一种续驶里程值确定方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种续驶里程值确定方法、装置及车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车技术领域的发展，关于电动汽车剩余里程(state ofenergy，soe)的研究作为电动汽车技术领域的重要分支也得到了迅速发展。
3.目前，在电动汽车行驶过程中，通过获取电动汽车的电池剩余能量和当前车辆实际电耗值，并基于当前车辆实际电耗值计算出行车过程中的平均电耗值，基于电池剩余能量和平均电耗值计算并显示电动汽车的理论剩余里程。
4.但是，基于当前车辆实际电耗值计算理论剩余里程，在当前车辆实际电耗值实时数据过大的情况下，会导致显示的理论剩余里程下降过快。在下坡工况下，或长时间能量回馈的情况下，当前车辆实际电耗值实时数据较小，则导致显示的理论剩余里程不将反升，因此在行车过程中，由于电动汽车短期行驶的平均电耗值变化较大，导致计算并显示的理论剩余里程上下跳动，造成数据不准确，影响用户的驾驶判断和驾驶体验。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术旨在提出一种续驶里程值确定方法、装置及车辆，以解决在行车过程中，由于电动汽车短期行驶的平均电耗值变化较大，导致计算并显示的理论剩余里程上下跳动，造成数据不准确，影响用户的驾驶判断和驾驶体验的问题。
6.为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种续驶里程值确定方法，所述方法包括：
8.基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；
9.基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
10.在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；
11.对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；
12.基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值。
13.可选地，在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值之后，还包括：
14.在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值；
15.基于所述当前实时电耗值对所述实时电耗值进行更新，得到最新的实时电耗值。
16.可选地，所述在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值，包括：
17.在所述实际行驶距离累积达到更新预设行驶距离的情况下，获取当前时刻和所述预设行驶距离匹配的目标行驶距离；
18.基于所述目标行驶距离和所述实时耗电量确定所述当前实时电耗值。
19.可选地，在基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离之前，还包括：
20.在车辆处于非第一次上电的情况下，获取通过上次车辆处于下电状态时所对应的历史电耗初值；
21.其中，所述历史电耗初值通过基于历史当前时刻对应的历史第一车速和历史上一时刻对应的历史第二车速，确定历史实际行驶距离；
22.基于历史当前时刻对应的历史第一电机功率和历史上一时刻对应的历史第二电机功率，确定历史实时耗电量；所述历史实时耗电量指的是在所述历史当前时刻和所述历史第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
23.在所述历史实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述历史实际行驶距离和所述历史实时耗电量所确定的；
24.确定所述历史电耗初值为所述设定公里电耗初值；
25.显示所述设定公里电耗初值。
26.可选地，在基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离之前，还包括：
27.在车辆处于第一次上电的情况下，获取标称设定公里电耗初值；
28.在当前行驶距离大于或者等于所述预设行驶距离的情况下，确定所述标称设定公里电耗初值为所述设定公里电耗初值；
29.显示所述设定公里电耗初值；
30.其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量。
31.可选地，所述基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值，包括：
32.基于设定公里电耗初值确定电池包电耗值；其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量；
33.基于所述平均电耗值和电池包当前电量值，确定动态电耗值；所述动态电耗值指的是当前时刻对应的电耗值；
34.基于所述电池包电耗值和所述动态电耗值确定并显示续驶里程值。
35.可选地，在所述基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值之后，还包括：
