车辆用显示装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆用显示装置。


背景技术：

2.目前，公开有如下具有注意力引导手段的注意力引导装置，该注意力引导手段中，将光学视觉刺激元素配置在驾驶者的周边视野内，利用光学视觉刺激元素的平移运动将驾驶者的注意方向引导到注意对象的位置及方向(例如，参照专利文献1)。
3.[现有技术文献]
[0004]
(专利文献)
[0005]
专利文献1：日本特开2006-331040号公报


技术实现要素：

[0006]
[发明所要解决的问题]
[0007]
然而，希望车辆用显示装置不仅能在对车辆有发生碰撞等危险时，且在车辆行驶过程中也能提醒驾驶者注意周围状况。
[0008]
因此，本发明的目的在于提供一种车辆用显示装置，能在车辆行驶过程中提醒驾驶者注意周围状况的。
[0009]
[解决问题的技术手段]
[0010]
本公开案的一形态中，配置在车辆(例如后述的车辆1)内的车辆用显示装置(例如，后述的车辆用显示装置3a及3b)具备：壳体(例如，后述的壳体31a,31b)，其沿车宽方向配置在前述车辆的驾驶者前方的仪表盘(instrument panel，例如，后述的仪表盘2)上；及，光源部(例如，后述的光源部32a,32b)，其配置在前述壳体内，当前述车辆以特定速度以上的速度行驶时，以特定显示模式一直亮灯；并且，当前述车辆检测到在前述车辆周围的特定范围内存在物标时，前述光源部变更前述显示模式。
[0011]
而且，前述壳体至少沿前述车辆的车身前后方向延伸，且在前述车宽方向上分别配置在前述驾驶者的左右两侧，前述光源部一直亮灯时以左右对称的前述显示模式亮灯，当前述车辆检测到在前述车辆周围的特定范围内存在物标时，前述光源部变更左右两侧中的一侧的前述显示模式。
[0012]
而且，将相对于前述驾驶者在乘坐状态下平视前述车辆前方的视线，以前述驾驶者为基准处于特定第1角度内的区域定义为中心视野(例如，后述的有效视野10)，将相对于前述视线处于大于前述第1角度的第2角度内且除前述第1角度区域之外的区域定义为周边视野(例如，后述的注视稳定视野20)，前述壳体配置在包含前述周边视野的区域内且靠近前述中心视野。
[0013]
而且，前述光源部具有呈线状配置在前述壳体内的多个光源(例如，后述的led36)，前述多个光源从前述车辆前方朝向前述车辆后方，在前述车辆驾驶者的视野内以特定速度连续地亮灯及灭灯，当前述车辆的速度相对于前述显示模式的移动速度而言在特
定比例以下时、或为特定速度以下的速度时，前述车辆用显示装置使前述显示模式停止亮灯。
[0014]
而且，前述光源部在作为基准状态的亮灯状态下，以0.15hz～0.45hz亮灯。
[0015]
而且，当前述车辆检测到在前述车辆周围的前述特定范围内存在前述物标时，前述多个光源从前述车辆后方朝向前述车辆前方连续地亮灯及灭灯，前述光源部使前述显示模式的移动速度达到2倍～6倍。
[0016]
而且，前述仪表盘具有显示前述车辆的车身状态的仪表(meter，例如，后述的仪表21)、及以覆盖前述仪表周围的方式配置的挡板(dashboard，例如，后述的挡板22)，前述壳体(例如，后述的车辆用显示装置3c及3d的壳体)隔着前述仪表而配置在前述仪表的侧方。
[0017]
[发明的效果]
[0018]
根据本发明，可提供一种能在车辆行驶过程中提醒驾驶者注意周围状况的车辆用显示装置。
附图说明
[0019]
图1是表示本实施方式的车辆用显示装置的结构例的图。
[0020]
图2a是车辆用显示装置的放大图。
[0021]
图2b是车辆用显示装置的放大图。
[0022]
图3是车辆用显示装置的截面图。
[0023]
图4是表示本实施方式的车辆的功能性结构的方块图。
[0024]
图5是表示关于有效视野及注视稳定视野的图。
[0025]
