个设定中的当前的设定的信息以及(ii)表示基于车辆运动系统130的再生的制动力的当前值的信息中的至少一方。
[0099]
在本实施方式中，显示控制ecu530基于从输入控制ecu520获取到的驱动信息，决定与车辆运动系统130的输出能量值有关的指标(有时称为“输出指标”。)的当前值。例如，显示控制ecu530计算基于动力系统340的最大做功量的输出比例[％]的值来作为输出指标。更具体而言，显示控制ecu530例如通过将动力系统340的当前的做功量[kw]除以动力系统340的最大做功量[kw]，从而计算基于动力系统340的当前的做功量的输出比例[％]的值。
[0100]
作为输出指标的另一例子，例示在蓄电系统330单独对电动机346供给电力的动作模式(有时称为“ev行驶模式”、“蓄电池行驶模式”等。)下，基于动力系统340驱动车辆100的情况下的最大输出的输出比例[％]。显示控制ecu530例如通过将蓄电系统330的当前的做功量[kw]除以蓄电系统330的最大做功量[kw]，从而计算上述输出比例。
[0101]
在本实施方式中，显示控制ecu530基于从输入控制ecu520获取到的驱动信息，决定与车辆运动系统130的再生能量值有关的指标(有时称为“再生指标”。)的当前值。例如，显示控制ecu530计算再生电力比例[％]的值来作为再生指标。再生电力比例表示当前的再生输出[kw]相对蓄电系统330的最大再生电力[kw]的比例。更具体而言，显示控制ecu530例如通过将从电动机346供给到蓄电系统330的再生电力的当前值[kw]除以蓄电系统330的最大再生电力[kw]，从而计算再生电力比例[％]的值。
[0102]
作为再生指标的另一例子，例示与(i)蓄电系统330的soc的当前值、(ii)再生前后的蓄电系统330的soc的变化量有关的各种指标等。与再生前后的蓄电系统330的soc的变化量有关的指标可以为再生前后的蓄电系统330的soc的变化量相对再生前的蓄电系统330的soc的比例。
[0103]
在本实施方式中，显示控制ecu530基于从输入控制ecu520获取到的驱动信息，决定与车辆运动系统130的制动力有关的指标(有时称为“制动指标”。)的当前值。制动指标可以为表示车辆运动系统130所产生的制动力的程度的指标。例如，显示控制ecu530计算在车辆100的行驶过程中用户将脚离开加速踏板226时车辆100减速的程度(有时称为“减速度”。)的值来作为制动指标。更具体而言，显示控制ecu530例如通过将基于换挡拨片224以及换挡信息保存部552等的制动力与基于制动器踏板228的制动力进行合计，从而计算减速度的值。
[0104]
显示控制ecu530可以基于与通过车辆100的再生产生的制动力有关的当前的设定，决定减速度的值。例如，换挡信息保存部552将与基于车辆100的再生的制动力有关的多个设定分别与选择该设定的情况下的减速度的值对应起来保存。显示控制ecu530能够参照保存于换挡信息保存部552的信息，获取与由制动信息示出的当前的设定对应的减速度的值。
[0105]
在预先决定的条件成立的情况下，显示控制ecu530可以限制与由制动信息示出的
当前的设定对应的减速度的值。作为上述预先决定的条件，例示诸如用户踩踏加速踏板226的条件、车辆100的减速度比预先决定的值小的条件、车辆运动系统130所产生的制动力比预先决定的值小的条件等。
[0106]
在一个实施方式中，在用户轻踩加速踏板226的情况下，显示控制ecu530也可以将比通过由制动信息示出的当前的设定表示的值小的值决定为减速度的当前值。在其它实施方式中，在车辆100的速度比较小的情况下，有时车辆100的减速度比预先决定的值小，或者车辆运动系统130所产生的制动力比预先决定的值小。在该情况下，显示控制ecu530也可以将比通过由制动信息示出的当前的设定表示的值小的值决定为减速度的当前值。
[0107]
作为制动指标的又一例子，例示减速度比例。减速度比例例如通过将车辆100的当前的减速度除以为了显示控制而设定的基于再生的制动力的程度的最大值(有时称为“显示用最大减速度”。)来计算。
[0108]
在本实施方式中，运动控制ecu540控制车辆100的运动。运动控制ecu540可以基于从输入控制ecu520获取到的输入信息来控制车辆运动系统130，从而控制车辆100的运动。
[0109]
在本实施方式中，保存部550保存各种信息。保存部550可以保存在控制系统150的信息处理中利用的各种信息。保存部550也可以保存在控制系统150的信息处理中生成的各种信息。
[0110]
在本实施方式中，换挡信息保存部552保存与换挡拨片224的设定有关的各种信息。例如，换挡信息保存部552将与基于车辆100的再生的制动力有关的多个设定分别与选择该设定的情况下的减速度的值对应起来保存。
[0111]
换挡信息保存部552也可以保存表示多个设定彼此的关系的信息。例如，在选择了特定的设定的情况下，换挡信息保存部552保存与用户能够选择的其它设定有关的信息。此外，作为上述多个设定，不仅可以包括与操作换挡拨片224的情况对应的设定，还可以包括与未操作换挡拨片224的情况对应的设定。
[0112]
图像数据保存部554保存显示控制ecu530的信息处理所利用的各种图像的数据。例如，图像数据保存部554保存与显示控制ecu530为了生成测量仪器图像252而利用的各种对象有关的信息。作为上述对象，例示(i)测量仪器盘的图标、(ii)为了示出各种指标的当前的状态而配置于测量仪器盘上或者配置于测量仪器盘的周围的图标、(iii)为了指示各种设定的当前的状态而配置于测量仪器盘上或者配置于测量仪器盘的周围的图标等。
[0113]
作为各种设定的当前的状态，可以包括拒绝受理指示或者输入的状态(有时称为“拒绝状态”。)。作为拒绝状态，例示拒绝受理与向ev优先模式的转移有关的指示或者输入的状态、拒绝受理与向减速选择器的特定级的转移有关的指示或者输入的状态等。
[0114]
输入控制ecu520可以为输入信息获取部、驱动信息获取部或者制动信息获取部的一个例子。显示控制ecu530可以为控制装置、输入信息获取部、驱动信息获取部、制动信息获取部或者显示控制部的一个例子。
[0115]
图6概略地示出输入控制ecu520的内部结构的一个例子。在本实施方式中，输入控制ecu520具备操舵量获取部620、加速操作量获取部630、制动等级获取部640、制动操作量获取部650以及传感器输出获取部660。
[0116]
在本实施方式中，操舵量获取部620获取转向器222所受理的表示操舵量的信息。在本实施方式中，加速操作量获取部630获取加速踏板226所受理的表示加速操作量的信
息。在本实施方式中，制动等级获取部640获取换挡拨片224所受理的、表示与基于再生的制动力的大小有关的设定的内容或者变更的信息。例如，制动等级获取部640获取表示与基于再生的制动力的大小有关的多个设定中的当前的设定的信息。在本实施方式中，制动操作量获取部650获取制动器踏板228所受理的表示制动操作量的信息。
[0117]
在本实施方式中，传感器输出获取部660从感测系统140获取表示各种物理量的测量结果的信息。例如，传感器输出获取部660获取表示与车辆运动系统130的输出能量值以及再生能量值中的至少一方有关的测量结果的信息。传感器输出获取部660可以获取表示与车辆运动系统130的制动力有关的测量结果的信息。传感器输出获取部660也可以获取表示与基于车辆运动系统130的再生的制动力有关的测量结果的信息。
[0118]