36.在整车模式满足续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第一预设变化率增加或者降低所述续驶里程值；
37.在所述整车模式不满足所述续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第二预设变化率降低所述续驶里程值；
38.所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率。
39.第二方面，本技术实施例提供了一种续驶里程值确定装置，所述装置包括：
40.实际行驶距离确定模块，用于基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；
41.实时耗电量确定模块，用于基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
42.实时电耗值确定模块，用于在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；
43.平均电耗值显示模块，用于对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；
44.续驶里程值确定模块，用于基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值。
45.可选地，所述装置还包括：
46.当前实时电耗值确定模块，用于在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值；
47.实时电耗值更新模块，用于基于所述当前实时电耗值对所述实时电耗值进行更新，得到最新的实时电耗值。
48.可选地，所述当前实时电耗值确定模块包括：
49.目标行驶距离获取子模块，用于在所述实际行驶距离累积达到更新预设行驶距离的情况下，获取当前时刻和所述预设行驶距离匹配的目标行驶距离；
50.当前实时电耗值确定子模块，用于基于所述目标行驶距离和所述实时耗电量确定所述当前实时电耗值。
51.可选地，所述装置还包括：
52.历史电耗初值获取模块，用于在车辆处于非第一次上电的情况下，获取通过上次车辆处于下电状态时所对应的历史电耗初值；
53.其中，所述历史电耗初值通过基于历史当前时刻对应的历史第一车速和历史上一时刻对应的历史第二车速，确定历史实际行驶距离；
54.基于历史当前时刻对应的历史第一电机功率和历史上一时刻对应的历史第二电机功率，确定历史实时耗电量；所述历史实时耗电量指的是在所述历史当前时刻和所述历史第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
55.在所述历史实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述历史实际行驶距离和所述历史实时耗电量所确定的；
56.设定公里电耗初值第一确定模块，用于确定所述历史电耗初值为所述设定公里电耗初值；
57.设定公里电耗初值第一显示模块，用于显示所述设定公里电耗初值。
58.可选地，所述装置还包括：
59.标称设定公里电耗初值获取模块，用于在车辆处于第一次上电的情况下，获取标
称设定公里电耗初值；
60.设定公里电耗初值第二确定模块，用于在当前行驶距离大于或者等于所述预设行驶距离的情况下，确定所述标称设定公里电耗初值为所述设定公里电耗初值；
61.设定公里电耗初值第二显示模块，用于显示所述设定公里电耗初值；
62.其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量。
63.可选地，所述续驶里程值确定模块包括：
64.电池包电耗值确定子模块，用于基于设定公里电耗初值确定电池包电耗值；其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量；
65.动态电耗值确定子模块，用于基于所述平均电耗值和电池包当前电量值，确定动态电耗值；所述动态电耗值指的是当前时刻对应的电耗值；
66.续驶里程值确定子模块，用于基于所述电池包电耗值和所述动态电耗值确定并显示续驶里程值。
67.可选地，所述装置还包括：
68.第一控制模块，用于在整车模式满足续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第一预设变化率增加或者降低所述续驶里程值；
69.第二控制模块，用于在所述整车模式不满足所述续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第二预设变化率降低所述续驶里程值；
70.所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率。
71.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括第二方面任一所述的续驶里程值确定装置。
72.相对于现有技术，本技术实施例具有如下优点：
73.本技术实施例提供的续驶里程值确定方法，基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值，所确定的续驶里程精准，为驾驶员准确判断车况提供可靠数据，并使得续驶里程值可以稳定显示，避免出现上下跳动的情况，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。