图6是表示车辆用显示装置的亮灯形态的示例的图。
[0026]
图7是表示车辆用显示装置的光源部的亮灯示例的图。
[0027]
图8是表示本实施方式的车辆用显示装置的另一结构例的图。
具体实施方式
[0028]
以下，参照附图，对本发明的车辆用显示装置的实施方式进行说明。
[0029]
图1是表示本实施方式的车辆用显示装置3a,3b的结构例的图，且为车辆1的车内的驾驶座附近的正面图。如图1所示，车辆1具有仪表盘2、及车辆用显示装置3a,3b。
[0030]
仪表盘2配置在车辆1的驾驶者前方。仪表盘2具有仪表21和挡板22。
[0031]
仪表21配置在仪表盘2的驾驶座侧，显示车辆1的车身状态。
[0032]
挡板22以包围仪表21周围的方式配置。
[0033]
车辆用显示装置3a沿车辆1的车宽方向配置在驾驶者前方的仪表盘2的左侧，车辆用显示装置3b沿车宽方向配置在车辆1的驾驶者前方的仪表盘2的右侧。即，车辆用显示装置3a,3b，如下文所述以特定显示模式亮灯，由此，在行驶过程中提醒车辆1的驾驶者注意周围状况。
[0034]
图2a是车辆用显示装置3a的放大图。如图2a所示，车辆用显示装置3a沿挡板22的车宽方向配置在左侧。车辆用显示装置3a具有壳体31a及光源部32a。
[0035]
壳体31a至少沿车辆1的车身前后方向延伸，且在车宽方向上配置在车辆1的驾驶者的左侧。
[0036]
更具体而言，壳体31a从壳体31a的右端侧向左端侧沿车辆1的车身前后方向延伸，且在车宽方向上配置在车辆1的驾驶者的左侧。
[0037]
壳体31a固定在挡板22上，并覆盖于光源部32a的上部。
[0038]
光源部32a配置在壳体31a内，向车辆1的驾驶者射出光。
[0039]
而且，光源部32a在驾驶者侧具有开口部(后述的开口部34)，而驾驶者的相反侧(前玻璃侧)则被封闭。由此，车辆用显示装置3a能防止光源部32a射出的光被车辆1的前玻璃反射。
[0040]
图2b是车辆用显示装置3b的放大图。
[0041]
如图2b所示，车辆用显示装置3b沿挡板22的车宽方向配置在右侧。车辆用显示装置3b具有壳体31b及光源部32b。
[0042]
壳体31b至少沿车辆1的车身前后方向延伸，且在车宽方向上配置在车辆1的驾驶者的右侧。
[0043]
更具体而言，壳体31b从壳体31b的左端侧向右端侧沿车辆1的车身前后方向延伸，且在车宽方向上配置在车辆1的驾驶者的右侧。
[0044]
壳体31b固定在挡板22上，并覆盖于光源部32b的上部。
[0045]
光源部32b配置在壳体31b内，且向车辆1的驾驶者射出光。
[0046]
而且，当车辆1以特定速度以上的速度行驶时，光源部32a,32b以特定显示模式一直亮灯。而且，当车辆1检测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时，光源部32a,32b变更显示模式。
[0047]
而且，光源部32b在驾驶者侧具有开口部，而驾驶者的相反侧(前玻璃侧)则被封闭。由此，车辆用显示装置3b能防止来自光源部32b的光被车辆1的前玻璃反射。
[0048]
图3是车辆用显示装置3a的截面图。
[0049]
如图3所示，车辆用显示装置3a具有壳体31a、光源部32a、烟灰色透镜(smoke lens)33、开口部34、磨砂透镜35、led36及基板37。
[0050]
烟灰色透镜33构成壳体31a的侧面，使光源部32a射出的光减弱。在烟灰色透镜33的下部形成有开口部34。光源部32a射出的光经过开口部34射向车辆1的驾驶者。
[0051]
磨砂透镜35比烟灰色透镜33靠壳体31a的内侧，使光源部32a射出的一部分光减弱。
[0052]
磨砂透镜35使led36射出的光扩散，且因烟灰色透镜33是黑色的，所以驾驶者容易看到led36射出的光(例如，白色光)。
[0053]
