底盘式移动储能充电车的调度方法、系统以及设备与流程

1.本发明涉及移动储能充电领域，尤其涉及一种底盘式移动储能充电车的调度方法、系统以及设备。


背景技术：

2.现有技术中，随着电动汽车的数量逐渐增加，逐渐出现了很多需要解决的问题，例如停车场充电需求日益凸显，但是目前大部分停车场没有配置充电桩，配置了充电桩的停车场一方面燃油车占用配置充电桩的车位很普遍，另一方面在用电高峰值时期有被限电的可能；而在停车场以外的场合中，使用到移动充电车时，移动充电车对电动汽车进行充电需要额外支付移动充电车的停车费，增加了充电成本；目前在道路上停车，道路上的充电桩设置的数量较少甚至没有充电桩，因此电动汽车不能及时解决道路停车充电的需求，此外，目前也缺少用移动充电车和移动充电柜对道路两旁的停车位提供充电的服务。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一在于提供一种底盘式移动储能充电车的调度设备的底盘式移动储能充电车的调度方法、系统以及设备，能够在电动汽车的车主有充电需求时，及时调度底盘式移动储能充电车对待充电的电动汽车进行充电。
4.为了实现本发明的至少一个发明目的，本发明提供了一种底盘式移动储能充电车的调度方法，所述底盘式移动储能充电车的调度方法包括以下步骤：
5.底盘式移动储能充电车调度用户端发送充电需求信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；
6.底盘式移动储能充电车调度服务端获取待充电车辆的车型信息、电量需求信息以及地理位置信息，获取所有的空闲底盘式移动储能充电车的实时储存电量以及地理位置信息；
7.底盘式移动储能充电车调度服务端执行需求匹配，选定地理位置间距最小的底盘式移动储能充电车，生成移动路线，发送调度指令给选定的底盘式移动储能充电车；
8.被选定调度的底盘式移动储能充电车获取生成的移动路线，被移动至待充电车辆的底盘下；
9.被选定调度的底盘式移动储能充电车对待充电车辆执行充电，发送充电占据信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；
10.充电完成或者接收到底盘式移动储能充电车调度用户端发送的停止充电指令，被选定调度的底盘式移动储能充电车停止充电，发送空闲信息更新至底盘式移动储能充电车调度服务端；以及
11.底盘式移动储能充电车调度服务端发送充电完成信息至底盘式移动储能充电车调度用户端。
12.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
13.被选定调度的底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线移动至待充电车辆，拍摄待充电车辆的底盘环境照片并发送至底盘式移动储能充电车调度服务端，底盘式移动储能充电车调度服务端处理待充电车辆的底盘环境照片，当待充电车辆的底盘四周设置有障碍物时，发送充电障碍信息至底盘式移动储能充电车调度用户端。
14.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
15.被选定调度的底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线被移动至待充电车辆，被选定调度的底盘式移动储能充电车获取并发送待充电车辆的车型信息以及电量需求信息至底盘式移动储能充电车调度近程控制端；
16.底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收移动方向指令，移动底盘式移动储能充电车至待充电汽车底盘下；
17.当底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到移动底盘式移动储能充电车正在充电的信息时，更新移动底盘式移动储能充电车的占据信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；当底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到移动底盘式移动储能充电车完成充电的信息时，更新移动底盘式移动储能充电车的空闲信息至底盘式移动储能充电车调度服务端。
18.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到被选定调度的底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息，发送解锁指令至底盘式移动储能充电车，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离。
19.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：底盘式移动储能充电车调度服务端接收到被选定调度的底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息，发送解锁指令至底盘式移动储能充电车，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离。
20.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：当底盘式移动储能充电车检测到被移动至待充电车辆的底盘下时，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离，底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘的底盘移动轮被执行锁死。
21.根据本发明的另一方面，还提供了一种底盘式移动储能充电车的调度设备，所述底盘式移动储能充电车的调度设备包括：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行所述软件应用程序，所述软件应用程序的各程序相对应地执行所述的底盘式移动储能充电车的调度方法中的步骤。