附图说明
74.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
75.图1示出了本技术实施例一提供的一种续驶里程值确定方法的步骤流程图；
76.图2示出了本技术实施例二提供的一种续驶里程值确定方法的步骤流程图；
77.图3示出了本技术实施例三提供的一种续驶里程值确定装置的结构示意图。
具体实施方式
78.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
79.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
80.参照图1，示出了本技术实施例一提供的一种续驶里程值确定方法的步骤流程图。
81.如图1所示，该续驶里程值确定方法具体可以包括如下步骤：
82.步骤101：基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离。
83.所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长。
84.在本技术中，设定公里电耗初值的确定过程可以包括：在车辆处于第一次上电的情况下，确定标称电耗初值为所述设定公里电耗初值。
85.在本技术中，设定公里电耗初值的确定过程还可以包括：在车辆处于非第一次上电的情况下，获取上次车辆处于下电状态时所对应的历史电耗初值(dynpc)；确定所述历史电耗初值为所述设定公里电耗初值。
86.其中，标称电耗初值(pc
rate
)可以根据车型具体做调整标定，本技术实施例对此不作具体限定。
87.历史电耗初值是车辆上次下电时存储的百公里电耗值(dynpc)。
88.在本技术中，实际行驶距离的确定过程可以包括：获取当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速；基于所述第一车速和所述第二车速确定平均车速；基于所述平均车速进行梯形积分，确定实际行驶距离。
89.在确定并显示设定公里电耗初值dynpc
0.＝pc
rate
之后，在车辆启动后十公里内，以标称电耗初值作为当前设定公里电耗初值，超出十公里后，则采取每累计十公里，实时更新设定公里电耗初值(百公里电耗值)。
90.通过获取当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，并确定第一车速和第二车速的平均车速，基于该平均车速进行梯形积分：计算实际行驶距离。其中，spdi表示第一车速，spd
i-1
表示第二车速。
91.在基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长之后，执行步骤102。
92.步骤102：基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量。
93.所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量。
94.在本技术中，确定实时耗电量可以包括：获取当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率；基于所述第一电机功率和所述第二电机功率，确定实时耗电量。
95.获取第一电机功率和第二电机功率，其中，第一电机功率和第二电机功率均可以
通过平均电流与电压的乘积确定得到，对第一电机功率和第二电机功率进行梯形积分：计算实时耗电量。
96.基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量之后，执行步骤103。
97.步骤103：在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值。
98.所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量。
99.其中，预设行驶距离可以是十公里，也可以是十一公里，还可以是二十公里，其具体设定值可以进行调整，本技术实施例对此不作具体限定。
100.示例的，当预设行驶距离为十公里的情况下，可以在实际行驶距离累加至十公里时，可以基于实际行驶距离和实时耗电量计算实时电耗值dynpc
[i]
＝consume
[i]
÷
range
[i]
，其中，i＝1，2，3，...。
[0101]
其中，历史电耗值指的在上一个实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，所对应的实时电耗值。
[0102]
在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值；基于所述当前实时电耗值对所述实时电耗值进行更新，得到最新的实时电耗值。
[0103]
其中，在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值包括：
[0104]
在所述实际行驶距离累积达到更新预设行驶距离的情况下，获取当前时刻和所述预设行驶距离匹配的目标行驶距离；基于所述目标行驶距离和所述实时耗电量确定所述当前实时电耗值。
[0105]
更新预设行驶距离小于所述预设行驶距离，示例的，在预设行驶距离为10公里的情况下，更新预设行驶距离可以是12公里，更新预设行驶距离表示的是在车辆的行驶距离超过预设行驶距离，且比预设行驶距离超过只能距离时，则获取最新的一段预设行驶距离对应的目标实行距离。