led36及基板37构成光源部32a。而且，在壳体内31a，光源部32a的led36及基板37与磨砂透镜35之间具有空间。
[0054]
led36例如由多个白色led(light emitting diode，发光二极管)构成，并配置在基板32上。led36受后述的控制装置5控制，而以特定显示模式发光。
[0055]
基板37是电路基板，配置在壳体31a的侧面，对led36供给电源及控制信号等。基板37电连接于后述的控制装置5。
[0056]
另外，图3中表示了车辆用显示装置3a的结构，而车辆用显示装置3b也具有相同结构。
[0057]
图4是表示本实施方式的车辆1的功能性结构的方块图。
[0058]
如图4所示，车辆1具备车辆用显示装置3a,3b的光源部32a,32b、控制装置5、及周边信息获取部6。
[0059]
控制装置5包含可根据车内网络而可通信地连接的多个ecu(电子控制单元)。各ecu作为包含以cpu为代表的处理器、半导体存储器等存储器件、及与外部设备的界面等的计算机发挥功能。存储器件中保存供处理器执行的程序或供处理器进行处理时使用的数据等。各ecu可具有多个处理器、存储器件及界面等。而且，控制装置5具有控制光源部32a,32b的光源控制部51。
[0060]
周边信息获取部6具有摄像头61、lidar(激光雷达)62、及微波雷达63，其获取车辆1周边的周边信息。例如，周边信息获取部6获取车辆1的前方、后方及侧方的周边信息。周边信息例如是由摄像头61获取的车辆1周边的图像。而且，周边信息也可为例如由lidar62或微波雷达63获取的车辆1周边的数据。
[0061]
控制装置5对感测车辆1的周围状况的摄像头61、lidar62及微波雷达63进行控制、且对感测结果进行信息处理。摄像头41对车辆1的前方、侧方及后方进行拍摄。例如，摄像头41在车辆1前部设有2个，另外，在侧部及后部各设有1个。控制装置5通过对摄像头41拍摄的图像进行解析，而抽取物标的轮廓、或抽取道路上的车道的分隔线(白线等)。
[0062]
lidar62是light detection and ranging(lidar，激光雷达)，感测车辆1周围的物标，测量车辆1与物标的距离。例如，lidar62设有5个，在车辆1前部的各角部各设1个，在后部中央设有1个，在后部各侧方各设有1个。
[0063]
微波雷达63感测车辆1周围的物标，测量车辆1与物标的距离。例如，微波雷达63设有5个，在车辆1的前部中央设有1个，在前部各角部各设有1个，在后部各角部各设有1个。控制装置5控制摄像头61、lidar62及微波雷达63，且对感测结果进行信息处理，可抽取物标的轮廓、或抽取物标的位置及速度、道路上的车道的分隔线(白线等)等。
[0064]
当车辆1以特定速度(例如，5km/h)以上的速度行驶时，光源控制部51使光源部32a,32b以特定显示模式一直亮灯。
[0065]
而且，光源控制部51基于由周边信息获取部6所获取的周边信息进行控制，以使得在感测到车辆1周围的特定范围内存在物标(例如，其他车辆)时，变更光源部32a,32b的显示模式。
[0066]
图5中表示有效视野10及注视稳定视野20。
[0067]
有效视野(中心视野)10及注视稳定视野(周边视野)20都表示车辆1的驾驶者的视野。
[0068]
有效视野10定义为相对于驾驶者在乘坐状态下平视车辆1前方的视线，以驾驶者为基准处于特定第1角度内的区域。
[0069]
注视稳定视野20定义为在大于第1角度的第2角度内且除第1角度的区域之外的区域。而且，壳体31a及壳体31b配置在包含注视稳定视野20的区域内，且靠近有效视野10。
[0070]
若车辆用显示装置3a,3b配置在有效视野10内，则驾驶者可能会因车辆用显示装置3a,3b的显示模式而感到烦躁。因此，根据将车辆用显示装置3a,3b配置在包含注视稳定视野20的区域内，驾驶者无须移动视线便能看到车辆用显示装置3a,3b。