操舵量获取部620可以为输入信息获取部的一个例子。加速操作量获取部630可以为输入信息获取部的一个例子。制动等级获取部640可以为输入信息获取部或者制动信息获取部的一个例子。制动操作量获取部650可以为输入信息获取部的一个例子。传感器输出获取部660可以为驱动信息获取部或者制动信息获取部的一个例子。表示与基于再生的制动力的大小有关的设定的内容或者变更的信息可以为第1制动信息的一个例子。表示与车辆运动系统130的制动力有关的测量结果的信息可以为第2制动信息的一个例子。
[0119]
使用图7、图8、图9、图10、图11以及图12，说明测量仪器图像252的详细内容以及由显示控制ecu530进行的测量仪器的控制的详细内容的一个例子。使用图7、图8以及图9说明测量仪器图像252的一个例子，测量仪器图像252用于对用户提示车辆运动系统130的输出能量值以及再生能量值。使用图10，说明测量仪器图像252的一个例子，测量仪器图像252用于对用户提示车辆运动系统130的输出能量值以及基于再生的制动力的程度。使用图11，说明车辆运动系统130的输出能量值以及再生能量值的显示方案的一个例子。使用图12，说明车辆运动系统130的输出能量值以及基于再生的制动力的程度的显示方案的一个例子。
[0120]
图7以及图8概略地示出测量仪器盘图像700的一个例子。在本实施方式中，测量仪器盘图像700构成测量仪器图像252的一部分。测量仪器盘图像700可以为数字图像。
[0121]
如图7所示，在本实施方式中，测量仪器盘图像700具有标尺对象720。在标尺对象720的部分区域形成有输出区域730。在标尺对象720的与输出区域730不同的区域形成有再生区域740。
[0122]
根据本实施方式，输出区域730与再生区域740在标尺对象720中相邻地配置。输出区域730配置于标尺对象720的端部724这一侧，再生区域740配置于标尺对象720的端部722这一侧。输出区域730以及再生区域740的边界750以用户能够视觉辨认边界750的方式表现。
[0123]
在本实施方式中，标尺对象720具有作为刻度的功能。例如，通过标尺对象720中的位置，对用户提示显示于测量仪器图像252的各种指标的当前值的标志。
[0124]
在本实施方式中，标尺对象720具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状。如图8所示，在本实施方式中，标尺对象720具有以中心820为中心的圆弧状的形状。
[0125]
此外，标尺对象720既可以具有实线状的形状，也可以具有各种虚线状的形状。标尺对象720既可以具有直线状的形状，也可以具有曲线状的形状。标尺对象720的形状既可以实质为圆锥曲线或者螺旋形的形状，也可以为部分地包含该圆锥曲线或者螺旋形的形状。作为圆锥曲线，例示圆、圆弧、椭圆、椭圆弧等。
[0126]
在本实施方式中，在输出区域730提示由显示控制ecu530决定的输出指标的当前值。通过输出区域730中的位置示出上述输出指标的当前值。例如，通过输出区域730中的位置示出输出指标的当前值相对于输出指标的显示上的上限值以及下限值的程度。
[0127]
在本实施方式中，在再生区域740提示由显示控制ecu530决定的再生指标的当前值。通过再生区域740中的位置示出上述再生指标的当前值。例如，通过再生区域740中的位置示出再生指标的当前值相对于再生指标的显示上的上限值以及下限值的程度。
[0128]
在本实施方式中，边界750表示标尺对象720中的输出指标的显示上的下限值。另外，边界750表示标尺对象720中的再生指标的显示上的下限值。也就是说，根据本实施方式，输出指标的显示上的下限值的位置与再生指标的显示上的下限值的位置一致。此外，端部724表示标尺对象720中的输出指标的显示上的上限值。端部722表示标尺对象720中的再生指标的显示上的上限值。
[0129]
在本实施方式中，输出指标以及再生指标基于动力系统340的当前的做功量[kw]来决定。在标尺对象720中，输出指标的显示上的下限值的位置与再生指标的显示上的下限值的位置一致，从而能够连续地表现车辆100的驱动以及制动的状态的过渡。
[0130]
另外，根据本实施方式，设定成输出区域730的长度比再生区域740的长度长。由此，用户的视觉辨认性提高。
[0131]
测量仪器盘图像700可以为数字图像的一个例子。标尺对象720可以为第1对象的一个例子。标尺对象720可以为数字图像的一个例子。中心820可以为圆锥曲线的焦点的一个例子。
[0132]
如图8所示，在测量仪器盘图像700中，在再生区域740的一部分配置有制动力等级指示符840。制动力等级指示符840由多个标记构成，该多个标记分别表示与车辆运动系统130的制动力有关的多个设定。多个标记分别配置于再生区域740中的与各设定对应的位置的附近。
[0133]
如上述那样，车辆运动系统130可以具有作用于车辆100的制动力或者减速度不同的多个行驶模式。车辆运动系统130将上述行驶模式之一用作通常的行驶模式。例如，输入控制ecu520基于通过换挡拨片224、换挡信息保存部552以及仪表面板240输入的当前的设定，计算或者设定与通常的行驶模式不同的制动力，从而车辆100的行驶模式被变更为与通常的行驶模式不同的行驶模式(有时称为“制动力变更模式”)。
[0134]
在车辆100的行驶模式为制动力变更模式的情况下，显示控制ecu530能够基于与通过输入控制ecu520输入的上述制动力有关的设定，使制动力等级指示符840的表现样式变化。由此，用户能够对与上述制动力有关的当前的设定进行视觉辨认。制动力等级指示符840的表现样式的详细内容将在后面叙述。
[0135]
图9概略地示出制动力等级指示符840的过渡图案的一个例子。在图9中，图像902示出制动力等级指示符840的基本的表现样式。图像902例如示出charge模式中的制动力等级指示符840的表现样式。图像904示出未操作换挡拨片224、换挡信息保存部552以及仪表面板240的状态下的制动力等级指示符840的表现样式。图像906示出操作换挡拨片224而选择了特定的设定的状态下的制动力等级指示符840的表现样式。
[0136]
如图像902所示，制动力等级指示符840包括：表示车辆100的行驶模式并非制动力变更模式的标记920、表示在用户将脚离开加速踏板226时作用弱的制动力的标记932、表示
作用比标记932的情况强的制动力的标记934、表示作用有比标记934的情况强的制动力的标记936以及表示作用有比标记936的情况强的制动力的标记938。如上述那样，上述标记分别对应于与基于再生的制动力有关的多个设定。
[0137]
如图像904所示，在车辆100的行驶模式并非制动力变更模式的状态下，与图像902相比，与该状态对应的标记920的色彩发生变化。另外，在车辆100的行驶模式并非制动力变更模式的状态下，在用户无法选择与标记938对应的设定的情况下，标记938的色彩发生变化。此外，标记的显示方案的变更不限定于色彩的变更。既可以变更标记的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个，也可以将标记设为非显示。
[0138]
显示控制ecu530可以控制多个标记中的至少一个标记的显示，以使得(i)多个标记中的、和与制动力有关的当前的设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(i)多个标记中的、和当前的设定以外的至少一个设定对应的标记的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同。例如，在车辆100的行驶模式为制动力变更模式的情况下，显示控制ecu530执行上述处理。