[0106]
示例的，在预设行驶距离为十公里，且车辆已经行驶了十公里的情况下，当车辆再继续行驶2公里的情况下，可以取本次行驶的公里和上次的8公里形成新的一个计算周期。
[0107]
在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值之后，执行步骤104。
[0108]
步骤104：对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值。
[0109]
具体的，可以基于实时电耗值和至少一个历史电耗值进行一阶滤波：dynpc
[i]
＝dynpc
[i]
×
a+dynpc
[i-1]
×
(1-a)，其中，dynpc
[i]
为当前实际行驶距离累积达到预设行驶距离所对应的平均电耗值，也即是当前计算周期内的平均电耗值；dynpc
[i-1]
为历史电耗值，也即是上一个计算周期内的平均电耗值，a为加权滤波系数，可以根据实际应用场景做具体标
定，本技术实施例对其具体数值不作限定。则可以过滤掉信号小波动，使得所确定的平均电耗值趋于平滑的同时更加接近真实的百公里电耗平均值。
[0110]
需要说明的是，在预设行驶距离为十公里，且车辆已经行驶了十公里的情况下，当车辆再继续行驶2公里的情况下，可以取本次行驶的公里和上次的8公里形成新的一个计算周期。
[0111]
在对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值之后，执行步骤105。
[0112]
步骤105：基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值。
[0113]
在本技术中，确定显示续驶里程值可以具体包括：基于所述设定公里电耗初值确定电池包电耗值；基于所述平均电耗值和电池包电量值确定动态电耗值；基于所述电池包电耗值和所述动态电耗值确定并显示续驶里程值。
[0114]
具体地，续驶里程值(range)的计算过程可以包括：
[0115]
range＝range
dyn
×
b+range
soc
×
(1-b)，
[0116]
其中，range
dyn
＝soe
÷
dynpc
[i]
，
[0117]
range
soc
＝q
rate
÷
pc
rate
×
soc。
[0118]
其中，range
dyn
表示动态电耗值，soe表示电池包电量值(千瓦时/kwh)；q
rate
表示标称电量(千瓦时/kwh),pc
rate
表示标称电耗初值，dynpc
[i]
表示平均电耗值，soc表示当前荷电状态值(百分数)，b为加权系数，可以根据电池包数量值查表得出，当soc为0时，b可以是0，当soc为30时，b可以是0.05，当soc为60时，b可以是0.5，当soc为90时，b可以是1，当soc为100时，b可以是1。其中，各查表soc区间内的b值可以采用线性插值所确定，本技术实施例在此不做一一举例。
[0119]
本技术实施例提供的续驶里程值确定方法，基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值，所确定的续驶里程精准，为驾驶员准确判断车况提供可靠数据，并使得续驶里程值可以稳定显示，避免出现上下跳动的情况，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0120]
参照图2，示出了本技术实施例二提供的一种续驶里程值确定方法的步骤流程图。
[0121]
如图2所示，该续驶里程值确定方法具体可以包括如下步骤：
[0122]
步骤201：基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离。
[0123]
所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长。
[0124]
在本技术中，设定公里电耗初值的确定过程可以包括：在车辆处于第一次上电的
情况下，获取标称设定公里电耗初值；在当前行驶距离大于或者等于所述预设行驶距离的情况下，确定所述标称设定公里电耗初值为所述设定公里电耗初值。其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量。
[0125]
在本技术中，设定公里电耗初值的确定过程还可以包括：在车辆处于非第一次上电的情况下，获取通过上次车辆处于下电状态时所对应的历史电耗初值；确定所述历史电耗初值为所述设定公里电耗初值。
[0126]
其中，所述历史电耗初值通过基于历史当前时刻对应的历史第一车速和历史上一时刻对应的历史第二车速，确定历史实际行驶距离；
[0127]
基于历史当前时刻对应的历史第一电机功率和历史上一时刻对应的历史第二电机功率，确定历史实时耗电量(dynpc)；所述历史实时耗电量指的是在所述历史当前时刻和所述历史第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
[0128]
在所述历史实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述历史实际行驶距离和所述历史实时耗电量所确定的。
[0129]
其中，标称电耗初值(pc
rate