[0071]
而且，驾驶者的年龄越大，则注视稳定视野20越小，所以使其靠近有效视野，从而，驾驶者容易看到车辆用显示装置3a,3b。
[0072]
图6中表示车辆用显示装置3b的亮灯形态的示例。
[0073]
光源部32b沿着从壳体31b的左端朝右端的方向d连续地亮灯及灭灯。而且，光源部32b沿着与方向d相反的方向连续地亮灯及灭灯。由此，驾驶者可看到从光源部32b射出的光沿着方向d或与方向d相反的方向移动。而且，图6中表示了车辆用显示装置3b的示例，但车辆用显示装置3a的光源部32a也同样连续地亮灯及灭灯。
[0074]
即，光源部32a,32b一直亮灯时以左右对称的显示模式亮灯，当车辆1感测到车辆1周围的特定范围内存在物标时，光源部32a,32b变更左右两侧中的一侧的显示模式。
[0075]
为了如上述方式使光源部32a,32b亮灯，光源控制部51在一直亮灯时使光源部32a,32b以左右对称的显示模式亮灯，光源控制部51基于周边信息获取部6所获取的周边信息控制光源部32a,32b，以使得在感测到车辆1周围的特定范围内存在物标时变更左右两侧中的一侧的显示模式。
[0076]
具体而言，光源控制部51基于周边信息获取部6所获取的周边信息进行控制，以使得在感测到车辆1周围的左侧存在物标时变更配置在仪表盘2左侧的光源部32a的显示模式。
[0077]
另一方面，光源控制部51基于由周边信息获取部6所获取的周边信息进行控制，以使得在感测到车辆1周围的右侧存在物标时变更配置在仪表盘2右侧的光源部32b的显示模式。
[0078]
而且，光源控制部51基于周边信息获取部6所获取的周边信息进行控制，以使得在感测到车辆1周围的左右两侧都存在物标时变更光源部32a,32b双方的显示模式。
[0079]
图7中表示车辆用显示装置3a,3b的光源部32a,32b的亮灯示例。如图7所示，光源部32a,32b分别具有5个led36a、36b、36c、36d及36e。另外，以下的说明中，当对于所有led36a、36b、36c、36d及36e进行描述时，将led36a、36b、36c、36d及36e简称为led36。
[0080]
另外，在图7的说明中，使用5个led36a、36b、36c、36d及36e作为光源，但光源部32a,32b中使用的光源数并不限于图7的示例。
[0081]
led36a、36b、36c、36d及36e分别优选为，在作为基准状态的亮灯状态下，以0.15hz～0.45hz亮灯。此处，所谓作为基准状态的亮灯状态是指，光源部32a,32b在通常状态下亮灯的状态。例如，在作为基准状态的亮灯状态下，在车辆1周围的特定范围内不存在物标等，且车辆1以特定速度行驶。
[0082]
而且，作为一直亮灯时的模式，led36a、36b、36c、36d及36e沿着从led36a朝led36e的方向、或从led36e朝led36a的方向连续地亮灯及灭灯，由此，驾驶者可看到光源部32a(光源部32b)射出的光从左向右或从右向左移动。
[0083]
而且，led36也可以如下方式控制亮灯。
[0084]
光源控制部51使光源部32a,32b从车辆1前方朝向车辆后方，在车辆1的驾驶者视野内以特定速度连续地亮灯或灭灯。而且，光源控制部51基于由周边信息获取部6所获取的周边信息控制光源部32a,32b，以使得在车辆1的速度(以车内作为基准时的车辆1的前方的路面的移动速度)相对于显示模式的移动速度为特定比例(例如，50％)以下时、或为特定速度以下的速度时，使显示模式停止亮灯。另外，光源控制部51也可以简单的方法进行控制，即，当车辆1的速度为特定以下(例如20km/h)时，使显示模式停止亮灯。
[0085]
当车辆1慢速行驶时，若线状的车辆用显示装置3a,3b以比车辆1的速度快的速度