[0139]
另外，如上述那样，根据当前的设定，有时并不允许选择其它设定。因而，显示控制ecu530例如参照保存于换挡信息保存部552的信息，确定在当前的设定中不允许用户选择的一个以上的设定。显示控制ecu530可以控制多个标记中的至少一个标记的显示，以使得(i)多个标记中的、和不允许用户选择的一个以上的设定对应的标记的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(i)多个标记中的、和不允许用户选择的一个以上的设定以外的至少一个设定对应的标记的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同的方式，。
[0140]
标记920可以为标志的一个例子。标记932可以为标志的一个例子。标记934可以为标志的一个例子。标记936可以为标志的一个例子。标记938可以为标志的一个例子。显示控制ecu530可以为设定确定部的一个例子。
[0141]
在本实施方式中，以在charge模式中测量仪器盘图像700显示制动力等级指示符840的情况为例，说明了测量仪器盘图像700的详细内容。然而，测量仪器盘图像700不限定于本实施方式。在其它实施方式中，在charge模式中，测量仪器盘图像700也可以不显示制动力等级指示符840。
[0142]
在本实施方式中，以具有标记920、标记932、标记934、标记936以及标记938的制动力等级指示符840为例，说明了制动力等级指示符840的过渡图案的详细内容。然而，制动力等级指示符840所包含的各要素的形状以及制动力等级指示符840的过渡图案不限定于本实施方式。在其它实施方式中，制动力等级指示符840所包含的各要素可以具有任意的形状。另外，制动力等级指示符840可以利用任意的图案来表现制动力等级或者模式的过渡。
[0143]
图10概略地示出测量仪器盘图像1000的一个例子。在本实施方式中，测量仪器盘图像1000构成测量仪器图像252的一部分。测量仪器盘图像1000可以为数字图像。
[0144]
在本实施方式中，测量仪器盘图像1000具有标尺对象1020。在标尺对象1020的部分区域形成有输出区域730。在标尺对象1020的与输出区域730不同的区域形成有制动区域1040。
[0145]
测量仪器盘图像1000除了不形成再生区域740而形成制动区域1040的点之外，可以具有与测量仪器盘图像700同样的结构。标尺对象1020可以具有与标尺对象720同样的结构。另外，端部1022对应于端部722，端部1024对应于端部724，边界1050对应于边界750。
[0146]
例如，在显示设备250显示测量仪器盘图像700的状态下，输入信息被输入到显示控制ecu530，在由该输入信息示出的指示或者操作表示预先决定的第1种类的指示或者操作的情况下，显示控制ecu530使显示设备250显示测量仪器盘图像1000而不显示测量仪器盘图像700。作为第1种类的指示或者操作，例如例示：(i)利用换挡拨片224而指定基于再生的制动力的大小的操作、(ii)根据来自换挡信息保存部552的输入信息而变更基于再生的制动力的大小的操作、(iii)根据来自仪表面板240的输入信息而变更基于再生的制动力的大小的操作等。
[0147]
由此，显示控制ecu530能够在表标尺对象720的与输出区域730不同的区域显示制动区域1040，而不显示再生区域740。另外，此时，显示控制ecu530可以显示表示制动区域1040的名称或者种类的信息而不显示表示再生区域740的名称或者种类的信息。
[0148]
表示再生区域740的名称或者种类的信息(例如，图7中的“charge”的字符串。)可以配置于再生区域740的附近。同样地，表示制动区域1040的名称或者种类的信息(例如，图10中的“decel”的字符串。)可以配置于制动区域1040的附近。此外，表示再生区域740的名称或者种类的信息以及表示制动区域1040的名称或者种类的信息的位置并不限定于本实施方式。表示再生区域740的名称或者种类的信息以及表示制动区域1040的名称或者种类的信息可以配置于任意的位置。
[0149]
另一方面，在显示设备250显示测量仪器盘图像1000的状态下，输入信息被输入到显示控制ecu530，在由该输入信息示出的指示或者操作表示预先决定的第2种类的指示或者操作的情况下，显示控制ecu530使显示设备250显示测量仪器盘图像700而不显示测量仪器盘图像1000。作为第2种类的指示或者操作，例示如下指示或者操作等：(i)例如通过换挡拨片224进行的指示或者操作，该指示或者操作用于解除与基于再生的制动力的大小有关的指定；(ii)例如通过加速踏板226进行的指示或者操作，该指示或者操作用于使车辆100加速或者用于维持车辆100的速度；(iii)例如利用来自换挡信息保存部552的输入信息进行的指示或者操作，该指示或者操作用于解除与基于再生的制动力的大小有关的指定；以及(iv)例如利用来自仪表面板240的输入信息进行的指示或者操作，该指示或者操作用于解除与基于再生的制动力的大小有关的指定。
[0150]
由此，显示控制ecu530能够在表标尺对象720的与输出区域730不同的区域，显示再生区域740而不显示制动区域1040。另外，此时，显示控制ecu530可以显示表示再生区域740的名称或者种类的信息而不显示表示制动区域1040的名称或者种类的信息。
[0151]
在本实施方式中，在制动区域1040提示由显示控制ecu530决定的制动指标的当前值。通过制动区域1040中的位置示出上述制动指标的当前值。例如，通过制动区域1040中的位置示出制动指标的当前值相对于制动指标的显示上的上限值以及下限值的程度。
[0152]
测量仪器盘图像1000可以为数字图像的一个例子。标尺对象1020可以为第1对象的一个例子。标尺对象1020可以为数字图像的一个例子。
[0153]
图11概略地示出使用测量仪器盘图像700的车辆状态的显示方法的一个例子。在图11中，图像1120示出车辆运动系统130产生驱动力的状态下的测量仪器图像252。图像1140示出车辆运动系统130产生制动力的状态下的测量仪器图像252。
[0154]
在本实施方式中，图像1120包括测量仪器盘图像700和输出指标对象1122。输出指标对象1122可以为模仿旋转指针的数字图像。
[0155]
通过输出指标对象1122在输出区域730中指示的位置示出输出指标的当前值相对于输出指标的显示上的上限值以及下限值的程度。显示控制ecu530以使输出指标对象1122所指示的位置根据由显示控制ecu530决定的输出指标的值而变化的方式，生成图像1120。由此，显示控制ecu530能够基于由驱动信息示出的输出能量值来控制输出指标对象1122的显示。
[0156]
在本实施方式中，输出指标对象1122可以配置于将(i)标尺对象720的圆弧的中心820与(ii)输出区域中的示出输出指标的当前值的位置连结起来的直线上。输出指标对象1122在输出区域730中的示出输出指标的当前值的位置处，与标尺对象720交叉。由此，输出指标对象1122的至少一部分配置于标尺对象720的圆弧的外侧。
[0157]
在本实施方式中，图像1140包括测量仪器盘图像700和再生指标对象1142。再生指标对象1142可以为数字图像。