)可以根据车型具体做调整标定，本技术实施例对此不作具体限定。
[0130]
历史电耗初值是车辆上次下电时存储的百公里电耗值(dynpc)。
[0131]
在本技术中，实际行驶距离的确定过程可以包括：获取当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速；基于所述第一车速和所述第二车速确定平均车速；基于所述平均车速进行梯形积分，确定实际行驶距离。
[0132]
在确定并显示设定公里电耗初值dynpc
0.＝pc
rate
之后，在车辆启动后十公里内，以标称电耗初值作为当前设定公里电耗初值，超出十公里后，则采取每累计十公里，实时更新设定公里电耗初值(百公里电耗值)。
[0133]
通过获取当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，并确定第一车速和第二车速的平均车速，基于该平均车速进行梯形积分：计算实际行驶距离。其中，spdi表示第一车速，spd
i-1
表示第二车速。
[0134]
在基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长之后，执行步骤202。
[0135]
步骤202：基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量。
[0136]
所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量。
[0137]
在本技术中，确定实时耗电量可以包括：获取当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率；基于所述第一电机功率和所述第二电机功率，确定实时耗电量。
[0138]
获取第一电机功率和第二电机功率，其中，第一电机功率和第二电机功率均可以通过平均电流与电压的乘积确定得到，对第一电机功率和第二电机功率进行梯形积分：
计算实时耗电量。
[0139]
基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量之后，执行步骤203。
[0140]
步骤203：在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值。
[0141]
所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量。
[0142]
其中，预设行驶距离可以是十公里，也可以是十一公里，还可以是二十公里，其具体设定值可以进行调整，本技术实施例对此不作具体限定。
[0143]
示例的，当预设行驶距离为十公里的情况下，可以在实际行驶距离累加至十公里时，可以基于实际行驶距离和实时耗电量计算实时电耗值dynpc
[i]
＝consume
[i]
÷
range
[i]
，其中，i＝1，2，3，...。
[0144]
其中，历史电耗值指的在上一个实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，所对应的实时电耗值。
[0145]
在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值；基于所述当前实时电耗值对所述实时电耗值进行更新，得到最新的实时电耗值。
[0146]
其中，在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值包括：
[0147]
在所述实际行驶距离累积达到更新预设行驶距离的情况下，获取当前时刻和所述预设行驶距离匹配的目标行驶距离；基于所述目标行驶距离和所述实时耗电量确定所述当前实时电耗值。
[0148]
更新预设行驶距离小于所述预设行驶距离，示例的，在预设行驶距离为10公里的情况下，更新预设行驶距离可以是12公里，更新预设行驶距离表示的是在车辆的行驶距离超过预设行驶距离，且比预设行驶距离超过只能距离时，则获取最新的一段预设行驶距离对应的目标实行距离。
[0149]
示例的，在预设行驶距离为十公里，且车辆已经行驶了十公里的情况下，当车辆再继续行驶2公里的情况下，可以取本次行驶的公里和上次的8公里形成新的一个计算周期。
[0150]
在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值之后，执行步骤204。
[0151]
步骤204：对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值。
[0152]
具体的，可以基于实时电耗值和至少一个历史电耗值进行一阶滤波：dynpc
[i]
＝dynpc
[i]
×
a+dynpc
[i-1]
×
(1-a)，其中，dynpc
[i]
为当前实际行驶距离累积达到预设行驶距离所对应的平均电耗值，也即是当前计算周期内的平均电耗值；dynpc
[i-1]
为历史电耗值，也即是上一个计算周期内的平均电耗值，a为加权滤波系数，可以根据实际应用场景做具体标定，本技术实施例对其具体数值不作限定。则可以过滤掉信号小波动，使得所确定的平均电
耗值趋于平滑的同时更加接近真实的百公里电耗平均值。
[0153]
需要说明的是，在预设行驶距离为十公里，且车辆已经行驶了十公里的情况下，当车辆再继续行驶2公里的情况下，可以取本次行驶的公里和上次的8公里形成新的一个计算周期。
[0154]