亮灯，则驾驶者可能会因车辆用显示装置3a,3b亮灯而感到烦躁、或关注车辆用显示装置3a,3b。因此，使车辆用显示装置3a,3b在该情况下停止显示模式的亮灯，可避免驾驶者烦躁及关注。
[0086]
而且，光源控制部51基于由周边信息获取部6所获取的周边信息，当感测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时，使led36从车辆1后方朝向车辆1前方连续地亮灯。而且，光源控制部51将led36的显示模式的移动速度的变化控制为作为基准状态的亮灯状态下的led36的显示模式的移动速度的2倍～6倍。
[0087]
当显示模式的移动速度的变化为2倍以下时，根据情况，驾驶者的视线可能会被引导，从而令驾驶者关注车辆用显示装置3a,3b。另一方面，当显示模式的移动速度超过6倍时，驾驶者可能会感到烦躁。因此，根据这样使led36的亮灯方向相反且使移动速度设为2倍～6倍，能增加驾驶者的脑神经回路的放电速度，从而提醒驾驶者注意周围状况。
[0088]
具体而言，壳体31a,31b分别以10cm程度的大小构成。理想的是，将壳体31a(或壳体31b)的前端侧的光源部32a(或光源部32b)亮灯后壳体31a(或壳体31b)的后端侧的光源部32a(或光源部32b)亮灯为止视为1周期，使从1个周期开始至下一个周期开始为止的频率在1.0hz～3.0hz内而亮灯。若基准状态时为0.5hz，则当超过3.0hz时，驾驶者会感到烦躁。因此，当亮灯的移动速度为2倍～6倍时，个别光源部优选还是以1.0hz～3.0hz的频率亮灯。
[0089]
而且，光源控制部51也可基于由周边信息获取部6所获取的周边信息，当感测到车辆1行驶在弯道时，使led36的显示模式的移动速度以与道路的拐弯处的曲率相对应的速度亮灯及灭灯。
[0090]
而且，光源控制部51也可基于由周边信息获取部6所获取的周边信息，当感测到车辆1周围的特定范围内存在物标时，将作为基准状态的亮灯状态下的led36的显示模式的移动速度乘以特定倍率后所获得的值设为led36的显示模式的移动速度。
[0091]
而且，光源控制部51也可在车辆1进行acc(adaptive cruise control，自适应巡航控制)或防撞制动时，停止进行上文所述的led36的显示模式的控制，而变更为作为基准状态的亮灯状态下的led36的显示模式。
[0092]
接着，对上文所述的车辆用显示装置3a,3b的另一结构例进行说明。
[0093]
图8中表示本实施方式的车辆用显示装置3c,3d的结构例，且为车辆1的车内的驾驶座附近的正面图。
[0094]
如图8所示，仪表盘2具有显示前述车辆的车身状态的仪表21、及以包围仪表21周围的方式配置的挡板22。
[0095]
车辆用显示装置3c的壳体配置在仪表21的左侧，车辆用显示装置3d的壳体配置在仪表21的右侧。
[0096]
即，车辆用显示装置3c,3d的壳体，隔着仪表21而配置在仪表21的侧方。
[0097]
更具体而言，车辆用显示装置3c,3d的壳体配置在仪表21侧方的空调的送风口附近。
[0098]
这样，车辆用显示装置3c,3d也可配置在与车辆用显示装置3a,3b不同的位置。
[0099]
如以上说明所述，根据本实施方式，可具有例如以下效果。
[0100]
本实施方式的车辆用显示装置3a,3b具有：壳体31a,31b，其沿车宽方向配置在车辆1的驾驶者前方的仪表盘2；及，光源部32a,32b，其配置在壳体31a,31b内，当车辆1以特定
速度以上的速度行驶时，以特定显示模式一直亮灯；并且，当车辆1感测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时，光源部32a,32b变更显示模式。
[0101]