[0158]
通过再生指标对象1142在再生区域740指示出的位置示出再生指标的当前值相对于再生指标的显示上的上限值以及下限值的程度。显示控制ecu530以使再生指标对象1142所指示的位置根据由显示控制ecu530决定的再生指标的值而变化的方式，生成图像1140。由此，显示控制ecu530能够基于由驱动信息示出的再生能量值控制再生指标对象1142的显示。
[0159]
在本实施方式中，再生指标对象1142具有带状的形状。再生指标对象1142可以根据再生指标的当前值而沿着再生区域740的形状伸缩。再生指标对象1142利用再生指标对象1142的长度来表示再生能量值的程度。显示控制ecu530可以控制再生指标对象1142的显示，以使得再生指标对象1142的长度成为与再生指标的当前值对应的长度。
[0160]
在本实施方式中，再生指标对象1142配置于标尺对象720的与和再生区域740相当的部分不重叠的位置。由此，用户的视觉辨认性提高。
[0161]
此外，在显示设备250显示图像1120的状态下，未从动力传递系统350对动力系统340供给再生电力。在该情况下，例如，再生指标的当前值为再生指标的显示上的下限值以下。因此，在图像1120中，未描绘再生指标对象1142。
[0162]
也就是说，在本实施方式中，在再生指标的当前值为再生指标的显示上的下限值以下的情况下，再生指标对象1142不显示于显示设备250。由此，用户的视觉辨认性提高。另外，能够抑制控制系统150的计算机资源的浪费。
[0163]
另一方面，在显示设备250显示图像1140的状态下，未从动力系统340对动力传递系统350供给输出电力。在该情况下，例如，输出指标的当前值为输出指标的显示上的下限值以下。然而，在图像1140中，可以以输出指标对象1122指示测量仪器盘图像700中的表示输出指标的显示上的下限值的位置的方式进行描绘。
[0164]
也就是说，在本实施方式中，在输出指标的当前值为输出指标的显示上的下限值以下的情况下，可以以使输出指标对象1122指示测量仪器中的表示输出指标的显示上的下限值的位置的方式，在显示设备250中显示输出指标对象1122。此外，在(i)由驱动信息示出的输出指标的当前值比输出指标的显示上的下限值大的情况下和(ii)由驱动信息示出的输出指标的当前值为输出指标的显示上的下限值以下的情况下，显示控制ecu530可以以使输出指标对象1122中的至少一部分的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同的方式来显示输出指标对象1122。由此，用户的视觉辨认性提高。
[0165]
如图像1120以及图像1140所示，根据本实施方式，输出指标对象1122与再生指标对象1142的形状不同。根据本实施方式，各对象的移动距离受到限定，所以用户的视觉辨认性提高。另外，根据本实施方式，再生指标对象1142具有带状的形状，显示上的面积比较大。由此，用户针对再生指标的认知性提高。
[0166]
另外，根据本实施方式，输出指标对象1122的至少一部分配置于标尺对象720的圆弧的外侧，再生指标对象1142的整体配置于标尺对象720的圆弧的内侧。由此，用户的视觉辨认性提高。
[0167]
输出指标对象1122可以为第2对象的一个例子。再生指标对象1142可以为第3对象的一个例子。圆弧的外侧可以为大致垂直于标尺对象720的延伸方向的方向的一侧的一个例子。圆弧的内侧可以为大致垂直于标尺对象720的延伸方向的方向的另一侧的一个例子。
[0168]
在本实施方式中，以输出指标对象1122以及再生指标对象1142为数字图像的情况为例说明了测量仪器的一个例子。然而，测量仪器不限定于本实施方式。在其它实施方式中，输出指标对象1122以及再生指标对象1142中的至少一方也可以为有形物体。例如，输出指标对象1122可以为物理旋转指针。
[0169]
图12概略地示出使用测量仪器盘图像1000的车辆状态的显示方法的一个例子。在图12中，图像1220示出车辆运动系统130产生驱动力的状态下的测量仪器图像252。图像1240示出车辆运动系统130产生制动力的状态下的测量仪器图像252。
[0170]
如上述那样，在执行预先决定的第1种类的指示或者操作的情况下，不显示图像1140而显示图像1240。在执行预先决定的第2种类的指示或者操作的情况下，不显示图像1240而显示图像1140。另外，在执行预先决定的第1种类的指示或者操作的情况下，不显示图像1120而显示图像1220。在执行预先决定的第2种类的指示或者操作的情况下，不显示图像1220而显示图像1120。
[0171]
在本实施方式中，图像1220包括测量仪器盘图像1000和输出指标对象1122。图像1240包括测量仪器盘图像1000和制动指标对象1242。制动指标对象1242可以为数字图像。
[0172]
通过制动指标对象1242在制动区域1040中指示的位置，示出制动指标的当前值相对于制动指标的显示上的上限值以及下限值的程度。由此，能够对用户提示制动指标的当前值。显示控制ecu530以使制动指标对象1242指示的位置根据由显示控制ecu530决定的制动指标的值而变化的方式，生成图像1240。由此，显示控制ecu530能够基于(i)与由制动信息示出的制动力有关的当前的设定以及(ii)由制动信息示出的制动力的当前值中的至少一方，控制制动指标对象1242的显示。
[0173]
在本实施方式中，制动指标对象1242可以具有与再生指标对象1142同样的结构。例如，制动指标对象1242具有带状的形状。另外，制动指标对象1242根据制动指标的当前值而沿着制动区域1040的形状伸缩。制动指标对象1242可以利用制动指标对象1242的长度来表示制动力的程度。
[0174]
显示控制ecu530可以控制制动指标对象1242的显示，以使得制动指标对象1242的长度成为与制动指标的当前值对应的长度。例如，显示控制ecu530控制制动指标对象1242的显示，以使得制动指标对象1242的长度称为与和制动力有关的当前的设定对应的长度。
[0175]
也就是说，在本实施方式中，当操作换挡拨片224时，基于再生的制动力的大小阶梯地变化。因此，在基于机械性的制动器360的制动力未起作用的状态下，制动指标对象
1242的长度也阶梯地变化。具体而言，制动指标对象1242的长度被设定为(i)从边界1050的位置至(ii)由制动力等级指示符840所包含的多个标记中的、与利用换挡拨片224指定的设定对应的标记示出的位置为止的长度。
[0176]
另一方面，在基于机械性的制动器360的制动力起作用的状态下，控制系统150通过对基于再生的制动力和基于机械性的制动器360的制动力进行协调控制，从而经由制动器踏板228产生用户指定的程度的制动力。因此，作用于车辆100的制动力的大小有可能比在利用换挡拨片224指定的制动力变更模式中设定的制动力的大小大。在该情况下，显示控制ecu530可以以制动指标对象1242的长度表示基于再生的制动力以及基于机械性的制动器360的制动力的合计的方式，决定制动指标对象1242的长度。
[0177]
另外，制动指标对象1242可以配置于与再生指标对象1142同样的位置。例如，制动指标对象1242可以配置于与标尺对象720不重叠的位置。
[0178]
图13概略地示出使用测量仪器盘图像1300的车辆状态的显示方法的一个例子。在本实施方式中，测量仪器盘图像1300具备标尺对象1320。测量仪器盘图像1300可以为测量仪器盘图像700的另一例子。标尺对象1320可以为标尺对象720的另一例子。