22.根据本发明的另一方面，还提供了一种底盘式移动储能充电车的调度系统，所述底盘式移动储能充电车的调度系统包括底盘式移动储能充电车、底盘式移动储能充电车远程服务子系统以及底盘式移动储能充电车用户子系统，所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送充电需求信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统获取待充电车辆的车型信息、电量需求信息以及地理位置信息，并执行需求匹配，调度底盘式移动储能充电车至待充电车辆的底盘下，充电完成或者所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送停止充电指令，所述底盘式移动储能充电车停止充电，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统收回所述底盘式移动储能充电车。
23.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车的调度系统还包括底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统，接收移动方向指令，移动底盘式移动储能充电车至待充电汽车底盘下；当所述底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统接收到所述移动底盘式移动储能充电车正在充电的信息时，更新所述移动底盘式移动储能充电车的占据信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统；当所述底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统接收到所述移动底盘式移动储能充电车完成充电的信息时，更新所述移动底盘式移动储能充电车的空闲信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统。
24.在一些实施例中，其中所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统还包括障碍物反馈单元，所述底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线移动至待充电车辆，拍摄待充电车辆的底盘环境照片并发送至所述障碍物反馈单元，所述障碍物反馈单元处理待充电车辆的底盘环境照片，当待充电车辆的底盘四周设置有障碍物时，发送充电障碍信息至所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统；其中所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统还包括解锁控制单元，所述解锁控制单元接收到被选定调度的所述底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息时，发送解锁指令至所述底盘式移动储能充电车，所述底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离，同时，所述底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘的底盘移动轮被执行锁死。
附图说明
25.图1是根据本发明的一个实施例的一种底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
26.图2是根据本发明的上述实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
27.图3是根据本发明的上述实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
28.图4是根据本发明的实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
29.图5是根据本发明的实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
30.图6是根据本发明的实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
31.图7是根据本发明的实施例的所述底盘式移动储能充电车的调度系统中的底盘式移动储能充电车的立体结构示意图。
具体实施方式
32.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
33.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，
一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
34.本发明为涉及计算机程序的发明。阐述了为解决本发明提出的问题，以计算机程序处理流程为基础，通过计算机执行按上述流程编制的计算机程序，对计算机外部对象或者内部对象进行控制或处理的解决方案。通过本发明的底盘式移动储能充电车的调度方法，能够利用计算机系统，在电动汽车的车主有充电需求时，及时调度底盘式移动储能充电车对待充电的电动汽车进行充电。
35.基于本发明的一种底盘式移动储能充电车的调度方法的优选实施例，具体地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法包括以下步骤：
36.底盘式移动储能充电车调度用户端发送充电需求信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；