一般而言，车辆1的驾驶者根据观察周围视野内的动静而保持注意力。因此，车辆用显示装置3a,3b中，将壳体31a,31b配置在仪表盘2上，利用光源部32a,32b使显示模式亮灯。由此，驾驶者能保持着注意周围状况而无须特别提示方向。另外，车辆用显示装置3a,3b可通过变更始终向一定方向移动的显示模式，来增大驾驶者的脑神经回路的放电速度，从而提醒驾驶者注意周围状况。
[0102]
而且，壳体31a,31b至少沿车辆1的车身前后方向延伸，且在车宽方向上分别配置在驾驶者的左右两侧，光源部32a,32b一直亮灯时以左右对称的显示模式亮灯，当车辆1感测到在车辆1周围的特定范围内存在物标时，光源部32a,32b变更左右两侧中的一侧的显示模式。
[0103]
这样，在车辆1感测到物标时，车辆用显示装置3a,3b变更左右两侧中的一侧的显示模式，由此，驾驶者能知道车辆1感测到物标。
[0104]
而且，将相对于驾驶者在乘坐状态下平视车辆1前方的视线，以驾驶者为基准处于特定第1角度内的区域定义为有效视野(中心视野)10，将大于第1角度的第2角度内且除第1角度的区域之外的区域定义为注视稳定视野(周边视野)20，壳体31a,31b配置在包含周边视野的区域内且靠近中心视野。
[0105]
若车辆用显示装置3a,3b配置在有效视野10内，则驾驶者可能会因车辆用显示装置3a,3b的显示模式而感到烦躁。因此，根据将车辆用显示装置3a,3b配置在包含注视稳定视野20的区域内，驾驶者无须移动视线便能看到车辆用显示装置3a,3b。而且，驾驶者的年龄越长，则注视稳定视野20越小，因此使其靠近有效视野，从而，驾驶者容易看到车辆用显示装置3a,3b。
[0106]
而且，光源部32a,32b具有呈线状配置在壳体31a,31b内的多个led36，
[0107]
多个led36从车辆1前方朝向车辆1后方，在车辆1的驾驶者视野内以特定速度连续地亮灯及灭灯，
[0108]
当车辆1的速度相对于显示模式的移动速度为特定比例以下时、或为特定速度以下的速度时，车辆用显示装置3a,3b使显示模式停止亮灯。
[0109]
当车辆1慢速行驶时，若线状的车辆用显示装置3a,3b以比车辆1的速度快的速度亮灯，则驾驶者可能会因车辆用显示装置3a,3b亮灯而感到烦躁、或会关注车辆用显示装置3a,3b。因此，使车辆用显示装置3a,3b在该情况下停止显示模式的亮灯，可避免驾驶者烦躁及关注。
[0110]
而且，光源部32a,32b在作为基准状态的亮灯状态下，以0.15hz～0.45hz亮灯。由此，车辆用显示装置3a及3b能令驾驶者以正常的心率周期保持放松。
[0111]
而且，当车辆1感测到车辆1周围的特定范围内存在物标时，多个led36从车辆1后方朝向前述车辆前方连续地亮灯及灭灯，光源部32a,32b使显示模式的移动速度为2倍～6倍。
[0112]
当显示模式的移动速度的变化为2倍以下时，根据情况，驾驶者的视线可能会被引导，从而令驾驶者关注车辆用显示装置3a,3b。另一方面，当显示模式的移动速度超过6倍时，驾驶者可能会感到烦躁。因此，根据这样使led36的亮灯方向相反且使移动速度设为2倍
～3倍，能增加驾驶者的脑神经回路的放电速度，从而提醒驾驶者注意周围状况。
[0113]
而且，仪表盘2具有显示车辆1的车身状态的仪表21、及以包围仪表21周围的方式配置的挡板22，
[0114]
车辆用显示装置3c及3d的壳体隔着仪表21而配置在仪表21的左右侧方。由此，能将车辆用显示装置3c,3d配置在驾驶者易看到的位置。
[0115]
以上，已对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限于此。可在本发明宗旨的范围内适当地改变细节上的结构。
[0116]
附图标记
[0117]1ꢀꢀ
车辆
[0118]2ꢀꢀ
仪表盘
[0119]
3a、3b
ꢀꢀ
车辆用显示装置
[0120]
31a、31b
ꢀꢀ
壳体
[0121]
32a、32b
ꢀꢀ
光源部