[0179]
以在测量仪器盘图像700中标尺对象720具有圆弧状的形状的情况为例，说明了标尺对象720的一个例子。另一方面，标尺对象1320在具有直线状或者大致直线状的形状这点上，与标尺对象720不同。关于除了上述区别点以外的特征，标尺对象1320可以具有与标尺对象720同样的结构。例如，在标尺对象1320中，输出区域730与再生区域740相邻地配置。
[0180]
在测量仪器盘图像1300中，输出指标对象显示于区域1324，区域1324配置在大致垂直于标尺对象1320的延伸方向的方向的一侧。同样地，再生指标对象显示于区域1326，区域1326配置在大致垂直于标尺对象1320的延伸方向的方向的另一侧。
[0181]
图像1340示出在测量仪器盘图像1300的区域1324显示有输出指标对象1342的状态的测量仪器图像252的一个例子。同样地，图像1360示出在测量仪器盘图像1300的区域1326显示有再生指标对象1362的状态的测量仪器图像252的一个例子。
[0182]
在本实施方式中，输出指标对象1342由一个以上的棒状的对象构成。输出指标的值越大，则上述棒状的对象的个数越增加。上述一个以上的棒状的对象构成为配置于输出指标的值越大的位置的对象的长度越长。
[0183]
在本实施方式中，再生指标对象1362由一个以上的棒状的对象构成。再生指标的值越大，则上述棒状的对象的个数越增加。上述一个以上的棒状的对象构成为配置于再生指标的值越大的位置的对象的长度越长。
[0184]
图14概略地示出使用测量仪器盘图像1400的车辆状态的显示方法的一个例子。在本实施方式中，测量仪器盘图像1400具备标尺对象1420。测量仪器盘图像1400可以为测量仪器盘图像700的另一例子。标尺对象1420可以为标尺对象720的另一例子。
[0185]
以在测量仪器盘图像700中标尺对象720具有圆弧状的形状的情况为例，说明了标尺对象720的一个例子。另一方面，标尺对象1420在具有直线状或者大致直线状的形状这点上，与标尺对象720不同。关于除了上述区别点以外的特征，标尺对象1420可以具有与标尺对象720同样的结构。例如，在标尺对象1420中，输出区域730与再生区域740相邻地配置。
[0186]
在测量仪器盘图像1400中，输出指标对象中的至少一部分显示于区域1424，区域1424配置在大致垂直于标尺对象1420的延伸方向的方向的一侧。同样地，再生指标对象显
示于区域1426，区域1426配置在大致垂直于标尺对象1420的延伸方向的方向的另一侧。
[0187]
图像1440示出在测量仪器盘图像1400的区域1424显示有输出指标对象1442的一部分的状态的测量仪器图像252的一个例子。同样地，图像1460示出在测量仪器盘图像1400的区域1426显示有再生指标对象1462的状态的测量仪器图像252的一个例子。
[0188]
在本实施方式中，输出指标对象1442具有针状或者矩形的形状。输出指标对象1442在输出区域730中的示出输出指标的当前值的位置处与标尺对象1420交叉。由此，输出指标对象1442中的至少一部分配置于区域1424。输出指标对象1442可以具有与输出指标对象1122同样的结构。
[0189]
在本实施方式中，再生指标对象1462具有带状的形状。再生指标对象1462可以根据再生指标的当前值而在标尺对象1420的延伸方向上伸缩。再生指标对象1462可以利用再生指标对象1462的长度来表示再生能量值的程度。再生指标对象1462可以具有与再生指标对象1142同样的结构。
[0190]
图15示出能够对本发明的多个方案整体或者部分具体化的计算机3000的一个例子。车辆100的一部分可以由计算机3000实现。例如，控制系统150或者该控制系统150的一部分由计算机3000实现。
[0191]
安装于计算机3000的程序能够使计算机3000作为与本发明的实施方式的装置相关联的操作或者该装置的1个或者多个“部”发挥功能、或者执行该操作或者该1个或者多个“部”，以及/或者能够使计算机3000执行本发明的实施方式的过程或者该过程的步骤。这样的程序可以由cpu3012执行，以使计算机3000执行与本说明书所记载的流程图以及框图的功能块中的几个或者全部相关联的特定的操作。
[0192]
本实施方式的计算机3000包括cpu3012、ram3014、图形控制器3016以及显示器设备3018，它们通过主控制器3010相互连接。计算机3000还包括如通信接口3022、硬盘驱动器3024、dvd
‑
rom驱动器3026以及ic卡驱动器那样的输入输出单元，它们经由输入输出控制器3020连接于主控制器3010。计算机还包括如rom3030以及键盘3042那样的补充的输入输出单元，它们经由输入输出芯片3040连接于输入输出控制器3020。
[0193]
cpu3012依照保存于rom3030以及ram3014内的程序进行动作，由此控制各单元。图形控制器3016在ram3014内提供的帧缓冲器等或者其自身中获取由cpu3012生成的影像数据，使影像数据显示于显示器设备3018上。
[0194]
通信接口3022经由网络而与其它电子器件进行通信。硬盘驱动器3024保存由计算机3000内的cpu3012使用的程序以及数据。dvd
‑
rom驱动器3026从dvd
‑
rom3001读取程序或者数据，经由ram3014将程序或者数据提供给硬盘驱动器3024。ic卡驱动器从ic卡读取程序以及数据，以及/或者将程序以及数据写入到ic卡。
[0195]
在rom3030中，保存在激活化时由计算机3000执行的启动程序等、以及/或者依赖于计算机3000的硬件的程序。输入输出芯片3040还可以经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出单元连接于输入输出控制器3020。
[0196]
利用如dvd
‑
rom3001或者ic卡那样的计算机可读存储介质来提供程序。程序被从计算机可读存储介质中读取，安装于也作为计算机可读存储介质的例子的硬盘驱动器3024、ram3014或者rom3030，由cpu3012执行。记述于这些程序内的信息处理被计算机3000读取，实现程序与上述各种类型的硬件资源之间的协作。装置或者方法可以通过使用计算
机3000实现信息的操作或者处理来构成。
[0197]
例如，当在计算机3000以及外部器件间执行通信的情况下，cpu3012可以执行被载入到ram3014的通信程序，基于记述于通信程序的处理对通信接口3022发出通信处理的指令。通信接口3022在cpu3012的控制之下，读取在诸如ram3014、硬盘驱动器3024、dvd
‑
rom3001或者ic卡的记录介质内提供的发送缓冲区域中保存的发送数据，将所读取的发送数据发送到网络，或者将从网络接收到的接收数据写入到在记录介质上提供的接收缓冲区域等。
[0198]
另外，cpu3012可以以将诸如硬盘驱动器3024、dvd
‑
rom驱动器3026(dvd
‑
rom3001)、ic卡等的外部记录介质所保存的文件或者数据库的全部或者所需的部分读取到ram3014中的方式，对ram3014上的数据执行各种类型的处理。接下来，cpu3012可以将处理后的数据写回到外部记录介质。
[0199]