37.底盘式移动储能充电车调度服务端获取待充电车辆的车型信息、电量需求信息以及地理位置信息，获取所有的空闲底盘式移动储能充电车的实时储存电量以及地理位置信息；
38.底盘式移动储能充电车调度服务端执行需求匹配，选定地理位置间距最小的底盘式移动储能充电车，生成移动路线，发送调度指令给选定的底盘式移动储能充电车；
39.被选定调度的底盘式移动储能充电车获取生成的移动路线，被移动至待充电车辆的底盘下；
40.被选定调度的底盘式移动储能充电车对待充电车辆执行充电，发送充电占据信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；
41.充电完成或者接收到底盘式移动储能充电车调度用户端发送的停止充电指令，被选定调度的底盘式移动储能充电车停止充电，发送空闲信息更新至底盘式移动储能充电车调度服务端；以及
42.底盘式移动储能充电车调度服务端发送充电完成信息至底盘式移动储能充电车调度用户端。
43.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
44.被选定调度的底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线移动至待充电车辆，拍摄待充电车辆的底盘环境照片并发送至底盘式移动储能充电车调度服务端，底盘式移动储能充电车调度服务端处理待充电车辆的底盘环境照片，当待充电车辆的底盘四周设置有障碍物时，发送充电障碍信息至底盘式移动储能充电车调度用户端。从而当待充电车辆的底盘四周有障碍物，被选定调度的底盘式移动储能充电车不能够进入待充电车辆的底盘下时，能够通过底盘式移动储能充电车调度用户端及时通知车主调整待充电车辆的停车位置，便于及时解除充电障碍以及及时充电，也能够避免被选定调度的底盘式移动储能充电车因为外界障碍原因被长时间占据，提高调度效率以及底盘式移动储能充电车的使用频率。
45.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
46.被选定调度的底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线被移动至待充电车辆，被选定调度的底盘式移动储能充电车获取并发送待充电车辆的车型信息以及电量需求信息至底盘式移动储能充电车调度近程控制端；
47.底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收移动方向指令，移动底盘式移动储能充电车至待充电汽车底盘下；
48.当底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到移动底盘式移动储能充电车正在充电的信息时，更新移动底盘式移动储能充电车的占据信息至底盘式移动储能充电车调度服务端；当底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到移动底盘式移动储能充电车完成充电的信息时，更新移动底盘式移动储能充电车的空闲信息至底盘式移动储能充电车调度服务端。
49.从而，通过以上步骤，底盘式移动储能充电车不仅能够通过底盘式移动储能充电车调度服务端执行远程调度，而且工作人员能够通过底盘式移动储能充电车调度近程控制端进一步控制底盘式移动储能充电车更好地执行充电。例如，包括但不限于：工作人员操纵底盘式移动储能充电车通过升降平台降落在路面；工作人员通过托运手柄操控底盘式移动储能充电车移动到待充电汽车底盘下面，在进入汽车底盘下面之前，取出充电枪；工作人员把充电枪插入汽车充电口，开始充电；工作人员离开，进行操作下一个充电需求订单；充电完成后，工作人员接到通知，达到停车位置；拔出充电枪，利用托运手柄移出底盘式移动储能充电车，把充电桩通过升降平台回收到箱式货车车厢中等等。
50.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
51.底盘式移动储能充电车调度近程控制端接收到被选定调度的底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息，发送解锁指令至底盘式移动储能充电车，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离。
52.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
53.底盘式移动储能充电车调度服务端接收到被选定调度的底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息，发送解锁指令至底盘式移动储能充电车，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离。
54.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度方法还包括以下步骤：
55.当底盘式移动储能充电车检测到被移动至待充电车辆的底盘下时，底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离，底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘的底盘移动轮被执行锁死。
56.本领域的技术人员能够理解的是，可以以方法、系统或计算机程序产品的形式提供本发明的实施例。因此，本发明可采取全硬件实施例、全软件实施例，或者组合软件和硬件的实施例的形式。
57.本领域的技术人员可以理解的是，本发明的方法可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集中方式实现，或者由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分以分散方式实现。任何可以实现方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行程序控制计算机系统，使其按方法运行。
