1.一种采棉机用行驶机电混合无级调速系统：主要包括：1-发动机；2-分动箱；3-第一动力输入轴；31-发电离合器；311-发电主动齿轮；32-第二离合器；321-第二主动齿轮；33-第三离合器；331-第三主动齿轮；4-动力输出轴；41-制动器；411-第三从动齿轮；412-右行星排齿圈；413-右行星排行星轮；414-左行星排齿圈；5-第二动力输入轴；511-电动主动齿轮；512-第二从动齿轮；513-左行星排行星轮；514-左行星排太阳轮；515-右行星排太阳轮；6-电动机；7-逆变器；8-动力电池；9-逆变器；10-发电机。
2.根据权利要求1所述的采棉机行驶机电混合无级调速系统，其特征在于：发动机通过机械连接，给分动箱提供动力，动力经过分动箱分配后，通过动力输入轴给行走系统提供动力；动力输入轴上安装三个离合器，当发电离合器31闭合，发电机10开始工作，给动力电池充电；通过联合控制第二离合器32、第三离合器33、制动器41和电动机6可以实现多种工作模式。
3.根据权利要求1所述的采棉机用行驶机电混合无级调速系统，其特征在于：通过控制发电离合器31、第二离合器32、第三离合器33、制动器41、发电机10和电动机6；可以实现发动机1驱动模式，电动机6纯电驱动模式，发动机和电动机混合驱动模式，行车发电模式，发电工作模式。