可以将诸如各种类型的程序、数据、表格以及数据库的各种类型的信息保存于记录介质，并执行信息处理。cpu3012可以对从ram3014读取的数据执行各种种类的处理，并将结果写回到ram3014，上述处理包括记载于本公开的各处且由程序的指令序列指定的各种类型的操作、信息处理、条件判断、条件分支、无条件分支、信息的检索/置换等。另外，cpu3012可以检索记录介质内的文件、数据库等中的信息。例如，在记录介质内保存有分别具有与第2属性的属性值关联起来的第1属性的属性值的多个条目的情况下，cpu3012从该多个条目之中检索与指定了第1属性的属性值的条件一致的条目，读取保存于该条目内的第2属性的属性值，由此获取与满足预先决定的条件的第1属性关联起来的第2属性的属性值。
[0200]
以上说明的程序或者软件模块可以保存在计算机3000上或者计算机3000附近的计算机可读存储介质。另外，能够将诸如在与专用通信网络或者因特网连接的服务器系统内提供的硬盘或者ram的记录介质用作计算机可读存储介质，由此，经由网络将上述程序提供给计算机3000。
[0201]
上述实施方式中的流程图以及框图中的功能块可以表现为执行操作的过程的步骤或者具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的步骤以及“部”可以利用专用电路、与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读指令一起提供的可编程电路、以及/或者与保存于计算机可读存储介质上的计算机可读指令一起提供的处理器来安装。专用电路既可以包括数字以及/或者模拟硬件电路，也可以包括集成电路(ic)以及/或者分立电路。可编程电路例如可以包括诸如现场可编程门阵列(fpga)以及可编程逻辑阵列(pla)等的能够重构的硬件电路，该硬件电路包括与门、或门、异或门、与非门、或非门以及其它逻辑运算、触发器、寄存器及存储元件。
[0202]
计算机可读存储介质可以包括能够保存由适当的器件执行的指令的任意的有形的器件，其结果，具有保存于此处的指令的计算机可读存储介质具备包含为了制作用于执行通过流程图或者框图指定的操作的手段而能够执行的指令的产品。作为计算机可读存储介质的例子，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读存储介质的更具体的例子，可以包括软盘(floppy(注册商标)disk)、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦可编程只读存储器(eprom或者闪存存储器)、电可擦可编程只读存储器(eeprom)、静态随机存取存储器
(sram)、压缩光盘只读存储器(cd
‑
rom)、数字多功能光盘(dvd)、蓝光(注册商标)光盘、记忆棒、集成电路卡等。
[0203]
计算机可读指令可以包含汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设定数据或者通过1种或者多种程序设计语言的任意的组合记述的源代码或者对象代码中的任意一种，该程序设计语言包含诸如smalltalk、java(注册商标)、c++等的面向对象程序设计语言以及诸如“c”程序设计语言或同样的程序设计语言的以往的过程型程序设计语言。
[0204]
计算机可读指令可以以本地或者经由局域网(lan)、诸如因特网等的广域网络(wan)的方式提供给通用计算机、特殊目的的计算机或者能够进行其它编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路，以使得通用计算机、特殊目的的计算机或者其它能够进行编程的数据处理装置的处理器或者可编程电路执行该计算机可读指令，以生成用于执行按照流程图或者在框图中指定的操作的手段。作为处理器的例子，包括计算机处理器、处理单元、微型处理器、数字信号处理器、控制器、微型控制器等。
[0205]
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式施加各种变更或者改良，这对于本领域技术人员是不言自明的。另外，在技术上不矛盾的范围，能够将对特定的实施方式说明的事项应用于其它实施方式。另外，各构成要素也可以具有与名称相同、参照符号不同的其它构成要素同样的特征。从专利权利要求书的记载可以明确施加这样的变更或者改良后的方式也能够包含于本发明的技术范围。
[0206]
应留意的是，关于专利权利要求书、说明书以及附图中示出的装置、系统、程序以及方法中的动作、次序、阶段以及步骤等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“之前”、“事前”等且之后的处理不使用之前的处理的输出，就能够按照任意的顺序实现。关于专利权利要求书、说明书以及附图中的动作流程方面，虽然为了方便而使用了“首先，”、“接下来，”等进行了说明，也并不意味着必须按照该顺序实施。
[0207]
在本技术说明书中，例如，公开了下述事项。
[0208]
[项目a
‑
1]
[0209]
一种控制装置，控制示出移动体的状态的测量仪器，其中，
[0210]
上述移动体具备对上述移动体进行制动的制动部，
[0211]
上述控制装置具备：
[0212]
制动信息获取部，获取与上述制动部的制动力有关的制动信息；以及
[0213]
显示控制部，基于上述制动信息获取部获取到的上述制动信息控制上述测量仪器的显示，
[0214]
上述制动信息包含(i)表示与上述制动部的制动力有关的多个设定中的当前的设定的第1制动信息以及(ii)表示上述制动部的上述制动力的当前值的第2制动信息中的至少一方，
[0215]
上述测量仪器具有：
[0216]
第1对象，具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状；以及
[0217]
制动对象，示出制动指标的当前值，该制动指标为与上述制动部的制动力有关的指标，
[0218]
在上述第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出上述制动指标的当前值的制动区域，
[0219]
在上述制动区域中的、与和上述制动部的上述制动力有关的上述多个设定分别对应的位置的附近，配置有与上述多个设定分别对应的多个标志，
[0220]
上述显示控制部基于(i)由上述第1制动信息示出的与上述制动力有关的上述当前的设定以及(ii)由上述第2制动信息示出的上述制动力的上述当前值中的至少一方，控制上述制动对象的显示。
[0221]
[项目a
‑
2]
[0222]
根据项目a
‑
1所记载的控制装置，其中，
[0223]
在上述制动信息获取部获取到包含上述第1制动信息的上述制动信息的情况下，
[0224]
上述显示控制部控制上述多个标志中的至少一个标志的显示，以使得(i)上述多个标志中的、和通过上述第1制动信息示出的与上述制动力有关的上述当前的设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(ii)上述多个标志中的、和通过上述第1制动信息示出的与上述制动力有关的上述当前的设定以外的至少一个设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同。
[0225]
[项目a
‑
3]
[0226]
根据项目a
‑
1或者项目a
‑
2所记载的控制装置，其中，
[0227]
上述控制装置还具备设定确定部，该设定确定部基于由上述第1制动信息示出的与上述制动力有关的上述当前的设定，确定未允许用户选择的一个以上的设定，