58.本发明可以嵌入在计算机程序产品中，它包括使此处描述的方法得以实施的所有特征。所述计算机程序产品被包含在一个或多个计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质具有包含于其中的计算机可读程序代码。根据本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够执行本
发明的方法的步骤。计算机存储介质是计算机存储器中用于存储某种不连续物理量的媒体。计算机存储介质包括但不限于半导体、磁盘存储器、磁芯、磁鼓、磁带、激光盘等。本领域的技术人员可以理解的是，计算机存储介质并不局限于前述举例，前述例子仅仅作为举例而并不限于本发明。
59.与本发明方法的实施例相对应，根据本发明的另一方面，还提供了一种底盘式移动储能充电车的调度系统，所述底盘式移动储能充电车的调度系统为本发明的所述底盘式移动储能充电车的调度方法在计算机程序改进上的应用。所述底盘式移动储能充电车的调度系统包括底盘式移动储能充电车、底盘式移动储能充电车远程服务子系统以及底盘式移动储能充电车用户子系统。
60.其中，所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送充电需求信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统获取待充电车辆的车型信息、电量需求信息以及地理位置信息，并执行需求匹配，调度底盘式移动储能充电车至待充电车辆的底盘下，充电完成或者所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送停止充电指令，所述底盘式移动储能充电车停止充电，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统收回所述底盘式移动储能充电车。
61.进一步地，所述底盘式移动储能充电车的调度系统还包括底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统，接收移动方向指令，移动底盘式移动储能充电车至待充电汽车底盘下，当所述底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统接收到所述移动底盘式移动储能充电车正在充电的信息时，更新所述移动底盘式移动储能充电车的占据信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统；当所述底盘式移动储能充电车调度近程控制子系统接收到所述移动底盘式移动储能充电车完成充电的信息时，更新所述移动底盘式移动储能充电车的空闲信息至所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统。
62.进一步地，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统还包括障碍物反馈单元，所述底盘式移动储能充电车根据生成的移动路线移动至待充电车辆，拍摄待充电车辆的底盘环境照片并发送至所述障碍物反馈单元，所述障碍物反馈单元处理待充电车辆的底盘环境照片，当待充电车辆的底盘四周设置有障碍物时，发送充电障碍信息至所述底盘式移动储能充电车调度用户子系统。
63.进一步地，所述底盘式移动储能充电车远程服务子系统还包括解锁控制单元。所述解锁控制单元接收到被选定调度的所述底盘式移动储能充电车已移动至待充电车辆的底盘下的信息时，发送解锁指令至所述底盘式移动储能充电车，所述底盘式移动储能充电车的托运手柄以及底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘解锁分离，同时，所述底盘式移动储能充电车的扁平充电底盘的底盘移动轮被执行锁死。
64.根据本发明的另一方面，还提供了一种底盘式移动储能充电车的调度设备，所述底盘式移动储能充电车的调度设备包括：软件应用程序、用于存储软件应用程序的存储器，以及处理器，用于执行所述软件应用程序。所述软件应用程序的各程序能够相对应地执行本发明的所述底盘式移动储能充电车的调度方法中的步骤。
65.与本发明方法的实施例相对应，根据本发明的另一方面，还提供了一种底盘式移动储能充电车的调度设备，其中优选地，在一个优选实施例方式中，所述底盘式移动储能充电车的调度设备的所述底盘式移动储能充电车被实施为如图1至图7所示的实施例及其变
形实施方式。
66.具体地，如图1至图4所示，所述底盘式移动储能充电车100为停在道路上停车位的电动汽车提供了移动式和便捷式的移动充电途径，能够有效解决道路旁边停车充电的问题，并且不占用额外的停车位。除了能够为停在道路上停车位的电动汽车提供移动充电途径，所述底盘式移动储能充电车100还能够被使用于停车场，便于为停在停车场的电动汽车提供移动充电，不需要额外的充电桩，并且不局限于停车场的充电桩的数量限制，在停车场的普通停车位就能够及时满足充电需求。
67.具体地，所述底盘式移动储能充电车100包括扁平充电底盘10以及托运手柄20。所述托运手柄20被可拆卸地连接于所述扁平充电底盘10。也就是说，所述扁平充电底盘10和所述托运手柄20能够被便捷地分离和连接锁定。在不同的地点之间转运所述底盘式移动储能充电车时，所述托运手柄20能够和所述底盘式移动储能充电车的所述扁平充电底盘10连接并锁定在一体，通过所述托运手柄20控制所述扁平充电底盘10的转向、移动和速度。当达到需要充电的指定位置后，所述托运手柄20和所述底盘式移动储能充电车的所述扁平充电底盘10能够解锁，断开结构上的连接。从而，通过所述托运手柄20，所述底盘式移动储能充电车的所述扁平充电底盘10可以从需要充电的电动汽车的前后左右四个方向移动进入电动汽车的底盘下面的空间内进行充电，并且充电时，所述托运手柄20和所述扁平充电底盘10解锁，便于充电，待充电完成后，所述托运手柄20重新和所述扁平充电底盘10锁定，被安装于所述扁平充电底盘10，从而所述底盘式移动储能充电车100离开已经不需要继续充电的电动汽车。