在对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值之后，执行步骤205。
[0155]
步骤205：基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值。
[0156]
在本技术中，确定显示续驶里程值可以具体包括：基于所述设定公里电耗初值确定电池包电耗值；基于所述平均电耗值和电池包电量值确定动态电耗值；基于所述电池包电耗值和所述动态电耗值确定并显示续驶里程值。
[0157]
其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量；所述动态电耗值指的是当前时刻对应的电耗值。
[0158]
具体地，续驶里程值(range)的计算过程可以包括：
[0159]
range＝range
dyn
×
b+range
soc
×
(1-b)，
[0160]
其中，range
dyn
＝soe
÷
dynpc
[i]
，
[0161]
range
soc
＝q
rate
÷
pc
rate
×
soc。
[0162]
其中，range
dyn
表示动态电耗值，soe表示电池包电量值(千瓦时/kwh)；q
rate
表示标称电量(千瓦时/kwh),pc
rate
表示标称电耗初值，dynpc
[i]
表示平均电耗值，soc表示当前荷电状态值(百分数)，b为加权系数，可以根据电池包数量值查表得出，当soc为0时，b可以是0，当soc为30时，b可以是0.05，当soc为60时，b可以是0.5，当soc为90时，b可以是1，当soc为200时，b可以是1。其中，各查表soc区间内的b值可以采用线性插值所确定，本技术实施例在此不做一一举例。
[0163]
在基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值之后，执行步骤206或步骤207。
[0164]
步骤206：在整车模式满足续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第一预设变化率增加或者降低所述续驶里程值。
[0165]
其中，续驶里程值变化预设条件可以包括以下任一一者：在整车上电前可更新时间内；整车状态为快充模式；整车状态为慢充模式。
[0166]
在满足以上任一一者的情况下，续驶里程值可以增加或者降低，其增加或者降低的变化率为第一预设变化率。
[0167]
其中，第一预设变化率可以是200千米/秒，可以根据实际应用场景做具体调整标记，本技术实施例对此不做具体限定。
[0168]
其中，更新时间可以是3秒，还可以是4秒，本技术实施例对此不作具体限定。
[0169]
步骤207：在整车模式不满足所述续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第二预设变化率降低所述续驶里程值。
[0170]
所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率。
[0171]
其中，续驶里程值变化预设条件可以包括以下任一一者：在整车上电前可更新时间内；整车状态为快充模式；整车状态为慢充模式。
[0172]
在以上条件均不的情况下，续驶里程值只能降低，其降低的变化率为第二预设变
化率。
[0173]
其中，第二预设变化率可以是1千米/秒，可以根据实际应用场景做具体调整标记，本技术实施例对此不做具体限定。
[0174]
在本技术中，当soc较高时，根据计算的续驶里程值和标称里程值进行比例输出，保证了续驶里程值的稳定输出，防止续驶里程值下降过快或者过慢。
[0175]
当soc较低时，可以计算实时电耗值进行精准距离输出，当前一计算周期电耗大导致的续驶里程值下降过快，而本周期电耗较小，实际实行里程增加时，目前显示的是前一周期确定的续驶里程值，此时，可以确定当前的续驶里程值，并在所计算的续驶里程值和所显示的续驶里程值相等的情况下，对所显示的续驶里程值进行更新，输出精准的续驶里程值，可以解决用户里程焦虑问题，避免出现充满电后的初始值显示下降过快或过慢的问题。
[0176]
本技术实施例提供的续驶里程值确定方法，基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值，所确定的续驶里程精准，为驾驶员准确判断车况提供可靠数据，并使得续驶里程值可以稳定显示，避免出现上下跳动的情况，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0177]
参照图3，示出了本技术实施例三提供的一种续驶里程值确定装置的结构示意图，该续驶里程值确定装置300包括：
[0178]
实际行驶距离确定模块301，用于基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；
[0179]
实时耗电量确定模块302，用于基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
[0180]
实时电耗值确定模块303，用于在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；
[0181]
平均电耗值显示模块304，用于对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；