[0228]
上述显示控制部控制上述多个标志中的至少一个标志的显示，以使得(i)上述多个标志中的、和由上述设定确定部确定出的上述一个以上的设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个与(ii)上述多个标志中的、和由上述设定确定部确定出的上述一个以上的设定以外的至少一个设定对应的标志的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同。
[0229]
[项目a
‑
4]
[0230]
根据项目a
‑
1至项目a
‑
3中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0231]
上述制动对象利用上述制动对象的长度来表示上述制动力的程度，
[0232]
在上述制动信息获取部获取到包含上述第1制动信息的上述制动信息的情况下，
[0233]
上述显示控制部控制上述制动对象的显示，以使得上述制动对象的长度成为与由上述第1制动信息示出的与上述制动力有关的上述当前的设定对应的长度。
[0234]
[项目a
‑
5]
[0235]
根据项目a
‑
1至项目a
‑
4中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0236]
在上述制动信息获取部获取到包含上述第2制动信息的上述制动信息的情况下，
[0237]
上述显示控制部控制上述制动对象的显示，以使得上述制动对象的长度成为与由上述第2制动信息示出的上述制动力的上述当前值对应的长度。
[0238]
[项目a
‑
6]
[0239]
根据项目a
‑
1至项目a
‑
5中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0240]
上述移动体还具备输入部，该输入部受理上述移动体的用户的指示或者操作，
[0241]
上述控制装置还具备输入信息获取部，该输入信息获取部获取表示上述输入部所
受理的上述用户的上述指示或者上述操作的输入信息，
[0242]
上述测量仪器具备显示图像的显示部，
[0243]
上述第1对象以及上述制动对象为显示于上述显示部的数字图像，
[0244]
在由上述输入信息示出的上述指示或者上述操作为预先决定的种类的指示或者操作的情况下，上述显示控制部使上述显示部显示上述第1对象以及上述制动对象。
[0245]
[项目a
‑
7]
[0246]
根据项目a
‑
6所记载的控制装置，其中，
[0247]
上述移动体还具备：
[0248]
蓄电部，积蓄电能；以及
[0249]
驱动部，至少利用上述蓄电部的充放电来驱动上述移动体，
[0250]
上述控制装置还具备驱动信息获取部，该驱动信息获取部获取驱动信息，该驱动信息包含与上述驱动部的再生能量值有关的信息，
[0251]
上述显示控制部还基于上述驱动信息获取部获取到的上述驱动信息来控制上述测量仪器的显示，
[0252]
在由上述输入信息示出的上述指示或者上述操作为用于使上述移动体加速的指示或者操作或者用于维持上述移动体的速度的指示或者操作的情况下，
[0253]
上述显示控制部
[0254]
在上述第1对象上显示示出再生指标的当前值的再生区域而不显示上述制动区域，该再生指标为与上述再生能量值有关的指标，
[0255]
显示示出上述再生指标的当前值的第3对象而不显示上述制动对象，
[0256]
基于由上述驱动信息示出的上述再生能量值控制上述第3对象的显示，
[0257]
上述再生指标的当前值通过上述再生区域中的位置示出。
[0258]
[项目a
‑
8]
[0259]
根据项目a
‑
7所记载的控制装置，其中，
[0260]
上述驱动信息还包含与上述驱动部的输出能量值有关的信息，
[0261]
上述测量仪器还具有第2对象，该第2对象示出输出指标的当前值，该输出指标为与上述输出能量值有关的指标，
[0262]
在上述第1对象上的与上述制动区域不同的区域形成通过该区域上的位置示出上述输出指标的当前值的输出区域，
[0263]
上述输出区域以及上述制动区域在上述第1对象上相邻地配置，
[0264]
上述显示控制部基于由上述驱动信息示出的上述输出能量值来控制上述第2对象的显示。
[0265]
[项目a
‑
9]
[0266]
一种移动体，具备：
[0267]
制动部，对上述移动体进行制动；
[0268]
测量仪器，示出上述移动体的状态；以及
[0269]
项目a
‑
1至项目a
‑
8中的任意一项所记载的控制装置，用于控制上述测量仪器。
[0270]
[项目a
‑
10]
[0271]
一种程序，其中，
[0272]
所述程序用于使计算机作为项目a
‑
1至项目a
‑
8中的任意一项所记载的控制装置发挥功能。
[0273]
[项目b
‑
1]
[0274]
一种控制装置，控制示出移动体的状态的测量仪器，其中，
[0275]
上述移动体具备：
[0276]
蓄电部，积蓄电能；以及
[0277]
驱动部，至少利用上述蓄电部的充放电来驱动上述移动体，
[0278]
上述控制装置具备：
[0279]
驱动信息获取部，获取与上述驱动部的输出能量值以及再生能量值中的至少一方有关的驱动信息；以及
[0280]
显示控制部，基于上述驱动信息获取部获取到的上述驱动信息来控制上述测量仪器的显示，
[0281]
上述测量仪器具有：
[0282]
第1对象，具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状；
[0283]
第2对象，示出输出指标的当前值，该输出指标为与上述输出能量值有关的指标；以及
[0284]
第3对象，示出再生指标的当前值，该再生指标为与上述再生能量值有关的指标，
[0285]
在上述第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出上述输出指标的当前值的输出区域，
[0286]
在上述第1对象上的与上述输出区域不同的区域形成有通过该区域上的位置示出上述再生指标的当前值的再生区域，
[0287]
上述输出区域以及上述再生区域在上述第1对象上相邻地配置，
[0288]
上述第2对象的形状与上述第3对象的形状不同，
[0289]
上述显示控制部
[0290]
基于由上述驱动信息示出的上述输出能量值来控制上述第2对象的显示，
[0291]
基于由上述驱动信息示出的上述再生能量值来控制上述第3对象的显示。
[0292]
[项目b
‑
2]
[0293]
根据项目b
‑
1所记载的控制装置，其中，
[0294]
上述第2对象在上述输出区域中的示出上述输出指标的当前值的位置处与上述第1对象交叉。
[0295]
[项目b
‑
3]
[0296]
根据项目b
‑
2所记载的控制装置，其中，
[0297]
上述第1对象的形状实质上为圆锥曲线或者螺旋形，
[0298]
上述第2对象配置于将(i)上述圆锥曲线的焦点或中心或者上述螺旋形的中心与(ii)上述输出区域中的示出上述输出指标的当前值的位置连结起来的直线上。
[0299]
[项目b
‑
4]
[0300]
根据项目b
‑
2或者项目b
‑
3所记载的控制装置，其中，
[0301]
上述第2对象为物理的旋转指针或者模仿旋转指针的数字图像。
[0302]
[项目b
‑
5]
[0303]
根据项目b
‑
1至项目b
‑
4中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0304]