68.更具体地，所述托运手柄20以及所述扁平充电底盘10为分体锁定式结构。更具体地，所述底盘式移动储能充电车100还包括锁定组件。在本发明的这个优选实施例中，所述锁定组件设置于所述扁平充电底盘10的侧边，锁定和解锁所述托运手柄20以及所述扁平充电底盘10，从而便于所述托运手柄20的拆卸和安装。本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的其他变形实施例中，所述锁定组件设置于所述托运手柄20。当然，本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的其他变形实施例中，所述锁定组件也能够被实施为一对锁定件，分别设置于所述扁平充电底盘10的侧边以及所述托运手柄20。
69.更具体地，所述扁平充电底盘10包括电池组、充电组件13以及扁平底盘主体11。所述电池组以及所述充电组件13被设置于所述扁平底盘主体11。所述托运手柄20可拆卸地被设置于所述扁平底盘主体11的侧边。优选地，所述托运手柄20通过所述锁定组件和所述扁平底盘主体11锁定以及解锁。
70.值得一提的是，如图1至图3所示，所述托运手柄20被设置于所述扁平充电底盘10的前侧边或者后侧边，如图4所示，所述托运手柄20被设置于所述扁平充电底盘10的左侧边或者右侧边。通过所述托运手柄20，所述底盘式移动储能充电车的所述扁平充电底盘10可以从需要充电的电动汽车的前后左右四个方向移动进入电动汽车的底盘下面的空间内进行充电。通过以上的灵活设置，所述底盘式移动储能充电车100能够从各个方向灵活地被放置于各个方向停放以及各种场景停放的待充电车辆的底盘下，更便捷充电，不局限于待充电车辆的停放位置以及周边车辆的情况限制。
71.在本发明的这个优选实施例中，所述充电组件13包括充电组件壳体以及充电枪，所述充电枪被设置于所述充电组件壳体和所述扁平底盘主体11之间形成的充电枪容纳腔
内。给待充电车辆充电之前，所述充电枪被从充电枪容纳腔内取出，并被插入待充电车辆的充电口，执行充电。
72.更具体地，所述扁平底盘主体11进一步包括扁平底盘架111以及底盘移动轮112。所述扁平底盘架111的底部设置有所述底盘移动轮112。在本发明的这个优选实施例中，所述底盘移动轮112的数量被实施为4个，当然，本领域的技术人员可以理解的是，在本发明的其他变形实施例中，所述底盘移动轮112还可以被设置为其他数量，本发明在这一方面并不受此限制。
73.更具体地，所述托运手柄20包括移动手柄21、手柄机架22以及手柄移动轮23。所述移动手柄21以及所述手柄移动轮23被设置于所述手柄机架22，所述手柄移动轮23被设置于所述手柄机架22的底部，所述手柄机架22被连接于所述扁平充电底盘10。更具体地，所述手柄机架22被连接于所述扁平底盘主体11。
74.如图5和图6所示，阐释了底盘式移动储能充电车100的另一变形实施方式。也就是说，所述底盘式移动储能充电车100不仅可以包括一个所述托运手柄20，还可以包括两个所述托运手柄20。当然，在其他变形实施例中，也可以设置多于两个所述托运手柄20，进一步增加了所述底盘式移动储能充电车100给待充电车辆的灵活性和便捷性。
75.在实际使用的一个实施例的场景中，车主把待充电车辆汽车停靠在停车位上，确保至少有一个方向上没有障碍物，便于所述底盘式移动储能充电车100移动到待充电车辆的底盘下面，待充电车辆停靠完成，车主即可以离开待充电车辆汽车；进一步地，车主在可以远程提供充电需求；根据车主提供的车型、电量需求和停车位置信息，调度最快的装有所述底盘式移动储能充电车100的箱式货车达到停车位置；进一步地，所述底盘式移动储能充电车100通过升降平台降落在路面；进一步地，工作人员通过所述托运手柄20操控所述扁平充电底盘10移动到待充电车辆的底盘下面，在进入待充电车辆的底盘下面之前，充电枪被取出；进一步地，充电枪被插入待充电车辆的充电口，开始充电；充电完成后，充电枪被拔出，所述托运手柄20锁定所述扁平充电底盘10，移出所述扁平充电底盘10，并且通过升降平台回收到箱式货车车厢中；车主远程获取充电完成通知，返回停车位取车。通过本发明的所述底盘式移动储能充电车100，能够有效地解决道路旁边停车充电的问题；不占用额外的停车位；实现车主享受无感、无需等待的充电服务；同时，停车场也可以使用所述底盘式移动储能充电车100。
76.如图7所示，阐释了基于本发明的优选实施例的底盘式移动储能充电车100的另一变形实施方式。所述底盘式移动储能充电车100没有设置所述托运手柄20，所述底盘式移动储能充电车100包括所述扁平充电底盘10以及控制底轮30。所述控制底轮30被设置于所述扁平充电底盘10的底部，根据接收的指令，调整转动的转向、移动和速度，从而所述底盘式移动储能充电车100被移动至待充电车辆的底盘下给待充电车辆充电以及停止充电后离开待充电车辆。
77.本领域的技术人员可以理解的是，已参考根据本发明的方法、系统及计算机程序产品的流程图和/或方框图说明了本发明。流程图和/或方框图中的每个方框，以及流程图和/或方框图中的方框的组合显然可由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或者其他可编程的数据处理设备的处理器，以产生一台机器，从而指令(所述指令通过计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器)产
生用于实现在流程图和/或方框图的一个或多个方框中规定的功能的装置。
78.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。