[0182]
续驶里程值确定模块305，用于基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值。
[0183]
可选地，所述装置还包括：
[0184]
当前实时电耗值确定模块，用于在所述实际行驶距离再次累积达到所述预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定当前实时电耗值；
[0185]
实时电耗值更新模块，用于基于所述当前实时电耗值对所述实时电耗值进行更新，得到最新的实时电耗值。
[0186]
可选地，所述当前实时电耗值确定模块包括：
[0187]
目标行驶距离获取子模块，用于在所述实际行驶距离累积达到更新预设行驶距离的情况下，获取当前时刻和所述预设行驶距离匹配的目标行驶距离；
[0188]
当前实时电耗值确定子模块，用于基于所述目标行驶距离和所述实时耗电量确定所述当前实时电耗值。
[0189]
可选地，所述装置还包括：
[0190]
历史电耗初值获取模块，用于在车辆处于非第一次上电的情况下，获取通过上次车辆处于下电状态时所对应的历史电耗初值；
[0191]
其中，所述历史电耗初值通过基于历史当前时刻对应的历史第一车速和历史上一时刻对应的历史第二车速，确定历史实际行驶距离；
[0192]
基于历史当前时刻对应的历史第一电机功率和历史上一时刻对应的历史第二电机功率，确定历史实时耗电量；所述历史实时耗电量指的是在所述历史当前时刻和所述历史第一时刻这段时间内车辆的耗电量；
[0193]
在所述历史实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述历史实际行驶距离和所述历史实时耗电量所确定的；
[0194]
设定公里电耗初值第一确定模块，用于确定所述历史电耗初值为所述设定公里电耗初值；
[0195]
设定公里电耗初值第一显示模块，用于显示所述设定公里电耗初值。
[0196]
可选地，所述装置还包括：
[0197]
标称设定公里电耗初值获取模块，用于在车辆处于第一次上电的情况下，获取标称设定公里电耗初值；
[0198]
设定公里电耗初值第二确定模块，用于在当前行驶距离大于或者等于所述预设行驶距离的情况下，确定所述标称设定公里电耗初值为所述设定公里电耗初值；
[0199]
设定公里电耗初值第二显示模块，用于显示所述设定公里电耗初值；
[0200]
其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量。
[0201]
可选地，所述续驶里程值确定模块包括：
[0202]
电池包电耗值确定子模块，用于基于设定公里电耗初值确定电池包电耗值；其中，所述设定公里电耗初值指的是设定公里的耗电量；
[0203]
动态电耗值确定子模块，用于基于所述平均电耗值和电池包当前电量值，确定动态电耗值；所述动态电耗值指的是当前时刻对应的电耗值；
[0204]
续驶里程值确定子模块，用于基于所述电池包电耗值和所述动态电耗值确定并显示续驶里程值。
[0205]
可选地，所述装置还包括：
[0206]
第一控制模块，用于在整车模式满足续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第一预设变化率增加或者降低所述续驶里程值；
[0207]
第二控制模块，用于在所述整车模式不满足所述续驶里程值变化预设条件的情况下，控制按照第二预设变化率降低所述续驶里程值；
[0208]
所述第一预设变化率大于所述第二预设变化率。
[0209]
本技术实施例中的续驶里程值确定装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。
[0210]
本技术实施例提供的续驶里程值确定装置，基于当前时刻对应的第一车速和上一时刻对应的第二车速，确定实际行驶距离，所述当前时刻和所述上一时刻之间的间隔时长为预设间隔时长；基于当前时刻对应的第一电机功率和上一时刻对应的第二电机功率，确定实时耗电量；所述实时耗电量指的是在所述当前时刻和所述第一时刻这段时间内车辆的耗电量；在所述实际行驶距离累积达到预设行驶距离的情况下，基于所述实际行驶距离和所述实时耗电量确定实时电耗值，并获取所述实际行驶距离对应的至少一个历史电耗值；所述实时电耗值指的是在预设行驶距离内每公里对应的耗电量；对所述实时电耗值和至少一个所述历史电耗值进行一阶滤波计算处理，得到平均电耗值并显示所述平均电耗值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值；基于所述平均电耗值确定续驶里程值并显示所述续驶里程值，所确定的续驶里程精准，为驾驶员准确判断车况提供可靠数据，并使得续驶里程值可以稳定显示，避免出现上下跳动的情况，提高了车辆的稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验。
[0211]
本技术实施例还提供了一种车辆，包括实施例三任一所述的续驶里程值确定装置。
[0212]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0213]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0214]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。