上述第3对象具有带状的形状，根据上述再生指标的当前值，沿着上述再生区域的形状伸缩。
[0305]
[项目b
‑
6]
[0306]
根据项目b
‑
5所记载的控制装置，其中，
[0307]
上述第3对象配置于与上述第1对象不重叠的位置。
[0308]
[项目b
‑
7]
[0309]
一种控制装置，控制示出移动体的状态的测量仪器，其中，
[0310]
上述移动体具备：
[0311]
蓄电部，积蓄电能；以及
[0312]
驱动部，至少利用上述蓄电部的充放电来驱动上述移动体，
[0313]
上述控制装置具备：
[0314]
驱动信息获取部，获取与上述驱动部的输出能量值以及再生能量值中的至少一方有关的驱动信息；以及
[0315]
显示控制部，基于上述驱动信息获取部获取到的上述驱动信息来控制上述测量仪器的显示，
[0316]
上述测量仪器具有：
[0317]
第1对象，具有能连续地视觉辨认的线状或者带状的形状；
[0318]
第2对象，示出输出指标的当前值，该输出指标为与上述输出能量值有关的指标；以及
[0319]
第3对象，示出再生指标的当前值，该再生指标为与上述再生能量值有关的指标，
[0320]
在上述第1对象上的部分区域形成有通过该区域上的位置示出上述输出指标的当前值的输出区域，
[0321]
在上述第1对象上的与上述输出区域不同的区域形成有通过该区域上的位置示出上述再生指标的当前值的再生区域，
[0322]
上述输出区域以及上述再生区域在上述第1对象上相邻地配置，
[0323]
上述第2对象的至少一部分配置于与上述第1对象的延伸方向大致垂直的方向的一侧，
[0324]
上述第3对象配置于与上述第1对象的延伸方向大致垂直的方向的另一侧，
[0325]
上述显示控制部
[0326]
基于由上述驱动信息示出的上述输出能量值来控制上述第2对象的显示，
[0327]
基于由上述驱动信息示出的上述再生能量值来控制上述第3对象的显示。
[0328]
[项目b
‑
8]
[0329]
根据项目b
‑
1至项目b
‑
7中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0330]
上述第1对象上的示出上述输出指标的显示上的下限值的位置与上述第1对象上的示出上述再生指标的显示上的下限值的位置一致。
[0331]
[项目b
‑
9]
[0332]
根据项目b
‑
1至项目b
‑
8中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0333]
上述输出区域的长度比上述再生区域的长度长。
[0334]
[项目b
‑
10]
[0335]
根据项目b
‑
1至项目b
‑
9中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0336]
通过上述输出区域中的上述第2对象的位置示出上述输出指标的当前值相对于上述输出指标的显示上的上限值以及下限值的程度，
[0337]
通过上述再生区域中的上述第3对象的位置示出上述再生指标的当前值相对于上述再生指标的显示上的上限值以及下限值的程度。
[0338]
[项目b
‑
11]
[0339]
根据项目b
‑
1至项目b
‑
10中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0340]
上述测量仪器搭载于上述移动体，
[0341]
上述显示控制部使搭载于上述移动体的显示装置显示构成上述测量仪器的至少一部分的图像。
[0342]
[项目b
‑
12]
[0343]
根据项目b
‑
11所记载的控制装置，其中，
[0344]
在由上述驱动信息示出的上述输出指标的当前值为上述输出指标的显示上的下限值以下的情况下，上述显示控制部使上述第2对象显示于上述测量仪器中的示出上述输出指标的显示上的下限值的位置。
[0345]
[项目b
‑
13]
[0346]
根据项目b
‑
11或者项目b
‑
12所记载的控制装置，其中，
[0347]
上述第2对象为数字图像，
[0348]
在(i)由上述驱动信息示出的上述输出指标的当前值比上述输出指标的显示上的下限值大的情况下和(ii)由上述驱动信息示出的上述输出指标的当前值为上述输出指标的显示上的下限值以下的情况下，上述显示控制部使上述第2对象以上述第2对象的至少一部分的色彩、外观、形状以及大小中的至少一个不同的方式进行显示，。
[0349]
[项目b
‑
14]
[0350]
根据项目b
‑
11至项目b
‑
13中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0351]
上述第3对象为数字图像，
[0352]
在由上述驱动信息示出的上述再生指标的当前值为上述再生指标的显示上的下限值以下的情况下，上述显示控制部使上述第3对象不显示。
[0353]
[项目b
‑
15]
[0354]
根据项目b
‑
11至项目b
‑
14中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0355]
上述移动体具备：
[0356]
制动部，对上述移动体进行制动；以及
[0357]
输入部，受理上述移动体的用户的指示或者操作，
[0358]
上述控制装置具备：
[0359]
输入信息获取部，获取表示上述输入部所受理的上述用户的上述指示或者上述操作的输入信息；以及
[0360]
制动信息获取部，获取与上述制动部的制动力有关的制动信息，
[0361]
在由上述输入信息示出的上述指示或者上述操作为预先决定的种类的指示或者操作的情况下，
[0362]
上述显示控制部
[0363]
使示出制动指标的当前值的第4对象显示而不使上述第3对象显示，上述制动指标为与上述制动部的制动力有关的指标，
[0364]
在上述第1对象上的与上述输出区域不同的区域，使通过该区域上的位置示出上述制动指标的当前值的制动区域显示，而不使上述再生区域显示。
[0365]
[项目b
‑
16]
[0366]
根据项目b
‑
15所记载的控制装置，其中，
[0367]
通过上述制动区域中的上述第4对象的位置示出上述制动指标的当前值相对于上述制动指标的显示上的上限值以及下限值的程度。
[0368]
[项目b
‑
17]
[0369]
根据项目b
‑
15或者项目b
‑
16所记载的控制装置，其中，
[0370]
上述制动信息包含(i)表示与上述制动部的制动力有关的多个设定中的当前的设定的第1制动信息以及(ii)表示上述制动部的上述制动力的当前值的第2制动信息中的至少一方，
[0371]
上述制动指标为用于示出(i)与上述制动力有关的上述当前的设定以及(ii)上述制动力的上述当前值中的至少一方的指标。
[0372]
[项目b
‑
18]
[0373]
根据项目b
‑
15至项目b
‑
17中的任意一项所记载的控制装置，其中，
[0374]
上述驱动部中的至少一部分作为上述制动部发挥功能。
[0375]
[项目b
‑
19]
[0376]
一种移动体，具备：
[0377]
蓄电部，积蓄电能；
[0378]
驱动部，至少利用上述蓄电部的充放电驱动上述移动体；
[0379]
测量仪器，示出上述移动体的状态；以及
[0380]
项目b
‑
1至项目b
‑
18中的任意一项所记载的控制装置，用于控制上述测量仪器。
[0381]
[项目b
‑
20]
[0382]
一种程序，其中，
[0383]
所述程序用于使计算机作为项目b
‑
1至项目b
‑
18中的任意一项所记载的控制装置发挥功能。